bao cao thuc hanh mon dien khi nen pptx

Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình
1.1)Bài tập 1:
1.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B
1.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
1.1.3).Sơ đồ lập trình:
S0
40%
pitong A
4 2
1
14 12
5 3
2
1 3
S1
40%
4 2
1
14 12
5 3
pitong B
2
1 3
S0

2
1 3
S1
50%
2
1
12
3
40%
40%
start
1
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
1.1.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van 5/2 ở vị trí bên phải.Nhấn nút START khí đi lên van 5/2,
lúc đó van 5/2 đổi trạng thái, khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pitong A đi
ra.Pittong A đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động làm van 5/2 ở
pittong B đổi trạnh thái khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra.PittongB
đi ra hết chạm s1,khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên Time. Sau một thời gian
đã định sẵn thì time tác động lên van 5/2 ở cả 2 pittong A và B, lúc này cả 2 pitong
sẽ đồng thời đi về.
1.2)Bài tập 2:
1.2.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A s1 S3
B S2
S4
C
1.2.2).Cài đặt công tắc hành trình:
2

S0 99
S1 99
S2 1
S3 1
S4 99
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
1.2.3).Sơ đồ lập trình:
50%
S0S3
2
1 3
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S2
3
2
1 3
S0
50%
S1S2
4 2
1
14 12
5 3
50%
S4

4 2
1
14 12
5 3
2
1 3
S1
2
1
S3
3
2
1 3
S4
start
pitongA
pitongB
pitongC
1.2.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn nút Star khí đi lên van 5/2 của pittongA, lúc này van 5/2 đổi trạng
thái, khí đi từ cửa 1 sang cửa 4 đẩy pittongA đi ra.PittongA đi ra hết chạm s0,
khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi
trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PitongB đi ra hết chạm
vào s1,khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này
đổi trạng thái,khí từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongB đi vào.PittongB đi vào hết
chạm s2,khi đó CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van
này đổi trạng thái, khí từ cửa nguồn lên cửa 4 đẩy pittongA đi vào.PittongA đi
vào hết chạm s3, khi đó CTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 o pittongC
làm van này đổi trang thái, khí từ nguồn lên cử 4 đẩy pitongC đi ra.pittongC đi
3

Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
ra hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pitongC làm van
này đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongC đi vào.
1.3)Bài tập 3:
1.3.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B S2
S3
C S4
1.3.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 99
S4 1
4
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
1.3.3).Sơ đồ lập trình:
50%
S0
2
1 3
4 2
1
14 12
5 3
2
1

S4
3
2
1 3
S0
50%
S1S2
4 2
1
14 12
5 3
50%
S3S4
4 2
1
14 12
5 3
2
1 3
S1
2
1
S2
3
2
1 3
S3
pitong A
pitong B
pitong C

start
1.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải. Nhần nút Start khí đi lên van 5/2 ở
pittongA, lúc này van 5/2 đổi trạng thái, khí tư nguồn lên cửa 4 đẩy pittongA đi
ra. PittongA đi ra hết chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2
ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pitongB đi
ra. PittongB đi ra hết chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2
ở pittongB làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy pittongB đi
vào. PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van
5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy
pittongC đi ra. PitongC đi ra hết chạm s3, khi đó CTHT s3 có tín hiệu tác động
lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa 4 đẩy
pitongC đi vào. PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tác
động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái, khí đi từ nguồn lên cửa
4 đẩy pittongA đi vào.
5
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng
2.1)Bài tập 1:
2.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B
2.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
6
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
2.1.3).Sơ đồ lập trinh:

S0
50%
2
1 3
2
1 3
S1
4 2
5
1
3
t1 t2
5
1
3
e1 e2
S1
50%
4 2
5
1
3
2
1
S0
3
50%
2
1
12

