thiết kế hộp giảm tốc trục vít - bánh răng

Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
MỦC LỦC
1 Mủc lủc Trang 1
2 Pháưn I Chn âäüng cå âiãûn v phán phäúi tè säú truưn Trang 2
3 Pháưn II Thiãút kãú bäü truưn ngoi Trang 3
4 Pháưn III Thiãút kãú bäü truưn trong Trang 7
5 Pháưn IV Thiãút kãú trủc v then Trang 19
6 PháưnV Thiãút kãú gäúi âåỵ trủc Trang 29
7 PháưnVI Chn näúi trủc ân häưi Trang 29
8 PháưnVII Cáúu tảo v mạy Trang 35
9 PháưnVIII Tênh v bäi trån cho häüp gim täúc Trang 37
10 Pháưn IX Lỉûa chn kiãøu làõp − dung sai làõp ghẹp Trang 42
TI LIÃÛU THAM KHO
1 Giạo trçnh chi tiãút mạy.
2 Táûp bn v chi tiãút mạy. NXB Âải hc v Trung hc chun nghiãûp 1978
3 Hỉåïng dáùn thiãút kãú âäư ạn chi tiãút mạy. Tạc gi: Nguùn Trng Hiãûp
PHÁƯN I : CHN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ TRUƯN
1. CHN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN
Âãø chn âäüng cå âiãûn, cáưn tênh cäng sút cáưn thiãút. Nãúu gi N− cäng sút truưn
bàng ti, η − hiãûu sút chung N
ct
− cäng sút cáưn thiãút, thç:
η
=
N
N
ct

. 12600 0,35
4,41 K
1000 1000
P n
N W
×
= = = →
η
1
=0,96 − hiãûu sút bäü truưn xêch
η
2
=0,97 − hiãûu sút bäü truưn bạnh ràng
η
3
=0,84 − hiãûu sút bäü truưn trủc vêt
η
4
=0,99 − hiãûu sút ca mäüt càûp äø làn
η
5
=1 − hiãûu sút khåïp näúi
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 1
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
=> η = 0,96×0,97×0,84×0,99×1 ≈ 0,774

4,41
5,698 KW
0,774
ct
N = ≈
Cáưn phi chn âäüng cå âiãûn cọ cäng sút låïn hån N
ct
. Trong tiãu chøn âäüng
cå âiãûn cọ nhiãưu loải tha mn âiãưu kiãûn ny.
Chn så bäü loải âäüng cå che kên cọ quảt giọ (bng 2P) k hiãûu A02−52−6:
- Cäng sút âënh mỉïc 7,5 KW .
- Säú vng quay n
âc
= 970 vg/ph.
-
1,3
Mmm
Mdm
=
- Khäúi lỉåüng âäüng cå: m
âc
=110kg.
Âäüng cå âm bo âiãưu kiãûn khåíi âäüng (M
mm
=1,3M
âm
), giạ thnh âäüng cå
ny khäng âàõt v t säú truưn chung cọ thãø phán phäúi håüp l cho cạc bäü truưn
trong hãû thäúng dáùn âäüng. Vç váûy ta chn âäüng cå ny.
2. PHÁN PHÄÚI T SÄÚ TRUƯN

T säú truưn âäüng chung
âc
ch
t
n
i
n
=
Trong âọ n
t
− säú vng quay ca tang
60.1000. 60.1000.0,35
16,72
. 3,14.400
t
v
n
D
π
= = ≈
v/ph
970
58
16,72
ch
i = ≈
ch
i
= i
x

×i
b
×i
v
trong âọ i
x
− t säú truưn ca bäü truưn xêch
i
b
− t säú truưn ca bäü truưn bạnh trủ ràng nghiãng
i
v
− t säú truưn ca bäü truưn trủc vêt
Âãø tảo âiãưu kiãûn bäi trån cạc bäü truưn bạnh ràng trong häüp gim täúc bàòng
phỉång phạp ngám dáưu.
Ta chn trỉåïc i
v
= 12;
3
b
i =
.

⇒
58
1,6
. 12.3
ch
x
v b

i
i
i i
= = =

Tênh cäng sút cho cạc trủc :
N
I
= N
ct
×η
5
×η
4
= 5,698×1×0,99 = 5,64 (KW)
N
II
= N
I
×η
3
×η
4
= 5,64×0,84×0,99 = 4,69 (KW)
N
III
= N
II
×η
2

×η
4
= 4,69×0,92×0,99 = 4,27 (KW)
N
IV
= N
III
×η
1
×η
4
= 4,27×0,96×0,99 = 4 (KW)
Tênh säú vng quay ca mäùi trủc :
n
1
= n
âc
= 970 (v/ph)
n
2
= n
1
/i
v
= 970/12 = 80,8 (v/ph)
n
3
= n
2
/i

b
= 145/3 = 26,93 (v/ph)
n
4
= n
3
/i
x
= 26,93/1,6 = 16,72 (v/ph)
Tênh momen xồõn trãn mäùi trủc :
M
âc
= 9,55×10
6
×N
ct
/n
âc
= 9,55×10
6
×5.698/970 = 56098,86 (Nmm)
M
x1
= 9,55×10
6
×N
I
/n
1
= 9,55×10

6
×5.64/970 = 55527,83 (Nmm)
M
x2
= 9,55×10
6
×N
II
/n
2
= 9,55×10
6
×4,69/80,8 = 554325,495 (Nmm)
M
x3
= 9,55×10
6
×N
III
/n
3
= 9,55×10
6
×4,27/26,93 = 1514240,624 (Nmm)
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 2
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT

MẠY
M
x4
= 9,55×10
6
×N
IV
/n
4
= 9,55×10
6
×4/16,72 = 2284688,995 (Nmm)
PHÁƯN II − THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN NGOI
THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN XÊCH
Xêch l mäüt chøi cạc màõt xêch näúi våïi nhau bàòng bn lãư. Xêch truưn chuøn
âäüng v cäng sút tỉì trủc dáùn sang trủc bë dáùn nhåì sỉû àn khåïp giỉỵa cạc màõt xêch våïi
ràng âéa. ÅÍ trong bi toạn ny, bäü truưn xêch truưn âäüng momen xồõc tỉì trủc ra
ca häüp gim täúc âãún trủc tang ca bàng ti. Bäü truưn xêch âån gin nháút gäưm hai
âéa xêch v xêch.
Bäü truưn âäüng xêch cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau:
− Cọ thãø truưn âäüng âỉåüc giỉỵa hai trủc ca nhau tỉång âäúi xa
− Khn khäø kêch thỉåïc nh so våïi truưn âäüng âai
− Khäng cọ trỉåüt (trỉåüt ân häưi trỉåüt trån nhỉ trong truưn âäüng âai)
− Hiãûu sút cao
− Cọ thãø cng mäüt lục truưn chuøn âäüng cäng sút cho nhiãưu trủc.
Tuy nhiãn, truưn âäüng xêch cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau:
− Chãú tảo v làõp ràõp chênh xạc hån so våïi bäü truưn âai, u cáưu chàm sọc phỉïc
tảp
− Chọng mn nháút l khi bäi trån v lm viãûc åí nåi nhiãưu bủi
− Váûn täúc tỉïc thåìi ca xêch v âéa xêch bë dáùn khäng äøn âënh nháút l khi âéa xêch

êt
− Cọ nhiãưu tiãúng äưn khi lm viãûc
− Giạ thnh tỉång âäúi cao
Ta tiãún hnh thiãút kãú bäü truưn cho cạc bỉåïc sau:
3.1. CHN LOẢI
XÊCH:
Vç åí âáy khäng âi hi
váûn täúc bẹ nãn ta chn xêch
äúng con làn, nọ tha mn cạc
u cáưu m giạ lải r hån
xêch ràng
3.2. ÂËNH SÄÚ RÀNG
ÂÉA XÊCH:
Säú ràng âéa xêch cng êt
thç xêch cng bë mn nhanh,
va âáûp màõc xêch vo âéa
cng tàng v xêch lải cng
äưn. Do âọ cáưn phi hản chãú
säú ràng nh nháút ca âéa xêch.
N
III
= N
II
×η
2
×η
4
= 4,69×0,92×0,99 = 4.27165 (KW)
Tè säú truưn ca bäü truưn xêch l : i
x

