Soạn thảo chương trình bậc thang trên module CPU có màn hình LCD pptx

TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
1

§ SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH BẬC THANG
TRÊN MODULE CPU CÓ MÀN HÌNH LCD


MỤC ĐÍCH:

• Ghi được chương trình bậc thang vào EASY.
• Kiểm tra được sự hoạt động của chương trình.
• Sửa được chương trình đã có trong EASY.


YÊU CẦU:

• Ghi được chương trình bậc thang vào EASY theo sơ đồ đã vẽ.
• Kiểm tra được sự hoạt động của chương trình.
• Sửa được chương trình đã có trong EASY.
TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
2
Tên công việc:


SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH BẬC THANG
TRÊN MODULE CPU CÓ MÀN HÌNH LCD

A. KIẾN THỨC CẦN THIẾT:
I. SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH.
Cần phải chuyển EASY sang trạng thái STOP thì mới viết hay sửa được
chương trình.



EASY đang ở man hình hiển thị trạng thái  bấm
OK để vào Menu chính




Chọn mục “PROGRAM…”  bấm OK để vào
Menu lập trình.




Chọn mục “PROGRAM”  bấm OK để vào màn
hình soạn thảo




 màn hình soạn thảo với con trỏ nằm ở vị trí ngõ
vào đầu tiên trong mạch (góc trái màn hình) và có
dạng “” nhấp nháy

 dùng các phím bấm ,,,để di chuyển con
trỏ trong màn hình gồm : 3 cột đôi đầu tiên là vùng
tiếp điểm ngõ vào và cột 3 cuối cùng là vùng ngõ ra
cuộn dây Relay

TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
3
 Các hoạt động khi ở màn hình soạn thảo chương trình:
Tại một thời điểm chỉ có thể hiển thị được 4 dòng trong mạch của chương trình
bậc thang trong màn hình soạn thảo.
Chú ý: mỗi bộ EASY6XX có thể chứa tới 121 kết nối mạch hoặc dòng, mỗi
dòng có thể gồm 3 tiếp điểm ngõ vào và 1 ngõ ra cuộn dây Relay.



 Ví dụ: ghi chương trình theo sơ đồ sau đây vào EASY.



CÁCH THỰC HIỆN
 Trong màn hình soạn thảo EASY làm việc từ ngõ vào đến ngõ ra (với tiếp điểm
đầu tiên là I1):
1. Viết tiếp điểm ngõ vào I1:
 Bấm OK  EASY sẽ đặt tiêp điểm đầu tiên I1 tại vị
trí con trỏ. Ký tự I sẽ nhấp nháy thay đổi bằng cách bâm
các phím , tuy nhiên ở đây ta không cần thay đổi.

Bấm OK hai lần để chấp nhận I1 và di chuyển con trỏ
đến vị trí tiếp điểm kế tiếp (ta cũng có thể di chuyển con
trỏ đến vị trí kế tiếp bằng cách bấm phím  ).

2. Viết tiếp điểm thường đóng ngõ vào I2 nối tiếp với I1:
TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
4
 Bấm OK  EASY sẽ lặp lại việc đặt tiếp điểm
I1 tại vị trí con trỏ. Ký tự I đang nhấp nháy 
bấm ALT để chuyểnn thành tiếp điểm thường
đóng có dấu gạch trên đầu  bấm OK để chấp
nhận I, con trỏ tự động chuyển đên vị trí kế bên để
thay đổi địa chỉ, số 1 sẽ nhấp nháy  bấm các
phím , để thay đổi địa chỉ thành số 2. Bấm
OK chấp nhận 2  con trỏ sẽ tự động chuyển đến
vị trí tiếp điểm kế tiếp (tiếp điểm thứ ba).

Để kết nối I1 với I2  di chuyển con trỏ đến vị trí
bên phải I1  bấm ALT để chuyển con trỏ sang
chế độ vẽ đường nối (có dạng  nhấp nháy) 
EASY sẽ kết nối I1 và I2 với nhau, đồng thời
chuyển con trỏ sang chế độ di chuyển  bấm  hai
lần để di chuyển con trỏ đến bên phải của tiếp điểm
I2.
 Chú ý: bấm phím DEL để xóa tiếp điểm hoặc đường nối tại vị trí con trỏ.
3. Viết cuộn dây ngõ ra Q1:
Lúc này con trỏ đang ở bên phải cùa tiếp điểm thứ hai
(I2): vì mạch không có tiếp điểm thứ ba nên ta không cần

di chuyển con trỏ đến vị trí của tiếp điểm thứ ba; mà ta sẽ
thực hiện kết nối từ tiếp điểm I2 cho đến cuộn dây ngõ ra
Q1.
 Bấm ALT để chuyển con trỏ sang chế độ vẽ đường nới
(có dạng  nhấp nháy)  bấm  hai lần để vẽ đường kết
nối từ I2 đến vị trí cuộn dây ngõ ra  Bấm OK  EASY
sẽ đặt cuộn dây Relay đầu tiên có chức năng thông thường
(ký hiệu “[“) vào mạch.

4. Viết tiếp điểm Q1 song song với I1:
Bấm OK hai lần để chấp nhận cuộn dây ngõ ra Q1 đồng thời chuyển con trỏ
sang dòng kế tiếp.

 Bấm OK hai lần để chấp nhận tiếp điểm Q1  con trỏ ở bên phải Q1  bấm
ALT để chuyển con trỏ sang chế độ vẽ đường nối  di chuyển con trỏ sang phải
cho đến khoảng giữa I1 và I2  bấm OK, ta sẽ có đường nối ngang; sau đó lại
TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
5
tiếp tục di chuyển lên trên khi gặp đường nối giữa I1 và I2 thì bấm OK  ta sẽ có
Q1 song song với I1.


5. Vẽ các đường nối cho mạch song song (mạch OR):
Bấm ALT khi trỏ đang ở điểm giữa 2 vị trí cần nối, con trỏ sẽ chuyển sang
dạng  và cho phép vẽ các đường nối. Bấm các phím ,,, để vẽ các đường
nối ngang và thẳng đứng.
Chế độ vẽ các đường nối sẽ được thoát ra khi đến đầu hay cuối mỗi dòng hoặc
khi phím OK hay ESC được bấm.

Bấm ESC để thoát khỏi chế độ vẽ đường nối và chuyển con trỏ về chế độ di
chuyển.
 Chú ý:
• Không viết chương trình với các đường nối tạo thành vòng kín. Chương
trình có thể hoạt động không đúng nếu vẽ như vậy.
• Luôn luôn bấm ESC để quay trở về màn hình Menu chính, nếu không quay
trở về màn hình Menu chính trước khi mất điện, các cài đặt và chương trình sẽ bị
mất.

II. CHO CHẠY CHƯƠNG TRÌNH.
Sau khi soạn thảo xong chương trình bậc thang  bấm ESC hai lần để
chuyển EASY về Menu chính, sau đó chuyển EASY sang trạng thái RUN bằng
cách di chuyển đến mục “RUN” và bấm OK


Trong Menu chính khi mục “RUN” nhấp nháy
 bấm OK  EASY sẽ thực hiện chương trình
đang tồn tại bên trong.


Màn hình hiển thị trạng thái




Màn hình giám sát mạch với các đường kết nối mạch được tô
đậm.


TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN

MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
6
III. SỬA ĐỔI CHƯƠNG TRÌNH VÀ CÀI ĐẶT THÔNG SỐ:
1) Thay đổi tiêp điểm ngõ vào:

Di chuyển con trỏ đến vị trí cần thay đổi tiếp điểm





Bấm phím OK để tên tiếp điểm nhấp nháy  bấm các
phím , để chọn T  bấm OK hoặc  để chuyển
con trỏ sang vị trí nhập địa chỉ


Khi giá trị địa chỉ nhấp nháy  bấm các phím , để
thay đổi địa chỉ từ 1 sang 2  bấm OK kết thúc




2) Thay đổi chức năng của cuộn dây ngõ ra:
Bây giờ ta thay đổi chức năng của cuộn dây ngõ ra sang dạng
∫


Di chuyển con trỏ đên vị trí chức năng của cuộn dây ngõ
ra cần thay đổi

Bấm OK để đổi con trỏ sang dạng nhấp nháy  dùng
các phím , để đổi sang chức năng
∫
 bấm OK để
chấp nhận



3) Xóa ngõ vào; ngõ ra và các đường nối:
Di chuyển con trỏ tới vị trí của ngõ vào, ngõ ra cần xóa và bấm DEL; di
chuyển con trỏ đến đường nối cần xóa  bấm ALT để chuyển con trỏ sang chế độ
vẽ đường nối và bấm DEL.


TRUNG TÂM DẠY NGHỀ BÌNH THẠNH – BỘ MÔN ĐIỆN
MÔ-ĐUN:ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI PLC– MSCV: TRANG
BIÊN SOẠN: BỘ MÔN ĐIỆN
7
Ví dụ: xóa tiếp điểm T2


 Di chuyển con trỏ đến vị trí tiếp điểm T2 và bấm
DEL  tiếp điểm và đường nối đi cùng sẽ bị xóa

Ví dụ: xóa đường nối với tiếp điểm T2


Di chuyển con trỏ đến vị trí đường nối cần xóa  bấm
ALT  bấm DEL




Đường nối dọc và đường nối ngang đã bị xóa




4) Chèn dòng:
 Để chèn 1 dòng mạch, chuyển con trỏ về đầu dòng cần chèn bấm phím
ALT.


Di chuyển con trỏ đến đầu dòng chèn thêm





 Bấm phím ALT  EASY sẽ chèn thêm 1 dòng
phía trên, các dòng còn lại sẽ dịch chuyển xuống dưới