THIẾT kế cẩu XUỒNG THỦY lực KIỂU MINHEVIT PHỤC vụ CHO XUỒNG cứu SINH sức CHỨA 20 NGƯỜI

Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 1 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN TÀU THUYỀN



PHAN HỒNG TÂM

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP





ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ CẨU XUỒNG THỦY LỰC KIỂU MINHEVIT
PHỤC VỤ CHO XUỒNG CỨU SINH SỨC CHỨA 20 NGƯỜI




NGÀNH : CƠ KHÍ TÀU THUYỀN
MÃ NGHÀNH : 18.06.10
MÃ CTTN : 01 / ĐTTN / 42CKTT

Thầy giáo hướng dẫn: Th.s Nguyễn Thái Vũ






Nha Trang, tháng 6 năm 2005
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 2 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

LỜI NÓI ĐẦU
Tàu thuỷ là công trình nổi có kết cấu phức tạp, làm việc trên môi trường hết sức
khắc nghiệt. Chính vì vậy việc trang bò các thiết bò cứu sinh nói chung và cẩu xuồng
cứu sinh nói riêng trên tàu là yêu cầu bắt buộc. Hiện nay, có rất nhiều cẩu xuồng như:
Cẩu xuồng trọng lực, Cẩu xuồng lắc, Cẩu xuồng quay Mỗi loại cẩu xuồng đều có
những ưu nhược điểm riêng chung quy lại chúng có nhiệm vụ nâng hạ xuồng cứu sinh.
Cuối khoá em nhận được đề tài “Thiết kế cẩu xuồng thuỷ lực kiểu MINHEVIT”.
Đây không phải là cẩu xuồng trọng lực mà là cẩu xuồng đặc biệt được biết đến bởi
chuyển động phức tạp của cần. Nội dung của đề tài liên quan đến vấn đề thiết kế sơ
bộ cẩu xuồng dựa trên sơ đồ nguyên lý cho trước. Cụ thể gồm các chương sau:
Chương 1: Đặt vấn đề
Chương 2: Tính toán động lực học cẩu xuồng
Chương 3: Tính toán các cơ cấu chính của cẩu xuồng
Chương 4: Tính chọn các thiết bò phụ
Chương 5: Tính toán giá thành và kết luận

Với sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy Nguyễn Thái Vũ em đã hoàn thành đề tài
được giao. Trong thời gian thực hiện đề tài em gặp rất nhiều khó khăn vì cẩu xuồng
MINHEVIT không được phổ biến nên không được tiếp xúc thực tế. Từ đó không tham
khảo được kết cấu, bố trí của cẩu xuồng mẫu. Hơn nữa do thời gian có hạn và kiến thức
còn hạn chế rất mong quý thầy và các bạn đóng góp ý kiến
Nhân đây em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thái Vũ và các thầy trong khoa
đã trang bò em kiến thức, xin cảm ơn các bạn trong lớp luôn luôn giúp đỡ tôi trong cả
khoá học. Xin cảm ơn mẹ người đã nuôi tôi ăn học hơn bốn năm qua và luôn động viên
tôi học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.
Người viết ký tên

Phan Hồng Tâm




PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 3 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 4 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
I.TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ CỨU SINH
I.1. Khái niệm về thiết bò cứu sinh
Thiết bò cứu sinh là tổ hợp các trang thiết bò và cơ cấu dùng để
cứu sống hành khách, thuỷ thủ khi tàu gặp nạn.
Thiết bò cứu sinh gồm các phương tiện cứu sinh và các trang
thiết bò phục vụ các phương tiện cứu sinh. Yêu cầu cơ bản của các phương tiện
cứu sinh là đủ bền và dự trữ tính nổi để có thể cứu sống người gặp nạn ngoài
biển.
I.2. Phân loại thiết bò cứu sinh

Thiết bò cứu sinh được phân loại theo sơ đồ sau
















THIẾT BỊ CỨU SINH
Phương tiện cứu sinh

Thiết bò để nâng hạ các
phương tiện
Tập thể

Cá nhân

Thiết bò đưa người lên

các phương tiện cứu
sinh

Thiết bò liên kết các
phương tiện cứu sinh
vào tàu
Xuồng

Phao

Phao cá nhân

Dụng cụ nổi

Cẩu xuồng

Cẩu phao

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 5 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

Như vậy cẩu xuồng cứu sinh là một thiết bò để nâng hạ các phương tiện cứu
sinh.
I.3. Cẩu xuồng cứu sinh
1. Khái niệm về cẩu xuồng cứu sinh
Cẩu xuồng cứu sinh là trang thiết bò phục vụ xuồng cứu
sinh. Cẩu xuồng cứu sinh có nhiệm vụ hạ xuồng cứu sinh có đầy đủ các trang
thiết bò và người gặp nạn xuống nước và nâng xuồng lên boong.
2. Phân loại cẩu xuồng cứu sinh
Cẩu xuồng cứu sinh thường có 3 loại cơ bản là: Cẩu xuồng
trọng lực, Cẩu xuồng quay, Cẩu xuồng lắc. Ngoài ra còn có các loại đặc biệt

khác.
Cẩu xuồng cứu sinh được phân loại theo sơ đồ sau:













PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 6 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

Trong phần này giới thiệu một số loại cẩu xuồng sau:
CẨU XUỒNG CỨU SINH

Cẩu xuồng quay

Cẩu xuồng lắc

Cẩu xuồng trọng lực

Các loại
cẩu
xuồng
đặc biệt

Có
đế
Không
đế

Cần
thẳng

Iolko

Cần
cong

Có
vòi

Có
con
lăn

Có
bản
lề
Có con
lăn &
bản lề

Di
chuyển
trên một
thanh
ray
Di
chuyển
trên hai

thanh
ray
Một bản
lề
Hai bản
lề
Devon

Sec tơ
(venlin)

Kiểu
ROS
Minhevit


PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 7 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
2.1. Cẩu xuồng quay: Cẩu xuồng quay có kết cấu như một cần trục
công xon quay, được dùng nhiều trên các loại tàu nội thuỷ và các loại tàu nhỏ có
xuồng cứu sinh đặt ở phần đuôi tàu. Mỗi xuồng một có hai cẩu xuồng phục vụ.
Cẩu xuồng quay có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, nhưng có tầm với nhỏ,
quay cần trục tiến hành bằng tay nên rất chậm và khó khăn khi góc nghiêng của
tàu lớn. Vì vậy chỉ được sử dụng cho các cẩu xuồng nhỏ có khối lượng không lớn
hơn 500 kg bao gồm các loại sau:
* Có đế (loại có đế các ổ đỡ đặt trong đế, đế được liên kết chặt với boong
tàu).
* Không có đế (loại không có đế các ổ đỡ được liên kết ngay vào thân

tàu).










1. Cần; 3. Hệ palăng;
2. Xuồng; 4. Đế.
2.2. Cẩu xuồng lắc: Xuồng được đưa từ nơi đặt trên boong ra mạn hoặc
ngược lại nhờ chuyển động lắc của cần cẩu xuồng, Cẩu xuồng lắc gồm nhiều
loại, nhiều kiểu kết cấu và được sử dụng nhiều trên tàu. Ưu điểm cơ bản của
1

2

4

3

Hình 1.1. Kết cấu cẩu xuồng quay
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 8 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
cẩu xuồng lắc là kết cấu đơn giản, đảm bảo đủ tầm với hạ xuồng khi tàu

nghiêng ngang lớn. Cẩu xuồng lắc thường được dùng cho những xuồng có khối
lượng không quá 2300(kg) trên các Tàu khách, Tàu hàng khô và tàu dầu có
trọng tải nhỏ hơn 1600 (tấn). Trên các Tàu nội thuỷ cũng dùng loại cẩu xuồng
này .
Bao gồm :
2.2.1. Cẩu xuồng lắc cần thẳng: Cẩu xuồng lắc cần thẳng có kết cấu
như hình vẽ.
Hình 1.2. Cẩu xuồng lắc cần thẳng
1. Cần; 6. Giá;
2. Thanh giằng; 7. Cột chống chéo;
3. Đai ốc; 8. Ổ chân cần;
4. Trục vít; 9. Móc câu;
5. Cơ cấu quay; 10. Tay quay.

