Kỹ thuật thi công II - Chương 3 pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (573.54 KB, 12 trang )

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c

c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n

n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p

p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

1
1
1
6
6
6

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ

ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i

i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n

n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u

u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

C
C
C
H
H
H

N
N
N
G
G
G

3
3
3
.
.
.

C
C
C

N
N
N

T
T
T
R

R
R

C
C
C

D
D
D

N
N
N
G
G
G

T
T
T
R

R
R
O
O
O
N
N
N
G
G
G

L
L
L

P
P
P

G
G
G
H

H
H
ẫ
ẫ
ẫ
P
P
P

3-1. CC LOI CN TRC DNG TRONG LP GHẫP
3-1.1. Ct trc
1. Cu to
L thit b cu lp n gin, lm vic n nh da trờn s n nh ca ct trc
v h thng dõy ging.
Phn ct trc (tr) cú th bng g (g hp hoc g t hp), cú th bng thộp
(thộp ng), sc nõng t 3 tn 30 tn chiu cao ti 30m; bng dn thộp sc nõng ti
50 tn (cú trng hp sc nõng ti 100 tn) cao ti 45m. Cú th t thng ng hoc
nghiờng vi trc thng ng ti 10
0
.
Console ngn c liờn kt vo tr mc h thng rũng rc, múc cu. H
thng dõy ging, gi n nh ( 3dõy).
Bn lm bng cỏc tm thộp c liờn kt hn hoc liờn kt khp vi tr.
Vic liờn kt khp thun li cho vic thay i gúc nghiờng v thun li cho quỏ trỡnh
lp dng.
2. c im s dng
Tu loi vt liu lm ct trc m sc cu cú th khỏc nhau. Tuy nhiờn kh nng
nõng vt ca ct trc l nh, chiu cao nõng vt khụng ln, cỏnh tay ngn vỡ vy ch

lp t ct trc ngay ni cn cu lp cu kin m khụng th s dng c cỏc loi
cn trc khỏc. Thng s dng ct trc cu lp cu kin cú ti trng nh, cú chiu
cao lp t khụng ln, s dng nhng ni cht hp m cỏc thit b cu lp khỏc
khụng th lm vic c.
3-1.2. Cn trc thiu nhi
L thit b trc vt n gin, cú chiu di tay cn nh, sc trc yu dựng cu
nhng vt nh hay vn chuyn vt liu lờn trờn cao. Cn trc thiu nhi cú cu to n
4

Q

g

2

1

7

5

3

8

6

Hỡnh 3-1. Ct trc
1. Ct trc 2. Con sole ngn 3. Bn
4. H rũng rc, múc cu 5. Dõy ging ( 3 dõy)
6. Neo 7. Puli chuyn hng 8. Ra ti.
C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I

I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r

r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r

r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h

h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

1

1
1
7
7
7

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t

t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T

T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

gin, c cu gn nh nờn di chuyn v thỏo lp d dng. Cú th dựng vic vn
chuyn vt liu lờn cao do ú thng t ti cao trỡnh cụng tỏc (t trờn cỏc sn nh
hoc dn giỏo).
3-1.3. Mt s loi cn trc khỏc
Cn trc ụtụ, bỏnh hi, bỏnh xớch, cn trc thỏp, cn trc cng, cn trc ct
bum, cn trc mỏy bay.
1. Cn trc ụ tụ
C cu di chuyn l ụtụ, sc cu t 3 tn 20 tn, thng cú tay cn ngn, di
chuyn bng bỏnh hi, khi lm vic cn cú cỏc chõn m bo n nh. Cn trc ụ
tụ cú tc di chuyn khỏ nhanh (trờn 30 km/h), do ú cú kh nng c ng cao gia
cỏc cụng trỡnh, tuy vy bờn trong cụng trỡnh thun tin cho cn trc cn phi lm
ng. Cn trc ụ tụ c s dng lm cụng tỏc bc xp v lp ghộp nh.
2. Cn trc bỏnh hi

