máy trộn thức ăn gia súc

Mục lục
Mục lục
Phần I : Phân tích và chọn phương án thiết kế 3
I.1. Thành lập nhóm thiết kế 3
I.2. Phân tích nhiệm vụ 3
I.3. Lập kế hoạch thực hiện 3
I.4. Xác định các yêu cầu kỹ thuật 6
I.5. Lập bảng QFD 7
I.6. Tham khảo các thiết kế liên quan 8
I.7. Đưa ra các phương án thiết kế 12
I.8. Phân tích chọn phương án thiết kế 16
I.9. Các phương án truyền động 17
I.10. Ma trận quyết định 20
I.11. Tính toán công suất cánh trộn 21
Phần II : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 23
II.1. Chọn động cơ 23
II.2. Phân phối tỉ số truyền 24
Phần III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 25
III.1. Thiết kế bộ truyền xích 25
III.2. Thiết kế bánh răng 27
III.3. Tính toán trục 35
III.4. Tính toán chọn ổ lăn 43
III.5. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 46
III.6. Các chi tiết phụ 47
III.7. Bảng dung sai lắp ghép 48
Phần IV : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 51
IV.1. Chọn động cơ 51
IV.2. Phân phối tỉ số truyền 51
Phần V : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 53
V.1. Thiết kế truyền xích 53
V.2. Thiết kế bánh răng 55

V.3. Tính toán trục 62
V.4. Tính toán chọn ổ lăn 70
V.5. Thiết kế vỏ hộp 75
V.6. Các chi tiết phụ 76
V.7. Bảng dung sai lắp ghép 77
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Lời nói đầu
Lời nói đầu
ất nước ta đang trên đà phát triển do đó khoa học kĩ thuật đóng một vai trò
hết sức quan trọng đối với đời sống con người. Việc áp dụng khoa học kĩ
thuật chính là làm tăng năng suất lao động đồng thời nó cũng góp phần
không nhỏ trong việc thay thế sức lao động của người nông nhân và công nhân một
cách có hiệu quả nhất, bảo đảm an toàn cho người họ trong quá trình làm việc.
Đ
Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí là một môn học giúp
cho sinh viên nghành cơ khí có những kiến thức cơ bản về việc thiết kế các hệ
thống truyền động cơ khí đồng thời làm quen với phương thức hoạt động theo
nhóm. Trong phạm vi bài tập lớn của môn học này chúng em tập trung đề tài “Thiết
Kế Máy trộn thức ăn gia súc“ nhằm giúp cho các nông trại vừa và nhỏ có thể nâng
năng suất và hiệu quả trong việc chăn nuôi. Máy trôn thức ăn gia súc là loại máy có
thể trộn đều các loại thức ăn chứa thành phần dinh dưỡng cần thiết cho gia súc.
Trong suốt quá trình thực hiện bài tập nhóm nhận được sự hướng dẫn nhiệt
tình của các thầy cô trong khoa cơ khí.
Nhóm xin chân thành cảm ơn PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam đã tận tâm giúp
đỡ nhóm hoàn thành bài tập lớn này.
Trong quá quá trình thực hiện đồ án với sự thiếu sót về kinh nghiệm cộng
với kiến thức có hạn nên không tránh được những thiếu sót. Rất mong được sự chỉ
dẫn thêm của thầy cô .
Nhóm sinh viên :