3
PitongA
PitongB
Start
Times
\
2.1.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải.Nhấn nút Start, nguồn từ nút nhấn đi lên e1
tác động lên phần tử van 5/2 làm van này đổi trạng thái, lúc này tầng 1có tín hiệu,
nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 4 tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi
trạng thái, nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 4 đẩy pitongA đi ra. PittongA đi ra hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB là van này
đổi trạng thái, khí từ nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PittongB đi ra hết
7
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
chạm s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu sẽ tác động lên e2 làm phần tử van 5/2 đổi
trạng thái, lúc này tầng 2 có tín hiệu nguồn từ cửa 1 thông lên cửa 2 đi lên tác động
vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái,khi đó nguồn từ cửa 1thông lên
cửa 2 đi vào tác động lên Times. Vì Times gồm 2 phần tử chiết lưu và van 3/2 nên
sau một thời gian khí đi vào van chiết lưu thắng được lực lò xo của van 3/2 thì khí
từ tầng 2 qua Times đẩy PittongB đồng thời tác động lên van 5/2 ở pittongA lam
van này đổi trạng thái đẩy pittongA đi vào . như vậy cả 2 pittong sẽ đi vào cùng
một lúc.
2.2) Bài tập 2:
2.2.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A s1 S3
B S2
S4
C

2.2.2).Cài đặt công tác hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 1
S4 99

2.2.3).Sơ đồ lập trình:
8
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S1S2
2
1 3
S4
4 2
1
14 12
5 3
4 2
1
14 12
5 3
t2 t1
1
e2 12
5 3
4 t3
1
e1 e3
5 3

S0S3
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S0
3
2
1
S1
3
2
1
S3
3
2
1
S4
3
2
1
S2
3
50%
50%
50%
pitong A
pitong C

pitong B
start
2.2.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải. Nhấn nút Start tác động lên e1phần tử van
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái, nguồn từ cửa 1thông lên cửa 4 đi lên phần
tử van 5/2 thứ 2, lúc này tầng 1 có tin hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van
này đổi trạng thái. Nguồn đi lên cửa 4 điều khiển pitongA đi ra. PittongA đi ra hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này
đổi trạng thái. Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PittongB đi ra hết chạm
s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu, vì CTHT s1 là công tắc đảo tầng nên nó tác động
9
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
lên e2 ở phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 2 có tín
hiệu nguồn thông lên cửa 4 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van nay đổi
trạng thái điều khiển pittongB đi vào. PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT
s2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái. Nguồn
thông lên cửa 4 điểu khiển pittongA đi vào. PittongA đi vào hết chạm s3, khi đó
CTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái.
Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongC đi ra. PittongC đi ra hết chạm s4, khi đó
CTHT s4 có tín hiệu. Vì s4 là công tắc đảo tầng nên nó tác động lên e3 ở phần tử
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 3 có tín hiệu ,nguồn thông
lên cửa 2 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái điều
khiển pittongC đi vào
2.3) Bài tập 3:
2.3.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B S2
S3

C S4
10
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
2.3.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 99
S4 1
2.3.3).Sơ đồ lập trình:
11
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S0
4 2
5
1
3
2
1 3
S3
2
1 3
50%
S1S2
4 2
5
1
3
50%
S3S4

4 2
5
1
3
50%
2
1 3
S1
t2 t1
5
1
3
e2 t3
4 2
5
1
3
e1 e3
2
1 3
S0
2
1 3
S4
2
1 3
S2
pittongA pittongB
pittongC
Start

2.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van ở vị trí bên phải. Nhấn nút Start tác động lên e1phần tử van
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái, nguồn từ cửa 1thông lên cửa 4 đi lên phần
12
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
tử van 5/2 thứ 2, lúc này tầng 1 có tin hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van
này đổi trạng thái. Nguồn đi lên cửa 4 điều khiển pitongA đi ra. PittongA đi ra hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này
đổi trạng thái. Nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongB đi ra. PittongB đi ra hết chạm
s1, khi đó CTHT s1 có tín hiệu, vì CTHT s1 là công tắc đảo tầng nên nó tác động
lên e2 ở phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 2 có tín
hiệu nguồn thông lên cửa 4 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van nay đổi
trạng thái điều khiển pittongB đi vào. PittongB đi vào hết chạm s2, khi đó CTHT
s2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái. Nguồn
thông lên cửa 4 điểu khiển pittongC đi ra. PittongC đi ra hết chạm s3, khi đó
CTHT s3 có tín hiệu. Vì s3 là công tắc đảo tầng nên nó tác động lên e3 ở phần tử
5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái. Lúc này tầng 3 có tín hiệu ,nguồn thông
lên cửa 2 đi lên tác động vào van 5/2 ở pittongC làm van này đổi trạng thái điều
khiển pittongC đi vào. PittongC đi vào hết chạm s4, khi đó CTHT s4 có tín hiệu tác
động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái. Nguồn thông lên cửa 4
đẩy pittongA đi vào.
2.4) Bài tập 4:
2.4.1).Biểu đồ trạng thái:
13
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S0
A
S1
B
s3