Tng t cn trc ụtụ, tuy nhiờn sc trc ln hn, cỏnh tay cn di hn (n
35m), tc di chuyn thp hn cn trc ụtụ. Thng c s dng lp cỏc kt cu
nh, nht l nh cú khu ln.
Cn trc bỏnh hi cú 2 ch lm vic do ú cú 2 ng c tớnh ng vi 2
ch lm vic: lm vic nh (khụng cn chõn n nh), lm vic nng (cn chõn
m bo n nh khi lm vic).
3. Cn trc bỏnh xớch
C cu di chuyn l bỏnh xớch, do ú cú tớnh c ng cao (trong cụng trng
khụng cn lm ng di chuyn), sc trc ln (40 tn 50 tn), cỏnh tay cn di v
cú th thay i c cỏnh tay cn (L = 40m 50m). Khi lm vic khụng cn chõn
chng ph m bo n nh vỡ cú n nh bn thõn cao, tc di chuyn chm
(3 4 km/h). c s dng rng rói lp t, bc d cng nh khuych i
cu kin thng c s dng lp ghộp nh dõn dng v cụng nghip, cỏc cụng
trỡnh thu li, ng b
4. Cn trc thỏp
Cn trc thỏp cú nhiu loi khỏc nhau t cu to cho n sc trc. Cú nhiu
cỏch phõn loi cn trc thỏp.
a. Phõn loi theo sc trc
Cn trc loi nh Q 10 tn, s dng xõy dng nh dõn dng, cụng nghip
Cn trc loi nng Q > 10T s dng trong lp ghộp cỏc cụng trỡnh cụng nghip
ln: nh mỏy in, lũ cao
b. Phõn loi theo c cu tay cn
Loi tay cn nm ngang, loi ny khi lm vic khụng th thay i c gúc
nghiờng ca tay cn. thay i bỏn kớnh lm vic cú th s dng h palng hay xe
con di chuyn trờn cn.
Loi tay cn nghiờng, quay v nõng h c. C cu thay i tay cn ging cn
C
C
C
h

h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g

g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

1
1
1
8
8
8

g

g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g

g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ

ậ
ậ
t
t
t

trc t hnh, khp quay tay cn trờn cao do ú ớt lóng phớ bỏn kớnh vi hu ớch.
c. Phõn loi theo v trớ i trng
Loi cn trc cú i trng trờn cao v loi cn trc cú i trng di thp.
C 2 loi ny u cú th thay i i trng cho phự hp vi trng ti vt cu lp.
Hin nay cú cn trc thỏp loi nh cú th di chuyn trờn h bỏnh xe ca chỳng.
Cn trc thỏp cao thỡ tit din thõn trc thay i, cú th kộo di hay thu ngn li do cỏc
on c lng vo nhau. Cn trc thỏp cú th di chuyn trờn ray dc theo chiu di
cụng trỡnh. Cú loi liờn kt c nh vi múng bờ tụng ct thộp ti ch.
Cn trc thỏp rt thụng dng trong xõy dng dõn dng v cụng nghip thi
cụng cỏc cụng trỡnh cao v chy di.
u im ca cn trc thỏp l: sc trc, bỏn kớnh lp t v chiu cao lp t
ln, cú n nh cao do chõn thỏp c t trờn b bỏnh xe rng hoc liờn kt chc
chn vi múng bờ tụng.
Nhc im l phi tn cụng lm ng ray cho cn trc di chuyn hay tn
cụng v chi phớ thi cụng múng bờ tụng, chi phớ thỏo d v lp t khi di chuyn gia
cỏc cụng trng cao do ú tớnh c ng thp, khi lm vic ch di chuyn theo mt
tuyn nht nh hoc ng c nh.
5. Cn trc cng
Cn trc cng cú sc trc n 120 tn, cú khu t 7m n 45m, chiu cao cú
th ti 40m. Cn trc cng di chuyn trờn ray, phớa trờn cú th cú t 1 n 2 xe con di
chuyn trờn dm cu, xe con cú múc cu cu vt.
u im ca cn trc cng l cú sc trc ln, khu v cao ln, cú n

