Cơ sở đo lường điện tử part 2 pot

21
Xác suҩtcӫan lҫn ÿo coi nhѭ xác suҩt cӫamӝtsӵ kiӋnphӭchӧp, do ÿó:
P
ph
= dp
1
. dp
2
dp
n
Tìm cӵc trӏ cӫa h:
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
 
>@
02
2222
2
1

¦

S

¦
S



¦
ii
xh

i
n
n
xh
n
n
ph
exh
h
e
h
n
dh
dP
02
22

¦
i
xhn
Sai sӕ TBBP (V):

n
xxxh
n
dxdxdxe
h
n

21

22
2
2
1
2

¸
¹
·
¨
©
§
S

(2)
n
x
h
i
¦

2
2
1
(3)
n
x
n
i

i
¦

V
1
2
(4)
22
Hàm phân bӕ tiêu chuҭn: (5)
Xác suҩtxuҩthiӋncácsai sӕ có trӏ sӕ < V :
(6)
* Lҩy V ÿӇ ÿӏnh giá sai sӕ cӫa KQ ÿo  ÿӝ tin cұy chѭa ÿҧm bҧo.
 lҩy M=3V (sai sӕ cӵc ÿҥi).
(8)
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
2
2
2
2
1
)(
V

VS

x
exp

³


S
V
i
t
t
dtexP
0
2
2
2
2
122 V hxht
ii

dtedtexP
t
h
t
³³

V

S

S
V
1
0
2
2

0
2
22
2
2
2
2

997,0
2
2
3
0
2
2

S

³

dteMxP
t

3/2638,0 | VxP
(7)
23
2. Tr͓ s͙ trung bình c͡ng:
- Ĉo X, thu ÿѭӧc n các kӃtquҧÿo: a
1
, a

2
, , a
n
-Cácsai sӕ cӫa các lҫn ÿo riêng biӋt: x
1
= a
1
-X, x
2
= a
2
-X, , x
n
= a
n
-X
-Cácx
i
chѭa biӃt  X cҫn ÿo chѭa biӃt
-ThӵctӃ chӍ xác ÿӏnh ÿѭӧctrӏ sӕ gҫn ÿúng nhҩtvӟi X (trӏ sӕ có xác suҩtlӟnnhҩt):
(9)
3. Sai s͙ d˱:
-Sai sӕ mӛi lҫn ÿo: x
i
=a
i
– x chѭa biӃt vì x chѭa biӃt.
-Sai sӕ dѭ là sai sӕ tuyӋt ÿӕi cӫa giá trӏ các lҫn ÿo a
i
vӟi :

-Thӵc tӃ:
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
n
a
n
aaa
a
n
i
i
n
¦




121

aa
ii
 H
X|a
a
0.
1111
  H
¦¦¦¦

n
i

i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
aaana
(10)
24
(11)
-Sai sӕ TBBP cӫa : (12)
4. Sai s͙ TB: (13)
5. Ĉ͡ tin c̵y và kho̫ng tin c̵y:
Xác suҩt cӫa các sai sӕ có trӏ sӕ không vѭӧt quá 1 giá trӏ P cho trѭӟc nào ÿó, bҵng:
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
1
1
2
1
2

H
V
¦¦

nn

x
n
i
i
n
i
i
n
a
V
V
a
)1(
1

H

¦

nn
d
n
i
i


³
VP

S

P )
a
dteXaPt
t
i
/
0
2
2
2
2
a
i
t
V
P

,
25
NӃubiӃtP, dӵavàobҧng hàm sӕ trong sә tay tra cӭuvӅ toán 
hay
(16)
Ĉólà
khoҧng tin cұy, khoҧng này có xác suҩt chӭa ÿӵng trӏ sӕ thӵc cӫa ÿҥi lѭӧng
cҫn ÿo X là . P là
ÿӝ tin cұy cӫaphépÿánh giá.
KӃtquҧÿo:
(17)
ĈӇ ÿҧmbҧo ÿӝ tin cұy P =0,997 thì lҩy t=3 ta có:
Quan hӋ giӳa ÿӝ tin cұy P, t, vӟi n >10 (bҧng 1)

Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng

t)
a
t
V
P

a
tV P
a
tXa V
aa
taXta VV

tP )

10!n
a
taX Vr
a
aX Vr 3
(18)
26
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
102 dd n
as
taX Vr
6. Sai s͙ c͹c ÿ̩i và sai s͙ thô:
Sai sӕ cӵc ÿҥi (n >10)

Sai sӕ thô: sai sӕ |H
i
| cӫa lҫn quan sát nào lӟn hѫn sai sӕ cӵc ÿҥi thì ÿó là sai
sӕ thô.
7. Phân b͙ student:
Khoҧng tin cұy:
Giá trӏ cӫat
s
ÿѭӧc cho trong bҧng 2
2.4 Cách xác ÿӏnh kӃt quҧÿo:
Thӵc hiӋn ÿo n lҫn thu ÿѭӧc các kӃtquҧÿo: a
1
, a
2
, , a
n
1. Tính trӏ sӕ trung bình cӝng:
V
r
s
tM
V
r 3M

102 dd n
102 dd n
s
asa
at X at
VV


n
a
a
n
i
i
¦


1
27
2. Tính sai sӕ dѭ:
KiӇmtra:
hay không?
3. Tính sai sӕ TBBP:
4. KiӇm tra xem có sai sӕ thô?
nӃu có sai sӕ thô thì loҥi bӓ kӃt quҧÿo tѭѫng ӭng và thӵc hiӋn lҥi bѭӟc 1-4
5. Tính sai sӕ TBBP cӫa trӏ sӕ TB cӝng:
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
0
1
H
¦

n
i
i
aa
ii

 H
1
1
2

H
V
¦

n
n
i
i
n
a
V
V
28
6. Xác ÿӏnh kӃtquҧÿo: vӟi
nӃu:
* Cách vi͇t hàng chͷ s͙ cͯaKQ ÿo:
-LҩychӍ cҫnlҩyvӟi 2 sӕ sau dҩuphҭy.
-Lҩyphҧi chúýlҩychӳ sӕ sao cho bұccӫasӕ cuӕi cӫanót bұccӫa hai
con sӕ cӫa.
VD: kӃtquҧÿo là X = 275,24 ± 1,08 thì phҧi viӃtlҥi là: X = 275,2 ± 1,1
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
a
taX Vr
10!n
102 dd n

as
taX Vr
a
tV
a
a
tV
29
B̫ng 2
B̫ng 1 Giá trӏ t theo giá trӏ xác suҩtcho trѭӟc
30
2.5 Sai sӕ cӫa phép ÿogiántiӃp:
Giҧ sӱ X là ÿҥilѭӧng cҫn ÿobҵng phép ÿo gián tiӃp; Y,V,Z là các ÿҥilѭӧng ÿo
ÿѭӧcbҵng phép ÿotrӵctiӃp
X = F(Y,V,Z)
'Y, 'V, 'Z là các sai sӕ hӋ thӕng tѭѫng ӭng khi ÿoY, V, Z ; 'X là sai sӕ hӋ
thӕng khi xác ÿӏnh X
X + 'X = F(Y+ 'Y,V+ 'V,Z+ 'Z)
Các sai sӕ có giá trӏ nhӓ nên:
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng

FFF
+ X=F Y,V,Z + + +
Y
XYVZ
VZ
www
''''
www
FFF

X= + +
Y
YVZ
VZ
www
' ' ' '
www
31
TH1: X = aY + bV + cZ
'X = a 'Y + b'V+ c'Z
TH2:
ThӵctӃ dùng sai sӕ tѭѫng ÿӕi:
Xác ÿӏnh sai sӕ TBBP cӫaphépÿo gián tiӃp thông qua sai sӕ TBBP cӫacácphép
ÿotrӵctiӃp thành phҫn
Chѭѫng 2. Ĉánh giá sai sӕÿo lѭӡng
X
XYVZ
=++
Y
= + +
XYVZ
XVZ
GDEJ
GDGEGJG
''''

=KY V ZX
DEJ
111
=K Y V Z +K Y V Z +K Y V Z

X
YVZ
DEJ DEJ DEJ
DEJ

''''
222
X
=++
YVZ
FFF
YVZ
VV V V
www
§·§·§·
¨¸¨¸¨¸
www
©¹©¹©¹
32
3.1 Nguyên tҳchoҥt ÿӝng chung cӫacѫ cҩu ÿo
Bao gӗm 2 thành phҫncѫ bҧn: Tƭnh và ÿӝng.
-Hoҥt ÿӝng theo nguyên tҳc biӃn ÿәiliêntөc ÿiӋnnăng thành cѫ năng làm quay
phҫn ÿӝng cӫa nó. Trong quá trình quay lӵccѫ sinh công cѫ hӑcmӝtphҫn
thҳng lӵcma sát, mӝtphҫnlàmbiӃn ÿәi thӃ năng phҫn ÿӝng.
-QuátrìnhbiӃn ÿәinăng lѭӧng trong CCĈÿѭӧcthӇ hiӋntheochiӅu biӃn
ÿәi: dòng ÿiӋnI
x
(hoһcU
x
) Æ năng lѭӧng ÿiӋntӯ W

ÿt
,
W
ÿt
sӁ tѭѫng tác vӟiphҫn ÿӝng và phҫntƭnh tҥoraF (lӵc) Æ tҥo mômen quay
(M
q
) Æ góc quay D ; D tӹ lӋ vӟif(I
x
) hoһc D = f(U
x
)
Giҧ sӱ cѫ cҩu ÿocón phҫn tƭnh ÿiӋn(mangÿiӋn tích) và n cuӝndây.
Thông thѭӡng ÿiӋnápÿѭӧc ÿѭa vào cuӝndây. Năng lѭӧng ÿiӋntӯ sinh ra ÿѭӧc
xác ÿӏnh nhѭ sau:
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
11
22
111
11
111
222
in in
jn jn
n
dt ij ij i i ij i j
iii
ji ji
WCULIMII
 

 

¦¦¦
33
i : cuӝndây
j : phҫntӱ mang ÿiӋn tích
: ÿiӋn dung và ÿiӋnápgiӳa2 phҫntӱ tích ÿiӋni vàj.
: dòng ÿiӋntrongcáccuӝn dây i và j.
: ÿiӋncҧmcӫacuӝndâyi
hӛ cҧmgiӳa hai cuӝndâyi vàj
Năng lѭӧng ÿiӋntӯ sinh ra phө thuӝcvàoÿiӋnáp, ÿiӋn dung, dòng ÿiӋn,
cuӝncҧmvàhӛ cҧm.
Tѭѫng tác giӳaphҫn
tƭnh và phҫn ÿӝng tҥora1 momenquay bҵng sӵ biӃnthiên
cӫanăng lѭӧng tӯ trên sӵ biӃn thiên góc quay.
: sӵ biӃnthiêncӫanăng lѭӧng tӯ
: sӵ biӃnthiêncӫagócquay D
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
:
ij
M
,
i
j
II
,
i
j

i
j
CU
i
L
D
d
dt
dW
q
M
dt
dW
D
d
34
ĈӇ tҥorasӵ phө thuӝcgiӳagócquay và giá trӏÿo; trong khi ÿongѭӡitasӱ
dөng thêm lò xo phҧn kháng ÿӇ tҥo ra momen phҧn kháng chӕng lҥisӵ chuyӇn
ÿӝng cӫaphҫn ÿӝng.
D: là hӋ sӕ phҧn kháng cӫalòxo
Kim chӍ thӏ sӁ dӯng lҥi ӣ vӏ trí cân bҵng khi
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
D
D
pk
M 
q
M
pk
M