C
S4
2.4.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 100
S1 99
S2 1
S3 100
S4 1
S5 100
S6 100
S7 0
2.4.3).Sơ đồ lập trình:
14
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
S1S6S2S7
S3S5S4
S0
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S4
3
50%
50%
50%
4 2
1

14 12
5 3
4 2
1
14 12
5 3
1 1
2
1 1
2
2
1
S0
3
2
1
S2
3
2
1
S7
3
1
1
2
4 2
1
14 12
5 3
4 2

1
14 12
5 3
4 2
1
14 12
5 3
2
1
S3
3
2
1
S1
3
2
1
S5
3
2
1 3
2
1
S6
3
pitong A
pitong C
start
pitong B
tang1

tang 2
tang 3
tang4
2.4.4).Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu các van nằm ở vị trí bên phải. Nhấn nút Start nguồn đi lên tác động
vào phần tử van 5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái, khí từ cửa 1 thông lên cửa
4. Lúc này tầng 1 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng
thái đẩy pittongA đi ra ngoài.Khi pittongA đi ra ngoài hết chạm s0, lúc này CTHT
15
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongB đẩy pitongB đi ra. Khi pittongB đi ra
ngoài hết chạm s1, lúc này CTHT s1 có tín hiệu tác động vào phần tử van 5/2 thứ 3
làm van này đổi trạng thái, khí từ cửa 1 lên cửa 4 cấp nguồn cho tầng 2. Khi tầng 2
có điện tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trậng thái về vị trí ban
đầu đẩy pittongB đi vào. Khi pittongB đi vào hết chạm s2, lúc này CTHT s2 có tín
hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩy pittongC đi ra
ngoài. PittongC đi ra ngoài hết chạm s3, lúc này CTHT s3 có tín hiệu tác động lên
phần tử van 5/2 thứ 2 làm van này đổi trạng thái, khí đi từ cửa 1 lên cửa 4 cấp
nguồn cho tầng 3.Khi tầng 3 có tín hiệu khí đi lên qua cổng OR tác động vào van
5/2 ở pittongB kàm van này đổi trạng thái đẩy pittongB đi ra một lần nữa. Khi
pittongB đi ra hết chạm s6. Vì s6 và s5 được nối chung vào môyj cổng AND nên
khi cả 2 CTHT này có tín hiệu thì cổng AND sẽ có tín hiệu. khi cổng AND có tín
hiệu sẽ tác động lên phần tử van 5/2 thứ nhất làm van này đổi trạng thái về vị trí
ban đầu. Khi đi từ cửa 1 lên cửa 2 câp nguồn cho tầng 4. Lúc tầng 4 có tín hiệu
nguồn đi lên qua cổng OR tác động vào van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng
thái về vị trí ban đầu đẩy pittongB đi vào. Khi pittongB đi vào hết chạm s7, lúc này
CTHT s7 có tín hiệu tác động lên van 5/2 ở pittongc làm van này đổi trạng thái đẩy
pittongC đi vào. Khi pittongC đi vào hết chạm s4, lúc này s4 có tín hiệu đẩy
pittongA đi vào.
16

Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài 3: Thiết kế mạch điên-khí nén điều khiển theo nhịp
3.1) Bài tập 1:
3.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A S1
S2
B
3.1.2).Cài đặt công tắc hành trình
S0 99
S1 1
S2 99
17
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.1.3).Sơ đồ lập trình:
S0S1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
50%
S2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
50%
+24V

