Cải thiện độ tin cậy hệ thống pdf

Cải thiện độ tin cậy hệ thống
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
1
1
Angle Modulation Transmission
Angle Modulation Transmission
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
2
2
Gi
Gi
ớ
ớ
i
i

thi
thi
ệ
ệ
u
u
•
•
C
C
ó
ó
3
3
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ủ
ủ

a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
tương
tương
t
t
ự
ự
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
thay
thay

đ
đ
ổ
ổ
i
i
b
b
ở
ở
i
i
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
mang
mang
thông
thông
tin
tin

l
l
à
à
:
:
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
,
,
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
v
v
à
à
pha
pha

.
.
•
•
FM, PM
FM, PM
c
c
ả
ả
hai
hai
đ
đ
ề
ề
u
u
t
t
ừ
ừ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch

ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
.
.
•
•
L
L
ợ
ợ
i
i
í
í
ch
ch
c
c
ủ
ủ
a
a
AM:
AM:

–
–
Gi
Gi
ả
ả
m
m
nhi
nhi
ễ
ễ
u
u
–
–
C
C
ả
ả
i
i
thi
thi
ệ
ệ
n
n
đ
đ

ộ
ộ
tin
tin
c
c
ậ
ậ
y
y
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
–
–
S
S
ử
ử
d
d
ụ
ụ

ng
ng
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
hi
hi
ệ
ệ
u
u
qu
qu
ả
ả
hơn
hơn
•
•
H
H
ạ
ạ
n
n

ch
ch
ế
ế
:
:
–
–
Băng
Băng
thông
thông
l
l
ớ
ớ
n
n
–
–
M
M
ạ
ạ
ch
ch
ph
ph
ứ
ứ

c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
3
3
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c

•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
l
l
à
à
khi
khi
g
g
ó
ó
c
c

pha
pha
(
(
θ
θ
)
)
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
ó
ó
ng
ng
sin
sin
b
b
ị
ị
thay
thay
đ
đ

ổ
ổ
i
i
theo
theo
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
•
•
Bi
Bi
ể
ể
u
u
th
th
ứ
ứ
c
c
to
to

á
á
n
n
h
h
ọ
ọ
c
c
:
:
–
–
m(t
m(t
):
):
s
s
ó
ó
ng
ng
đã
đã
đi
đi
ề
ề

u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
–
–
V
V
c
c
:
:
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ỉ
ỉ

nh
nh
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
(V)
(V)
–
–
ω
ω
c
c
:
:
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố

g
g
ó
ó
c
c
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
(
(
anglular
anglular
velocity,
velocity,
rad/s
rad/s
)
)
–
–
θ
θ
(t):
(t):

đ
đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
(
(
rads
rads
)
)

•
•
θ
θ
(t)
(t)
l
l
à
à
1
1
h
h
à
à
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n

hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
)](cos[)( ttVtm
cc
θ
ω
+
=
)]sin([)]([)( tVFtFt
mmm
ω
ν
θ
=
=
/4

8
9/12/2010
9/12/2010
4
4
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
•
•
FM
FM
v
v
à
à
PM

PM
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
ở
ở
đ
đ
ặ
ặ
c
c
t
t
í
í
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a
a
s

s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
b
b
ị
ị
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p

p
hay
hay
gi
gi
á
á
n
n
ti
ti
ế
ế
p
p
b
b
ở
ở
i
i
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ

ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
s
s
ó
ó
ng

ng
mang
mang
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
⇔
⇔
pha
pha
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i

i
•
•
FM
FM
l
l
à
à
k
k
ế
ế
t
t
qu
qu
ả
ả
t
t
ừ
ừ
t
t
ầ
ầ
n
n
s

s
ố
ố
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p

p
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi

đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
PM
PM
l
l
à
à
k
k
ế
ế
t
t
qu
qu
ả
ả
t
t
ừ

ừ
pha
pha
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr
tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p

p
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi

đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
5
5
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c

c
•
•
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
:
:
–
–
Direct FM
Direct FM
:
:
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i

i
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
ó
ó
ng
ng
mang

mang
c
c
ó
ó
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
tr

tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ủ
ủ
a
a
t

t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
ố

ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
c

c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
.
.
–

–
Direct PM
Direct PM
:
:
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
pha
pha
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
ó