= 1,6
Càn cỉï vo bng (TKCTM−B6.3) ta chn säú ràng âéa xêch nh : Z
1
= 28
Do âọ säú ràng âéa xêch låïn l :
Z
2
= i.Z
1
= 1,6×28 = 44.8
Láúy Z
2
= 45
3.3. TÇM BỈÅÏC XÊCH :
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 3
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
Bỉåïc xêch l thäng säú cå bn ca truưn âäüng xêch. Xêch cọ bỉåïc cng låïn thç kh
nàng ti cng låïn nhỉng ti trng âäüng, va âáûp v tiãúng äưn cng tàng. Bỉåïc xêch
âỉåüc chn theo âiãưu kiãûn hản chãú ạp sút sinh ra trong bn lãư v säú vng quay trong
mäüt phụt ca âéa xêch phi nh hån säú vng quay giåïi hản.
Âãø tçm bỉåïc xêch, trỉåïc hãút âënh hãû säú âiãưu kiãûn sỉí dủng:
K = K
â
. K
A

. K
0
. K
âc
. K
b
. K
c
(TKCTM−6.6)
Trong âọ :
K
â
− l hãû säú xẹt âãún tênh cháút ca ti trng ngoi, vç ti trng ãm nãn K
â
= 1
K
A
− Hãû säú xẹt âãún chiãưu di xêch, chn A =(30 ÷ 50)t nãn K
A
= 1
K
0
− Hãû säú xẹt âãún cạch bäú trê bäü truưn, chn âỉåìng näúi hai tám âéa xêch
lm våïi âỉåìng nàòm ngang mäüt gọc < 60
o
vç K
0
= 1
K
âc

− Hãû säú xẹt âãún kh nàng âiãưu chènh lỉûc càng xêch, K
âc
= 1,1
K
b
− Hãû säú xẹt âãún âiãưu kiãûn bäi trån, bäi trån nh git nãn K
b
= 1
K
c
− Hãû säú xẹt âãún chãú âäü lm viãûc ca bäü truưn
Bäü truưn lm viãûc 3 ca nãn K
c
= 1,45
Do âọ : K =1.1.1.1.1.1,45 = 1,45
Hãû säú ràng ca âéa xêch dáùn
893,0
28
25
Z
Z
K
1
01
Z
===
Z
01
: säú ràng âéa dáùn ca bäü truưn cå såí
Hãû säú vng quay âéa dáùn :

85,1
93,26
50
1
01
===
n
n
K
n
n
01
: säú vng quay âéa dáùn ca bäü truưn cå såí
Cäng sút tênh toạn ca bäü truưn:
N
t
= K.K
Z
.K
n
.N = 1,45×0,893×1,85×4,27
≈
10 (KW)
Chn : [N] = 11 KW
Tra bng (TKCTM−106-B6.4) ta chn âỉåüc xêch äúng con làn mäüt dy cọ t =
38,1mm, n
o1
= 50v/ph, Z
o1
= 25 cäng sút cho phẹp [N] = 11KW.

Bỉåïc xêch quạ låïn nãn ta chn 3 dy xêch.
Tỉì cäng thỉïc x
[ ]
N
N
t
≥
(TKCTM-107-6.10) ta cọ:
[ ]
KW
x
N
N
t
3,3
3
10
≈=≥
Tra bng (TKCTM−106-B6.4) ta chn âỉåüc xêch äúng con làn ba dy cọ t =
25.4mm, n
o1
= 50v/ph, Z
o1
= 25 cäng sút cho phẹp [N] = 3,3KW.
Våïi loải xêch ny tra bng (TKCTM−103-B6.1) ta tçm âỉåüc cạc kêch thỉåïc ch úu
ca xêch, ti trng phạ hng Q = 50000 N. Khäúi lỉåüng mäüt mẹt xêch q = 2,57 Kg.
Kiãøm tra lải theo âiãưu kiãûn :
gh1
nn ≤
(TKCTM−107-6.9)

Theo bng (TKCTM−107-B6.5) våïi bỉåïc xêch t = 25,4 mm, säú ràng âéa dáùn Z
1
=
28, säú vng quay giåïi hản n
gh
ca âéa xêch cọ thãø âãún 760 v/ph.
n
1
= 26,93 v/ph ; n
gh
= 770 v/ph váûy tho mn âk.
3.4. Âënh khong cạch trủc A v säú màõt xêch :
Âënh så bäü A
sb
= 30.t = 762 mm
Trỉåïc hãút ta phi tênh säú màõc xêch :
7,96
762
4,25
.
14,3.2
2845
4,25
762.2
2
4528
.
2
2
2

2
2
1221
=






−
++
+
=






−
++
+
=
A
t
ZZ
t
A
ZZ

x
π
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 4
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
(TKCTM−102-6.4)
Láúy x = 98
Kiãøm nghiãûm säú láưn va âáûp trong mäüt giáy :
]u[
x.15
n.Z
L
v4
u ≤==
Trong âọ :
Z v n l säú ràng v säú vng quay trong mäüt phụt ca âéa xêch
L − chiãưu di xêch
v − váûn täúc xêch (m/s)
[u] − säú láưn va âáûp cho phẹp trong 1 giáy :
5,0
9815
93,2628
=
×
×
=u

Theo bng (TKCTM−6.7) säú láưn va âáûp cho phẹp trong mäüt giáy l [u] =30 cho
nãn âiãưu kiãûn u ≤ [u] âỉåüc tha mn.
Tênh chênh xạc khong cạch trủc A theo màõc xêch â chn :














π
−
−






+
−+
+
−=

2
12
2
2121
2
ZZ
8
2
ZZ
X
2
ZZ
X
4
t
A

778
14,3.2
2845
8
2
4528
98
2
4528
98
4
4,25
2

2
=














−
−






+
−+
+
−=
mm
Âãø âm bo âäü vng bçnh thỉåìng trạnh cho xêch bë càng quạ, gim khong cạch

trủc mäüt khong ∆A = 0,003A = 2,334 mm
Cúi cng l láúy A = 775,.666
3.5. Tênh âỉåìng kênh ca âéa xêch :
− Âỉåìng kênh vng chia ca âéa xêch dáùn :
858,226
28
180
4,25
180
1
1
===
oo
c
Sin
Z
Sin
t
d
mm
− Âỉåìng kênh vng chia ca âéa xêch bë dáùn :
364
45
180
4.25
180
2
2
≈==
oo

c
Sin
Z
Sin
t
d
mm
3.6. Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc :
n.t.Z
N.k.10.6
P.kR
t
7
t
=≈
(TKCTM−109-6.17)
Trong âọ :
k
t
: hãû säú xẹt âãún trng lỉåüng xêch lãn trủc, khi bäü truưn nàòm ngang k
t
= 1,15
277,15383
93,26.4,25.28
3,3.15,1.10.6

10.6
.
7
7

===≈
ntZ
Nk
PkR
t
t
(N)
PHÁƯN III : THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN TRONG
A. THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN TRỦC VÊT :
2.1. CHN VÁÛT LIÃÛU, CẠCH CHÃÚ TẢO V NHIÃÛT LUÛN :
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 5
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
Bạnh vêt : Gi sỉí váûn täúc trỉåüt ca bạnh vêt v
t
= 2÷ 5 m/s nãn dng âäưng thanh
nhäm b pAℵ9−4 âãø lm vnh bạnh vêt, khn âục bàòng cạt. Tra bng
(TKCTM−71-B4.4) :
σ
ch
= 170 (N/mm
2
)
σ
bk
= 400 (N/mm

2
)
Trủc vêt : chãú tảo bàòng thẹp nhiãût luûn 45 täi thãø têch bãư màût cọ âäü ràõn HRC = 45
÷ 50.
2.2. ÂËNH ỈÏNG SÚT CHO PHẸP
2.2.1. ỈÏng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún cho phẹp ca bạnh vêt:
Do ti trng khäng thay âäøi nãn N
tâ
= N
N
tâ
: säú chu k tỉång âỉång
N : säú chu k lm viãûc ca bạnh vêt
Ta cọ : N = 60×n
2
×T = 60×80,8×5,5 ×310×18 = 14,8785×10
7
(chu k)
(T-täøng säú giåì lm viãûc ca bäü truưn)
Hãû säú chu k ỉïng sút : theo (TKCTM− 71-4.5)
7 7
'
8
8
7
10 10
0,71
14,8785 10
N
tâ

k
N
= = =
×
(N
tâ
=N=14,8785.10
7
)
6 6
''
8
8
7
10 10
0,535
14,8785 10
N
tâ
k
N
= = =
×
ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp : [σ]
tx
=0,71.250 =177,5 N/mm
2
; (TKCTM−71-4.4)
[σ]
tx

=0,85.400 =340 N/mm
2

ỈÏng sút ún cho phẹp : [σ]
uo
= 0,535.115= 61,525 N/mm
2

2.2.2. Chn säú mäúi ren Z
1
ca trủc vêt v tênh säú ràng Z
2
ca bạnh
ràng vêt :
Chn säú mäúi ren ca trủc vêt : Z
1
= 3
Säú ràng ca bạnh vêt : Z
2
= i
v
×Z
1
= 12×3 = 36
Säú vng quay trủc ca bạnh vêt :
1
2 1
2
3
970 80,8

36
Z
n n
Z
= × = =
(v/ph)
2.2.3. Chn så bäü hiãûu sút, hãû säú ti trng v tênh cäng sút trãn
bạnh vêt :
Säú mäúi ren Z
1
= 3; trủc vêt dáùn âäüng, hiãûu sút så bäü η
v
= 0,84
Cäng sút trãn trủc vêt : N
1
= 5,64 KW
Cäng sút trãn bạnh vêt : N
2
= η
v
×N
1
= 0,84×5,64 = 4,7376 KW
Âënh så bäü hãû säú ti trng K = 1,3
2.2.4. Âënh mäâun m v hãû säú âỉåìng kênh q theo âiãưu kiãûn sỉïc bãưn
tiãúp xục
Tênh
3
qm
theo cäng thỉïc :

3
2
2
2
2tx
6
3
n
N.K
Z][
10.45,1
qm ×








×σ
≥
(TKCTM−73-4.9)
2
6
3
1, 45.10 1,3.4,69
9,8
360 36 80,8

 
≥ × ≈
 ÷
×
 
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 6
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
Tra bng (TKCTM−B4.6) : m = 5 ; q=10 våïi
3
qm
= 10,8
Khi âọ
3
qm
= 9,8 tha mn âiãưu kiãûn trãn
2.2.5. Kiãøm nghiãûm váûn täúc trỉåüt, hiãûu sút v hãû säú ti trng :

2.2.5.1. Váûn täúc trỉåüt v
t
cọ phỉång theo âỉåìng tiãúp tuún ca ren
trủc vêt :
2 2 2 2
1
. 5.970
3 10 2,65

19100 19100
t
m n
v Z q= × + = × + =
(m/s)
Ta tháúy v
t
= 2,65 (m/s) < 5 (m/s) âụng nhỉ dỉû âoạn.(2<v
t
<5)

2.2.5.2. Hiãûu sút ca bäü truưn trủc vêt:
)(tg
tg
).98,096,0(
ρ+λ
λ
÷=η
Trong âọ :
λ : gọc vêt ca trủc vêt
ρ : gọc ma sạt tỉång âỉång
Tra bng (TKCTM−74-B4.7) ỉïng våïi Z
1
= 3; q = 10 : tçm âỉåüc gọc vêt :
λ = 16
o
41’57’’
≈
16,7
o

Tra bng (TKCTM−74-B4.8) ỉïng våïi v
t
= 2,65 (m/s) chn hãû säú ma sạt ƒ = 0,028
Gọc ma sạt tỉång ỉïng våïi ρ’ ≈ ρ = arctgƒ = arctg0,028=1,6
o

Do âọ : hiãûu sút ca bäü truưn :
16,7
0,96. 0,96. 0,87
( )
(16,7 1,6 )
o
o o
tg tg
tg
tg
λ
η
λ ρ
= = =
+
+
Cäng sút thỉûc trãn bạnh vêt : N
2
= η×N
1
= 0,87×5,64 = 4,9 KW

2.2.5.3. Hãû säú ti trng k âỉåüc tênh theo cäng thỉïc
k = k

tt
×k
â
Trong âọ :
k
tt
: hãû säú táûp trung ti trng vç ti trng khäng thay âäøi nãn k
tt
= 1
k
â
: hãû säú ti trng âäüng
Váûn täúc vng ca bạnh vêt:
2 2 2 2
2
. . . . .
3,14.5.36.80,8
0,75
60.1000 60.1000 60.1000
d n m Z n
v
π π
= = = =
(m/s)
V
2
= 0,75 (m/s) < 3 (m/s) nãn láúy K
â
= 1,1
=> k = k

tt
×k
â
= 1×1,1 = 1,1
Vç v
2
< 2m/s nãn cọ thãø chãú tảo bäü truưn våïi cáúp chênh xạc 9.
Tỉì cạc kãút qu tênh toạn vãư K,
η
,v
t
so våïi dỉû âoạn ban âáưu chãnh lãûch khäng
låïn làõm cho nãn ta âã ngun kãút qu âãø tiãúp tủc thiãút kãú.
2.2.6. Kiãøm tra sỉïc bãưn ún ca ràng bạnh vêt
Tiãún hnh kiãøm nghiãûm ỉïng sút ún sinh ra tải chán ràng bạnh vêt theo cäng
thỉïc :
u
22
3
2
6
u
][
n.q.y.Z.m
N.k.10.15
σ≤=σ
Trong âọ : y : hãû säú dảng ràng tra bng theo säú ràng tỉång âỉång ca bạnh vêt.
Säú ràng tỉång âỉång ca bạnh vêt :
2
3 3

36
40,97
16,7
tâ
o
Z
Z
Cos Cos
λ
= = =

Láúy Z
tâ
= 40 ràng
Tra bng (TKCTM−52-B3.18) ch hãû säú dảng ràng y = 0,476
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 7
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
6
6
2
3 3
15.10 . .
15.10 .1,1.4,9
61, 2
. . . . 5 .36.0, 476.10.80,8

u
K N
m Z y n q
σ
= =
(N/mm
2
) < [σ]
u
= 61,525 (N/mm
2
)
=> Âiãưu kiãûn sỉïc bãưn ún ca bạnh ràng vêt âỉåüc tha mn.
2.2.7. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ràng bạnh vêt khi chëu quạ ti âäüt ngäüt
Nãúu bäü truưn trủc vêt phi lm viãûc quạ ti våïi hãû säú quạ ti l K
qt
, cáưn kiãøm
nghiãûm ỉïng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún quạ ti:
Ta cọ :
3
2
2
2
2
1
.
512000
[ ]
tx tx
Z

K N
q
Z
A n
q
σ σ
 
+
 ÷
 ÷
= × ≤
 ÷
 ÷
 

3
2
2
2
tx
2
2
n
N.k
].[
q
Z
512000
1
q

Z
A ×












σ
×








+>

Láúy A = 102 mm
3
36
1

512000 1,1.4,9
10
. 315,9
36
102 80,8
10
tx
σ
 
+
 ÷
= × =
 ÷
 ÷
 ÷
 
(N/mm
2
)
+ ỈÏng sút tiãúp xục khi quạ ti âäüt ngäüt
Vç váût liãûu lm bạnh vêt bàòng âäưng thanh nhäm sàõt nãn :
[σ]
txqt
= 2×σ
ch
= 2×170 = 340 (N/mm
2
)
+ ỈÏng sút ún cho phẹp khi quạ ti âäüt ngäüt
[σ]

uqt
= 0,8×σ
ch
= 0,8×170 = 136 (N/mm
2
)
Ta cọ :
. 48,9. 1,3 55,75
txqt tx qt
K
σ σ
= = =
(N/mm
2
) < [σ]
txqt
=340(N/mm
2
)
σ
uqt
= σ
u
×K
qt
= 23,6×1,3 = 30,04 (N/mm
2
) < [σ]
uqt
=136 (N/mm

2
)
2.2.8. Âënh cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn
Theo bng (TKCTM−69-B4.3) vãư cạc quan hãû hçnh hc ch úu ca bäü truưn
trủc vêt:
− Mäâun m = 5 (mm)
− Hãû säú âỉåìng kênh : q = 10
− Säú mäúi ren ca trủc vêt : Z
1
= 3
− Säú ràng bạnh vêt Z
2
= 36
− Bỉåïc ren ca trủc vêt : t = πm = 3,14×5 = 15,7 (mm)
− Gọc präfin trong màût càõt dc : α = 20
o
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 8
2
3
36 512000 1,1.4,9
1 101,77 102
36
9 80,8
.360
9
 
 ÷
 
= + × × = ≈

 ÷
 ÷
 
 ÷
 ÷
 
2
P
2
a
P
P
2
r
r
P
1
1
P
P
a
1
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT
MAẽY
Goùc vờt trón hỗnh truỷ chia cuớa truỷc vờt : tg =
1
3

10
Z
q
=
=> = 16,7
o
Hóỷ sọỳ chióửu cao rng : thổồỡng lỏỳy
0
=1
Hóỷ sọỳ khe hồớ hổồùng tỏm : C
0
= 0,2
Tố sọỳ truyóửn : i
v
= 12
Vỗ khọng coù yóu cỏửu khoaớng caùch truỷc A theo tióu chuỏứn nón khọng duỡng dởch
chốnh (=0)
ổồỡng kờnh voỡng chia (ln) truỷc vờt : d
c1
= d
1
= qm = 10ì5 = 50 (mm)
ổồỡng kờnh voỡng chia (ln) cuớa baùnh vờt : d
c2
= d
2
= Z
2
m = 36ì5 = 180 (mm)
ổồỡng kờnh voỡng õốnh truỷc vờt : D

e1
= d
c1
+ 2f
o
m = 50 + 2.1.5 = 60 (mm)
ổồỡng kờnh voỡng õốnh baùnh vờt : D
e2
= (Z
2
+ 2f
o
)m = (36 + 2.1) ì5 = 190 (mm)
ổồỡng kờnh chỏn ren truỷc vờt : D
i1
=d
c1
2f
o
m2C
0
m=502.1.52.0,2.5 = 38 (mm)
ổồỡng kờnh vaỡnh ngoaỡi cuớa baùnh vờt : D
n
= D
e2
+ 1,5m = 190 +1,5.5 = 197,5 mm
Khoaớng caùch truỷc : A = (d
c1
+ d

c2
)/2 = (50 + 180)/2 = 115 mm
Chióửu daỡi phỏửn coù ren cuớa truỷc vờt : L > (12,5 + 0,09Z
2
)m = (12,5+0,09.36).5 =
78,7 mm
Chióửu rọỹng baùnh vờt : B 0,75ìD
e1
= 0,75ì60 = 45 (mm)
Goùc baùnh vờt ọm truỷc vờt 2 :
1
45
0,72
0,5 60 0,5.5
e
B
Sin
D m

= = =
+ +
=> = 46,4
o
Chióửu cao õỏửu rng : h = (f
o
+

)m = (1+0)5= 5mm
Chióửu cao chỏn rng : h = (f
o

+ C
0
)m = (1 + 0,2)5 = 6 mm
Bổồùc xoừn ọỳc cuớa ren vờt : s = t.Z
1
= 15,7ì3 = 47,1
2.2.9. Tờnh lổỷc taùc duỷng lón bọỹ truyóửn truỷc vờt
óứ tờnh truỷc vaỡ ọứ, coù thóứ phỏn tờch lổỷc taùc duỷng trong bọỹ truyóửn truỷc vờt ra laỡm 3
thaỡnh phỏửn : lổỷc voỡng, lổỷc doỹc truỷc vaỡ lổỷc hổồỡng tỏm, taùc duỷng lón truỷc vờt laỡ lón
baùnh vờt.
Lổỷc voỡng P
1
trón truỷc vờt coù trở sọỳ bũng lổỷc doỹc truỷc P
a2
trón baùnh vờt :
1
1 2
1
2
2.55527
2221
50
a
M
P P
d
= = =
(N)
M
1

= 55527 (Nmm) momen xoừn trón truỷc vờt
Lổỷc voỡng P
2
trón baùnh vờt coù trở sọỳ bũng lổỷc doỹc truỷc P
a1
trón truỷc vờt
2
2
1a2
d
M2
PP ==
Ló Nguyón Haớo - 00C1A
Trang 9
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
M
2
momen xồõn trãn bạnh vêt : M
2
= M
1
×i×η = 55527×12×0,87 = 554325,4
(Nmm)
2
2 1
2

2
2.554325, 4
6159,12
180
a
M
P P
d
= = = =
(N)
− Lỉûc hỉåïng tám P
r1
trãn trủc vêt cọ trë säú bàòng lỉûc hỉåïng tám P
r2
trãn bạnh vêt
P
r1
= P
r2
= P
2
×tgα = 6159,12×tg20
o
= 2241,736 (N)
2.2.10. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn v âäü cỉïng ca thanh trủc vêt
Âãø bäü truưn lm viãûc âỉåüc bçnh thỉåìng thç trủc vêt cọ sỉïc bãưn v âäü cỉïng. Vç
kêch thỉåïc ca trủc vêt â âỉåüc xạc âënh sau khi tênh sỉïc bãưn ràng bạnh vêt, cho nãn
tênh toạn sỉïc bãưn v âäü cỉïng ca trủc vêt l tênh toạn kiãøm nghiãûm.
Vç trủc vêt mäüt âáưu âỉåüc làõp äø cän âãø âåỵ chàûn, cn âáưu kia làõp äø làn âåí ty âäüng
nãn âäü vng ca thán trủc vêt phi tha mn âiãưu kiãûn sau :

]f[
EJ768
)lP7()ldP3lP7(
f
23
r
22
1c2
2
r
≤
++
=
Trong âọ : f : âäü vng låïn nháút ca trủc vêt (mm)
[f] : âäü vng cho phẹp ca trủc vêt [f] = (0,005 ÷ 0,01)m = 0,03
E : mäâun ân häưi ca trủc vêt E = 2,1.10
5
N/mm
2
P
1
, P
2
, P
r
: lỉûc vng trãn trủc vêt, lỉûc vng trãn bạnh vêt v lỉûc hỉåïng
tám
d
c1
: âỉåìng kênh vng chia ca trủc vêt

l : Khong cạch giỉỵa 2 gäúi tỉûa trủc vêt
J : momen quạn tênh tỉång âỉång tiãút tiãûn thán vêt
4
4
1 1
1
.
4,14 38 60
. 0,357 0,625 0,357 0,625 180742,19
64 64 38
i e
i
D D
J
D
π
 
×
 
= + = + × =
 ÷
 ÷
 
 
D
i1
, D
e1
: âỉåìng kênh vng âènh v âỉåìng kênh vng chán ren ca trủc
vêt.