nh cao khi lm vic (do múc cu nm gia 2 ct trc) nờn hay c s dng thi
cụng lp ghộp nhng cụng trng ln, khi lng cu lp tp trung (nh mỏy, bn
cng ) hay thi cụng bc xp v lp ghộp nhng kt cu khi ln v nng.
Nhc im l c ng kộm, thỏo d, lp t va tn cụng va rt phc tp.
6. Cn trc bay
S dng mỏy bay trc thng cu lp cỏc cu kin, chiu cao lp t khụng
hn ch. Thớch hp thi cụng nhng ni khụng cú ng vn chuyn v khụng th
vn chuyn v lp t di t c (lp ct in trờn nỳi ).
Nhc im ca loi ny l thi gian ng ti ch trờn khụng trung ch cú t 2
3 phỳt, do vy rt khú khn trong vic iu chnh cu kin ỳng v trớ v c nh tm
thi. Yờu cu chun b k v ht sc chớnh xỏc trong thi cụng. Ngoi ra khi vt cu cú
trng lng ln, cng knh thỡ n nh ca mỏy bay kộm, vt c treo bng cỏc
dõy cỏp mm di s rt khụng n nh khú iu chnh ỳng v trớ. Mt khỏc khi dao
ng to nờn nhng lc ng gõy nguy him cho vic iu khin mỏy bay. Thng
thay th cỏp mm bng cỏc thanh treo. Giỏ thnh u t v thi cụng cao.
Di õy l mt s hỡnh nh mụ t mt s loi cn trc hay c s dng trong
dng hin nay.

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ

n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C

ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù

n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L

ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r

a
a
a
n
n
n
g
g
g

1
1
1
9
9
9

g
g
g
i
i
i
á
á
á

o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h

u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô

n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C

ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

Hỡnh 3-2. Mt s loi cn trc
a) Cn trc ụtụ b) Cn trc bỏnh hi
c) Cn trc bỏnh xớch d) Cn trc thỏp

e) Cn trc cng
a)

b)

d)

e)

c)

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n

n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ

ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n

n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ

ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a

a
a
n
n
n
g
g
g

2
2
2
0
0
0

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o

o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u

u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n

n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô

ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

3-2. LA CHN CN TRC LP GHẫP

3-2.1. Nhng cn c khi la chn cn trc lp ghộp
Cn c vo hỡnh dng v kớch thc cụng trỡnh, vo khi lng cụng tỏc lp
ghộp, hỡnh dỏng, kớch thc, trng lng ca tng cu kin. Cn c vo qui mụ
khuych i (nu cú), v trớ ca cu kin cn lp ghộp trờn cụng trỡnh. Cn c vo tỡnh
trng mt bng lp ghộp (mc cht hp, dc ca mt bng, c im ca phn
ngm chõn cụng trỡnh). Cn c vo kh nng chuyn ch v cung cp cỏc cu kin
cn lp ghộp. Cn c vo thi hn phi hon thnh cụng tỏc lp ghộp.
Khi la chn cn trc cn phi tho món cỏc thụng s k thut ca cn trc, ú
l: sc trc Q; chiu cao nõng múc cu H; bỏn kớnh vi ca cn trc R v chiu di tay
cn L. Cỏc thụng s ny phi tớnh cho cu kin bt li nht, c th l cao nht, xa nht,
nng nht trờn cụng trỡnh.
Cỏc thụng s Q - R ; R - H cú mi quan h vi nhau. Mi quan h ny c
biu din trờn h trc to v gi l ng c tớnh ca cn trc.
3-2.2. ng c tớnh ca cn trc
Mt cn trc cú th thay i nhiu loi tay cn khỏc nhau v cú th mang theo
m ph. Do ú mi tay cn v mi m ph u cú ng c tớnh riờng. Trờn h trc
ta , i vi quan h Q - R, ng c tớnh ca tay cn cú chiu di ngn nm trờn,
chiu di di nm di. i vi quan h R - H, ng c tớnh ca tay cn cú chiu
di ngn nm di, chiu di di nm trờn.
Vi cn trc thỏp cú tay cm ngang trờn biu ng c tớnh khụng cú
ng biu din mi quan h gia H & R do H = const.
Ngoi ra ng c tớnh cũn cú th th hin di dng bng tra nh sau:
R
min
R
1
R
2
R
max