Dương Cẩm Vinh
Diệp Bảo Duy
2
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Phần I :
Phần I :
Phân tích và chọn phương án thiết kế
Phân tích và chọn phương án thiết kế
I.1. Thành lập nhóm thiết kế
Nhóm thiết kế bao gồm : Dương Cẩm Vinh, Diệp Bảo Duy.
Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS.Nguyễn Thanh Nam
I.2. Phân tích nhiệm vụ
Do đặc thù của mình , các trang trại chăn nuôi thường nằm độc lập hay cách
xa các khu thương mại. Chính vì vậy việc sử dụng thức ăn gia súc chế biến sẵn gặp
ít nhiều khó khăn và tốn kém trong khâu vận chuyển .Trong khi đó, trang trại luôn
dồi dào các nguồn thực phẩm như : rau , cám , cỏ khô, cá ….Thêm nữa,Việc sử
dụng thức ăn tự chế giúp trang trại tiết kiệm phí và kiểm soát được chế độ dinh
dưỡng của gia súc .Do các nguyên nhân trên ,những người chủ trang trại mong
muốn có một chiếc máy trộn để chế biến thức ăn gia súc .Họ có nhu cầu về máy có
năng suất cao ,khả năng trộn đều,dễ dàng trong việc đưa hỗn hợp vào cũng như lấy
ra.Ngoài ra máy còn phải dễ sử dụng ,bảo trì,sữa chữa để khi hỏng hóc có thể khắc
phục nhanh chóng .
I.3. Lập kế hoạch thực hiệ n
Công việc:
• Phân tích nhiệm vụ
• Lập kế hoạch thực hiện
• Xác định các yêu cầu kỹ thuật.
Nhân lực : nhóm
Thời gian : 1 tuần

Công việc :
• Tham khảo thiết kế liên quan
• Đưa ra các phương án thiết kế.
Nhân lực : nhóm
Thời gian : 1 tuần
Công việc :
• Phân tích chọn phương án thiết kế.
• Nhân lực: nhóm
Thời gian : 1 tuần
Công việc :
• Tính toán chọn động cơ.
• Phân phối tỉ số truyền.
Nhân lực : nhóm
Thời gian : 1 tuần
Công việc : tính toán thiết kế chi tiết các bộ truyền
Nhân lực : nhóm
3
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Thời gian : 2 tuần
Công việc :
• Thiết kế kết cấu
• Vẽ phác thảo
Nhân lực: nhóm
Thời gian: 3 tuần
Công việc :
• Bản vẽ lắp cụm chi tiết (A0).
• Bản vẽ chi tiết(A3 hoặc A4)
• Thuyết minh
Nhân lực : nhóm

Thời gian : 4 tuần
4
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
5
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.4. Xác định các yêu cầu kỹ thuật
a) Xác định các yêu cầu khách hàng
Tiến hành quá trình thăm dò yêu cầu khách hàng, sau khi tổng hợp lại
ta thu được các yêu cầu sau :
• Năng suất cao
• Tuổi thọ cao
• Dễ vận hành, bảo trì sửa chữa
• Giá thành rẻ
• An toàn khi sử dụng
• Dễ dàng đưa vật liệu vào và lấy hỗn hợp ra
• Trộn đều
• Ít gây ồn
• Dể di chuyển
b) Yêu cầu kỹ thuật
Từ các yêu cầu trên ta dịch thành các yêu cầu kỹ thuật
 Công suất cánh trộn
 Số vòng quay cánh
 Độ bền vật liệu
 Chi tiết tiêu chuẩn
 Kích thước cửa vào và cửa ra
 Thiết bị bảo vệ
 Sử dụng bánh xe
 Giá thành sản xuất

 Cấu tạo cánh trộn
 Lực xiết bulông
6
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.5. Lập bảng QFD
Cấu tạo cánh trộn : tra sổ tay kỹ thuật
7
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.6. Tham khảo các thiết kế liên quan
a) Thiết kế 1 :
1:dao trộn,2:cửa thoát liệu,3:hộp giảm tốc
4:động cơ điện.
Mô tả :
Động cơ thông qua hộp giảm tốc làm quay cánh trộn cánh quay
trộn đều thực phẩm ,thùng trộn thẳng đứng.
Ưu điểm :
• Kết cấu đơn giản ,gọn .
• Dễ chế tạo ,lắp ráp.
Nhược điểm:
• Thiếu vững chắc.
• Thành phần không đồng đều nếu trộn vật liệu rời.
• Chỉ trộn được khối lượng nhỏ (thùng trộn quá lớn sẽ gây
mất cân bằng)
b) Thiết kế 2 :
1:dao trộn,2:cữa thoát liệu,
3:hộp giảm tốc,4:động cơ
8
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh

GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Mô tả :
Động cơ thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích,làm quay dao
trộn -> trộn thực phẩm.
Ưu điểm :
• Trộn đều ,khối lượng trộn lớn .
• Kết cấu đơn giản
Nhược điểm :
• Không đặt được ở vị trí có bề mặt gồ ghề
• Dể rung động.
c) Thiết kế 3 :
1:dao trộn, 2:đông cơ, 3:bộ truyền đai,
4:hộp giảm tốc.
Mô tả :
Động cơ thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền đai,hộp giảm tốc
làm quay dao trộn.
Ưu điểm :
• Vững chắc
• Hoạt động ổn định.
Nhược điểm :
• Chỉ sử dụng được ở những nơi có bề mặt bằng phẳng
• Kết cấu tương đối phức tạp ,khó bảo trì .
9
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
d) Thiết kế 4 :
Mô tả :
Đây là loại máy trộn thức ăn di động có động cơ đặt phía trong
xe. Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền đai làm quay
dao trộn. Phù hợp với các trại chăn nuôi lớn.

Ưu điểm :
• Di động
• Tiết kiệm được thời gian và nhân lực.
Nhược điểm :
• Giá thành cao
• Chi phí đầu tư cao.
10
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
e) Thiết kế 5 :
Mô tả :
Đây là loại máy trộn thức ăn di động có động cơ đặt phía dưới
ở trong xe. Môtơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền đai làm
quay 2 dao trộn thẳng đứng. Phù hợp với các trại chăn nuôi lớn.
Ưu điểm :
• Di động
• Tiết kiệm được thời gian và nhân lực.
Nhược điểm :
• Giá thành cao
• Chi phí đầu tư cao.
11
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.7. Đưa ra các phương án thiết kế
a) Phương án 1
1:cữa thoát liệu,2:động cơ,3:bộ truyền đai,4:hộp giảm tốc
Mô tả :
Động cơ thông qua bộ truyền đai ,hộp giảm tốc làm quay cánh
trộn.
Ưu điểm :

• Kết cấu đơn giản
• Thực phẩm được trộn đều.
Nhược điểm :
• Dễ rung động
• Không sử dụng được ở nơi có bề mặt gồ ghề .
b) Phương án 2
1:cữa thoát liệu ,2:động cơ ,3:hộp giảm tốc ,4:nắp bảo vệ,
5:bộ truyền xích, 6:vít chỉnh .
12
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Mô tả :
Động cơ thông qua hộp giảm tốc ,bộ truyền xích làm quay
cánh trộn .
Ưu điểm :
• Kết cấu đơn giản hơn phương án 1
• Có thể đặt ở những nơi không bằng phẳng do có sử
dụng vít chỉnh.
Nhược điểm :
• Khó khăn trong việc lấy hỗn hợp ra.
c) Phương án 3
1:cửa thoát liệu,2:nắp bảo vệ ,3:bộ truyền xích ,4:hộp giảm tốc,5:động cơ
Mô tả :
Động cơ thông qua hộp giảm tốc,bộ truyền xích làm quay cánh
trộn .
Ưu điểm :
• Dễ vận hành ,bảo trì ,sửa chữa so với các phương án
trên.
Nhược điểm :
• Cồng kềnh hơn phương án 2

• Dễ rung động do cách bố trí chân đế.
13
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
d) Phương án 4

Mô tả :
Máy có công suất trung bình, kết cấu gọn, phù hợp với trại
chăn nuôi trung bình và lớn. Động cơ đặt phía trong và ở dưới thùng,
dộng cơ truyền động cho hộp giảm tốc qua bộ truyền xích làm quay
dao trộn thẳng đứng. Cửa cấp liệu ở phía trên và cửa lấy hỗn hợp nằm
nằm ở bên hông.
Ưu điểm :
• Di động
• Cửa đưa vật liệu vào lớn
• Tiết kiệm được thời gian và nhân lực.
Nhược điểm :
• Giá thành cao
• Chi phí đầu tư cao
• Máy hoạt động không êm
• Cửa lấy hỗn hợp nhỏ.
14
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
e) Phương án 5 :

Mô tả :
Máy có công suất trung bình, phù hợp với trại chăn nuôi nhỏ
và trung bình. Động cơ đặt phía dưới thùng truyền động cho hộp giảm
tốc qua bộ truyền đai làm quay dao trộn nằm ngang. Cửa cấp liệu ở

phía trên và cửa lấy hỗn hợp nằm phía dưới.
Ưu điểm :
• Kết cấu cững chắc
• Cửa đưa vật liệu vào và cửa lấy hỗn hợp lớn
• Giá thành thấp
• Chi phí đầu tư thấp.
Nhược điểm :
• Không di chuyển được.
15
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.8. Phân tích chọn phương án thiết kế
a) Lập ma trận quyết định
Tiêu chuẩn Tỷ trọng I II III IV V
Năng suất cao 11 S
C
H
U
Ẩ
N
S S S
Tuổi thọ cao 7 - S - -
Dễ v.hành; b.trì; s.chữa 5 S S - S
Giá thành rẻ 10 - S S S
An toàn 6 - - S S
Dễ dàng đưa và lấy hh ra 11 S S S -
Trộn đều 10 S S S S
Ít gây ồn 5 - - S S
Dễ di chuyển 7 S S + -
Tổng điểm + 0 0 0 1 0

Tổng điểm - 4 0 2 2 3
Tổng điểm toàn bộ -4 0 -2 -1 -3
Tổng điểm theo tỷ trọng -28 0 -11 -5 -26
Dựa vào ma trận quyết định ta thấy phương án 2 là phương án tốt nhất
.Ta sẽ chọn phương án này để thiết kế.
16
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.9. Các phương án truyền động
a) Phương án 1
1:động cơ,2:nối trục:3,4:cặp bánh răng nghiêng cấp chậm;5,6:cặp bánh
răng nghiêng cấp nhanh,6:bộ truyền xích.
Mô tả hoạt động :
Động cơ thông qua nối trục 1 làm quay trục 1 có lắp bánh răng
nghiêng 2 ăn khớp với bánh răng 3 lắp trên trục 2,nên chuyển động
quay được truyền cho trục 2 .tương tự , chuyển động truyền cho trục 3
và bộ truyền xích .
Ưu điểm :
• Kết cấu đơn giản
• Dễ chế tạo
Nhược điểm :
• Do các bánh răng bố trí không đối xứng với các ổ ,nên
làm tăng sự phân bố không đều tải trọng trên chiều dài
răng.
17
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
b) Phương án 2
Mô tả hoạt động :
Hoạt động giống phương án 1,chỉ khác là trục vào và trục ra

trùng nhau.
Ưu điểm :
• Giảm chiều dài ,gọn.
Nhược điểm :
• Khả năng tải của cấp nhanh không dùng hết.
• Kết cấu gối đỡ phức tạp,khó khăn trong việc bôi trơn.
• Đường kính trục lớn.
c) Phương án 3 :
Mô tả hoạt động :
Động cơ truyền chuyển động cho trục 1,cặp bánh răng côn có
tác dụng truyền chuyển động cho trục chéo 2 .Trục 2 thông qua cặp
bánh răng nghiêng truyền chuyển động cho trục 3, thông qua bộ
truyền xích dẫn động cho dao trộn.
Ưu điểm :
18
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
• Truyền momen xoắn và chuyển động quay giữa các trục
giao nhau.
Nhược điểm :
• Giá thành đắt ,khó chế tạo do đòi hỏi khắt khe về dung
sai.
• Khó lắp ráp
• Khối lượng và kích thước lớn hơn so với hộp giảm tốc
bánh răng trụ.
d) Phương án 4
Mô tả hoạt động :
Động cơ truyền chuyển động qua bộ truyền xích cho trục vào
của HGT, cặp bánh răng trụ răng thẳng có tác dụng truyền chuyển
động cho trục trung gian, thông qua cặp bánh răng nghiêng truyền