[ ]
( )
0,005 0,01f m= ÷
chn
[ ]
0,01. 0,01.5 0,05f m= = =
2 2 2 3 2
5
(7.2241, 736.78,7 36159,12.51.78, 7 ) (72214,736.78,7 )
0,0453
768.2,1.10 .180742,19
f
+ +
= =
< 0,05
Tha mn âiãưu kiãûn cỉïng ún.
2.2.11 Tênh toạn nhiãût trong bäü truưn:
Do bäü truưn lm viãûc våïi váûn täúc tỉång âäúi cháûm nãn tha mn âiãưu kiãûn t
lv
[ ]
t≤
max


B. THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN BẠNH RÀNG TRỦ
Bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng åí âáy l bäü truưn cáúp cháûm, nọ thỉûc hiãûn
truưn âäüngtỉì trủc II sang trủc III. Hãû thäúng lm viãûc åí âáy våïi ti trng khäng âäøi,
ãm. Ta biãút ràòng, so våïi truưn âäüng cå khê khạc, truưn âäüng bạnh ràng cọ nhỉỵng
ỉu âiãøm näøi báût :

− Kêch thỉåïc nh, kh nàng ti låïn.
− Hiãûu sút cao
− Tøi th cao, lm viãûc chàõc chàõn
− Lm viãûc trong phảm vi cäng sút, täúc âäü v t säú truưn khạ räüng
Tuy nhiãn, truưn âäüng bạnh ràng cọ hai nhỉåüc âiãøm sau âáy:
− Âi hi chãú tảo chênh xạc cao
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 10
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
− Cọ nhiãưu tiãúng äưn khi váûn täúc låïn
− Chëu va âáûp kẹm (vç âäü cỉïng ca bäü truưn khạ cao)
Ta tiãún hnh thiãút kãú bäü truưn nhỉ sau :
Cạc thäng säú:
i = 3
n
1
= 80,8 v/p
n
2
= 26,93 v/p
N = 4,69 kW
1.Chn váût liãûu chãú tảo bạnh ràng.
Váût liãûu lm bạnh ràng phi tha mn cạc u cáưu vãư sỉïc bãưn bãư màût (trạnh trọc
räø, mi mn, dênh ) v sỉïc bãưn ún.
+ Bạnh nh : Âãø gim kêch thỉåïc bäü truưn ta chn thẹp 40XH täi ci thiãûn
våïi

150
φ
<
mm cọ:
1000
bk
σ
=
N/mm
2
;
800
ch
σ
=
N/mm
2
; HB = 270
+ Bạnh låïn: thẹp 35X thỉåìng hoạ våïi phäi
100 200
φ
= ÷
mm cọ:
2 2
700 / ; 450 / ;
bk ch
N mm N mm
σ σ
= =
HB = 220

2.Âënh ỉïng sút cho phẹp.
a.ỈÏng sút tiãïp xục cho phẹp:
+ ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh låïn:
[ ] [ ]
. '
N
tx Notx
k
σ σ
=
M
[ ]
2,6
Notx
HB
σ
=
tra theo bng (TKCTM-43-3.9)
k’
N
- hãû säú chu k ỉïng sút tiãúp xục.
k’
N
=
0
6
td
N
N
N

0
-chu k cå såí ca âỉåìng cong mi tiãúp xục
N
0
= 10
7
(TKCTM-43-3.9).
N
tâ
-chu k tỉång âỉång.
Ti trng khäng thay âäøi nãn N
tâ
= N = 600u.n.T.
n - säú vng quay trong mäüt phụt ca bạnh ràng. n = 26,93
u - säú láưn àn khåïp ca mäüt ràng khi bạnh ràng quay mäüt vng. u =1
T - täøng säú giåì lm viãûc; T= 18.310 = 5580 giåì.
Váûy :
+ Säú chu k lm viãûc ca bạnh låïn:
N
tâ2
= 600.1.26,93.5580 = 9,016.10
7
> N
o
= 10
7
Váûy chn hãû säú: K
N
’
= 1

+ Säú chu k lm viãûc ca bạnh nh:
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 11
D
e
d
D
o
B
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
N
tâ1
= i.N
tâ2
= 3. 9,016.10
7

+ ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh nh:
[ ]
1
2,6.270 702
tx
σ
= =
N/mm
2

[ ]
2
2,6.220
tx
σ
= =

572
N/mm
2
Láúy hãû säú an ton n = 1,5; hãû säú táûp trung ỉïng sút åí chán ràng: k
8,1=
σ
b.ỈÏng sút ún cho phẹp:
+ Giåïi hản mi ca thẹp 40XH l:
1
0,43. 0,43.700 301
ch
σ σ
−
= = =
N/mm
2
+ Giåïi hản mi ca thẹp 35X l:
σ
-2
= 0,43.σ
ch
= 0,43.450 = 193,5 N/mm
2

+ ỈÏng sút ún cho phẹp ca bạnh nh:
[ ]
'
1
1
.
301.1
111, 48
. 1,5.1,8
N
u
k
n k
σ
σ
σ
−
= = =
N/mm
2
+ ỈÏng sút ún cho phẹp ca bạnh låïn:
[ ]
'
2
2
249,4.1
92,4
1,5.1,8
N
u

k
n k
σ
σ
σ
−
= = =
N/mm
2
3.Chn så bäü hãû säú ti trng: k = k
tt
.k
â
= 1,3 (thỉåìng k = 1,3 ÷1,5)
4.Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng:
0,45
A
b
A
ψ
= =
5.Tênh khong cạch trủc A:
Theo cäng thỉïc 3.10 ta cọ:
A
( )
[ ]
3
2
2
6

.10.05,1
1
A
tx
n
Nk
i
i
ψσ






+≥
A
( )
2
6
3
1,05.10 1,3.4, 27
3 1 168
702.3 26,93.0, 45
 
≥ + ≈
 
 
mm
Chn A = 168 mm

6.Tênh váûn täúc vng v chn cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng:
+ Váûn täúc vng:
v
( )
1
2
2.3,14.168.80.8
0,36
60.1000. 1 60.1000.4
An
i
π
= = =
+
m/s
+ Váûy theo bng (TKCTM-46-3.11)ta chn cáúp chênh xạc l: Ccx9.
7.Âënh chênh xạc hãû säú ti trng k v chiãưu räüng bạnh ràng.
Khi bäü truưn bạnh ràng lm viãûc, do trủc, äø v häüp v bn thán bạnh ràng
bë biãún dảng vç do sai sọt khäng thãø trạnh khi trong chãú tảo cng nhỉ trong làõp rạp,
cho nãn trong bäü truưn xút hiãûn nhỉỵng ti trng phủ thãm, âäưng thåìi ti trng cọ
êch phán bäú khäng âãưu trãn chiãưu di ràng. nh hỉåíng ca cạc nhán täú trãn âãún sỉïc
bãưn ca ràng âỉåüc xẹt âãún trong tênh toạn bàòng hãû säú ti trng K.
Hãû säú ti trng K âỉåüc tênh theo cäng thỉïc : K = K
tt
× K
â
(TKCTM−47−3.19)
Trong âọ : K
tt
- hãû säú táûp trung ti trng, vç ti trng khäng thay âäøi v âäü ràõn

ca cạc bạnh ràng < 350 HB nãn K
tt
= 1.
K
â
- hãû säú ti trng âäüng, nọ âỉåüc chn theo cáúp chênh xạc chãú tảo,
váûn täúc vng v âäü ràõn màût ràng.
+ Chiãưu räüng bạnh ràng:
b =
. 0, 45.168 75, 6
A
A mm
ψ
= =
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 12
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
d
1
=
mm
i
A
84
13
168.2

1
2
=
+
=
+
1
75,6
0,9
84
d
b
d
ψ
= = =

=> Tra bng (TKCTM-47-3.12). Chn hãû säú táúp trung ti trng k
ttbng
= 1,06
=> k
tt
=
1
1,06 1
1,03
2 2
ttbng
k +
+
= =

