Cơ bắp khí ppsx

I . Giới Thiệu :
•
Cơ bắp khí là một thiết bị khí nén đơn giản
phát triển vào năm 1950 bởi JL McKibben.
•
Điều thú vị là chúng sao chép hoạt động hợp lý
của các cơ bắp sinh học.
•
Cơ bắp khí có thể tác động một lực lên đến
400 lần trọng lượng của nó

Một số hình dang của cơ bắp khí
II. Cấu tạo :
Cấu tạo
•
Hai thành phần cơ bản trong cơ bắp khí là
ống cao su mềm bên trong có khả năng
co giản và ống lưới polyester bao phía
ngoài.ống cao su được gọi là bong bóng
nội được bố trí bên trong ông lưới.
•
Các thành phần phụ của cơ băp khí là
khớp nối khí ở một đầu và hai khớp nối cơ
( vòng ) ở hai đầu cơ bắp khí, cho phép
gắn cơ bắp khí với các thiết bị.
Cấu tạo :
Gồm 4 phần:
1Ống cao su mềm.
2Ống lưới polyester.
3Khớp nối khí.

4Hai khớp nối cơ(vòng).
Ống cao su mềm.
 Hình tròn
 Có khả năng co giãn
chịu được áp suất tốt
Ống lưới polyester.

Làm từ sợi polyester.

Cháy ở nhiệt độ 225 – 235c.

có thể mở rộng lên đến 3 lần kích thước bình
thường của nó

Có nhiều màu: đen, xám, trắng, đỏ, xanh lá, xanh,
vàng, tím, hồng, cam…

sử dụng để bọc quanh ống cao su mềm.
Khớp nối khí

Thường làm bằng thao hay đồng.

Chịu được nhiệt độ cao,chịu áp xuất tốt.
Hai khớp nối cơ(vòng)

thường làm bằng nhôm.

Có vít vặn để cố định và giử chặt ống cao su
mềm, ống lưới polyester và khới nối khí.
III . Nguyên lí hoạt động:

khi được cấp khí nén thông qua khớp nối
khí thì ống cao su mềm giãn nở và ép vào mặt
trong ống lưới polyester,từ đó làm tăng
đường kính cơ bắp khí.

Điều quan trọng cần
chú ý để vận hành
chính xác là cơ bắp khí
phải ở tư thế co (chịu
tải) khi ở trạng thái nghỉ.

Khi được kích hoạt, cơ
bắp khí sẻ hơi co. Thông
thường cơ bắp khí có thể
co gần 20% chiều dài ban
đầu.
Ưu điểm của các cơ bắp khí :

Cơ bắp khí thường rất
nhẹ, cân nặng thấp nhất
là 10 grammes

đặc biệt hữu ích cho
các ứng dụng quan trọng
về trọng lượng.
Ưu điểm của các cơ bắp khí :

Chi phí lắp đặt thấp,
đơn giản. .
 Chuyển động trơn

tru và tự nhiên.
Ưu điểm của các cơ bắp khí :

Cơ bắp khí hoạt động
linh hoạt ,có thể hoạt
động khi trục xoắn,
uốn cong quanh một
góc, và không cần
sắp xếp chính xác.
 Cơ bắp khí hoạt
động mạnh mẽ .
Khuyết điểm của các cơ bắp khí :

Cơ bắp khí hoạt động phụ thuộc vào áp lực
của khí nén, nhưng áp suất của khí nén
thường thiếu chính xác gây khó khăn cho việc
điều khiển.

Nhược điểm lớn nhất của việc sử dụng là phải
sử dụng ống dẩn dài, nên dẩn đến việc chậm
trể trong việc truyền khí nén.

Phải sử dụng nhiều van điện.
Ứng dụng cơ bắp khí:
Trong chế tạo robot:
Ứng dụng cơ bắp khí:
Ứng dụng trong chế tạo ôto: