ĐỀ TÀI PLC HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM pot

Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
ĐỀ TÀI PLC
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
PHẦN I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG
Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng
có màu sắc khác nhau:
Loại A: màu đỏ.
Loại B: màu vàng.
Loại C: màu xanh.
Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm.
Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng
tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến
màu.
+ Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản
phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng
đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.
Khi trong thùng có đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại,
motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào
đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt
động.
+ Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 10 giây sau băng tải chở
sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sản phẩm loại B rơi vào
thùng đựng sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt
động. Khi trong thùng có đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng
lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp
vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục
hoạt động.
+ Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 15 giây sau băng tải chở
sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông III đẩy sản phẩm loại C rơi vào
thùng đựng sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt

động. Khi trong thùng có đủ 20 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng
lại, motor C hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp
vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục
hoạt động.
Nếu sau 5 phút mà không có sản phẩm nào đi qua thì hệ thống tự
dừng hoạt động.
Nhấn nút STOP tất cả hệ thống dừng.
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
1
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
2
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
PHẦN II. BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA:
NGÕ VÀO NGÕ RA
Địa chỉ Thiết bị Địa chỉ Thiết bị
0.0 PB Start 100.00 Đèn hoạt động (HĐ)
0.1 PB Stop 100.01 Băng tải chở sp
0.2 CB A 100.02 Đèn đỏ (sp A)
0.3 CB B 100.03 Đèn vàng (sp B)
0.4 CB C 100.04 Đèn xanh (sp C)
100.05 Pittong I (A)
100.06 Pittong II (B)
100.07 Pittong III (C)

101.00 Băng tải chở thùng A
101.01 Băng tải chở thùng B
101.02 Băng tải chở thùng C
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
3
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
PHẦN III. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Động cơ chở sản phẩm (M1), động cơ băng tải A (M2), đông cơ băng tải
B (M3), động cơ băng tải C (M4).
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
4
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
CB A ON
CB B OFF
CB C OFF
5
Star
t
Đèn hoạt động (HĐ) ON
Băng tải chở sản phẩm ON
Đèn đỏ ON

Đèn vàng OFF
Đèn xanh OFF
(3s)
Băng tải chở sản phẩm OFF
Pittong I ON
Pittong II OFF
Pittong III OFF
(3s)

Pittong OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 0 ON (10 lần)
Băng tải chở thùng A ON
Băng tải chở thùng B OFF
Băng tải chở thùng C OFF
Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
PHẦN IV. QUY TRÌNH
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
Băng tải chở sản phẩm OFF
Pittong I OFF
Pittong II ON
Pittong III OFF
(3s)

Pittong I OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 1 ON (15 lần)
6
Đèn đỏ OFF
Đèn vàng ON
Đèn xanh OFF
TIM 1 ON (10s)
Băng tải chở thùng A OFF
Băng tải chở sản phẩm ON
CB A OFF
CB B ON
CB C OFF
Đèn đỏ OFF
Đèn vàng ON
Đèn xanh OFF
(4s)
Băng tải chở thùng A OFF
Băng tải chở thùng B ON
Băng tải chở thùng C OFF
Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
Đèn đỏ OFF
Đèn vàng OFF

Đèn xanh ON
(5s)
CB A OFF
CB B OFF
CB C ON
Băng tải chở sản phẩm OFF
Pittong I OFF
Pittong II OFF
Pittong III ON
(3s)

Pittong OFF
Pittong II OFF
Pittong III OFF
CNT 2 ON (20 lần)
7
Băng tải chở thùng B OFF
Băng tải chở sản phẩm ON
Băng tải chở thùng C OFF
Băng tải chở sản phẩm ON
Băng tải chở thùng A OFF
Băng tải chở thùng B OFF
Băng tải chở thùng C ON
Băng tải chở sản phẩm OFF
(3s)
CB A OFF
CB B OFF
CB C OFF
( 5 phút )
Đề tài PLC Lớp:

DA07DTB
PHẦN V. CHƯƠNG TRÌNH
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
8
STOP
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
9
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
10
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA
CẢM BIẾN MÀU E3MC
Cảm biến màu E3MC
+ Độ tin cậy cao và dễ sử dụng.
+ Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED
+ Mạnh mẽ và ổn định để thay đổi nhiệt độ có thể được phát hiện
+ Một số thông số kỹ thuật:
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng

Phan Tuấn Lộc
11
Đề tài PLC Lớp:
DA07DTB
Dòng tiêu thụ tối đa: 100mA.
Điện áp cung cấp: 12-24 V DC
Koảng cách phát hiện vật: 5mm – 200mm
+ Bộ khuếch đại
E3MC-A11 12 mm 1 NPN
E3MC-A41 PNP
E3MC-MA11 4 NPN
E3MC-MA41 PNP
+ Quang học
(Kiểu sợi quang)
E3MC-X11 3 mm 1 NPN
E3MC-X41 PNP
E3MC-MX11 4 NPN
E3MC-MX41 PNP
E3MC- E3MC-Y41 PNP

HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Cần thêm 3 cảm biến phát hiện thùng và 3 cảm biền kiểm tra sản
phẩm trong 3 thùng. Khi có thùng và trong thùng không có sản phẩm thì
các pittong A, B, C hoạt động.Nếu không có thùng hoặc trong thùng đầy
sản phẩm thì hệ thống không hoạt động.
GVHD: Hồ Văn Lâm SVTH: Nguyễn Mạnh
Kháng
Phan Tuấn Lộc
12