Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cách giảm điện áp phần ứng ppsx

Nguyễn Đăng Minh Quân
Lớp: 06D5
Nhóm: 8A
Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc
lập bằng cách giảm điện áp phần ứng
Cho động cơ kích từ độc lập với các thông số cơ bản sau:
P
đm
; U
ưđm
; I
ưđm
; U
ktđm
; I
ktđm
; R
ư
; R
kt
; L
ư
; L
kt
; n
đm
; p;a
Giả thiết động cơ làm việc ở chế độ định mức với mômen cản không đổi M
C
=
M

đm
.
Với các thông số trên ta có thể tính được các thông số sau:
dm
dm
dm
dm
dm
2 n
[rad/s]
60
P
M [Nm]
π
ω =
=
ω
E
ưđm
= U
ưđm
– R
ư
I
ưđm
pN
K
2 a
=
π

udm
dm
dm
E
K.
φ =
ω
Ta có đặc tính cơ của động cơ:
( )
udm
0TN
dm
2
dm
TN
u
U
K.
K.
R
ω =
φ
φ
β =
Giảm tốc độ động cơ bằng cách giảm điện áp phần ứng U
ư
.
Đặt:
u
u udm

udm
U
x U x.U
U
= ⇒ =
với x < 1
Lúc này động cơ sẽ chuyển về điểm làm việc mới
oTN
ω
dm
ω
C dm
M M
=
ω
M
oTN
ω
dm
ω
oTN
ω
oNT
ω
ω
M
C
M
nmNT
M

Khi giảm điện áp phần ứng ta có:
u udm
oNT oTN
dm dm
U U
x. x.
K. K.
ω = = = ω
φ φ
( )
2
dm
NT T N
u
K.
R
φ
β = = β
Như vậy trong khoảng thời gian giảm tốc độ từ tốc độ đinh mức ω
đm
về tốc độ
không tải nhân tạo ω
oNT
thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm tái sinh.
Khi ω = 0
u u
nmNT nmNT dm nmNT dm
u u
U U
I M K. .I K. .

R R
= ⇒ = φ = φ
Trường hợp: M
nmNT
> M
C

nmNT C dm
udm
dm dm
u
dm u
udm dm
M M M
U
x.K. . M
R
M .R
x
U .K.
⇔ > =
⇔ φ >
⇔ >
φ
Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω
1
> 0. Vậy
trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ω
oNT

về tốc độ xác lập mới ω
1
thì động cơ hoạt động bình thường, chiều quay không
thay đổi.
Trường hợp: M
nmNT
≤ M
C

nmNT C dm
udm
dm dm
u
dm u
udm dm
M M M
U
x.K. . M
R
M .R
x
U .K.
⇔ ≥ =
⇔ φ ≤
⇔ ≤
φ
oTN
ω
dm
ω

oTN
ω
oNT
ω
ω
M
C
M
nmNT
M
1
ω
Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω
2
< 0.
Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo
ω
oNT
về tốc độ ω = 0 thì động cơ hoạt động bình thường chiều quay không thay
đổi; và trong thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ ω = 0 về về tốc độ xác
lập mới ω
2
thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm ngược đo đó động cơ quay
ngược
oTN
ω
dm
ω
oTN
ω

oNT
ω
ω
M
C
M
nmNT
M
2
ω