Tra bng (TKCTM-48-3.13)=> Hãû säú ti trng âäüng: k
â
= 1,1
=> k = k
tt
.k
â
= 1,06.1,1 = 1,166.
Váûy khong cạch trủc A l:
A = A
sb
3
3
1,166
168 159,1
1,3
sb
k
mm
k
= =
Láúy A = 160 mm.
8.Xạc âënh lải chiãưu räüng bạnh ràng, säú ràng v mäâun.
+ Ta cọ mäâun :
m
n
=(0,01 ÷ 0,02)A = (0,01 ÷ 0,02)160 = 1,60 ÷ 3,32
=> Chn m = 3mm
+ Säú ràng bạnh dáùn:
Z

1
=
( )
2 2.160
26,667
1 3.4
n
A
m i
= =
+
ràng.
Láúy säú ràng bạnh dáùn l 27
+ Säú ràng bạnh bë dáùn:
Z
2
= i.Z
1
= 3.27 = 81 ràng.
+ Chn lải chiãưu räüng bạnh ràng:
b =
A
ψ
.A = 0,45.160 = 72 mm
9.Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng.
Tra bng (TKCTM-52-3.18) ta cọ
+ Hãû säú dảng ràng:
- Bạnh nh: y
1
= 0,478

- Bạnh låïn: y
2
= 0,517
+ Theo cäng thỉïc(TKCTM-51-3.34) ta cọ:
σ
u1
=
6 6
2 2
1 1 1
19,1.10 . . 19,1.10 1,32.4,69
97,85
. . . . 0,478.3 .27.80,8.72
n
k N
y m Z n b
= =
<[σ]
u1
= 111,48 N/mm
2
σ
u2

1
1
2
0,478
97,85 90, 47
0,517

u
y
y
σ
= = =
< [σ]
u2
= 92,4 N/mm
2
Váûy bäü truưn tho mn âiãưu kiãûn bãưn ún.
10.Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng khi chëu quạ ti âäüt ngäüt trong
thåìi gian ngàõn.
+ ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp:
[σ]
txqt1
= 2,5 [σ]
tx1
= 2,5.702 = 1755 N/mm
2
[σ]
txqt2
= 2,5 [σ]
tx2
= 2,5.572 = 1430 N/mm
2
+ ỈÏng sút ún cho phẹp quạ ti:
Trong quạ trçnh lm viãûc, bäü truưn cọ thãø quạ ti. Chàóng hản lục måí mạy,
hm mạy våïi hãû säú quạ ti K
qt
=

M
M
qt
thç ta cáưn kiãøm nghiãûm ỉïng sút ún v ỉïng
sút tải âiãøm tiãúp xục quạ ti.
Ta cọ cäng thỉïc :
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 13
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
txqtqttxtxqt
][K. σ≤σ=σ
(TKCTM−53-3.41)
uqtqtuuqt
][K. σ≤σ=σ
(TKCTM−53-3.42)
- Våïi bạnh nh:
[σ]
uqt1
= 0,8.σ
ch1
= 0,8.700 = 560 N/mm
2
- Våïi bạnh låïn:
[σ]
uqt2
= 0,8.σ

ch2
= 0,8.450 = 360 N/mm
2
Ta chè cáưn kiãím nghiãûm sỉïc bãưn tiãúp xục âäúi våïi bạnh låïn cọ [σ]
txqt
nh hån.
σ
txqt2
( )
2
3
6
.
.1
.
10.05,1
nb
NKi
iA
+
=
σ
txqt2

( )
3
6
3 1 .1,32.4,69
1,05.10
196,16

160.3 72.26,93
+
= =
< [σ]
txqt2
= 1430 N/mm
2
+ Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún:
Trong quạ trçnh àn khåïp, âiãøm âàûc lỉûc di âäüng trãn bãư màût ràng, xẹt trỉåìng
håüp lỉûc tạc dủng tải âènh ràng, lục âọ ỉïng sút sinh ra trong tiãút diãûn nguy hiãøm ca
ràng (chán ràng) l låïn nháút vç cạnh tay ân ca lỉûc låïn nháút.
σ
uqt1
= k
qt
.σ
u1
= 1,8.97,85 = 167,13 N/mm
2
< 560 =
[ ]
σ
uqt1
σ
uqt2
= k
qt
.σ
u2
= 1,8.90,47 = 162,846 N/mm

2
< 360 =
[ ]
σ
uqt2
Váûy bäü truưn tho mn âiãưu kiãûn bãưn.
11.Cạc thäng säú hçnh hc ca bäü truưn:
+ Mäâun: m
n
= 3 mm
+ Säú ràng: Z
1
= 27 ; Z
2
= 81
+ Goc àn khåïp: α = 20
o
+ Chiãưu räüng ràng: b = 72 mm
+ Khong cạch trủc: A = 160 mm
+ Âỉåìng kênh vng chia:
d
1
= m
n
,Z
1
= 3.27 = 81 mm
d
2
= m

n
.Z
2
= 3.81 = 243 mm
+ Âỉåìng kênh vng âènh:
D
e1
= d
1
+ 2.m
n
= 81 + 2.3 = 87 mm
D
e2
= d
2
+ 2.m
n
= 243 + 2.3 = 249 mm
+ Âỉåìng kênh vng chán ràng:
D
i1
= d
1
- 2.m
n
= 81 - 2.3 = 75 mm
D
i2
= d

2
- 2.m
n
= 243 - 2.3 = 237 mm
12.Tênh lỉûc tạc dủng lãn bäü truưn:
+ Lỉûc vng: P =
1
2. 2. .
2.554325, 459.4,69
794,46
. 81.80,8
x x
M M N
d Z n
= = =
N
+ Lỉûc hỉåïng tám: P
r
= P.tgα = 794,46.tg20
o
= 794,46.0,364 =
289,18 N
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 14
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT MAẽY
Ló Nguyón Haớo - 00C1A Trang 15
b1

b2
?
K1
K2
b
l4
l3
a
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
PHÁƯN IV − TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC V THEN
A − THIÃÚT KÃÚ TRỦC
4.1. CHN VÁÛT LIÃÛU
Váût liãûu lm trủc åí âáy ta dng thẹp 45
4.2. TÊNH SỈÏC BÃƯN TRỦC
Phỉång phạp thiãút kãú: thiãút kãú theo ba giai âoản:
+ Tênh så bäü.
+ Tênh gáưn âụng.
+ Tênh chênh xạc .
+ Tênh cho tỉìng trủc.
s 4.2.1. Chn váût liãûu chãú tảo trủc:
Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 45.
Chãú âäü nhiãût luûn:

4.2.1. Tênh sỉïc bãưn:

4.2.1.1. Âỉåìng kênh så bäü ca tru ûc:

Âäúi våïi trủc I :
3
3
1
5,64
. 120 21,578
970
I
N
d C mm
n
≥ = =
Våïi: C = 120 : hãû säú tênh toạn
N : cäng sút truưn
n : säú vng quay trong 1 phụt ca trủc
Âäúi våïi trủc II :
3
3
2
4,69
. 120 46,46
80,8
II
II
N
d C mm
n
≥ = =
Âäúi våïi trủc III :
3

3
3
4,27
. 120 64,95
26,93
III
III
N
d C mm
n
≥ = =

4.2.1.2. Tênh gáưn âụng trủc:
− Khe håí giỉỵa cạc bạnh ràng (khong cạch giỉỵa cạc chi tiãút quay ) l c = 10 mm
− Khe håí giỉỵa bạnh ràng v thnh trong ca häüp ∆ = 10 mm
− Khong cạch tỉì cảnh äø âãún thnh trong ca häüp : l
2
=10 mm
− Chiãưu räüng äø (äø âa âåỵ chàûn): B=26 mm
− Chiãưu räüng bạnh vêt : 45 mm
− Chiãưu räüng bạnh ràng b = 75,6 mm
− Chiãưu cao ca nàõp v âáưu buläng l
3
= 16 mm
− Chiãưu cao pháưn ma làõp trủc : l
5
= (1,2÷1,5)d = 70 mm
− Khong cạch tỉì nàõp äø âãún chi tiãút quay : l
4
= 14 mm

Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 16
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
=> Täøng håüp cạc kêch thỉåïc ta cọ:
* TRỦC I
− d
1
= 50 mm
− P
2
= P
a1
= 2868 N
− P
1
= P
a2
= 880 N
− P
r1
= P
r2
= 1044 N
− M
x1
= 21998 Nmm

l
1
=
78
2
26
1614
2
70
2
B
ll
2
l
34
5
=+++=+++
mm
Cäng sút trủc vêt : N = 3,34 KW < 8KW
=> h
1
= h
2

Khong cạch giỉỵa 2 gäúi âåỵ trủc vêt : L = h
1
+ h
2
= 0,8.D
e2

= 0,8.144 = 120 mm
=> h
1
= h
2
= 60 mm
0)hh.(R
2
d.P
h.Pm
21B
1a
1rA
y
1
1y
=+−−=
∑
70
6060
2
5,49.2868
60.1044
hh
2
d.P
h.P
R
21
1a

1r
B
1
1
y
−=
+
−
=
+
−
=
(N)
Màût khạc : R
Ay
− P
r1
+ R
By
= 0
=> R
Ay
= P
r1
− R
By
= 1044 + 70 = 1114 (N)

0)hh.(Rh.Pm
21

x
B11A
x
=++=
∑

=> R
Bx
=
440
6060
60.880
hh
h.P
21
11
−=
+
−=
+
−
N
R
Ax
= −R
Bx
− P
1
= 440 −880 = −440 N
Tải tiãút diãûn I−I :

Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 17
P
1
r
2
P
P
1
P
2
a
P
1
a
r
P
2
P
r
P
P
a
P
P
r
a
P
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
M
uy
=
6678360.70
2
5,49
2868h.R
2
d
P
2By
1
1a
=−=+
Nmm
M
ux
= R
Bx
.h
2
= 440.60 = 26400 Nmm
=> M
uI
−
I
=

718952640066783MM
222
ux
2
uy
=+=+
Nmm
Âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn I−I :
3
tâ
].[1,0
M
d
σ
≥
Trong âọ :
7437621998.75,071895M75,0MM
222
x
2
utâ
=+=+=
mämen tỉång âỉång
[σ] : ỉïng sút cho phẹp : [σ] = 50 N/mm
2
(TKCTM−B7.2)
25
50.1,0
74376
].[1,0

M
d
3
3
tâ
==
σ
≥
Âãø âm bo âiãưu kiãûn làõp ghẹp cạc chi tiãút mạy lãn trủc nãn trủc âỉåüc tiãûn báûc do
âọ ta chn âỉåìng kênh tải ngng trủc làõp äø bàòng 35mm v âỉåìng kênh chán ren trủc
vêt 38,7 mm.

Tênh chênh xạc trủc I :
Hãû säú an ton:
]n[
nn
n.n
n
22
≥
+
=
στ
τσ
n
σ
− Hãû säú an ton chè xẹt riãng ỉïng sút phạp
ma
1

.
k
n
σψ+σ
βε
σ
=
σ
σ
σ
−
σ
(TKCTM−7.6)
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 18
A B
A
R
y
R
A
x
R
B
y
B
R
x
P
1

r
P
1
a
P
1
66783 Nmm
4200 Nmm
21998 Nmm
M
u
y
M
u
x
M
x
I
I
l
1

=78mm
h
1
= 76,8mm
h
2
= 76,8mm
26400 Nmm

Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
n
τ
− hãû säú an ton chè xẹt riãng ỉïng sút tiãúp
ma
1

.
k
n
τψ+τ
βε
τ
=
τ
τ
τ
−
τ
(TKCTM−7.7)
σ
−
1
v τ
−
1

giåïi hản mi ún v xồõn ỉïng våïi chu k âäúi xỉïng.
Láúy gáưn âụng : σ
−
1
= 0,45σ
b
= 0,45.600 = 270 N/mm
2
τ
−
1
= 0,25.σ
b
= 0,25.600 = 150 N/mm
2
ψ
σ
v ψ
τ
hãû säú nh hỉåíng ca trë säú ỉïng sút trung bçnh âãún sỉïc bãưn mi, âỉåüc
chn theo váût liãûu, âäúi våïi thẹp cacbon trung bçnh thç : ψ
σ
= 0,1 ; ψ
τ
= 0,05
β : hãû säú tàng bãư màût trủc β = 1
k
σ
, k
τ

− hãû säú táûp trung ỉïng sút k
σ
= 2,5, k
τ
= 1,8 (Trủc vêt)
ε
σ
, ε
τ
− hãû säú xẹt nh hỉåíng ca kêch thỉåïc tiãút diãûn trủc âãún giåïi hản mi
tải tiãút diãûn I−I : láúy ε
σ
= 0,84 ; ε
τ
= 0,72
Vç trủc quay nãn ỉïng sút phạp (ún) biãún âäøi theo chu k âäúi xỉïng :

W
M
u
maxmina
=σ=σ=σ
; σ
m
= 0;
Váûy :
a
1
.
.

k
n
σ
βε
σ
=
σ
σ
−
σ
Vç bäü truưn lm viãûc mäüt chiãưu nãn ỉïng sút tiãúp (xồõn) biãún âäøi theo chu k
mảch âäüng nãn :
o
x
max
ma
W2
M
2
=
τ
=τ=τ
W v W
o
l momen cn ún v mämen cn xồõn ca tiãút diãûn trủc.
Trủc trn khäng cọ rnh then nãn :
4,5687
32
7,38.14,3
32

d
W
33
==
π
=
(mm
3
)
7,11374
16
7,38.14,3
16
d
W
33
o
==
π
=
(mm
3
)
=>
6,12
4,5687
71895
W
M
u

a
===σ
(N/mm
2
)

97,0
7,11374.2
21998
W2
M
o
x
a
===τ
(N/mm
2
)
2,7
6,12.
1.84,0
5,2
270
.
.
k
n
a
1
==

σ
βε
σ
=
σ
σ
−
σ
60
97,0.05,097,0.
1.72,0
8,1
150

.
k
n
ma
1
=
+
=
τψ+τ
βε
τ
=
τ
τ
τ
−

τ

2,7
602,7
60.2,7
nn
n.n
n
2222
=
+
=
+
=
στ
τσ
> [n] = 2,5
* TRỦC II :
− d
2
= 135 mm
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 19
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT
MAẽY
d
3

= 92 mm
P
2
= 2868 N
P
a2
= 880 N
P
r2
= 1044 N
P
r
= 1564,8 N
P = 4208,3 N
P
a
= 876,8 N
M
x
= 182900Nmm
a =
64311010
2
26
2
62
l
2
B
2

=+++=+++
mm
b =
8,79
2
6,77
10
2
62
=++
mm
c =
8,71
2
26
1010
2
6,77
=+++
mm
L = a + b + c = 64 + 79,8 + 71,8 = 215,6 mm
0)ba(PL.R
2
d.P
a.Pm
y
2
2y
D
2a

rC
=++++=

=>
3392
6,215
8,143.3,42085,67.88064.1044
L
)ba(P
2
d.P
a.P
R
22a
2r
Dy
=
++
=
+++
=
N
Nhổ vỏỷy R
Dy
seợ coù chióửu ngổồỹc chióửu trón hỗnh veợ
Mỷt khaùc : R
Cy
+ P
r2
+ R

Dy
+ P = 0
=> R
Cy
= P
r2
R
Dy
P= 3392 1044 4208,8 = 1860,8 N
Nhổ vỏỷy R
Cy
seợ coù chióửu ngổồỹc chióửu trón hỗnh veợ
0a.PL.R
2
d.P
)ba.(Pm
2D
3a
rC
xx
=++=


1708
6,215
64.286846.8,8768,143.8,1564
L
a.P
2
d.P

)ba.(P
R
2
3a
r
Dx
=
+
=
++
=
N
Mỷt khaùc : R
Cx
+ R
Dx
P
r
P
2
= 0
=> R
Cx
= R
Dx
+ P
r
+P
2
= 1564,8 + 2868 1708 = 2724,8 N