H
max
H
1
H
2
H
min
Sc nõng ca cn trc Q
(T

n)

Chiu cao nõng múc cu
H (m)
vn ca cn trc R (m)
Q

H

Q

R

H

R

Hỡnh 3-3. ng c tớnh ca cn trc

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ

c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o

n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é

p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

2
2
2
1
1
1

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k

ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h

i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ

n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h

u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

Q
max
Q
1
Q
2
Q
min

3-2.3. Cỏch chn cn trc t hnh
1. Chn theo sc trc (Q)
Cn trc c chn phi m bo cu c nhng cu kin nng nht trờn cụng
trỡnh.
Q
CT
Q = Q
ck
+ q

tb
+ q
gc
. (3.1)
Trong ú:
Q
ck
(tn): trng lng cu kin lp ghộp.
q
tb
(tn): trng lng cỏc thit b v dõy treo buc.
q
gc
(tn): trng lng thit b gia cng (nu cú).
2. Chn theo chiu cao nõng múc cu (H)
Cn trc chn phi m bo cu lp c nhng cu kin ni cao nht ca
cụng trỡnh.
H H
L
+ h
1
+ h
2
+ h
3
(m) (3.2)
Trong ú:
H
L
(m): chiu cao lp t (H

L
= 0 khi chiu cao lp t bng hoc thp hn cao
trỡnh mỏy ng).
h
1
(m): chiu cao nõng cu kin cao hn cao trỡnh lp t (tớnh t mt di ca
cu kin) h
1
= (0,5 1)m.
h
2
(m): chiu cao ca cu kin lp ghộp.
h
3
(m): chiu cao ca thit b treo buc (tớnh t im cao nht ca cu kin n
múc cu ca cn trc).
3. Chn theo bỏn kớnh vi cn trc (R)
H
L

H

H

Cao trỡnh
mỏy ng

r

h
c

h
2

h
1

h
4

h
3

R

S

Q

Hỡnh 3-4. Cỏc thụng s k thut khi cu lp
C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d

d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

2
2
2
2
2
2

g
g
g
i

i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t

t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c

c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t

t
t

Cn trc chn phi m bo cu lp c cu kin xa nht so vi v trớ mỏy
ng.
R r + S. (3.3)
Trong ú:
r (m): khong cỏch t khp quay tay cn n trc quay ca cn trc, r = (1
1,5)m.
S (m): khong cỏch t khp quay tay cn n trc múc cu.
a. Khi khụng cú vt cn phớa trc:
Xỏc nh chiu di tay cn ngn nht ca cn trc m vn cú th cu lp c
cu kin:

max
cõ
min
Sin
hH
L

(m). (3.4)
Trong ú:
H

(m): chiu cao puli u cn, H

= H + h
4
.
h
4
(m): chiu cao ca h puli, rũng rc, h
4
= (1,5 2)m.
h
c
(m): khong cỏch t khp quay tay cn n cao trỡnh mỏy ng, hc =
(1,5 1,7)m.

max
: gúc nõng ln nht m tay cn cú th thc hin,
max
= 70
0
75
0
.
Khi cú L
min
ta cú th tớnh c R
min
ng vi gúc nõng ln nht.
R R
min
= L
min