chuyển động cho trục ra , qua nối trục dẫn động cho dao trộn.
Ưu điểm :
• Tải trọng phân bố đều trên các trục.
• Sử dụng hết khả năng tải của cả cặp bánh răng cấp
nhanh lẫn cấp chậm.
• Không có sự tập trung ứng suất.
Nhược điểm :
• Hộp giảm tốc loại này có có bề rộng lớn
• Cấu tạo phức tạp hơn nên số lượng chi tiết và khối
lượng gia công tăng lên.
19
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.10. Ma trận quyết định
Tiêu chuẩn Tỉ trọng 1 2 3 4
Giá thành rẻ 6 S
C
H
U
Ẩ
N
S -
Kết cấu đơn giản 5 + - -
Độ bền 11 S + S
Dễ bảo trì, sửa chữa 10 S S S
Kích thước gọn 3 + S -
Dễ chế tạo 8 S S -
Tổng diểm + 2 0 1 0
Tổng diểm – 0 0 1 4
Tổng điểm toàn bộ 2 0 0 -4

Tổng điểm tính theo tỉ lệ 8 0 6 -22
Dựa vào ma trận quyết định ta chọn :
• PA 1 cho sv Diệp Bảo Duy
• PA 3 cho sv Dương Cẩm Vinh
20
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
I.11. Tính toán công suất cánh trộn
(các công thức trong phần này sử dụng trong tài tiệu [3])
a) Các thông số của thùng trộn
 Đường kính cánh trộn :d
t
=0,96D = 0,67 m
 Chiều cao lớp vật liệu h=0,8D 0,8.0,67=0,536m
 Chiều dài thùng L=2D=1,44m
 Số vòng quay n=
t
d
20
=30 vg/ph
 Khối lượng riêng của vật liệu
3
/1600 mkg=
ρ
 Khối lượng mỗi mẻ trộn m= 800 kg.
b) Thùng trộn
D sử dụng ở trên được xác định như sau :
Mỗi mẻ trộn 800kg tương ứng với 0,5 m
3
Ta có :

5,0
8
.
1
2
=+ LDhL
D
π
DDh
D
768,096,0.8,0
2
1
==+
L=2.D
=>
5,02 268,0
4
.
3
=+ DDD
D
π
=>D=0,7 m
21
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
c) Sơ đồ bố trí cánh trộn.
Tính toán theo trình tự trong [3]
Ta có N

1
=1,2 Kw
N
2
=0,2 Kw
=> công suất cánh trộn N=N
1
+N
2
=1,4 KW.
22
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Phần II :
Phần II :
CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ
CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ
TRUYỀN
TRUYỀN
(SV DƯƠNG CẨM VINH)
Phương án 3
II.1.Chọn động cơ
Xác định công suất động cơ
Hiệu suất của các bộ truyền
Bánh răng trụ : η
brt
= 0,96
Bánh răng côn : η
brc
= 0,95

Khớp nối : η
k
= 0,99
Bộ truyền xích : η
x
= 0,96
Ổ lăn : η
ol
= 0,99
Công suất trên trục động cơ điện
lv
ct
4 4
brt brc k x ol
P
1,4
P 1,6815 kW
0,96 0,95 0,99 0,96 0,99
= = =
η η η η η × × × ×
Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ
Tỉ số truyền của :
Hộp giảm tốc 2 cấp côn – trụ : u
h
= 15
Bộ truyền xích : u
x
= 3
Tỉ số truyền toàn bộ : u
t