0V
START
K4
K2
K1
K1
Y1
S0
K1
K3
K2
K2
T 5
T
Y2
S1
K2
K4
K3
K3
Y3
S2
K1
K3
K4
Y4
K4 SET
pittongA
pittongB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2
3
8 4
6
1 5 7
8
3 1
9
6
3.1.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn SET cuộn K4 có điện tiếp điểm k4 đóng lại bắt nhịp cho k1.Nhấn start
cuộn dây k1 có điện tiếp điểm k1 thường hở đóng lại duy trì cho cuộn k1 đồng thời
cấp điện cho y1. Khi y1 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van nay đổi trạng
thái .Lúc đó nguồn thông lên cửa 4 đẩy pittongA đi ra. Khi pittongA đi ra hết chạm
18
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
vào s0, lúc này s0 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k2. Tiếp điểm k2 đổi trạng
thái; tiếp điểm k2 thường hở đóng lại duy trì cho cuộn dây k2 đồng thời cấp điện cho
timer. Tiếp điểm k2 thương hở mở ra ngắt điện của cuộn dây k1. Khi timer đếm đủ 5s
tiếp điểm của T đóng lại cấp điện cho y2. khi y2 có điện tác động lên van 5/2 ở
pittongA làm van này đổi trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittongA đi vào .Khi pitong
A đi vào hết chạm CTHT s1, lúc này s1 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k3. Tiếp
điểm k3 đổi trạng thái để duy trì cho cuộn dây k3, đồng thời ngắt điện cuộn dây k2 và
cấp điện cho y3. Khi Y3 có điện sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi
trạng thái về vị trí bên trái , khi đó khí đi lên đẩy pitong B đi ra .Khi pitong B đi ra hết
chạm vào CTHT s2, làm s2 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k4. Tiếp điểm k4 đổi
trạng thái để duy trì cho cuộn dây k4, đồng thời ngắt điện cuộn dây k3 và cấp điện cho
cuộn dây y4. Khi Y4 có điện sẽ tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này về vị trí
bên phải, khí đi lên đẩy pitong B đi vào.
3.2) Bài tập 2:

3.2.1).Biểu đồ trậng thái:
S0
A
3.2.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
19
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.2.3).Sơ đồ lập trình:
S0
4 2
5
1
3
Y1 Y2
50%
+24V
0V
START
K2
K1
K1
Y1
K1
K2
K2
T1 5
S0
Y2
T1
pitong

1 2 3 4 5 6
2
3
41 6
3.2.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn SET cuộn K4 có điện tiếp điểm k4 đóng lại bắt nhịp cho k1.Nhấn start cuộn
dây k1 có điện tiếp điểm k1 thường hở đóng lại duy trì cho cuộn k1 đồng thời cấp điện
cho y1. Khi y1 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổi trạng thái về vị trí bên trái,
khi đó nguồn đi lên cửa 4 đẩy pittong đi ra. Khi pitong đi ra hết chạm vào s0, lúc này s0
đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây k2. Tiếp điểm k2 đổi trạng thái, tiếp điểm k2 thường
hở đóng lại duy trì cho cuộn dây k2 đồng thời cấp điện cho Timer. Tiếp điểm k2 thương
hở mở ra ngắt điện của cuộn dây k1. Khi timer đếm đủ 5s tiếp điểm của T đóng lại cấp
20
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
điện cho y2. khi y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đôi trạng thái điều khiển
pittong đi vào.
3.3) Bài tập 3:
3.3.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
A
S1
B S2
S3
C S4
3.3.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
S3 99
S4 1

21
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.3.3).Sơ đồ lập trình:
0V
+24V
K1
K6
START
K2
K1
Y1
S0
K1
K3
K2
K2 T1
Y2
S1
K2
K4
K3
K3
Y3
S2
K5
K4
K4
Y4
S3
K4

