CHI TIẾT MÁY - CHƯƠNG 4 - BỘ TRUYỀN ĐAI pot

1
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng

Chng 4 B TRUYN AI
1. Khái nimchung
ai thang ai rng ai dt
Công dng: b truyn đai truyn chuyn đng và mômen xongia2 trc
kháxanhau
Phân loitheovtliuch todâyđai: ai vi cao su, đai vi, đai da, đai
len
Phân loitheohìnhdángmtctdâyđai: đai dt, đai thang, đai tròn, đai
lc
Phân loi theo nguyên lý làm vic: theo nguyên lý ma sát, theo nguyên lý
nkhp(đai rng)
2
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan

T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
u đim:
• Truynchuyn đng cho 2 trc xa nhau (<15m)
• Truyn đng êm nên phù hpvivntc cao
• Có tính gimchn
• Có kh nng ngnngaquáti
• Ktcuvàvnhànhđngin
Nhc đim:
• Kích thccng knh
• T s truynkhôngn đnh
• Lctácđng lên trcln
• Tuith thp
Ngày nay đai thang s dng ph binnht do có h s ma sát qui điln
3
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
Các kiutruyn đng đai dt
• Truyn đng bình thng
• Truyn đng chéo
• Truyn đng nachéo
• Truyn đng vuông góc

4
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng

ng
Các phng pháp cng đai
nh kđiuchnh lccng: dùng vít cng đai
Tđng điuchnh lccng: dùng lò xo
5
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T

T
ù
ù
ng
ng
2. Vtliuvàktcu đai
• Vtliu:
ai dt: Vicaosu, vi, da, len (Bng 4.1 trang 125)
ai thang: vi cao su (Bng 4.3 trang 128)
• Chiudàidâyđai L ca đaithangtheotiêuchun trang 128
•Ktcubánhđai:
ai dt ai thang
6
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan

Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
7
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS

Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
3. Thông s hình hc
Góc ôm trên bánh dn(rad)
Góc ôm trên bánh dn(đ)
Chiudàidâyđai L
Khong cách trca
a
dd
12
1
−
−=
πα
a
dd
12
1

57180
−
−=
α
()
(
)
a
dddd
aL
42
2
2
1212
−
+
+
+=
π
() ()
4
2
8
22
2
12
2
2121
⎟
⎠

⎞
⎜
⎝
⎛
−
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
−+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
−
=
dddd
L
dd
L
a
ππ
8

Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng

4. Vntcvàt s truyn
Vntc dài trên bánh dn
Vntc dài trên bánh b dn
T s truyn
Nub qua hintng trt
4
11
1
10.6
nd
v
π
=
4
22
2
10.6
nd
v
π
=
()
ξ
−
==
1
1
2
2
1

d
d
n
n
u
1
2
2
1
d
d
n
n
u ≈=
9
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS

TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
5. Lcvàng sut trong b truyn đai
5.1 Lc
F
0
: lccng ban đu
F
1
: lc trên nhánh cng
F
2
: lc trên nhánh chùng
F
t
: lcvòng
F

v
: lccng ph do lcquántínhlytâm
00
.
σ
AF
=
2
01
t
F
FF +=
2
02
t
F
FF −=
1
1
2
d
T
F
t
=
2
vqF
mv
=
10

Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng

Công thc Euler vi α là góc trt
Nub qua lccng ph
h s ma sát qui đi
đai dt đai thang
γ: góc chêm đai (≈
40
0
)
iukintránhtrttrn
Lc vòng Lccng đai
α
'
2
1
f
v
v
e
FF
FF
=
−
−
α
'
2
1
f
e
F

F
=
1
1
)(2
'
'
0
+
−
−=
α
α
f
f
vt
e
e
FFF
v
f
f
t
F
e
eF
F +
−
+
=

)1(2
)1(
'
'
0
α
α
ff =
'
2
sin
'
γ
f
f =
1
α
α
≤
11
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m

á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
5.2 ng sut
ng sutcng ban đu
ng sut trên nhánh cng
ng sut trên nhánh chùng
ng sutcóích
ng sutcng ph
ng sutunvìnên
A
F
0

0
=
σ
2
2
0
0
1
1
t
t
A
F
F
A
F
σ
σσ
+=
+
==
2
2
0
0
2
2
t
t
A

F
F
A
F
σ
σσ
−=
−
==
A
F
t
t
=
σ
62
10.
−
== v
A
F
v
v
ρσ
E
d
E
F
δ
εσ

==
21
dd <
21 FF
σ
σ
>
12
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T



n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
Biu đ ng sutcadâyđai
Nhn xét:
• ng sut trong dây đai thay đitheochuk
•
•
vF
σ
σ
σ
σ
++=
11max
v
σ
σ
σ
+=
2min
13
Chi
Chi
ti

ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
5.3 Lctácđng lên trc
Lctácđng lên trc
Trng hpkhôngcób phncng đai

