Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng conector trong việc điều khiển tự động hóa p9 pot

Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
73

Hình 3.10. Sơ đồ khối tạo nguồn một chiều cho motor
ở trong mô hình tôi sử dụng loại cảm biến nhiệt LM335, cần cung cấp cho nó
một nguồn nuôi ổn định là 5V. Để có điện áp ổn định không bị sự ảnh hởng của
nhiễu nguồn xoay chiều tôi đã sử dụng một vi mạch ổn nguồn KA7805 để ổn định
điện áp ra là +5V (hình 3.11).
Các tụ có giá trị nh ghi trên hình vẽ, riêng tụ C1 đợc chọn theo các loại bộ
ổn nguồn. Trong sơ đồ này ta chọn loại KA7805 nên tra theo bảng ta chọn
C1=2200
mF với điện áp nạp là 25V.


.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
74


Hình 3.11. Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến

3.4. Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình
Từ nguyên lý hoạt động của mô hình khâu tinh lọc trong thựa tế và đợc thay
thế bằng mô hình mô phỏng, tôi đa ra sơ đồ thuật toán của chơng trình điều
khiển dây chuyền nh sau:

.

Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
75

start
Đặt ĐC1,
Mở van nhiệt
Đặt ĐC2
60
0
C<T
sp
<80
0
C
?
T
sp

>80
0
C
?
Khóa van
nhiệt
Đặt ĐC2
Mức 1/3
Tank 1 ?
Mức đầy
Tank 1
Mức cạn
Tank 1?
Đặt ĐC3
Tắt ĐC2,
Đặt ĐC4,ĐC5
Tắt
ĐC3,ĐC4
1
.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
76

1
Tín hiệu thời
gian ly tâm đạt
y
êu cầu ?
Đặt ĐC6
Mức 1/3
Tank 2 ?
Mức đầy
Tank 2 ?
Đặt ĐC7
Tắt ĐC6
Tín hiệu
dừng ?
Tắt tất cả động cơ
Đặt tín hiệu thời gian
2
.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
77

Hình 3.12. Sơ đồ thuật toán của mô hình








Tín hiệu quá
thời gian ?
2
Đặt đèn báo hiệu sự cố để
kiểm tra sản phẩm
END
.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
78
3.5. Viết chơng trình điều khiển
3.5.1. Phân công tín hiệu vào ra cho bài toán
Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển trên SIMATIC
S7 200.
Để thuận tiện cho việc kiểm tra và việc hiểu chơng trình thì ta tiến hành
phân công tiến hiệu nh sau:
TT ký hiệu nhiệm vụ

tín hiệu đầu vào

1 I0.0 Khởi động
2 I0.1 Dừng toàn bộ hệ thống
tín hiệu đầu ra

10 Q0.0 Động cơ bơm sản phẩm ở bình chứa 300lít
11 Q0.1 Van nguồn nhiệt
12 Q0.2 Động cơ bơm sản phẩm đã đợc gia nhiệt
13 Q0.3 Động cơ quay cánh khuấy bình 1
14 Q0.4 Động cơ bơm sản phẩm từ bình 1 vào máy ly tâm
15 Q0.5 Động cơ quay ly tâm
16 Q0.6 Động cơ bơm dịch quả đã ly tâm vào bình 2
17 Q0.7 Động cơ quay cánh khuấy bình 2
18 Q1.0 Đèn báo cần kiểm tra lại sản phẩm trớc khi tiếp tục
sản xuất

3.5.2. Viết chơng trình
Sau khi phân công tín hiệu vào ra nh trên thì chơng trình đợc viết nh sau:
a. Chơng trình đợc viết trên STL nh sau:
NETWORK 1 //KHOI DONG
LD I0.0
S Q0.0, 1
S Q0.1, 1
R Q1.0, 1

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
79
NETWORK 2 //SO SANH NHIET DO GIA NHIET DAT TIEU CHUAN
LD SM0.0
MOVD +0, AC0
MOVW AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 3276.7, AC0
AR>= AC0, 6.0
AR< AC0, 8.0
S Q0.2, 1
NETWORK 3 //SO SANH NHIET DO QUA NHIET SAN PHAM
LDR>= AC0, 8.0
R Q0.1, 1
NETWORK 4 //DAT THOI GIAN CHO MOT ME
LD Q0.2
O Q0.4
O Q0.5
O Q0.6
O Q0.7
TON T37, +30000
NETWORK 5 //SO SANH MUC 1/3 BINH 1
LDW>= T37, +3000
S Q0.3, 1
NETWORK 6 //SO SANH MUC DAY BINH 1
LDW>= T37, +9000
R Q0.2, 1
S Q0.4, 1
NETWORK 7 //SO SANH HET MUC 1/3 BINH 1
LDW>= T37, +15000

R Q0.3, 1
.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
80
NETWORK 8 //SO SANH MUC CAN BINH 1
LDW>= T37, +18000
R Q0.4, 1
S Q0.5, 1
NETWORK 9 //SAN PHAM DA LY TAM XONG
LDW>= T37, +21000
R Q0.5, 1
S Q0.6, 1
NETWORK 10 //SO SANH MUC 1/3 BINH 2
LDW>= T37, +24000
S Q0.7, 1
NETWORK 11 //SO SANH MUC DAY BINH 2
LDW>= T37, +30000
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1
NETWORK 12 //DUNG HE THONG
LD I0.1
R Q0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1

R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
81
NETWORK 13 //DAT THOI GIAN KIEM TRA SAN PHAM SAU KHI DUNG
HE THONG
LDN Q0.0
TON T38, +32000
NETWORK 14
LD T38
TON T39, +32000
NETWORK 15
LD T39
TON T40, +800
NETWORK 16 //CO TIN HIEU BAO QUA THOI GIAN LUU DICH QUA
LD T40
S Q1.0, 1

.