ó
ng
ng
mang
mang
c
c
ó
ó
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
thay
thay
đ
đ
ổ

ổ
i
i
tr
tr
ự
ự
c
c
ti
ti
ế
ế
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ủ

ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
v
v
ớ
ớ
i

i
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
ầ
ầ
n
n
s

s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế

ế
.
.
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
6
6
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
•
•
T
T
í

í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đã
đã
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
trong
trong
mi

mi
ề
ề
n
n
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
–
–
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ớ
ớ
n
n
v
v
à

à
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ị
ị
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
(
(
∆
∆
f

f
)
)
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
theo
theo
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
v
v
à
à
c
c
ự
ự
c
c
c

c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
–
–
T

T
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
b
b
ằ

ằ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
f
f
m
m
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
7
7
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g

g
ó
ó
c
c
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
trong
trong
mi
mi
ề
ề
n

n
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
Phase changing with timeFrequency changing with time
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
8
8
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó

c
c
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
(
(
∆
∆
θ
θ
):
):
đ
đ
ộ
ộ
d
d

ị
ị
ch
ch
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
pha
pha
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
t
t

í
í
nh
nh
b
b
ằ
ằ
ng
ng
radians
radians
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
pha
pha
tham
tham
chi
chi

ế
ế
u
u
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
(
(
∆
∆
f
f
):
):

đ
đ
ộ
ộ
d
d
ị
ị
ch
ch
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ầ
ầ
n
n

s
s
ố
ố
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
t
t
í
í
nh
nh
b
b
ằ
ằ
ng
ng
Hz
Hz
đ
đ
ố
ố

i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
chưa
chưa
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•

C
C
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t

í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
.
.
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
9
9
Phân
Phân

t
t
í
í
ch
ch
to
to
á
á
n
n
h
h
ọ
ọ
c
c
•
•
Some terms:
Some terms:
–
–
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l

ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
θ
θ
(t) (
(t) (
rad
rad
)
)
–
–

Pha
Pha
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
ω
ω
c
c
t
t
+
+
θ
θ
(
(
t
t

)
)
–
–
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
t
t
ứ
ứ
c
c

th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
θ
θ
’
’
(t) (Hz)
(t) (Hz)
–
–
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
t
t
ứ
ứ

c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
)/( )(2)()]([)( sradtfttt
dt
d
t
ccci
θπθωθωω
′
+=
′
+=+=
)(
2
)(
)(

Hz
t
ftf
ci
π
θ
′

+=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
10
10
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
pha
pha
l
l
à
à
đi
đi
ề

ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
θ
θ
(t) ~
(t) ~
v
v
m
m
(t
(t
)

)
v
v
à
à
hay (6.7)
hay (6.7)
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
l

l
à
à
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
θ
θ
’
’
(t) ~

(t) ~
v
v
m
m
(t
(t
)
)
v
v
à
à
hay (6.8)
hay (6.8)
)]([)(
'
t
dt
d
t
m
νθ
=
∫
= )]([)( tt
m
νθ
)( )()( radtKt
m

ν
θ
=
)/( )()(
1
'
sradtKt
m
νθ
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
11
11
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
K
K
v
v
à
à
K1:h
K1:h
ằ
ằ

ng
ng
s
s
ố
ố
v
v
à
à
đư
đư
ợ
ợ
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
deviation sensitivities
deviation sensitivities
c
c

ủ
ủ
a
a
pha
pha
v
v
à
à
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u

ch
ch
ế
ế
(modulators)
(modulators)
•
•
Deviation sensitivity
Deviation sensitivity
l
l
à
à
h
h
à
à
m
m
truy
truy
ề
ề
n
n
output
output
-
-

input
input
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
(modulator)
(modulator)
•
•
Th
Th
ể
ể

hi
hi
ệ
ệ
n
n
m
m
ố
ố
i
i
quan
quan
h
h
ệ
ệ
gi
gi
ữ
ữ
a
a
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng

thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
thông
thông
s
s
ố
ố
ngõ
ngõ
ra
ra
v
v
ớ
ớ
i
i

nh
nh
ũ
ũ
ng
ng
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ

u
u
ngõ
ngõ
v
v
à
à
o
o
•
•
PM:
PM:
•
•
FM:
FM:
)/( Vrad
V
K
Δ
Δ
=
θ
)(
1
Vs
rad
V