6. ng cong trtvàhiusut
6.1 Hintng trt
Các hintng trt trong b truyn đai
Trthìnhhc: ph thuc hình dáng hình hcmtctdâyđai. ai dt
không có trthinhhc, đaithangcótrthìnhhc. Vì giá tr bé nên
trongtínhtoánđcb qua.
Trt đàn hi: do bncht đàn hicavtliuch todâyđai. Vì giá tr
không ln( thng t 0.01 ~ 0.03) nên chpnhn. Huqu là t s truyn
ph thuctitrng truyn.
Trttrn: do b truynb quá ti. Bánh dn quay trong khi bánh bi dn
dng yên. B truyn không làm vic đc. Khi thitk phitránhtrt
trn.
2
sin2
1
0
α
FF
r
≈
2
sin3
1
0
α
FF
r
≈
14
Chi

Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
6.2 ng cong trtvàhiusut

iukin thí nghim
- T s truynu = 1
- Vntc đai v = 10 m/s
- Titrng tnh
- tnm ngang
t
H s trt
H s kéo
Hiusut thông thng
%
1
21
v
vv
−
=
ξ
0
2F
F
t
=
ϕ
1
2
P
P
=
η
96.0

~
95.0
=
η
15
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T

T
ù
ù
ng
ng
Nhn xét:
- Khi ch có trt đàn hi
- Khi có trt đàn hivàtrttrn
-Khi trttrntoànphn
- tránh trttrn
0
ϕ
ϕ
≤
max0
ϕ
ϕ
ϕ
<<
max
ϕ
ϕ
≥
0
ϕ
ϕ
≤
16
Chi
Chi

ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
7. Tính b truyn đai
7.1 Dng hng và ch tiêu tính

• Trttrn do quá ti →tính đai theo kh nng kéo
• t đai do mõi → tính đai theo tuith
7.2 Tính đai theo kh nng kéo
iukintránhtrttrn
ai dt
ng sutcóích vitrabng 4.7
H s titrng tính (trang 147)
B rng dây đai
(làm tròn theo tiêu chun trang 125)
0
ϕ
ϕ
≤
[]
t
v
P
b
σδ
1
1000
≥
[
]
[
]
C
ttt
0
σ

σ
σ
=
≤
0
CCCCC
vr
α
=
0
][
t
σ
17
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS

Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
18
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS

TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
ai thang
ng sutcóích
S dây đai
Công sut cho phép
H s hiuchnh
(trang 151)
Cng sut cho phép [P
0
] xem
Hình 4.21
[]
t
t
t
AZ

F
σσ
==
.
[]
][
1000
11
P
P
vA
P
z
t
=≥
σ
CPP ][][
0
=
Lzuvr
CCCCCCC
α
=
19
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
20
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
7.3 Tính đai theo tuith
Tuith dây đai
đai dtm=5 đai thang m=8
S vòng chy trong 1 giây
Vi đai dt[i] = 5 đai thang [i] = 10

i
L
m
r
h
××
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
36002
10
7
max
σ
σ
][i
L
v
i <=
21
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
8. Trình t thitk b truyn đai
8.1 Thitkđai dt
Thông s ban đu: cng sutP
1

(kW), s vòng quay n
1
(vg/ph), t s
truynu, điukinlàmvic.
1. Chnvtliudâyđai và b dydâyđai (bng 4.1)
2. Xác đnh đng kính bánh đai nh (làm tròn theo dãy s tiêu chun–
trang 148)
3. Tính vntcv
1
4. Chnh s trt ξ
và tính d
2
(làm tròn theo dãy s tiêu chun–trang
148). Tính chính xác u.
3
1
1
1
)13001100(
n
P
d ÷=
22
Chi
Chi
ti
ti


t

t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
5. Xác đnh khong cách trca
Xác đnh a theo ktcuhoctheoL
min
Trng hp không có bánh cng đai
Trng hpcóbánhcng đai
Trng hp không có bánh cng đai
Trng hpcóbánhcng đai

(
)
21
2 dda
+
≥
()
21
dda
+
≥
53
min
÷
=
v
L
108
min
÷
=
v
L
23
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
6. Tính L theo a
7. Kimtras vòng chy trong 1 giây I
8. Tính góc ôm đai
9. Chnchiudydâyđai theo điukin
ivi đai da
ivi đai vi cao su thng chn

10. Tra bng và tính h s hiuchnh C
11. Tính b rng dây đaib vàlàmtròntheotiêuchun
12.Chn b rng bánh đai
13. Xác đnh lctácđng lên trc
1
α
25
1
≥
δ
d
30
1
≥
δ
d
40
1
=
δ
d
24
Chi
Chi
ti
ti


t
t

m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
8.2 Thitkđai thang
Thông s ban đu: cng sutP
1
(kW), s vòng quay n
1
(vg/ph), t s
truynu, điukinlàmvic.
1. Chnmtctdâyđai

2. Tính đng kính bánh đai nh d
1
=1.2d
min
vid
min
tra bng 4.3. Chn
theo tiêu chun trang 153.
25
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T



n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
3. Chnh s trt ξ và tính d
2
(làm tròn theo dãy s tiêu chun–trang
153). Tính chính xác u.
4. Xác đnh khong cách trca theoktcuhocbng (trang 153)
5. Tính góc ôm đai
6.Tính s dây đai Z
7. Chnb rng bánh đai
8. Xác đnh lctácđng lên trc
HT CHNG 4