XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

PHẦN I
GIỚI THIỆU
1
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
Tp. HCM, ngày tháng năm 2014
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Phạm Hoàng Anh MSSV: 12341005
Trần Hoàng Đạt MSSV: 12341026
Chuyên ngành: CNKT Điện Tử và Truyền Thông
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2012 Lớp: 123411
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN
TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI
II. NHIỆM VỤ
1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề tài:





2. Các vấn đề tồn tại của ĐATN có liên quan đã thực hiện ở các khóa trước:



2
3. ĐATN giải quyết được vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ưu:

4. Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện:





III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 10/10/2013
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/01/2014
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:Ths. Đậu Trọng Hiển
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
Ths. Đậu Trọng Hiển THS.GV. NGUYỄN ĐÌNH PHÚ
3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Khoa Điện - Điện Tử Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Bộ Môn Điện Tử Viễn Thông
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên 1: Trần Hoàng Đạt
Lớp: 123411C MSSV: 12341026
Họ tên sinh viên 2: Phạm Hoàng Anh
Lớp: 123411B MSSV: 12341005
Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD
RASPBERRY PI
Tuần/ngày Nội dung
Xác nhận
GVHD
GV HƯỚNG DẪN

(Ký và ghi rõ họ và tên)
Ths. Đậu Trọng Hiển
4
Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật
Khoa Điện – Điện Tử
BM Điện Tử Công Nghiệp
PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho cán bộ hướng dẫn)
Ngày tháng năm 2014
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI
2. Cán bộ hướng dẫn:
GV.Ths. Đậu Trọng Hiển
3. Nhận xét: ……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị : Được bảo vệ:  Bổ sung để được bảo vệ:  Không được bảo vệ:
5. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện)
Câu 1:.

Câu 2:.


6. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): ………………… Điểm: ……/10.
7. Xin mời GV hướng dẫn và GV phản biện tham gia hội đồng bảo vệ của thư mời đính
kèm.
Cán bộ hướng dẫn
GV.Ths. Đậu Trọng Hiển
5
Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật
Khoa Điện – Điện Tử
BM Điện Tử Công Nghiệp
PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho cán bộ phản biện)
Ngày tháng năm 2014
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI
2. Cán bộ phản biện:
GV.Ths. Lê Minh Thành
3. Nhận xét: ………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………. .

………………………………………………………………………………………. .
4. Đề nghị : Được bảo vệ:  Bổ sung để được bảo vệ:  Không được bảo vệ:
5. Các câu hỏi sinh viên phải trả lời trước hội đồng : (dành cho cán bộ phản biện)
Câu 1:.


Câu 2:.


6. Đánh giá chung (bằng chữ: giỏi, khá, TB, yếu): ………………… Điểm: ……/10.
Cán bộ phản biện
GV.Ths. Lê Minh Thành
LỜI MỞ ĐẦU
6
Cùng với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, các thiết bị điện tử đang và sẽ
tiếp tục được ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại hiệu quả cao trong hầu hết các
lĩnh vực kinh tế kỹ thuật cũng như đời sống xã hội.
Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH
Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được
phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng
hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công việc tùy biến khác
nhau. Raspberry Pi sản xuất bởi 3 OEM: Sony, Qsida, Egoman. Và được phân phối
chính bởi Element14, RS Components và Egoman.
Nhiệm vụ ban đầu của dự án Raspberry Pi là tạo ra máy tính rẻ tiền có khả năng
lập trình cho những sinh viên, nhưng Pi đã được sự quan tầm từ nhiều đối tượng khác
nhau. Đặc tính của Raspberry Pi xây dựng xoay quanh bộ xử lí SoC Broadcom
BCM2835 ( là chip xử lí mobile mạnh mẽ có kích thước nhỏ hay được dùng trong điện
thoại di động ) bao gồm CPU , GPU , bộ xử lí âm thanh /video , và các tính năng khác
… tất cả được tích hợp bên trong chip có điện năng thấp này. Raspberry Pi là một thiết
bị đa năng đáng ngạc nhiên với nhiều phần cứng có giá thành rẻ nhưng rất hoàn hảo

cho những hệ thống điện tử, những dự án DIY, thiết lập hệ thống tính toán rẻ tiền cho
những bài học trải nghiệm lập trình.
Quyển đồ án này giúp người đọc nắm bắt được phần cứng của Board Raspberry
Pi, có cái nhìn tổng quan về ngôn ngữ lập trình Python. Bên cạnh đó nhóm thực hiện
đề tài còn hướng dẫn giúp người đọc có thể thực hành ngôn ngữ lập trình Python để
khai thác những tài nguyên sẵn có trên Board Raspberry Pi qua hệ điều hành Raspbian.
Quyển đồ án này bao gồm 3 phần:
∗ Phần I: Giới thiệu
∗ Phần II: Nội dung
∗ Phần III: Phụ lục
Mặc dù nhóm thực hiện đề tài đã hoàn thiện được quyển đồ án và mô hình xe tự tránh
vật cản, nhưng do còn hạn chế về kiến thức nên chắc chắn còn thiếu sót. Nhóm thực
hiện đề tài mong nhận nhận được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô cùng các bạn
sinh viên.
7
Người thực hiện đề tài
Phạm Hoàng Anh Trần Hoàng Đạt
8
LỜI CẢM ƠN
Nhóm thực hiện đề tài xin chân thành cảm ơn Thầy Đậu Trọng Hiển đã tận
tình hướng dẫn, chỉ bảo, kinh nghiệm quý báu cũng như hỗ trợ phương tiện vật tư
trong suốt quá trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài.
Đồng thời cũng chúng em xin cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện - Điện Tử
đã tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm những kiến thức cơ bản, cần thiết để chúng em có
điều kiện và đủ kiến thức để thực hiện quá trình nghiên cứu
Đồng thời, nhóm cũng xin cám ơn các thành viên trong lớp 12341 đã có những
ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp nhóm hoàn thành tốt đề tài.
Ngoài ra, nhóm cũng đã nhận được sự chỉ bảo của các anh (chị) đi trước. Các
anh (chị) cũng đã hướng dẫn và giới thiệu tài liệu tham khảo thêm trong việc thực hiện
nghiên cứu.

Trân trọng
Nhóm thực hiện đồ án
Phạm Hoàng Anh Trần Hoàng Đạt
9
MỤC LỤC
LIỆT KÊ HÌNH – BẢNG
10
10