2.2.2. Cẩu xuồng lắc kiểu Iolko: Cẩu xuồng lắc kiểu Iolko giống như
kết cấu của Cẩu xuồng lắc cần thẳng nhưng cơ cấu lắc cần hoàn thiện hơn.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 9 TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ

SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

1. Cần; 5. Cột chống chéo;
2. Thanh giằng; 6. Chân cần;
3. Ròng rọc dẫn hướng; 7. Móc câu.
4. Giá;
2.2.3. Cẩu xuồng lắc cần cong: Có kết cấu giống như cần thẳng nhưng
cần được làm cong để lấy vò trí đặt xuồng. Hình dáng của cần được thiết kế tuỳ
thuộc vào tuyến hình của xuồng.
1. Cần;
2. Cơ cấu lái cần;

3. Giá;
4. Cột chống chéo;
5. Ổ chân cần;
6. Hệ palăng. 7- tay quay;



.
Hình 1.3. Cẩu xuồng lắc kiểu Iolko.

2

1

3

4

5


6


Hình 1.4.
Cẩu xuồng lắc cần cong.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 10
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

2.2.4. Cẩu xuồng lắc có vòi:












Hình 1.5. Cẩu xuồng lắc có vòi.
1. Giá; 5. Dây giằng giới hạn quay vòi;
2. Cần; 6. Vòi;
3. Tời cẩu xuồng ; 7. Cáp nâng;
4. Cơ cấu lắc; 8. Móc khuyên.
2.3. Cẩu xuồng trọng lực:
Hiện nay trên các đội tàu biển dùng nhiều cẩu xuồng trọng lực. Ưu
điểm cơ bản của cẩu xuồng này là quá trình hạ xuồng, đưa xuồng từ boong ra
mạn được tiến hành nhờ tự trọng của xuồng mà không cần tác động vào. Quá
trình hạ xuồng có thể được tiến hành khi xuồng có đầy người trong một thời gian
ngắn.
Bao gồm các loại cơ bản sau:


1

2

3

4

5

8

6

7

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 11
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
2.3.1. Cẩu xuồng có con lăn: Cẩu xuồng có con lăn di chuyển trên những
đường ray dẫn hướng trên
boong tàu. Ray dẫn hướng
này có thể là một hoặc hai
đường khác nhau.






2.3.2. Cẩu xuồng bản lề : Gồm hai loại, loại một và hai bản lề.
- Loại một bản lề, quá trình đưa xuồng từ boong ra mạn được

tiến hành bởi cần quay quanh bản lề ở ổ chân cần.








Hình 1.7. Cẩu xuồng trọng lực một bản lề.

Hình 1.6.
Cẩu xuồng có con lăn.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 12
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
- Loại hai bản lề quá trình đưa xuồng từ boong ra mạn phức tạp
hơn. Đầu tiên tay đòn quay quanh bản lề sau đến vò trí tới hạn (tay đòn nằm
ngang trên mặt boong) cần quay quanh bản lề trước với tay đòn. Vò trí tới hạn
của cần giới hạn bằng dây giằng nối từ cần đến bản lề sau của tay đòn.

Hình 1.8. Cẩu xuồng trọng lực hai bản lề.
2.3.3.Cẩu xuồng có con lăn và bản lề: Cẩu xuồng có con lăn và bản lề
đưa xuồng ra mạn hoặc vào boong nhờ chuyển động phức tạp của cần – vừa
chuyển động trên những con lăn, vừa quay quanh các bản lề.
Ngoài ba loại cẩu xuồng chính trên còn có các loại khác sau:
2.4. Cẩu xuồng Devon: Cho phép đưa người lên xuống xuồng ở bất kỳ vò trí
nào. Các thao tác nâng hạ xuồng do một thuỷ thủ ở trong xuồng điều khiển. Cẩu
xuồng không cao nhưng diện tích lớn.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 13
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
Ưu điểm cơ bản của cẩu xuồng này là hệ thống liên kết xuồng, nhờ có hệ thống
này mà xuồng không bò lắc khi tàu chòng chành.

1.Cáp nâng; 5. Xe con;
2. Áo phủ; 6. Tay đòn nhả dây chằng;
3.Cần; 7. Ray dẫn hướng;
4. Thanh điều chỉnh tốc độ hạ; 8. Dây điều chỉnh tốc độ hạ.
2.5. Cẩu xuồng Vrenqdenhil: Cho phép hạ xuồng khi tàu nghiêng ở bất
cứ góc độ nào. Xe con mang xuồng có các bánh xe lăn theo mạn tàu xuồng
nước. Xuồng được giải phóng khỏi xe khi nó hoàn toàn rơi xuống nước.
Hình 1.9.
Cẩu xuồng Devon.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 14
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2


Hình 1.10. Cẩu xuồng Vrenqdenhil.
2.6. Cẩu xuồng Sectơ Velin: Có cấu tạo Sectơ ở phần dưới cần ăn khớp
với thanh răng liên kết với boong. Chuyển động của cần được giới hạn bởi con
lăn, lăn theo ray dẫn hướng. Cẩu xuồng này có chiều cao nhỏ nhưng tầm với lớn.


1.Sectơ;

2.Ray dẫn hướng;
3. Bánh xe.
Hình 1.11.

Cẩu xuồng Velin.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 15
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
2.7. Cẩu xuồng kiểu Ros: Làm việc có độ tin cậy cao hơn cẩu xuồng có
lăn thông thường, vì một trong hai con lăn được thay thế bằng bản lề. Do còn có
con lăn nên loại này không dùng trên những tàu đi biển xa.

1. Con lăn;
2. Ray dẫn hướng;
3. Tay đòn.





2.8. Cẩu xuồng Boizenburg: Để tăng tầm với đối với cẩu xuồng hai bản
lề, cẩu xuồng của hãng Boizenburg có bản lề chân cần đưa ra ngoài đường sống
xuồng.




1. Bản lề;
2. Thanh giới hạn tầm với.



2.9. Cẩu xuồng Minhevit: Trên một vài tàu không thể bố trí cẩu xuồng
trọng lực do hạn chế về chiều cao. Cẩu xuồng Minhevit có chiều cao không lớn

hơn nhiều so với chiều cao xuồng. Tỉ số giữa tầm với và chiều cao cẩu xuồng
thường đạt tới 1,5 lần.

Hình 1.12
.
Cẩu xuồng kiểu ROS.
Hình 1.13.

Cẩu xuồng Boizenburg.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 16
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2







Hình 1.14. Cẩu xuồng kiểu Minhevit.
1. Cần 1 ; 5. Xi lanh thuỷ lực;
2. Cần 2 6. Gía kê xuồng;
3. Cần 3 7. Gía cần 3.
4. Xuồng;

Sơ đồ động của cẩu xuồng là

Hình 1.15. Sơ đồ động của cẩu xuồng MINHEVIT.


PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 17
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
II. TẦM QUAN TRỌNG CỦA CẨU XUỒNG CỨU SINH
Cẩu xuồng cứu sinh là một thiết bò rất quan trọng vì có nhiệm vụ hạ
xuồng cứu sinh có đầy đủ các trang thiết bò và người gặp nạn xuống nước và
nâng xuồng lên boong trong quá trình sản xuất hay khi tàu gặp nạn đảm bảo cứu
sống hành khách và tài sản của người đi biển. Chính vì vậy việc tính toán thiết
kế cẩu xuồng cứu sinh phải đảm bảo đủ độ bền, làm việc tin cậy, hiệu quả để
cứu sống người gặp nạn trong mọi trường hợp xảy ra trên tàu.
III. NHIỆM VỤ, YÊU CẦU
III.1. Nhiệm vụ
Thiết kế là một quá trình làm việc sáng tạo của người Kỹ sư dựa

