CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ppsx

NOÄI DUNG
• Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.
• Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT
• Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
• Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC.
• Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2.1. Môđun môi trường
2.2. Môđun tập hợp
2.3. Môđun đo lường
2.4. Môđun kích truyền động
2.5. Môđun truyền thông
2.6. Môđun xử lí
2.7. Môđun phần mềm

2.8. Môđun giao diện
CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ
THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
•Liên quan đến các thông số bên ngoài
•Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra.
•Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện
tử.
2.1. MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG
11/24/2011 6
“tia chíp”
• Đặc biệt đối với các hệ thống điều khiể
n trong
công nghiệp chú ý môi trường điện từ trường và
nhiễu tín hiệu do đột biến áp khi kích hoạt độ
ng
cơ ba pha nối tam giác.
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN
CUA HT CẹT
2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.2. MOÂÑUN TAÄP HÔÏP
• Là toàn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dáng cơ sở
của các sản phẩm.

• Bao gồm: chi tiết, cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho
các môđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật
trung gian ghép nối…
• Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm.
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN
CUA HT CẹT
2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.3. MOÂÑUN ÑO LÖÔØNG
• Sử dụng rất phổ biến.
• Cảm biến.
• Gia công tín hiệu.
• Hệ thống hiển thị.
Cảm biến
Hiển thị
Gia công tín hiệu
Đại lượng
đang
được đo
Giá trị
đại
lượng
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN
CUA HT CẹT

2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.4. MOÂÑUN KÍCH TRUYEÀN
ÑOÄNG
• Là thành phần của sản phẩm cơ
điện tử.
• Thực hiện chuyển đổi đầu ra từ
môđun xử lý thành các hành
động điều khiển trên một máy
móc hoặc thiết bị.
2.1. Môđun môi trường
2.2. Môđun tập hợp
2.3. Môđun đo lường
2.4. Môđun kích truyền động
2.5. Môđun truyền thông
2.6. Môđun xử lí
2.7. Môđun phần mềm
2.8. Môđun giao diện
2.5. MOÂÑUN TRUYEÀN THOÂNG
• Điều khiển trung tâm (đầu những năm 70)
• Điều khiển phân cấp.
• Hệ điều khiển phân quyền.
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN
CUA HT CẹT

2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ
• Môđun xử lý, xử lý thông tin do môđun giao diện và
môđun đo lường cung cấp
• Bộ vi xử lý được chia thành 3 vùng:
• Bộ xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện các
lệnh của chương trình.
• Giao diện nhập-xuất để quản lý và truyền thông giữa
bộ xử lý và thế giới bên ngoài.
• Bộ nhớ để lưu giữ chương trình và dữ liệu.
• Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus.
Sự tương tác của môđun xử lý với các
môđun khác.
2.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ
2.6.1. Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus.
2.6.2. Bộ xử lý trung tâm CPU.
CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các
thao tác trên dữ liệu.
2.6.3. Bộ nhớ:
Bộ nhớ ROM (Read Only Memory)
Bộ nhớ EPROM (Erasable and Programable)
Bộ nhớ RAM (Random Access Memory)
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN

CUA HT CẹT
2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.7. MOÂÑUN PHAÀN MEÀM
• 2.7.1. Ngôn ngữ lập trình.
Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy.
• 2.7.2. Các tập lệnh.
Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện
logic, Điều khiển chương trình.
• 2.7.3. Lập trình.
CHệễNG 2: CAC THAỉNH PHAN Cễ BAN
CUA HT CẹT
2.1. Mụun mụi trng
2.2. Mụun tp hp
2.3. Mụun o lng
2.4. Mụun kớch truyn ng
2.5. Mụun truyn thụng
2.6. Mụun x lớ
2.7. Mụun phn mm
2.8. Mụun giao din
2.8. MOÂÑUN GIAO DIEÄN
• Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử.
• Các thiết bị ngoại vi (bộ cảm biến, bảng điều khiển)
thường không được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý

do thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu
Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diệnThiết bị ngoại vi Mạch giao diệnThiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lýThiết bị ngoại vi Mạch giao diện
tr©n träng c¸m ¬n!
tr©n träng c¸m ¬n!
11/24/2011
24