K
Δ
Δ
=
ω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
12
12
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
T
T
ừ
ừ
(6.7)
(6.7)
v
v
à
à
(6.8)
(6.8)
PM=
PM=
•

•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
pha
pha
:
:
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ầ

ầ
n
n
s
s
ố
ố
∫
∫
∫
=== dttdttKdttt
mm
)(K )()()(
11
'
ννθθ
)]cos(cos[
)](cos[)(
tKVtV
ttVtm
mmcc
cc
ωω
θ
ω
+=
+
=
⎥
⎦

⎤
⎢
⎣
⎡
+=
+=
+=
+=
∫
∫
∫
)sin(cos
])cos(cos[
])(cos[
])(cos[)(
1
1
1
'
t
VK
tV
dttVKtV
dttvKtV
ttVtm
m
m
cc
mmcc
mcc

cc
m
ω
ω
ω
ωω
ω
θω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
13
13
B
B
ả
ả
ng
ng
t
t
ó
ó
m
m
t
t
ắ
ắ

t
t
(6
(6
-
-
1)
1)
Lo
Lo
ạ
ạ
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
T
T
í
í
n
n

hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
S
S
ó
ó
ng
ng
đã
đã
đi
đi
ề
ề
u
u

ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
,
,
m(t
m(t
)
)
(a)
(a)
Pha
Pha
v
v
m
m
(t
(t
)
)
(b)
(b)

T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
v
v
m
m
(t
(t
)
)
(c)
(c)
Pha
Pha
V
V
m
m
cos(
cos(
ω
ω

m
m
t
t
)
)
(d)
(d)
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
V
V
m
m
cos(
cos(
ω
ω
m
m
t
t

)
)
)](cos[)( tKvtVtm
mcc
+
=
ω
])(cos[)(
1
dttvKtVtm
mcc
∫
+=
ω
)]cos(cos[)( tKVtVtm
mmcc
ω
ω
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+= )sin(cos)(
1
t
VK

tVtm
m
m
cc
m
ω
ω
ω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
14
14
D
D
ạ
ạ
ng
ng
s
s
ó
ó
ng
ng
FM
FM
v
v

à
à
PM
PM
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
15
15
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•

Bi
Bi
ể
ể
u
u
th
th
ứ
ứ
c
c
(c) (d)
(c) (d)
trong
trong
B
B
ả
ả
ng
ng
6
6
-
-
1
1
c
c

ó
ó
th
th
ể
ể
vi
vi
ế
ế
t
t
l
l
ạ
ạ
i
i
dư
dư
ớ
ớ
i
i
d
d
ạ
ạ
ng
ng

t
t
ổ
ổ
ng
ng
qu
qu
á
á
t
t
:
:
•
•
m
m
:
:
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi
đi

ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
, and is defined differently
, and is defined differently
in phase and frequency modulation
in phase and frequency modulation
)]cos(.cos[)( tmtVtm
mcc
ω
ω
+
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
16
16
H
H
ệ
ệ
s
s

ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
V
V
ớ
ớ
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế

pha
pha
:
:
–
–
m=
m=
đ
đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
=
=
t
t

ỷ
ỷ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u

đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
,
,
đ
đ
ộ
ộ
c
c
l
l
ậ
ậ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i

t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
m
m
=
=
K
K
.
.
V
V
m
m
(radians)
(radians)
v
v
ớ
ớ
i
i

:
:
m
m
=
=
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
v
v
à
à
đ
đ

ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
(
(
∆
∆
θ
θ
, radians
, radians
)
)
K
K
= deviation sensitivity (radians per volt)
= deviation sensitivity (radians per volt)

V
V
m
m
=
=
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n

hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
(volts)
(volts)
)]cos(cos[
)]cos(cos[
)]cos(cos[)(
tmtV
ttV
tKVtVtm
mcc
mcc
mmcc
ωω
ωθω
ω

