Chương 29: Các bài tập mở rộng potx

Chương 29: Các bài tập mở rộng
Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt:
1. B
ảng khai báo thiết bị:
Dạng
Địa chỉ
thiết bị
Tên thiết bị Sự hoạt động
X0 Cảm biến
ON khi phát hi
ện sản
ph
ẩm
X1
C
ảm biến màu
s
ắc
ON khi phát hi
ện sản
ph
ẩm màu vàng
X2
C
ảm biến màu
s
ắc
ON khi phát hi
ện sản
ph
ẩm màu xanh

Ngõ vào
X3
Nút nh
ấn
START
ON – Quá trình hoạt
động
Y0
Băng tải chạy
v
ề trước
Băng tải hoạt động khi
Y0 ON
Y1 Piston vàng Piston đẩy khi Y1 ON
Y2 Piston xanh Piston đẩy khi Y2 ON
Ngõ ra
Y3 L
ệnh cung cấp
ON – s
ản phẩm được
cung c
ấp
2. Mục đích điều khiển:
Đưa sản phẩm có cùng màu sắc đến cùng một vị trí
3. Những đặc tính điều khiển:
Khi nh
ấn nút START thì băng tải Y0 chạy về trước, sau 3s
l
ệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON, mâm cấp phôi hoạt động, sản
ph

ẩm được cung cấp.
C
ảm biến X0 nằm đầu băng tải để đếm tổng sản phẩm đã
được cung cấp. Khi X0 đếm được 20 sản phẩm thì mâm cấp phôi
d
ừng, tức Y3 chuyển sang OFF và băng tải dừng, kết thúc một quá
trình. Mu
ốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START.
Khi c
ảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thì
sau 3s piston vàng Y1 chuy
ển sang ON, đẩy sản phẩm màu vàng
vào khay đựng.
Khi c
ảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thì
sau 5s piston xanh Y2 chuy
ển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanh
vào khay đựng.
S
ản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và đến cuối băng tải rơi vào
khay đự
ng.
4.
Sơ đồ nguyên lý:
5. Chương trình Ladder mẫu:
Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng: