Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22 pdf

174
Công cụ thiết kế LQG
lqr, dlqr Bộ điều chỉnh hồi tiếp và phơng trình bậc hai tuyến tính
lqry Bộ điều chỉnh LQ với đầu ra phụ
lqrd Bộ biến đổi LQ rời rạc sang liên tục
kalman Bộ đánh giá Kalman
lqgrreg Bộ biến đổi LQG đợc đa ra từ độ tăng ích LQ và bộ đánh
giá Kalman

Giải quyết phép toán ma trận
lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục
dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc
care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục
dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc

Sự biểu diễn
crtldemo Giới thiệu đến hộp công cụ hệ thống điều khiển
jetdemo Thiết kế kinh điển bộ chống suy giảm âm của phơng
tiện vận chuyển trực thăng
diskdemo Thiết kế bộ điều khiển số ổ đĩa cứng
milldemo Điều khiển LQG SISO và MIMO của hệ thống cán
thép tròn
kalmdemo Thiết kế bộ lọc Kalman và mô phỏng

oOo



Chơng 22
Hộp dụng cụ xử lí tín hiệu

22.1 Phân tích tín hiệu

Hộp công cụ xử lí tín hiệu cung cấp công cụ cho kiểm tra và phân tích tín hiệu; kiểm tra và phân
tích tần số của nó hoặc phổ và xây dựng bộ lọc.
chúng ta xây dựng một tín hiệu nhiễu sau đó phân tích nó.

>> t = linspace(0,10,512); % trục thời gian
>> x = 3*sin(5*t)- 6*cos(9*t)+ 5*randn(size(t));
% tín hiệu với nhiễu Gaussian
>> plot(t,x) % đồ thị tín hiệu

175



H×nh 22.1
>> x = fft(x);
>> X = fft(x);
>> Ts = t(2)- t(1);
>> Ts = t(2)- t(1)

Ts =

0.0196

>> Ws = 2*pi/Ts;
>> Wn = Ws/2

Wn =

160.5354

>> W = linspace(0,Wn,length(t)/2);
>> Xp = abs(X(1:length(t)/2));
>> plot(w,Xp)



®å thÞ ®−îc vÏ ë h×nh 22.2

176

H×nh 22.2
>> i = find(w<=20);
>> plot(w(i),Xp(i))
>> grid
>> xlabel('tan so, rad/s')
>> titile('Pho bien do cua tin hieu nhieu')

0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400

tan so, rad/s
Pho bien do cua tin hieu nhieu

H×nh 22.3