D
D
D
D
d
dt
dW
Dd
dt
dW
D
1
 
dt
W
: phө thuӝcvàoÿiӋn áp, dòng ÿiӋn ÿһt vào cuӝndây.
35
3.2 Cѫ cҩu chӍ thӏ kim:
Mӝtsӕ dөng cөÿo ÿӝ lӋch:
-Dөng cөÿo tӯÿiӋnkiӇu nam châm vƭnh cӱu (TĈNCVC).
-Dөng cөÿo ÿiӋn ÿӝng.
-Dөng cөÿo kiӇu ÿiӋntӯ.
3.2.1 B͡ ch͑ th͓ ki͋utͳÿi͏n: hoҥt ÿӝng theo nguyên tҳcbiӃn ÿәi ÿiӋnnăng
thành cѫ năng nhӡ sӵ
tѭѫng tác giӳatӯ trѭӡng cӫamӝt nam châm vƭnh
cӱuvàtӯ trѭӡng cӫa dòng ÿiӋn qua 1 khung dây ÿӝng
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
36
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
1. C̭u t̩o:

-Phҫn tƭnh:
gӗm 1 nam châm vƭnh cӱu (1), hai
má cӵc tӯ (2), 1 lõi sҳt tӯ (3). Giӳa (2) và (3)
tҥo thành 1 khe hҽp hình vành khuyên cho
phép 1 khung dây quay xung quanh và có tӯ
trѭӡng ÿӅu hѭӟng tâm (B)
-Phҫn ÿӝng:
gӗm 1 khung dây nhҽ (4) có thӇ
quay xung quanh trөccӫa1 lõisҳttӯ, 1 kim
chӍ thӏ (5) ÿѭӧcgҳnvàotrөc cӫa khung dây, 1
lò xo phҧn kháng (6) vӟi1 ÿҫu ÿѭӧcgҳnvào
trөccӫa khung dây, ÿҫucònlҥi ÿѭӧcgҳnvӟi
vӓ máy.
ĈӇ ÿӏnh vӏ kim ÿúng ÿiӇm `0` khi chѭa ÿo thì mӝt ÿҫucӫalòxo phҧn
kháng ӣ trѭӟc ÿѭӧcliên hӋ vӟi mӝtvítchӍnh `0` ӣ chính giӳ
amһttrѭӟc
cӫa cѫ cҩu ÿo.
(5)
(1)
(2)
(3)
(6)
(2)
(4)
I
NS
37
2. Ho̩t ÿ͡ng:
- Dòng ÿiӋntrong cuӝndâycӫacѫ cҩuTĈNCVC phҧi chҥy theo mӝtchiӅu
nhҩt ÿӏnh ÿӇ cho kim dӏch chuyӇn (theo chiӅudѭѫng) tӯ vӏ trí `0` qua suӕt

thang ÿo.
- ĈҧochiӅudòngÿiӋn Æ cuӝn dây quay theo chiӅu ngѭӧc lҥi và kim bӏ
lӋch vӅ phía trái ÿiӇm `0`. Do ÿó các ÿҫu nӕi cӫa dөng cө TĈNCVC
ÿѭӧc
ÿánh dҩu `+` và `-` ÿӇ cho biӃt chính xác cӵc cҫn nӕi. Cѫ cҩu TĈNCVC
ÿѭӧc coi là có phân cӵc.
-Phѭѫng trình mô men quay và thang ÿo:
Khi có dòng ÿiӋnI chҥy qua khung dây sӁ tҥora1 tӯ trѭӡng tѭѫng tác vӟi
tӯ trѭӡng B cӫa NCVC Æ tҥora1 mômenquay:
: ÿӝ biӃnthiêncӫatӯ thông qua khung dây
B: tӯ trѭӡng NCVC
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
D
I

