cảm biến và thiết bị chấp hành phần 3 docx

H»ng sè ®iÖn m«i cña mét sè vËt liÖu
)
)
Ti
Ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
si
si
ê
ê
u
u
â
â
m (Ultrasonic proximity)
m (Ultrasonic proximity)
&
&
L
L

lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ử
ử
dụng
dụng
b
b
ộ
ộ
thu
thu
ph
ph
á
á

t
t
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
si
si
ê
ê
u
u
â
â
m,
m,
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố

cao
cao
.
.
a/
a/
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
b/
b/
C
C
á
á
c
c
chế
chế

độ
độ
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c/
c/
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ

a
a
m
m
ô
ô
i
i
tr
tr


ờng
ờng
V
V
ù
ù
ng
ng
m
m
ù
ù
:
:
&
&
V
V

ù
ù
ng
ng
n
n
à
à
y
y
t
t
ồ
ồ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
ngay
ngay
phía
phía
tr
tr
ớ
ớ

c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
,
,
tu
tu
ỳ
ỳ
theo
theo
lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m

biến
biến
m
m
à
à
v
v
ù
ù
ng
ng
m
m
ù
ù
n
n
à
à
y
y
có
có
kho
kho
ả
ả
ng
ng

c
c
á
á
ch
ch
chừng
chừng
6
6
-
-
80 cm.
80 cm.
Nếu
Nếu
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
đ
đ

ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
trong
trong
v
v
ù
ù
ng
ng
n
n
à
à
y
y
s
s
ẽ
ẽ
khiến
khiến

cho
cho
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
kh
kh
ô
ô
ng
ng
ổ
ổ

n
n
đ
đ
ịnh
ịnh
.
.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
C
C
á
á
c
c
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ặ
ặ
t
t
song
song
song
song
:
:
&
&
Gi
Gi
ả
ả
thiết
thiết
2
2
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
có
có
c
c
ù
ù
ng
ng
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c
ả
ả

m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
song
song
song
song
v
v
ớ
ớ
i
i

nhau
nhau
.
.
Đ
Đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
đ
đ
ặ
ặ
t
t
vu
vu
ô
ô
ng
ng
góc
góc

v
v
ớ
ớ
i
i
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
â
â
m.
m.
V
V
ậ
ậ
y
y
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c

á
á
ch
ch
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ợ
ợ
c
c

x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
th
th
ô
ô
ng
ng
qua
qua
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch

c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
.
.
&
&
Ví
Ví
dụ
dụ
nếu
nếu
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c

á
á
ch
ch
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
l
l
à
à
6 cm,
6 cm,
th
th
ì
ì
kho
kho
ả
ả

ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
l
l

à
à
15 cm
15 cm
.
.
Khoảng cách X (cm)
cảm nhận
(cm)
6-30 > 15
20-130 > 60
40-300 > 150
60-600 > 250
80-1000 > 350
Nhiễu
Nhiễu
giao
giao
nhau
nhau
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á

c
c
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
&
&
Nhiễu
Nhiễu
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
khi
khi
c
c
á
á
c
c

c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
g
g
ầ
ầ
n
n
nhau
nhau
,
,

ch
ch
ù
ù
m
m
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến

n
n
à
à
y
y
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
đ
đ
ến
ến
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
á
á
c
c
&
&
Trong
Trong
tr
tr


ờng
ờng
h
h
ợ
ợ
p
p
n
n

à
à
y
y
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
X
X
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c

x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
th
th
ô
ô
ng
ng
qua
qua
th
th
ử
ử
nghi
nghi
ệ
ệ
m
m
.
.

Kho
Kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
t
t
ố
ố
i
i
thi
thi
ể
ể
u
u
cho
cho
hai
hai
c
c

ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ố
ố
i
i
nhau
nhau
&
&
Gi
Gi
ả
ả
thiết
thiết
2
2

c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
có
có
c
c
ù
ù
ng
ng
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
c
c

ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ố
ố
i
i
di
di

ệ
ệ
n
n
nhau
nhau
.
.
Kho
Kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
X
X
đ
đ
ợ
ợ
c
c
x
x

á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
sao
sao
cho
cho
2
2
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
kh
kh
ô
ô
ng
ng
g
g

â
â
y
y
nhiễu
nhiễu
cho
cho
nhau
nhau
.
.
Khoảng cách X (cm)
cảm nhận
(cm)
6-30 > 120
20-130 > 400
40-300 > 1200
60-600 > 2500
80-1000 > 4000
Gãc
Gãc
nghi
nghi
ª
ª
ng
ng
:
:

