Bài 19: Máy tự động

BÀI 19:
TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ

I. Máy tự động, người máy công
nghiệp và dây chuyền tự động

1./ Maựy tửù ủoọng
Maựy tửù ủoọng laứ gỡ?

a./Khái niệm về máy tự động
•
Máy tự động là máy
hoàn thành được
một nhiệm vụ nào
đó theo một chương
trình được lập sẵn
mà không có sự
tham gia trực tiếp
của con người

Máy tự động
thông thường có
mấy loại?

b./Phân loại máy tự động
•
Máy tự
động thông
thường
được chia

thành 2
loại
Máy tự động cứng
Máy tự động mềm

Thế nào là một máy
tự động cứng?

Máy tự động cứng
•
Máy điều
khiển
bằng cơ
khí nhờ
các cơ
cấu cam

Thế nào là một máy
tự động mềm?

Máy tự động mềm
•
Máy có thể
thay đổi được
chương trình
hoạt động
một cách dể
dàng bằng
cách lập
trình lại phần

mềm hoạt
động.
Máy phay gổ CNC

2./Ngửụứi maựy coõng nghieọp(Roõbot)

Ngửụứi maựy coõng
nghieọp laứ gỡ?

a./Khái niệm
•
NMCN (Rôbot) là
một thiết bò tự
động đa chức
năng hoạt động
theo chương
trình nhằm phục
vụ tự động hóa
các quá trình
sản xuất

Rôbot được ứng dụng
như thế nào?

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Các dây
chuyền
sản
xuất

công
nghiệp
• Máy vẽ

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot bắt
chước con
người
•
(ASIMO-
Nhật Bản
SX)

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot đánh
bóng bàn
do VN SX
triển lãm
tại Nhật
Bản được
nhiều người
chú ý

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot quân sự
• Máy bay
dò thám

quân sự
không
người lái
• Rôbot
chiến đấu

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot thám
hiểm mặt
trăng

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot thám
hiểm đáy
biển

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot
làm
người
mẫu trên
sàn
Keywood

b./Ứng dụng của Rôbot
•
Rôbot

phục vụ
cho SX
công
nghiệp
hiện đại

3./Daõy chuyen tửù ủoọng

•
Dây chuyền TĐ là tổ hợp của các máy và
các thiết bò tự động được sắp xếp theo một
trật tự xác đònh để thực hiện các công việc
khác nhau nhằm hoàn thành một sản phẩm
nào đó
Dây chuyền tự
động là gì?

VD: Dây chuyền tự động chế tạo chi
tiết trục
Băng tải
Phôi
Máy số 1
(Tiện)
Máy số 2
(Phay rãnh then)
Máy số 3
(Mài trục)
Rôbot 1 Rôbot 2 Rôbot 3