. cos
max
+ r (m). (3.5)
Cú Q, H, R da vo ng c tớnh ca cn trc chn cn trc.
b. Khi cú vt cn phớa trc:
Chiu di tay cn L c chn v tớnh toỏn sao cho khi lp ghộp cu kin, tay
cn cn trc khụng chm vo im I ca vt cn phớa trc. Theo phng ngang tay
cn cỏch im I mt on e = (1 1,5)m, e gi l khong h an ton.
Cú 2 cỏch tớnh toỏn chiu di tay cn: phng phỏp gii tớch v phng phỏp
ho .
* Phng phỏp gii tớch:
Trng hp khụng cú m cn
T hỡnh v ta cú: L = L
1
+ L
2
.
Xỏc nh L
1
v L
2
thụng qua gúc nghiờng

Sin
hH
L
cL

1
;

Cos
ed
L
2

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g

g

2
2
2
3
3
3

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á

á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t

t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g

g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

Cos

ed
Sin
hH
L
cL

Vi d l khong cỏch t trng tõm vt cu n im va chm E.
T phng trỡnh ta nhn thy L l hm s ca gúc ; L = f ().
L L
min
thỡ 0
d
dL

Ly o hm phng trỡnh vi bin l sau ú gii phng trỡnh ta xỏc nh
c gúc ti u

3
cL
tổ
ed
hH
tg

(3.6)

t

L
min
R L
min
cos
t
+ r
Trng hp cú m cn
d

L

L
1

L
2

e

I

E

Cao trỡnh

mỏy ng

r

h
c

H
ừ

H

h
2

h
1

H
L

h
4

h
3

R

S

Q

Hỡnh 3-5. Cu lp khụng cú m cn

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I

I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r

ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r

o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h

é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

2
2
2

4
4
4

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t

h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ

ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T

h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

T hỡnh v ta cú: L = L
1
+ L
2
.

cos

cos.led
sin
hH
L
mcL

Vi: : l gúc nghiờng ca m ph vi phng nm ngang.
l
m
(m): l chiu di m ph: l
m
= (3 5) m.
Nhn xột: t phng trỡnh ta nhn thy L l hm ca gúc , L = f()
Tỡm L
min
bng cỏch: 0
d
dL

3
m
cL
ặ.T
cos.led
hH
tg

(3.7)

t
L
min

Cú gúc
t
ta xỏc nh c bỏn kớnh R
min
tng ng vi
t
v L
min
.
R S + r = L
min
. cos
t
+ l
m
. cos + r. (3.8)
* Phng phỏp ho :
l
m

d

L

L
1

L
2

e

I

E

Cao trỡnh

mỏy ng

r

h
c

H
ừ

H

h
2

h
1

H
L

h
4

h
3

R

S

Q

Hỡnh 3-6. Cu lp cú m cn

C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d

d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g
g
g

2
2
2
5
5
5

g
g
g
i

i
i
á
á
á
o
o
o

á
á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t

t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c

c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t

t
t

Trng hp cn trc khụng cú m cn, cỏc bc tin hnh nh sau:
Bc 1: v mt ct cụng trỡnh theo t l nht nh khi lp t cu kin, th hin
y cỏc kớch thc H
L
, h
1
, h
2
, h
3
, h
4
.
Bc 2: k ng thng ng PP
1
vuụng gúc vi phng nm ngang qua puli
u cn v múc cu, B chớnh l v trớ puli u cn ban u.
Bc 3: t im chm I ly theo phng ngang mt on IE = e = (1 1,5)m.
Bc 4: t cao trỡnh mỏy ng k ng thng NN
1
song song vi mt t v
cỏch t mt khong h
c
= (1,5 1,7)m tựy theo loi cn trc nh chn.
Bc 5: ni B vi E kộo di ct NN