ω
+=
Δ+=
+
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
17
17
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•

•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
–
–
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch

ch
ế
ế
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
t
t
ỷ
ỷ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
biên
biên
đ

đ
ộ
ộ
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế

ế
v
v
à
à
t
t
ỷ
ỷ
l
l
ệ
ệ
ngh
ngh
ị
ị
ch
ch
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
ầ
ầ
n

n
s
s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch

ch
ế
ế
v
v
ớ
ớ
i
i
K
K
1
1
(radians per volt)
(radians per volt)
ω
ω
m
m
(radians/s)
(radians/s)
–
–
hay
hay
v
v
ớ
ớ
i

i
K
K
1
1
(Hertz per volt)
(Hertz per volt)
f
f
m
m
(hertz)
(hertz)
(unitless)
1
m
m
VK
m
ω
=
(unitless)
1
m
m
f
VK
m =
/4
8

9/12/2010
9/12/2010
18
18
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ

l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
(Frequency deviation)
(Frequency deviation)
l
l
à
à
s
s
ự
ự
thay
thay
đ
đ

ổ
ổ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
ở
ở

s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
b
b
ở
ở
i
i
t
t
í
í

n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch

t
t
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
∆
∆
f
f
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t

ầ
ầ
n
n
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
(2
(2
∆
∆
f
f
)=carrier swing
)=carrier swing
⇒
⇒
H
H
ệ
ệ

s
s
ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
:
:
)Hz(
1 m
VKf
=
Δ
m
f
f
m
Δ
=
[]
)sin(.cos
)sin(cos

)sin(cos)(
1
tmtV
t
f
f
tV
t
VK
tVtm
mcc
m
m
cc
m
m
cc
m
ωω
ωω
ω
ω
ω
+=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡

Δ
+=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
19
19
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
20
20
T
T
ó
ó
m
m
t
t
ắ

ắ
t
t
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
FM
FM
PM
PM
S
S
ó
ó
ng
ng
đã

đã
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
Deviation
Deviation
sensitivity
sensitivity
K
K
1
1
(Hz/V)
(Hz/V)
K
K
(
(
rad
rad
/V)
/V)
Đ

Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
T
T
í

í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
S
S
ó
ó
ng
ng
mang
mang
[]
)sin(.cos
)sin(cos

)sin(cos)(
1
tmtV
t
f
f
tV
t
VK
tVtm
mcc
m
m
cc
m
m
cc
m
ωω
ωω
ω
ω
ω
+=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡

Δ
+=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+=
)]cos(cos[
)]cos(cos[
)]cos(cos[)(
tmtV
ttV
tKVtVtm
mcc
mcc
mmcc
ωω
ωθω
ω
ω
+=
Δ+=
+
=
)Hz(
1 m
VKf =Δ
)rad(

m
KV
=
Δ
θ
(unitless)
1
mm
m
f
f
f
VK
m
Δ
==
(rad)
θ
Δ
=
=
m
KVm
)cos()( tVtv
ccc
ω
=
)sin()( tVtv
mmm
ω

=
)cos()( tVtv
mmm
ω
=
)cos()( tVtv
ccc
ω
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
21
21
B
B
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
v

v
à
à
gi
gi
ả
ả
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
Pha
Pha
v
v
à
à
T
T
ầ
ầ
n

n
s
s
ố
ố
•
•
C
C
ó
ó
4
4
c
c
á
á
ch
ch
d
d
ù
ù
ng
ng
tương
tương
đương
đương
:

:
–
–
B
B
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
PM =
PM =
B
B
ộ
ộ
vi
vi
phân
phân
theo
theo
sau

sau
b
b
ở
ở
i
i
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
FM
FM
–
–
B
B
ộ
ộ
gi

gi
ả
ả
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
PM =
PM =
B
B
ộ
ộ
gi
gi
ả
ả
i
i
đi
đi
ề

ề
u
u
ch
ch
ế
ế
FM
FM
theo
theo
sau
sau
b
b
ở
ở
i
i
b
b
ộ
ộ
t
t
í
í
ch
ch
phân

phân
–
–
B
B
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
FM =
FM =
B
B
ộ
ộ
t
t
í
í
ch
ch
phân

phân
theo
theo
sau
sau
b
b
ở
ở
i
i
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
PM
PM
–
–
B

