Hệ đa vi xử lý ppt

Hệđavi xử lý
Multi uC
z Tạisaosử dụng nhiềuuC:
z Thêm hiệunăng cho CPU, các chứcnăng phần
cứng.
z Thiếtkế theo module.
Multi uC
z Thêm hiệunăng cho CPU và các chứcnăng
phầncứng:
uC có thông số sau:
z 60 chân vào ra.
z 6 bộ thời gian.
z 2 UART.
z 128 kROM
z 512 RAM
z Giá … VNĐ
Multi uC
Multi uC
z 62 chân tín hiệu, 4 bộ timer, 2 UART….
z Thông tin = 1 dây đảmbảo các Task đồng
bộ.
z Multi task có thể thựchiện
Multi uC
Multi uC
Multi uC
Để thựchiệnnhiềuuCthìphảigiải đượccác
bài toán:
z Đồng bộđồng hồ.
z Thựchiệntruyềnsố liềugiữa các nút.
z Làm thế nào để một nút có thểđọclỗitừ nút
khác.

Multi uC
z Đồng bộđồng hồ:
Multi uC
Multi uC
Multi uC
z Truyềnsố liệu: các Task cầntruyềnsố liệu
cho nhau
Multi uC
Multi uC
z Phát hiệnmạng hay nút lỗi:
Multi uC
z Trong Slave:
z Slave cầnnhận stick trong khoảng thời gian chính
xác cho trước.
z Đothờigiannày, nếunólớnhơn thòi gian đặt
trướcthìđãcólỗixảyra.
z Đặt watchdog.
Multi uC
z Trong master:
z Master yêu cầu các slave trả lời trong thờigian
định trước.
Multi uC
z Khi lỗi trong slave: nó duy trì trạng thái an
toàn cho đếnkhinhận đượctínhhiệu start từ
master.
z Lỗimaster:
z Chuyển sang chếđộan toàn.
z Khởi động lạimạng.
z Khởi động lại các slave
Multi uC

z NhiềuuCchoứng dụng có độ an toàn cao.