trên những cơ sở lý thuyết đã có theo yêu cầu đã đặt ra của nhiệm vụ thư.
Việc thiết kế phải đảm bảo khả năng thực hiện được các giải pháp
kỹ thuật nghóa là phải có sự phù hợp giữa các đặc tính kỹ thuật như máy thiết kế
phải có năng suất cao, hiệu suất cao, ít tốn năng lượng, độ chính xác cao và giá
thành của các sản phẩm hạ…Đồng thời kích thước, trọng lượng cần cố gắng thật
nhỏ, gọn. Với giới hạn của đề tài em được giao nhiệm vụ “Thiết kế kết cấu cẩu
xuồng thuỷ lực kiểu Minhevit phục vụ cho xuồng cứu sinh sức chứa 20 người”.
Bao gồm các bước:
- Chọn xuồng theo tiêu chuẩn có sức chứa 20 người.
- Tính toán tải trọng tác dụng lên cẩu xuồng.
- Tính chọn kích thước của cẩu xuồng.
- Tính toán động lực học cẩu xuồng dựa trên tải trọng tác dụng lên cẩu
xuồng và kích thước cẩu xuồng đã tính ở trên.
- Từ kết quả về lực học ta đi tính toán kết cấu cẩu xuồng ở mặt cắt nguy
hiểm đảm bảo đủ bền trong mọi trường hợp chuyển động và bố trí lắp đặt trên
tàu sao cho phù hợp chuyển động của cẩu xuồng và thiết bò khác trên tàu.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 18
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
- Tính chọn thiết bò phụ cho cẩu xuồng.
- Tính chọn giá thành và kết luận.
III.2. Yêu cầu
1. Những yêu cầu chung
1.1. Đánh giá, thử nghiệm và duyệt các thiết bò cứu sinh:
a). Thiết bò cứu sinh phải được chính quyền hành chính xét duyệt.
b). Trước khi chấp nhận thiết bò cứu sinh mới, chính quyền hành chính
phải đảm bảo rằng các phương tiện cứu sinh:
-Đã thử nghiệm để xác đònh rằng chúng thoả mãn các yêu cầu đã
được quy đònh, phù hợp với các khuyến nghò của các tổ chức.

- Đã qua thử nghiệm thành công thoả mãn các yêu cầu của chính
quyền hành chính và các thử nghiệm đó về cơ bản là tương đương với những thử
nghiệm quy đònh trong các khuyến nghò.
- Có tiểu chuẩn an toàn ít nhất là tương đương với các yêu cầu đã
được quy đònh và đánh giá thử nghiệm phù hợp với các kiến nghò của các tổ
chức.
- Đã được đánh giá thử nghiệm thành công thoả mãn các tiêu
chuẩn của chính quyền hành chính và việc đánh giá thử nghiệm đó về cơ bản là
tương đương với các khuyến nghò nói trên.
c). Trước khi chấp nhận các trang thiết bò cứu sinh chưa qua chính quyền
hành chính xét duyệt, chính quyền hành chính phải đảm bảo rằng trang thiết bò
cứu sinh đó thoả mãn các yêu cầu đã được quy đònh.
d). Các trang thiết bò cứu sinh không có các yêu cầu kỹ thuật cụ thể cho
chúng thì phải thoả mãn các yêu cầu của chính quyền hành chính.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 19
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
1.2 Thử nghiệm khi chế tạo: Chính quyền hành chính phải yêu cầu các
trang thiết bò cứu sinh được thử nghiệm và chế tạo theo đúng tiêu chuẩn mẫu đã
xét duyệt.
1.3. Vật liệu chế tạo
- Được chế tạo với chất lượng và vật liệu thích hợp.
- Không bò hư hỏng khi cất giữ trong khoảng thay đổi nhiệt độ không
khí từ 30
0
C đến 65
0
C.
- Làm việc tốt trong khoảng thay đổi nhiệt độ nước biển từ -1

0
C đến
30
0
C nếu chúng phải tiếp xúc với nước biển.
- Chính quyền hành chính phải xác đònh thời gian sử dụng của các
trang thiết bò cứu sinh có xu hướng bò hư hỏng theo thời gian.
1.4. Vò trí lắp đặt: Vò trí lắp đặt cẩu xuồng phải được bố trí sao cho đảm
bảo hạ phương tiện cứu sinh xuống nước được an toàn, sau khi đã lưu ý đến
khoảng cách chân vòt của tàu và các phần nhô ra của thân tàu, đồng thời phải
lưu ý đến các cẩu xuồng cứu sinh được thiết kế đặc biệt để hạ xuồng theo
phương pháp rơi tự do. Phương tiện cứu sinh có thể hạ xuống nước ở vùng mạn
phẳng của tàu. Nếu được bố trí ở phía trước tàu thì phải được bố trí sau vách
chống va hoặc trong khu vực được bảo vệ. Chính quyền hành chính đặc biệt
quan tâm đến độ bền của thiết bò hạ.
1.5 Các chỉ dẫn khi sử dụng: Phải có các bản hướng dẫn hoặc các ký hiệu ở
trên hay gần các trang thiết bò cứu sinh và vò trí các thiết bò điều khiển hạ
phương tiện cứu sinh.
- Minh hoạ công dụng của các thiết bò điều khiển và trình tự sử dụng
các thiết bò đó, và nêu được các hướng dẫn hoặc lưu ý có liên quan.
- Dễ nhìn thấy được trong điều kiện chiếu sáng sự cố.
- Dùng các ký hiệu phù hợp với các khuyến nghò của các tổ chức.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 20
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
1.6. Hạ và kéo xuồng cứu sinh lên tàu
a). Phải trang bò thiết bò hạ thoả mãn các yêu cầu của quy đònh cho tất
cả các phương tiện cứu sinh.
b). Mỗi phương tiện cứu sinh phải được trang bò một thiết bò nâng hạ