= u
h
× u
x
= 45
Số vòng quay sơ bộ của dộng cơ n
sb
= n
lv
× n
t
= 30×45 = 1350vg/ph
Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ n
đb
= 1500 vg/ph
Theo bảng P1.3[1], với P
ct
= 1,6815 kW và n
đb
= 1500 vg/ph ta chọn
động cơ DK.41 – 4 có P
đc
= 1,7 kW và n
đc
= 1420 vg/ph
23
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
II.2.Phân phối tỉ số truyền
Tỉ số truyền của bộ truyền xích

u
x
= 3
Tỉ số truyền của hộp giảm tốc 2 cấp côn – trụ
dc
h
lv x
n
u 15,7778
n n
= =
×
Phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc
Ta chọn K
be
= 0,285 ; ψ
bd2
= 0,8 ; [K
01
] = [K
02
] ; c
K
= 1,1
bd2 02
K
be be 01
2,25 [K ]
2,25 0,8
8,8333

(1 K ) K [K ] (1 0,285) 0,285
×ψ ×
×
λ = = =
− × × − ×
Từ phương trình :
4
3
1
K K
2
h h 1
u
c 1
u (u u )
λ × × =
× +
⇒ u
1
= 4,5551 và u
2
= 3,4638
Công suất, số vòng quay và mômen xoắn trên các trục
lv
3
ol x
P
P 1,473 kW= =
η η
3

2
ol brt
P
P 1,55 kW= =
η η
2
1
ol brc
P
P 1,6481 kW= =
η η
1 dc
n n 1420 vg /ph= =
1
2
1
n
n 311,74 vg / ph
u
= =
2
3
2
n
n 90 vg / ph
u
= =
6
1
1

1
P
T 9,55 10 11084,0528 Nmm
n
= × × =
6
2
2
2
P
T 9,55 10 47483,4798 Nmm
n
= × × =
6
3
3
3
P
T 9,55 10 156301,6667 Nmm
n
= × × =
24
Đề tài : Máy trộn thức ăn gia súc SVTH : Dương Cẩm Vinh
GVHD : PGS.TS. Nguyễn Thanh Nam Diệp Bảo Duy
Phần III :
Phần III :
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY
(SV DƯƠNG CẨM VINH)
III.1. Thiết kế bộ truyền xích

Chọn loại xích
Chọn loại xích ống con lăn.
Xác định các thông số của xích và bộ truyền
Chọn số răng của đĩa xích dẫn theo công thức:
z
1
= 29 – 2 × u = 29 – 2 × 3 = 23 răng
Tính số răng đĩa xích lớn theo công thức:
z
2
= u × z
1
= 3 × 23 = 69 răng
Xác định các hệ số điều kiện sử dụng xích K theo công thức :
K = K
r
× K
a
× K
o
× K
dc
× K
b
× K
lv
= 1,2 × 1 × 1 × 1 × 1,5 × 1,12 =
2,016
trong đó:
K

r
= 1,2 (bộ truyền có va đập nhẹ)
K
a
= 1 (a = (30÷50)p
c
)
K
o
= 1 (đường nối hai tâm đĩa xích hợp với đường nằm ngang một
góc nhỏ hơn 60
o
)
K
dc
= 1 (trục điều chỉnh được)
K
b
=1,5 (bôi trơn định kỳ)
K
lv
= 1,12 (làm việc hai ca)
Hệ số K
n
= n
01
/ n
1
= 200 / 90 = 2,2222
Hệ số K

z
= z
01
/ z
1
= 25 / 23 = 1,087
Chọn xích một dãy, K
x
= 1.
Công suất tính toán :
z n 1
t
x
K K K P 2,016 1,087 2,2222 1,473
P = = = 7,1731 kW
K 1
× × × × × ×

Theo bảng 5.4[2] theo cột n
01
= 200 (vg/ph) ta chọn bước xích
p
c
= 25,4 mm.
Theo bảng 5.2[2] số vòng quay tới hạn tương ứng bước xích 25,4
mm là n
th
= 800 vg/ph, nên điều kiện n < n
th
được thỏa.

Vận tốc trung bình của xích
c
n z p
π d n 90 23 25,4
v = = = = 0,8763 m/s
60000 60000 60000
× ×
× × × ×

Lực vòng có ích:
t
1000 P 1000 1,473
F = = = 1680,9312 N
v 0,8763
× ×
25