Bài giảng điện tử môn tin học: PLC kết hợp biến tản ppsx


  ế ớ
   ế ầ ủ

sinh viên
Võ Quốc Thái
GV : Thầy Đỗ Phương Nam
    !"#$%ơ ồ ố
 ệ
&        ế ị ầ ế ệ ề ễ ố
 '  (     ộ ơ ữ ụ ế ố ế ầ
)
*("+(,-&     .$ ị ố ộ ộ ơ ạ
("+("  %(" !  ươ ố ệ ố
)
*  +/012 ộ ơ
)
*3  +    4   ế ầ ụ ể ẽ ề ế ầ

)
*+5
)
6"    50    " ướ ế ố ế ầ ả ắ ắ ằ
 &'    . ( &!(ủ ố ủ ế ầ ử ụ
 "4   %   +ẵ ế ầ ể ặ ư
57 % $   8 9 :+ể ặ ạ ệ ố ọ
;;;;;;;;;<=>
;;;;;;;;;?=<
    %!0&'    ế ỏ ướ ố ế ẽ ượ
&&" +ị
;;;;;;;;;@A1$+<(-=

;;;;;;;;;@BC$+<>(-=<
5D" !  E&' +ậ ọ ố
;;;;;;;;;>=>
5B "%( '     +ể ặ ố ộ ơ ế ầ
;;;;;;;;;>= &  8:ệ ộ ơ
;;;;;;;;;>F=(G   8/:ệ ộ ơ
;;;;;;;;;>='   8C:ấ ộ ơ
;;;;;;;;;><=    8HI:ầ ố ộ ơ
;;;;;;;;;><<=    87:ố ộ ộ ơ
)
&' % %! !  9 %ố ặ ể ổ ộ
$     ( .ạ ộ ơ ượ ử ụ
6" % &' >0>F0>0ướ ặ ố
><0><<0   ' <$4<ầ ế ả ố
" .  J % 0 ' <ướ ế ệ ặ ặ ố
 .&' >0>F0>0><0><<ề ố
  ! "   .ỉ ể ổ ế ộ
5K      -!  8$Eị ế ộ ề ể ừ ạ ỗ
7:+
;;;;;;;;;(-=F
5K $    @  Lặ ự ọ ầ ố ở ổ
;;;;;;;;;<(-=F
5K  M 8 9 :0$%   ị ờ ố ọ ờ ể ộ
 M    -+ơ ố ế ố ộ
;;;;;;;;;<<=NOF08:.
5K    8 9 :0$%   ị ờ ả ố ọ ờ ể ộ
  (    ( +ơ ả ầ ố ộ ế ừ
;;;;;;;;;<<<=NOF08:.
5K    +ặ ầ ố ế
;;;;;;;;;=< OFHIế

564  &@+ẩ
;;;;;;;;;?(-=
)
5K &"    ( 75PF+ặ ị ố ộ ẩ
;;;;;;;;;<(-=8 (:
;;;;;;;;;<(-=F8P (:
;;;;;;;;;<(-=O8?O (:
;;;;;;;;;<(-=8<? (:
;;;;;;;;;<(-=P8>P (:
;;;;;;;;;<(-=?8FO (:
;;;;;;;;;<(-=<8<<F (:
5     +ậ ị ỉ ế ầ
;;;;;;;;;<<(-= ><ế
5K  "    0Q!$% ặ ờ ố ữ ứ ệ ả
 D $ " ! ( $  ờ ữ ầ ậ ữ ệ ứ
 .  (     "  ệ ượ ử ụ ể ắ ế ầ ả ờ
- !"$ " ! '.6 %!R $Jả ỗ ề ờ ừ
  ( $  $      . ộ ữ ệ ợ ệ ủ ứ ệ ượ ậ ế
 ( $ '  0    %ộ ữ ệ ượ ậ ế ầ ẽ ắ
  S$ T.K &"     .ể ị ỗ ặ ị ể ừ ề ể
;;;;;;;;;<(-= OF0F>Fế
5 ! ( $  7/ UU7L+ể ữ ệ ừ ế
;;;;;;;;;?<=<8   ! :.ắ ầ ể
 %  ! &' %UU7L.ư ặ ự ổ ố
)
3 ++ "# (   $ @ướ ậ ử ụ ư ệ ệ
* @V6ệ
B    " ! '@ở ạ ế ộ ề
)
5Q(D 'D  @ặ ế ộ

(=5B'D@
(=<5D  @ở ạ
 (, M%!  $   @ể ứ ể ế ậ ế ộ
"8 < :$J$%  @.$J$%ớ ổ ệ ớ
  W""  "#.ệ ớ ằ ươ
5Q3 (+   " ! " +8?O:ọ ố ộ ề ạ
5Q/+<OX<
5Q1+&  @   ế ộ ượ ở ạ
5Q"""+$ " &$ ư ạ ỗ
5Q/+      R  ( ố ị ỉ ế ầ ượ ạ ử ụ
+ Lệnh USS_CTRL
Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive.
- Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện. Lệnh
này luôn ở mức cao (mức cho phép).
- RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off. Khi bit RUN ở mức cao,
MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước. Ðể
Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau:
+ Ðịa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT.
+ Ðầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0.
+ Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0.
- Khi đầu vào RUN là OFF , một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển
giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng.
- Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ
chậm.
- Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ
nhanh.
- Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được
thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ
Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật.
)

5;3TV/B8T $/Y$(:;  ( ;   $  ượ ử ụ ể ậ ế ỗ ừ
1".&$  1" -&TV/B !  $4<.;ỗ ủ ượ ể ừ
5;31"81":-&   !%   .;ị ướ ẽ ề ể
5Z %1"81"((":$%   %$ @V67ầ ị ỉ ủ ệ
   .Z   $ + ><.ề ể ớ ị ỉ ợ ệ ế
5Z %6!81"!:(, $   .Z  ;  ầ ể ự ọ ể ố ớ ế ệ
>8   : %6!  [G  &" ặ ớ ơ ầ ượ ặ ố ớ ị
 $%<.ặ
5;(58(:+$%     $  "M.ố ộ ầ ặ ỉ ệ ầ
&&" Q $%   !  $ .;;;ị ẽ ộ ơ ề ượ ạ
;;;;;;;  +;;;5\]\.;ạ ặ
5U"""+;$% !$       !4  " ! ộ ỗ ứ ế ả ớ ấ ủ ầ ề
' 1".;ế
5; +$% Y"(  &"      .ộ ể ệ ị ả ồ ừ ế ầ
5;($%     $  "M. +5\ ố ộ ộ ơ ỉ ệ ầ ạ ế
\.
5;151"+   !.;ế ướ
5;+ #"  ("85ế ạ ủ
0<5:.Z -&%!0T $ "  WW0%ể ả ở ề
& %7@0LTT0LTT>^ "  WW.ầ ả ở ề
5;T $+ #"  $ 85'$ 0<5$ :.1"ế ạ ủ ỗ ỗ ỗ
   S$ .Z -&T $0   $ - !"$ %ẽ ể ị ỗ ể ầ ả ữ ỗ ả ỗ
TV/B.