D

d
d
I
d
dW
M
e
q
D I dSNBd
38
N: sӕ vòng dây
S: diӋntíchkhungdây
d

D
: ÿӝ biӃn thiên góc quay cӫa khung dây
M
q
= I.B.N.S
Mô men quay M
q
làm quay khung dây, khi ÿó mômen phҧn kháng do lò xo phҧn
kháng tác ÿӝng vào khung dây tăng
M
pk
= D.
D
(3.5)
D - hӋ sӕ phҧn kháng cӫa lò xo
D - góc quay cӫa kim
Khi mômen quay M
q
cân bҵng vӟi mômen phҧn kháng M
p
cӫa lò xo thì kim sӁ
dӯng lҥi trên mһt ÿӝ sӕӭng vӟi mӝt góc D nào ÿó.
M
q
= -M
pk
(3.6)
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
ISI
D

SNB
D
S
N
B
I
.


0
Dl
D l
D
SNB
S

0

là ÿӝ nhҥy cӫa cѫ cҩu ÿo
39
3. Ĉ̿c ÿi͋mcͯac˯ c̭u ÿo tͳÿi͏n:
+ ѭu ÿiӇm:
•Thangÿo tuyӃn tính Æ có thӇ khҳc ÿӝ thang ÿocӫa dòng ÿiӋnI theogóc
quay cӫa kim chӍ thӏ
• Ĉӝ nhҥycѫ cҩu ÿolӟn
• Dòng toàn thang (I
tt
) rҩtnhӓ (cӥ PA)
• Ĉӝ chính xác cao, có thӇ tҥoracácthangÿocócҩp chính xác tӟi0,5%
•Ítchӏu ҧnh hѭӣng cӫa ÿiӋntӯ trѭӡng bên ngoài.

+ Nhѭӧc ÿiӇm:
•Cҩutҥo phӭctҥp, dӉ bӏ hѭ hӓng khi có va ÿұpmҥnh
•Chӏuquátҧi kém do dây quҩn khung có ÿѭӡng kính nhӓ
•ChӍ làm viӋcvӟidòng1 chiӅu, muӕnlàmviӋcvӟi dòng xoay chiӅuphҧicó
thêm ÿiӕt nҳn ÿiӋn
* Ӭng dөng: dùng rҩt nhiӅulàmcѫ cҩuchӍ thӏ cho các dөng cөÿo ÿiӋnnhѭ
Vônmét, Ampemét,…, các phép ÿocҫucânbҵng
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
40
3.2.2 C˯ c̭u ÿi͏ntͳ: hoҥt ÿӝng theo nguyên lý: năng lѭӧng ÿiӋntӯ ÿѭӧcbiӃn ÿәi
liên tөc thành cѫ năng nhӡ sӵ tѭѫng tác giӳa tӯ trѭӡng cӫacuӝndâytƭnh khi
có dòng ÿiӋn ÿiqua vӟiphҫn ÿӝng cӫacѫ cҩulàcáclásҳttӯ
1. C̭ut̩o: có 2 loҥi
-Loҥicuӝn dây hình tròn.
-Loҥicuӝn dây hình dҽt
Chѭѫng 3. Các bӝ chӍ thӏ trong máy ÿo
+ Loҥicuӝn dây hình tròn:
-Phҫntƭnh: là 1 cuӝn dây hình trө tròn, phía
trong thành ӕng có gҳn lá sҳttӯ mӅmuӕn quanh
-Phҫn ÿӝng: gӗm1 lásҳttӯ cNJng ÿѭӧcuӕn
cong và gҳnvàotrөcquaynҵm ÿӕidiӋn. Trên
trөc quay gҳnkimchӍ thӏ và lò xo phҧn kháng
Cuӝndây
tròn
Lásҳt
ÿӝng
Lá sҳttӯ
mӅmtƭnh
kim chӍ thӏ
I

1