truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BÀI TẬP NHÓM:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
Danh sách nhóm 4
lớp: DHCDT8ALT
1.
Nguyễn Kim Hiếu MSSV:12064791
2.
Trương Văn Diệu 12079631
3.
Nguyễn Duy Đồng 12075941
4.
Phạm Bá Diệu 12065531
5.
Lê Minh Hải 12079991
6.
Phạm Quốc Tuấn 12064001
7.
Trần Anh Sơn 12087131
Yêu cầu đề tài:tính toán lựa chọn động cơ bước
Các thông số cơ bản:

Đường kính bàn xoay ………………… D
T
= 300[mm]

Khối lượng bàn xoay…………………… M
T
= 1.0 [kg]


Đường kính phôi …………………… D
w
= 40 [mm]

Khối lượng phôi …………………………M
w
= 0.1 [kg]

Khối lượng khớp nối…………………… M
k
= 0.5 [kg]

Đường kính ngoài khớp nối………… D
k
= 40 [mm]

Độ chính xác bàn máy…………………… ∆l = 0.03 [mm]

Khoảng cách từ tâm bàn xoay tới tâm phôi l =100 [mm]

Thời gian chu kỳ ……………………… t
0
= 0.25 [s]

Hệ số an toàn…………………………….… S
f
= 2
YÊU CẦU TÍNH:
1.
Độ phân giải cần thiết của động cơ bước.

2.
Số vòng quay của động cơ cần thiết.
3.
Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ.
4.
Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động cơ.
5.
Tính công suất làm việc và công suất lúc động cơ tăng tốc.
6.
Kết luận chọn động cơ bước phù hợp.
Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ và momen xoắn
tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao
dưới đây.
CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++
Một số công thức liên quan

Động cơ bước:
•
Độ phân giải trục động cơ:
=

Số vòng quay động cơ:
60



Một số công thức liên quan

Momen xoắn: (N/m)
=
= ()

Momen quántính: (N/m)
n: số lượng tải


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
1. Độ phân giải cần thiết của động cơ bước:
=
2. Số vòng quay động cơ cần thiết:
60
=> 60 = 40 (rpm)


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
3. Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ:

= (Kg.)


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP

0,01125(Kg.)
Với =(+)
=(+0)=4(Kg.)
⇒
(Kg.)



ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
4. Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ:
= =1,154 (Nm)
Trong đó:
là momen quán tính trục động cơ
là momen quan tính tổng cộng tác động lên truc động cơ


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
5 Công suất làm việc của động cơ:
=
Trong đó:là momen xoắn tổng cộng
: số vòng quay động cơ
= = 0.1154 kW


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
Công suất lúc động cơ tăng tốc:
= = =4.83 kW



ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI
TẬP
6. chọn động cơ bước phù hợp:
Từ các số liệu tính toán trên ta chọn động cơ có các thông số sau :
, = (Kg.), (Nm), = 115W,
(W)


Bài giải 2:
Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ và momen xoắn tổng cộng tác
động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.
Công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên
trục động cơ
Momen quán tính của đĩa quay
= =
Momen của tải tác động lên trục động cơ
Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
+


Momen truyền động của bánh răng
J
BR1
= J
BR2
=
(nếu có hiệu suất thì áp dụng công thức này)

J
BR2
=


=(+)

Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
+
Với