&
&
Gãc
Gãc
nghi
nghi
ª
ª
ng
ng
gi
gi
÷
÷
a
a
®
®
è
è
i
i
t
t
−î
−î
ng
ng
v
v

í
í
i
i
ph
ph
−¬
−¬
ng
ng
truyÒn
truyÒn
sãng
sãng
ph
ph
¶
¶
i
i
®−
®−
î
î
c
c
c
c
©
©

n
n
nh
nh
¾
¾
c
c
khi
khi
l
l
¾
¾
p
p
®
®
Æ
Æ
t
t
.
.
NÕu
NÕu
gãc
gãc
nghi
nghi

ª
ª
ng
ng
qu
qu
¸
¸
l
l
í
í
n
n
sãng
sãng
ph
ph
¶
¶
n
n
x
x
¹
¹
cã
cã
th
th

Ó
Ó
kh
kh
«
«
ng
ng
®
®
Õn
Õn
®−
®−
î
î
c
c
c
c
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
.
.
§
§

è
è
i
i
v
v
í
í
i
i
chÊt
chÊt
l
l
á
á
ng
ng
v
v
μ
μ
v
v
Ë
Ë
t
t
li
li

Ö
Ö
u
u
d
d
−í
−í
i
i
d
d
¹
¹
ng h
ng h
¹
¹
t:
t:
&
&
§
§
è
è
i
i
v
v

í
í
i
i
chÊt
chÊt
l
l
á
á
ng
ng
(
(
vÝ
vÝ
dô
dô
n
n
−í
−í
c
c
)
)
gi
gi
í
í

i
i
h
h
¹
¹
n
n
gãc
gãc
nghi
nghi
ª
ª
ng
ng
ë
ë
3
3
o
o
&
&
§
§
è
è
i
i

v
v
í
í
i
i
v
v
Ë
Ë
t
t
li
li
Ö
Ö
u
u
d
d
−í
−í
i
i
d
d
¹
¹
ng h
ng h

¹
¹
t
t
th
th
×
×
gãc
gãc
nghi
nghi
ª
ª
ng
ng
cã
cã
th
th
Ó
Ó
l
l
í
í
n
n
t
t

í
í
i
i
45
45
o
o
.
.
Lo
Lo
ạ
ạ
i
i
b
b
ỏ
ỏ
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ

ng
ng
nhiễu
nhiễu
:
:
&
&
M
M
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
nhiễu
nhiễu
bất
bất

k
k
ì
ì
có
có
th
th
ể
ể
n
n
ằ
ằ
m
m
trong
trong
ph
ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m

nh
nh
ậ
ậ
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Đ
Đ
iều
iều
n
n
à
à

y
y
s
s
ẽ
ẽ
g
g
â
â
y
y
ra
ra
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
nh
nh
ầ
ầ

m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
.
.
Đ
Đ
ể
ể
lo
lo
ạ
ạ
i
i
b
b

ỏ
ỏ
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
nhiễu
nhiễu
ng
ng


ời
ời
ta
ta
d
d
ù
ù
ng
ng

m
m
ộ
ộ
t
t
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
có
có
kh
kh
ả
ả

n
n
ă
ă
ng
ng
hấp
hấp
thụ
thụ
â
â
m,
m,
ch
ch
ỉ
ỉ
để
để
l
l
ạ
ạ
i
i
m
m
ộ
ộ

t
t
khe
khe
h
h
ở
ở
khiến
khiến
cho
cho
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
â
â
m
m
kh
kh
ô
ô
ng
ng
th
th

ể
ể
t
t
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
nhiễu
nhiễu
đ
đ
ợ
ợ
c
c
.
.

Đối tợng nhiễu
Khe hở
Vậtliệuhấpthụâm
C
C
á
á
c
c
chế
chế
độ
độ
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
:
:
&
&
Khuếch

Khuếch
t
t
á
á
n
n
&
&
Ph
Ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
&
&
Xuy
Xuy
ê
ê
n
n
su
su
ố

ố
t
t
Khuếch
Khuếch
t
t
á
á
n
n
:
:
&
&
Đ
Đ
â
â
y l
y l
à
à
chế
chế
độ
độ
l
l
à

à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
ổ
ổ
biến
biến
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
si

si
ê
ê
u
u
â
â
m.
m.
Khi
Khi
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
bị
bị
ph
ph
á
á
t

t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
trong
trong
ph
ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
th
th
ì

ì
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
s
s
ẽ
ẽ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i

i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
,
,
chế
chế
độ
độ
n
n
à
à
y
y
ho
ho
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ

ộ
ng
ng
nh
nh


m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
ti
ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ

ậ
n
n
.
.
Phạm vi
cảm nhận