K6
K5
K5
Y5
K5
S4
K1
K6
K6
T2 5
SET T2
Y6
S0
50%
4 2
5
1
3
Y1 Y6
S1S2
50%
4 2
5
1
3
Y2 Y3
S3S4
50%
4 2
5

1
3
Y4 Y5
T1 5
K3
pitong A
pitong B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2
3
12 4
6
1 7
8
3 5 9
10
6 11
12
8 1
13
10 15
3.3.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn SET cấp điện cho cuộn dây K6. Tiếp điểm k6 đổi trạng thái để bắt nhịp cho
cuộn dây K1.Nhấn Start cấp điện cho cuộn dây K1, tiếp điểm K1 đổi trạng thái duy trì
cho cuôn dây K1, đồng thời cấp điện cho Y1 và ngắt điện cuộn dây K6. Khi Y1 có điện
tác động lên van 5/2 ở pittongA làm van này đổi trạng thái sang vị trí bên trái.Nguồn đi
lên cửa 4 đẩy pitong A đi ra.Khi pitong A đi ra hết chạm vào CTHT S0, lúc này s0 có tín
hiệu cấp điện cho cuộn dây K2. Tiếp điểm K2 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dây K2,
22
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng

đồng thời ngắt điện cuộn dây K1 và cấp điện cho cuộn dây Y2 và bắt nhịp cho cuộn dây
K3. Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị trí
bên trái, khí đi lên cửa 4 đẩy pitong B đi ra. Khi pitong B đi ra hết chạm vào CTHT S1 ,
lúc này s1 đổi trạng thái cấp điện cho cuộn dây K3. Tiếp điểm K3 đổi trạng thái duy trì
cho cuộn dây k3, đồng thời ngắt điện cuôn K3 va cũng cấp điện cho T1 và bắt nhịp cho
cuộn K1. Khi rơle T1 đếm đủ 5s, tiếp điểm T1 đóng lại cấp điện cho cuộn dây Y3 . Khi
Y3 có điện tác động lên van 5/2 ở pittongB làm van này đổi trạng thái về vị trí bên phải.
Khí đi lên cửa 2 đẩy pitong B đi vào. Khi pitong B đi vào chạm CTHT s2, lúc này s2 đổi
trang thái cấp điện cho cuộn dây k4. Tiếp điểm k3 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dây và
đồng thời ngắt điện cuộn dây k3 và cũng cấp điện đẩy van 5/2 owr pittongC về vị trí bên
trái, khí đi lên đẩy pittong C đi ra hết.Khi pitong C đi vào chạm vào CTHT s4, lúc này s4
đổi trang thái cấp điện cho cuộn dây k6. Tiếp điểm k6 đổi trạng thái duy trì cho cuộn dây
k6, đồng thời ngắt điện cuộn dây k5 và cũng cấp điện cho cuộn dây T2 và bắt nhịp cho
cuộn dây K1. Khi rơle T2 đếm đủ 5s tiếp điểm T2 đóng lại cấp điện cho cuộn Y6; khi Y6
có điện đẩy van 5/2 ở pittongAvề vị trí bên phải, khí đi lên đẩy pitong A đi vào hết.
3.4) Bài tập 4:
3.4.1).Biểu đồ trạng thái:
S0
3.4.2).Cài đặt công tăc hành trình:
S0 99
23
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
3.4.3.Sơ đồ lập trình:
START
+24V
K1
K2
K1
0V
K1

K2
Y1
S0
K2
Y2
S0
50%
4 2
5
1
3
Y1 Y2
SET
1 2 3 4 5 6
2
3
51
3.4.4).Nguyên lý hoạt động:
Nhấn nút start K1 có điện ,tiếp điểm K1 đóng lại duy trì cho cuộn dây K1
đồng thời cấp nguồn cho Y1. Khi Y1 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổi
trạng thái.Nguồn lên cửa 4 đẩy pittong đi ra ngoài. Khi pittong đi ra ngoài hết
chạm s0, khi đó CTHT s0 có tín hiệu cấp nguồn cho cuộn dây K2, tiếp điểm K2
đóng lại cấp nguồn cho Y2. Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van này đổi
trạng thái về vị trí ban đầu đẩy pittong đi vào.
24
Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng
Bài 4: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng
4.1) Bài tập 1:
4.1.1).Biểu đồ trạng thái:
S0

S1
S2
4.1.2).Cài đặt công tắc hành trình:
S0 99
S1 99
S2 1
4.1.3).Sơ đồ lập trình:
START
K
K K
Y1
S0
Y3
K
Y4 Y2
+24V
0V
S0
50%
50%
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4

S1
tang 1
tang2
S2
1 2 3 5
2
3
5
25