CƠ HỌC LÝ THUYẾT -THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN pot

THU G
THU G
Ọ
Ọ
N
N
H
H
Ệ
Ệ
L
L
Ự
Ự
C
C
KHÔNG GIAN
KHÔNG GIAN
Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian
gồm n lực và các ngẫu lực khác
x
z
y
1
F

2
F

n
F


),( 1 n
i
iF 

Hãy thu gọn hệ lực này.
Bằng cách nào ???
Chọn điểm thu gọn
Sau đó dời tất cả các
lực song song về điểm
thu gọn
Dự đón kết quả ???
Thu gọn hệ lực về điểm O
Kết quả ta được:
1 vectơ lực chính :
R
F

1 vectơ momen chính :
R
M

2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với
nhau một góc  bất kỳ.
Kết quả này có phụ thuộc vào
điểm thu gọn O hay không?
Lực chính thì không phụ
thuộc nhưng momen chính
thì lại phụ thuộc
R

F

R
M

Có thể thu gọn
nữa không???
Thu gọn tối
giản ???
Gọi các hình chiếu của vectơ lực
chính,momen chính là:
RzRyRx
FFF ,,
RzRyRx
MMM ,,
Gọi các hình chiếu của vectơ lực thành phần là:
iziyix
FFF ,,
222
)()()(
RzRyRxR
FFFF 
222
)()()(
RzRyRxR
MMMM 
Ta có:
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC
KHÔNG GIAN

















































0)(
0)(
0)(
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
iz
iy
ix
iz
iy
ix
Rz
Ry
Rx
Rz
Ry
Rx
R
R
FM
FM
FM
F
F
F
M
M
M
F
F
F
M
F




Điều kiện:
•6 phương trình tĩnh học
•6 phương trình cân bằng lực
C
C
Á
Á
C TRƯ
C TRƯ
Ờ
Ờ
NG
NG
H
H
Ợ
Ợ
P
P
Đ
Đ
Ặ
Ặ
C
C
BI
BI
Ệ

Ệ
T
T
x
y













0/
0
0
A
y
x
M
F
F
Dạng 1














0/
0/
0
B
A
x
M
M
F














0/
0/
0/
C
B
A
M
M
M
Dạng 2
Dạng 3
A,B tu
A,B tu
ỳ
ỳ
ý
ý
nhưng
nhưng
phương
phương
x
x
không
không
đư
đư

ợ
ợ
c
c
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
AB
AB
A,B,C tu
A,B,C tu
ỳ
ỳ
ý
ý
nhưng
nhưng
không
không

đư
đư
ợ
ợ
c
c
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
h
h
à
à
ng
ng
T
T
ả
ả
i
i
Tr
Tr
ọ
ọ

ng
ng
Ph
Ph
ẳ
ẳ
ng
ng
Hệ lực đồng quy phẳng:









0
0
y
x
F
F
x
y
Hệ lực đồng quykhông gian:
y
z
x














0
0
0
z
y
x
F
F
F
Hệ lực song song phẳng:










0/
0
AM
F
y
x
y
Hệ lực đồng quykhông gian:
y
z
x













0)(
0)(
0
iy

ix
z
FM
FM
F