và ở trong trạng thái sẵn sàng làm việc hiệu quả.
c). Các thiết bò để hạ và chuyển xuồng cứu sinh đó về chỗ cũ phải sao
cho người sử dụng thiết bò đó ở trên tàu có khả năng quan sát được phương tiện
cứu sinh trong suốt thời gian hạvà chuyển xuồng cứu sinh đó về chỗ cũ trên tàu.
d). Đối với mọi phương tiện cứu sinh giống nhau được trang bò trên tàu,
chỉ được dùng một kiểu cơ cấu để giải phóng phương tiện.
e). Việc chuẩn bò và thao tác phương tiện cứu sinh tại trạm hạ bất kỳ
không làm cản trở việc chuẩn bò và thao tác nhanh chóng phương tiện cứu sinh
hoặc xuồng cứu sinh.
f). Các cáp hạ, nếu dùng phải có độ dài để phương tiện cứu sinh đạt tới
mặt nước khi tàu ở trạng thái không tải nhỏ nhất, trong điều kiện chúi bất lợi
và nghiêng ngang 20
0
về phía mạn bất kỳ.
g). Trong quá trình chuẩn bò và hạ phương tiện cứu sinh, thiết bò hạ đó
và khu vực mặt nước hạ phải được chiếu sáng đầy đủ bằng các đèn lấy từ nguồn
điện sự cố.
h). Phải có biện pháp ngăn ngừa nước trong tàu xả vào phương tiện
cứu sinh trong thời gian rời tàu(lúc nâng hạ).
i). Nếu có nguy cơ vây giảm lắc của tàu làm hư hỏng phương tiện cứu
sinh đã được hạ, thì phải có thiết bò dừng từ nguồn năng lượng sự cố, để thu các
vây giảm lắc vào trong tàu, trên lầu lái phải có các dụng cụ chỉ báo việc dùng
nguồn năng lượng sự cố để biết tư thế các vây giảm lắc.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 21
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
j). Nếu tàu được trang bò các xuồng cứu sinh thoả mãn các yêu cầu của
quy đònh(xuồng cứu sinh có mái che một phần, xuồng cứu sinh có mái che một

phần tự phục hồi về tư thế cần bằng) thì phải có dây chằng giữa hai cần hạ
xuồng, có kèm theo ít nhất là hai dây cứu sinh có đủ độ dài để đạt tới mặt nước
khi tàu ở trạng thái không tải thấp nhất trong điều kiện chúi bất lợi và nghiêng
ngang 15
0
về phía mạn bất kỳ.
1.7. Sẵn sàng hoạt động, bảo dưỡng, kiểm tra.
a). Sẵn sàng hoạt động: Trước khi rời cảng và tại mọi thời điểm trong
quá trình hành trình, cẩu xuồng phải ở trạng thái sẵn sang làm việc.
b). Bảo dưỡng: Phải trang bò cho tàu các hướng dẫn về bảo dưỡng tại tàu
các trang thiết bò cứu sinh theo yêu cầu của quy đònh(chỉ dẫn về bảo dưỡng trên
tàu). Các chỉ dẫn về bảo dưỡng trên tàu, các thiết bò cứu sinh phải dễ hiểu, minh
hoạ ở những chỗ có thể được và ở mức độ thích hợp, bao gồm những vấn đề sau
đây:
- Bảng kê để sử dụng khi thực hiện kiểm tra.
- Chỉ dẫn về bảo dưỡng sửa chữa.
- Lòch bảo dưỡng đònh kỳ.
- Sơ đồ những điểm cần bôi trơn và chất bôi trơn nên dùng.
- Danh mục các chi tiết có thể thay thế được.
- Danh mục các nguồn chi tiết dự trữ.
- Sổ nhật ký để ghi nhận các đợt kiểm tra và bảo dưỡng.
Thay cho các hướng dẫn trên, chính quyền hành chính có thể chấp
nhận một chương trình bảo dưỡng theo kế hoạch do tàu đề ra theo các yêu cầu
của quy đònh(chỉ dẫn về bảo dưỡng trên tàu).


PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 22
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2

c). Kiểm tra:
· Kiểm tra hàng tuần: Hàng tuần phải tiến hành các đợt kiểm tra và
thử nghiệm. Tất cả các phương tiện cứu sinh, Thiết bò hạ phải được kiểm tra
bằng mắt thường để tin tưởng rằng chúng đã sẵn sàng để sử dụng.
· Kiểm tra hàng tháng: Việc kiểm tra các trang thiết bò cứu sinh phải
tiến hành hàng tháng bằng cách sử dụng danh mục kiểm tra, để tin tưởng rằng
chúng đều đầy đủ và ở trạng thái tốt nhất, kết quả kiểm tra phải ghi vào sổ nhật
ký.
2. Yêu cầu của cẩu xuồng
2. 1. Cẩu xuồng cùng với tất cả các máy móc để hạ và đưa thiết bò về
chỗ cũ phải thiết kế sao cho phương tiện cứu sinh với đầy đủ các trang thiết bò
có thể hạ xuồng xuống nước an toàn khi nghiêng ngang 15
0
và nghiêng dọc10
0
.
2.2. Mặc dù các yêu cầu ở mục (1.), thiết bò hạ xuồng cứu sinh đối với
tàu dầu, tàu chở hoá chất, tàu chở khí hoá lỏng còn phải thoả mãn các yêu cầu
riêng của từng loại tàu.
2.3. Thiết bò nâng hạ xuồng cứu sinh phải làm việc tin cậy hiệu quả trong
mọi trường hợp như tàu toàn tải, tàu không tải và tàu gặp trường hợp sự cố.
Nguồn năng lượng của cẩu xuồng phải độc lập nguồn năng lượng của tàu để
không bò ảnh hưởng về năng lượng khi tàu gặp sự cố.
2.4. Cơ cấu hạ phải được thiết kế sao cho có thể khởi động bởi một người
ơ ûbên trong phương tiện cứu sinh. Người đứng trên boong đang điều khiển cơ cấu
hạ phải nhìn thấy phương tiện cứu sinh đang hạ.
2. 5. Mỗi cẩu xuồng phải có kết cấu sao cho việc bảo dưỡng cần thiết
thường xuyên được giảm nhẹ đến khối lượng có thể. Tất cả các chi tiết cần được
thuyền viên bảo dưỡng thường xuyên, phải dễ đến gần và dễ bảo dưỡng.
2.6. Các phanh tời của thiết bò hạ có đủ độ bền để chòu được:

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 23
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
- Thử tónh với tải trọng không ít hơn 1,5 lần tải trọng làm việc tối đa.
- Thử động với tải trọng không ít hơn 1,1 lần tải trọng làm việc tối đa
ở tốc độ tối đa.
2.7. Thiết bò hạ và các phụ kiện của nó trừ các phanh tời phải có đủ độ
bền để chòu được thử tónh với tải trọng bằng 2,2 lần tải trọng làm việc tối đa.
Ngoài các phụ tùng và các thiết bò sửa chữa của cẩu xuồng phải được trang bò
đầy đủ, các thành phần có khả năng chòu hao mòn quá mức hoặc bò thanh lý và
cần phải thay thế thường xuyên.
2.8. Các phần kết cấu và tất cả các ròng rọc, dây cáp hạ, dây chằng, các
tay vấu, các móc nối và tất cả các phụ tùng khác được thiết kế với hệ số an toàn
không nhỏ hơn hệ số an toàn tối thiểu, trên cơ sở của tải trọng làm việc tối đa và
độ bền tới hạn của vật liệu được sử dụng để chế tạo. Phải lấy hệ số an toàn tối
thiểu bằng 3 cho cáp hạ, xích mắc nối và ròng rọc.
2.9. Mỗi cẩu xuồng phải duy trì được tính làm việc có hiệu quả trong
điều kiện băng giá, đến mức độ có thể thực hiện được.
2.10. Việc bố trí cẩu xuồng phải sao cho người có thể vào phương tiện
cứu sinh phải an toàn.
2.11. Các dây hạ xuồng phải là dây cáp thép kiểu không xoắn và không
gỉ và được đổi đầu vào khoảng thời gian không quá 30 tháng và phải được thay
đổi mới khi cần thiết như bò hư hỏng hay những thời điểm không quá 5 năm.
2.12. Trong trường hợp tời có nhiều trống tang trừ khi có lắp đặt cơ cấu
bù trừ có hiệu quả, các dây hạ được bố trí sao cho chúng tách ra khỏi các trống
tang với cùng một tốc độ hạ và quấn vào các trống tang một cách đều đặn với
cùng một tốc độ khi nâng.
2.13. Phải trang bò bộ truyền động cơ khí điều khiển bằng tay (nếu cẩu
xuồng trang bò truyền động điện) có hiệu quả để nâng phương tiện cứu sinh lên

