Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 1 doc

Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Mục lục

Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic 4
1.1 Cài đặt Keil C 4
1.2 Cài đặt Flash Magic 9
1.3 Cấu hình cho Flash Magic 14
Bài 2 : Truy xuất Port I/O 20
2.1 Tạo project trên Keil C 20
2.2 Viết chương trình đơn giản 30
2.2.1 Kết nối phần cứng 30
2.2.2 Viết chương trình 31
2.2.3 Nạp chương trình 32
Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn 34
3.1 Kết nối phần cứng: 34
3.2 Viết chương trình 35
3.2.1 Hàm init_main() 35
3.2.2 Hàm main() 35
3.3 Một số lỗi quan trọng 37
Bài 4 : Ngắt Timer 38
4.1 Khai báo ngắt timer 38
4.2 Viết chương trình 39
4.2.1 Hàm init_timer1() 39
4.2.2 Hàm start_timer1() 39
4.2.3 Hàm timer1_isr() 39
4.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration) 40
4.2.5 Hàm stop_timer1() 40
Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER 41
5.1 Kết nối phần cứng 41
5.2 Viết chương trình 41
Bài 6 : Chống rung cho phím 43

6.1 Nguyên lý chống rung 43
6.2 Kết nối phần cứng 44
6.3 Viết chương trình 45
6.3.1 Hàm initKey() 45
6.3.2 Hàm getKey() 45
Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn 47
7.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn 47
7.2 Kết nối phần cứng 48
7.3 Viết chương trình 48
7.3.1 Hàm init_led7() 48
7.3.2 Hàm clear_led7() 49
7.3.3 Hàm set_position(unsigned int pos) 49
7.3.4 Hàm get_position() 49
7.3.5 Hàm put_Number(unsigned int num) 50
7.3.6 Hàm put_string(char strNum[]) 50
7.3.7 Hàm scan_led7 50
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
1
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 8 : Điều khiển Ma trận led 52
8.1 Nguyên lý điều khiển ma trận led 52
8.2 Kết nối phần cứng 52
8.3 Viết chương trình 52
8.3.1 Hàm init_led_matrix() 53
8.3.2 Hàm scan_led_matrix() 53
8.3.3 Hàm update_display_led_matrix() 53
Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led 55
9.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led 55
9.2 Kết nối phần cứng 56
9.3 Viết chương trình 56

9.3.1 Hàm set_message(char strMsg[]) 56
9.3.2 Hàm main() 57
Bài 10 : Ngắt ngoài 58
10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài 58
10.2 Kết nối phần cứng 58
10.3 Viết chương trình 58
10.3.1 Hàm init_ext_int0() 58
10.3.2 Hàm init_ext_int1() 58
10.3.3 Hàm ext0_isr() 59
10.3.4 Hàm ext1_isr() 59
Bài 11 : Điều khiển encoder 60
11.1 Nguyên lý điều khiển encoder 60
11.2 Kết nối phần cứng 61
11.3 Viết chương trình 61
Bài 12 : Giao tiếp UART 63
12.1 Nguyên lý giao tiếp UART 63
12.2 Giao tiếp UART với máy tính 64
12.3 Viết chương trình 65
12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp 65
12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate 67
12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051 67
Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím 70
13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2 70
13.2 Kết nối phần cứng 71
13.3 Viết chương trình 72
Bài 14 : PWM điều khiển motor 73
14.1 Khái niệm PWM 73
14.2 Lập trình PWM trên 89V51 74
Bài 15 : Giao tiếp LCD character 75
15.1 Chức năng các chân của LCD 75

15.2 Kết nối màn hình LCD 76
15.3 Bộ nhớ CGROM 76
15.4 Các lệnh cơ bản của LCD 77
15.5 Kết nối LCD với vi điều khiển 78
15.6 Khởi tạo LCD 79
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
2
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307 80


BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
3
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic

Mục đích :
Cài đặt Keil C để soạn thảo chương trình.
Cài đặt Flash Magic để nạp chương trình.
Cấu hình cho Flash Magic.
1.1 Cài đặt Keil C
Keil C là chương trình hỗ trợ khá đầy đủ để người dùng soạn thảo chương trình
dành cho các vi điều khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như
sau:

Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
4
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 2 : Chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.



Bước 3 : Click chọn I agree và chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.


BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
5
Hướng dẫn sử dụng Kit 89

Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next. Tuy nhiên bạn có thể thay đổi
Destinatioin Folder, là thư mục chứa 1 số thư viện hỗ trợ trong việc lập trình trên Keil C.
Màn hình sau xuất hiện để bạn điền 1 số thông tin cá nhân.


BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
6
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 5 : Chọn Next để bắt đầu cài đặt



Bước 6 : Khi cài đặt xong, màn hình sau xuất hiện và bạn nhấn Finish để hoàn tất
quá trình cài đặt.

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com

7
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 7 : Trang web sau hiển thị để giới thiệu về KeilC phiên bản này.




Các bước cấu hình cho Keil C để dịch chương trình ra file Hex sẽ được trình bày
trong bài thực hành tiếp theo.

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
8
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
1.2 Cài đặt Flash Magic

Đây là chương trình dùng để nạp file Hex cho 89V51. Để cài đặt bạn làm theo các
bước sau :
Bước 1 : Double click vào file FlashMagic.exe, màn hình sau sẽ xuất hiện



Bước 2 : Chọn Next
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
9
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
10
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next, hoặc thay đổi đường dẫn của thư mực cài
đặt nếu bạn muốn. Khi click Next màn hình sau sẽ xuất hiện.


Bước 5 : Để mặc định và chọn Next

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
11
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 6 : Chọn Next.



BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
12
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 7 : Chọn Install để cài đặt.



Bước 8 : Khi cài đặt xong màn hình sau sẽ xuất hiện, bạn nhấn Finish để kết thúc cài đặt.

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com

13
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


1.3 Cấu hình cho Flash Magic

Bước 1 : Khởi động Flash Magic từ màn hình Desktop (hoặc vào Start\Program
Files\Flash Magic và chọn Flash Magic), màn hình sau sẽ xuất hiện
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
14
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 2 : Bạn chọn Baud Rate là 9600, Device là chip tương ứng mà bạn dùng.
Check chọn Verify after programming và Erase blocks used by Hex File.
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
15
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 3 : Chọn menu Option và chọn Advance Option, màn hình sau sẽ xuất hiện :





BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
16
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 4 : Chọn qua tab Hardware Config và check chọn Assert DTR and RTS

while COM Port open. Nhấn OK để đóng cửa số này lại.



Bước 5 : Xem cổng COM đang là cổng nào. Bạn thu nhỏ Flash Magic lại, trên
màn hình Desktop, từ biểu tượng My Computer, click phải chuột và chọn Manage.



BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
17
Hướng dẫn sử dụng Kit 89
Bước 6 : Màn hình sau xuất hiện, bạn chọn Device Manager.



Bước 7 : Cắm dây cổng COM nếu bạn đang dùng USB to COM, mở rộng Ports
(COM &LPT), bạn sẽ biết được tên cổng COM đang dùng (trong ví dụ này là COM 9).
BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
18
Hướng dẫn sử dụng Kit 89


Bước 9 : Kích hoạt lại Flash Magic và chọn cổng COM tương ứng.

BKIT HARDWARE CLUB – www.bkit4u.com
19