B
ộ
ộ
gi
gi
ả
ả
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
FM demodulator =
FM demodulator =
B
B
ộ
ộ
gi
gi
ả
ả
i

i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
PM
PM
theo
theo
sau
sau
b
b
ở
ở
i
i
b
b
ộ
ộ
vi
vi
phân

phân
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
22
22
Phân
Phân
t
t
í
í
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
)
2
cos()()(
π
ωω

n
tntmJVtm
mc
n
nc
++=
∑
∞
−∞=
∑
∞
−∞=
++=+
n
n
n
nmJm )
2
cos()()coscos(
π
βαβα
z
z
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch

ch
ế
ế
s
s
ó
ó
ng
ng
sin
sin
m
m
ộ
ộ
t
t
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
z
z
C

C
á
á
c
c
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
riêng
riêng
r

r
ẻ
ẻ
th
th
ì
ì
không
không
rõ
rõ
r
r
à
à
ng
ng
(Individual freq components are not obviously)
(Individual freq components are not obviously)
J
J
n
n
(m
(m
)
)
l
l
à

à
h
h
à
à
m
m
Bessel function of the 1
Bessel function of the 1
st
st
kind of nth order
kind of nth order
with argument m
with argument m
z
z
So,
So,
)]cos(cos[)( tmtVtm
mcc
ω
ω
+
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
23

23
Phân
Phân
t
t
í
í
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
•
•
Expanding:
Expanding:
•
•
J
J
-
-
n

n
(m
(m
)=(
)=(
-
-
1)
1)
n
n
J
J
n
n
(m)
(m)
•
•
m(t
m(t
)=
)=
s
s
ó
ó
ng
ng
đã

đã
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
•
•
m=
m=
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
đi

đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
V
V
c
c
=
=
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
s
s
ó
ó
ng
ng
mang

mang
đ
đ
ỉ
ỉ
nh
nh
•
•
J
J
0
0
(m)=carrier component
(m)=carrier component
•
•
J
J
1
1
(m)=1
(m)=1
st
st
set of side
set of side
freqs
freqs
displaced from the carrier by

displaced from the carrier by
ω
ω
m
m
•
•
J
J
2
2
(m)=2
(m)=2
nd
nd
set of side
set of side
freqs
freqs
displaced from the carrier by 2
displaced from the carrier by 2
ω
ω
m
m
[][]
}
)2(cos)()2(cos)(
)
2

)(cos)()
2
)(cos)(cos)()(
22
110
+−−+−
⎩
⎨
⎧
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−−
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+++=
tmJtmJ
tmJtmJtmJVtm
mcmc
mcmccc
ωωωω
π
ωω

π
ωωω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
24
24
Phân
Phân
t
t
í
í
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
•
•
Sideband set (
Sideband set (

ƒ
ƒ
c
c
±
±
ƒ
ƒ
m
m
,
,
ƒ
ƒ
c
c
±
±
2
2
ƒ
ƒ
m
m
,
,
…
…
,
,

ƒ
ƒ
c
c
±
±
n
n
ƒ
ƒ
m
m
)
)
•
•
First
First
-
-
order
order
sidebands
sidebands
, second
, second
-
-
order sidebands,
order sidebands,

…
…
•
•
J
J
1
1
(m),J
(m),J
2
2
(m),
(m),
…
…
magnitudes of sidebands
magnitudes of sidebands
•
•
J
J
n
n
(m
(m
) can be solved by:
) can be solved by:
•
•

Table 6
Table 6
-
-
3
3
•
•
m
m
increases, the number of significant side
increases, the number of significant side
freqs
freqs
increase
increase
⇒
⇒
bandwidth
bandwidth
increases
increases
•
•
Example 6
Example 6
-
-
2
2

⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
+
−
+
+
+
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
)!1(!3
)2/(
)!2(!2
)2/(
)!1(!1
)2/(1
2
)(
642
n

m
n
m
n
m
n
m
mJ
n
n