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 24
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
tàu. Các tay quay hoặc vô lăng của bộ truyền động cơ khí không được quay bởi
các chi tiết chuyển động của tời khi phương tiện cứu sinh đang được hạ hoặc khi
nó được nâng lên bằng cơ giới.
2.14. Nếu các cần hạ được nâng về vò trí ban đầu thì phải được trang bò
cơ cấu an toàn, cơ cấu này sẽ tự động ngắt năng lượng trước khi các cần đạt tới
vò trí tới hạn để tránh quá tải cho dây hạ hoặc cần, trừ khi động cơ nâng được
thiết kế để tránh quá tải đó.
2.15. Tốc độ hạ tối đa do chính quyền hành chính quy đònh có xét đến
kết cấu của xuồng cứu sinh, việc bảo vệ các người trên xuồng tránh các lực quá
mức và sức bền của thiết bò hạ lưu ý đến các lực quán tính khi ngừng đột ngột.
Trong thiết bò hạ phải có phương tiện để đảm bảo rằng tốc độ đó không vượt quá
giới hạn.
2.16. Cẩu xuồng phải trang bò phanh có khả năng ngừng việc hạ xuồng
cứu sinh và giữ chặt nó ở vò trí đó khi nó chở đủ số người trang bò, nếu cần thiết
các má phanh phải được bảo vệ chắn nước và dầu.
2.17. Các phanh làm việc bởi sức người phải có kết cấu sao cho nó luôn
luôn ở tư thế làm việc, trừ khi nó được người điều khiển hoặc cơ cấu được tác
động bởi người điều khiển giữ cần điều khiển phanh ở vò trí mở.
IV. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN BAN ĐẦU
IV.1. Nguyên lý hoạt động của cẩu xuồng
· Khi muốn hạ xuồng cứu sinh : Tháo gỡ liên kết xuồng và thiết bò liên
kết. Hệ thống dẫn động thuỷ lực làm việc, piston trong xy lanh thuỷ lực sẽ đẩy
cần 2 quay ra mạn tàu, tác động đến đầu cần và đưa xuồng từ mặt boong ra phía
mạn tàu. Tiếp đó tiến hành hạ xuồng xuống nước.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Luận Văn Tốt Nghiệp Trang 25
TGHD: Th.S Nguyễn Thái Vũ
SVTH:Phan Hồng Tâm Lớp 42TT-2
















· Khi muốn nâng xuồng : Thả dây cáp nâng xuồng, lúc này chủ yếu
nhờ vào trọng lượng của móc câu và móc vào xuồng ở ngoài tàu. Cho động cơ
thuỷ lực làm việc từ đó cần 2 của cẩu xuồng được xylanh thuỷ lực kéo vào trong
kéo theo đầu cần của cẩu xuồng di chuyển vào trong. Vì vậy xuồng từ từ được
kéo vào trong mạn tàu và tới nơi xếp đặt trên boong.
IV.2. Số lượng người cho phép trên xuồng
Số người cho phép trên xuồng là m và m
1

Trong đó
- m: Số người cho phép trên xuồng khi hạ xuồng giá trò này được lấy

bằng sức chứa cho phép trên xuồng là 20 người.
- m
1
: Số người cho phép trên xuồng khi nâng hoặc đưa xuồng từ mạn
vào boong. Với m = 20<40 nên ta có m
1
= 2 người.
Hình 1.16.
Sơ đồ chuyển vò của cẩu xuồng.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com