1
ti C, C l khp xoay tay cn ca cn trc.
Bc 6: qua E k chựm tia sao cho EE
1
= E
1
E
2
= 1m v phớa cụng trỡnh ta c
cỏc ng thng BC, B
1
C
1
, B
2
C
2
ú chớnh l cỏc tay cn cú th ca cn trc. Chn
on thng ngn nht, ú chớnh l tay cn cn tỡm.
Bc 7: o vn tng ng s c loi cn trc cn chn.
Trng hp cn trc cú m cn, cỏc bc 1, 2, 3, 4 tin hnh tng t nh
trng hp khụng cú m cn.
Bc 5: t B k song song vi mt t, ly on BB
1
= (35)m tựy loi cn trc
nh chn.
Bc 6: Ni B
1
vi E, kộo di ct NN
1

C, C chớnh l khp xoay tay cn ca
cn trc.
r

C
1

C
2

C

H
L

H

h
1

h
2

h
3

h
4

I

E

e

P

1m

1m

h
c

O

O
1

N

B

B
2

B
1

N

1

Trc xoay ca cn trc

P
1

Hỡnh 3-7. Chn tay cn cn trc bng ha khi khụng cú m
c

n
C
C
C
h
h
h

ơ
ơ
ơ
n
n
n
g
g
g

I
I
I
I
I
I
I
I
I

C
C
C
ầ
ầ
ầ
n
n
n

t
t
t
r
r
r
ụ
ụ
ụ
c
c
c

d
d
d
ù
ù
ù
n
n
n
g
g
g

t
t
t
r
r
r
o
o
o
n
n
n
g
g
g

L
L
L
ắ
ắ
ắ
p
p
p

g
g
g
h
h
h
é
é
é
p
p
p

T
T
T
r
r
r
a
a
a
n
n
n
g

g
g

2
2
2
6
6
6

g
g
g
i
i
i
á
á
á
o
o
o

á

á
á
n
n
n

k
k
k
ỹ
ỹ
ỹ

t
t
t
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t

t
t

t
t
t
h
h
h
i
i
i

c
c
c
ô
ô
ô
n
n
n
g
g
g

2
2
2

Đ
Đ
Đ
ặ
ặ
ặ
n
n
n
g
g
g

C
C
C
ô
ô
ô
n
n
n
g

g
g

T
T
T
h
h
h
u
u
u
ậ
ậ
ậ
t
t
t

Bc 7: o on BC chớnh l chiu di tay cn cn chn. T C o v phớa trỏi
mt khong t (1,5 1,7) m ct c im O, k OO
1
vuụng gúc vi mt phng ngang
ú chớnh l trc xoay ca cn trc. o t OO
1
n PP

1
ú chớnh l bỏn kớnh vi ca
cn trc cn chn.
3-2.4. Cỏch chn cn trc thỏp
Chn cn trc thỏp theo cỏc thụng s k thut: sc trc Q, chiu cao nõng múc
cu H, v bỏn kớnh tay vi R tng t nh chn cn trc t hnh ó nờu. Riờng vic
tớnh toỏn chn tm vi R ca cn trc thỏp cn lu ý mt s trng hp sau:
Trng hp 1: khi cn trc cú i trng thp hn chiu cao lp t khi ú cn
phi tớnh khong cỏch t ray sao cho khi i trng quay v phớa cụng trỡnh vn cỏch
mt khong an ton b
2
= 0,8 m.
Trng hp 2: khi cn trc cú i trng t cao hn chiu cao lp t ln nht
ca cụng trỡnh. Khi ú cn chỳ ý n khong h an ton b
2
= 0,8 m gia mộp ca cụng
trỡnh v cn trc.
Trng hp 3: cn trc t trờn mt t, nu h múng cụng trỡnh cha lp t
phi m bo t ngoi mt trt ca mỏi dc.
Trng hp 4: khi h múng ó c lp t, cn chỳ ý n khong h an ton
b
2
= 0.8 m.
C

H
L

H