Taỷi tióỳt dióỷn II :
M
uy
=
17849164.8,18605,67.880a.R
2
d
P
Cy
2
2a
=+=
Nmm
M
ux
=
17438764.8,2724a.R
Cx
==
Nmm
=> M
uI

I
=
249539178491174387MM
222
uy
2
ux

=+=+
Nmm
=>
295566182900.75,0249539M75,0MM
222
x
2
utõ
=+=+=
Nmm
ổồỡng kờnh truỷc taỷi tióỳt dióỷn II :
39
50.1,0
295566
].[1,0
M
d
3
3
tõ
==


Taỷi tióỳt dióỷn IIII :
M
uy
=
2458658,71.3,3424c.R
Dy
==

Nmm
Ló Nguyón Haớo - 00C1A
Trang 20
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT
MAẽY
M
ux
=
1431008,71.3,143146.8,876c.R
2
d
P
Dx
3
a
=+=+
Nmm
=> M
uII

II
=
284477245865143100MM
222
uy
2
ux

=+=+
Nmm
=>
325602182900.75,0284477M75,0MM
222
x
2
utõ
=+=+=
Nmm
ổồỡng kờnh truỷc taỷi tióỳt dióỷn IIII :
9,38
55.1,0
325602
].[1,0
M
d
3
3
tõ
==


hai õoaỷn truỷc naỡy õóửu coù laỡm raợnh then õóứ cọỳ õởnh baùnh vờt vaỡ baùnh rng theo
phổồng tióỳp tuyóỳn, vỗ vỏỷy õổồỡng kờnh truỷc lỏỳy lồùn hồn so vồùi tờnh toaùn 1 tờ: d
I

I
=40mm,d
II

II
=40mm, õổồỡng kờnh taỷi ngoợng truỷc : 35mm.

Tờnh chờnh xaùc truỷc II :
k

, k

hóỷ sọỳ tỏỷp trung ổùng suỏỳt k

= 1,63, k

= 1,49 (TKCTMB7.8)
lỏỳy

= 0,83 ;

= 0,71 (TKCTMB7.4)
Truỷc troỡn coù 1 raợnh then nón :
W = 5510 mm
3
; W
o
= 11790 mm
3
; bìh = 12ì8
Taỷi tióỳt dióỷn II :
=>
41

5510
226167
W
M
u
a
===
(N/mm
2
)

75,7
11790.2
182900
W2
M
o
x
ma
====
(N/mm
2
)
35,3
41.
1.83,0
63,1
270
.
.

k
n
a
1
==



=




9
75,7.05,075,7.
1.71,0
49,1
150

.
k
n
ma
1
=
+
=
+

=





Ló Nguyón Haớo - 00C1A
Trang 21
C
R
C
y
C
R
x
D
D
R
y
R
x
D
a
P
P
I
2
r
P
2

I
2
a
P
P
r
P
II
II
a = 61mm
b = 76,8mm c = 71,8mm
178491 Nmm
143100 Nmm
245865 Nmm
174387 Nmm
182900 Nmm
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT
MAẽY

14,3
935,3
9.35,3
nn
n.n
n
2222
=

+
=
+
=


> [n]
Taỷi tióỳt dióỷn IIII :
=>
6,51
5510
284477
W
M
u
a
===
(N/mm
2
)

75,7
11790.2
182900
W2
M
o
x
ma
====

(N/mm
2
)
66,2
6,51.
1.83,0
63,1
270
.
.
k
n
a
1
==



=




9
75,7.05,075,7.
1.71,0
49,1
150

.

k
n
ma
1
=
+
=
+


=






55,2
966,2
9.66,2
nn
n.n
n
2222
=
+
=
+
=

> [n]
* TRUC III:
d
4
= 285 mm
P
r
= 1564,8 N
P = 4208,3 N
P
a
= 876,8 N
R
Xờch
= 4301,7 N
M
x
= 500238 Nmm
l =
78
2
26
1614
2
70
2
B
ll
2

l
34
5
=+++=+++
mm
a = 64 mm , b = 79,8 mm , c = 71,8 mm

0)cba.(R)ba.(Pm
yy
GE
=+++=

=>
N2807
6,215
8,143.3,4208
cba
)ba(P
R
Gy
==
++
+
=
N
R
Ey
P + R
Gy
= 0

=> R
Ey
= P R
Gy
= 4208,3 2807 = 1401,3 N

0)lcba(R)cba.(R
2
d
P)ba.(Pm
XờchG
4
arE
xx
=+++++++++=

cba
)lcba(R
2
d
P)ba(P
R
Xờch
4
ar
Gx
++
++++++
=

2,7481
6,215
6,293.7,43015,142.8,8768,143.8,1564
=
++
=
N
=> R
Ex
= P
r
R
Gx
R
Xờch
= 7481,21564,84301,7 = 1614,7 N
Taỷi tióỳt dióỷn II :
M
uy
= R
Ey
(a+b) = 1401,3.143,8 = 201507 Nmm
M
ux
=
1072508,143.7,16145,142.8,876)ba(R
2
d
P
Ex

4
a
==+
Nmm
Ló Nguyón Haớo - 00C1A
Trang 22
ọử aùn mọn hoỹc
ọử aùn mọn hoỹc

CHI TIT
MAẽY

228271201507107250MMM
222
uy
2
uxIuI
=+=+=

Nmm

489680500238.75,0228271M75,0MM
222
x
2
utõ
=+=+=
Nmm
ổồỡng kờnh truỷc taỷi tióỳt dióỷn II :
46

50.1,0
489680
].[1,0
M
d
3
3
tõ
==


hai õoaỷn truỷc naỡy õóửu coù laỡm raợnh then õóứ cọỳ õởnh baùnh vờt vaỡ baùnh rng theo
phổồng tióỳp tuyóỳn, vỗ vỏỷy õổồỡng kờnh truỷc lỏỳy lồùn hồn so vồùi tờnh toaùn 1 tờ: d
I

I
=48mm., õổồỡng kờnh taỷi ngoợng truỷc 45mm.

Tờnh chờnh xaùc truỷc III :
k

, k

hóỷ sọỳ tỏỷp trung ổùng suỏỳt k

= 1,63, k

= 1,49 (TKCTMB7.8)
lỏỳy

= 0,82 ;

= 0,7 (TKCTMB7.4)
Truỷc troỡn coù 1 raợnh then nón :
W = 9620 mm
3
; W
o
= 20500 mm
3
; bìh = 16ì10
Taỷi tióỳt dióỷn II :
=>
73,23
9620
228271
W
M
u
a
===
(N/mm
2
)

2,12
20500.2
500238
W2
M

o
x
ma
====
(N/mm
2
)
72,5
73,23.
1.82,0
63,1
270
.
.
k
n
a
1
==



=




Ló Nguyón Haớo - 00C1A
Trang 23
201507 Nmm

M
u
y
M
x
E
R
E
y
E
R
x
I
I
G
G
R
y
R
x
G
M
u
x
a = 61mm
b = 76,8mm
c = 71,8mm
l = 78mm
Xờch
R

P
P
a
r
P
107250 Nmm
500238 Nmm
335532,6 Nmm
17690 Nmm
d
b
t
1
t
2
b
h
k
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
64,5
2,12.05,02,12.
1.7,0
49,1
150

.

k
n
ma
1
=
+
=
τψ+τ
βε
τ
=
τ
τ
τ
−
τ

4
64,572,5
64,5.72,5
nn
n.n
n
2222
=
+
=
+
=
στ

τσ
> [n]
B − TÊNH THEN

Âãø cäú âënh bạnh ràng theo phỉång tiãúp tuún, nọi mäüt cạch khạc l âãø truưn
mämen v chuøn âäüng tỉì trủc âãún bạnh ràng hồûc ngỉåüc lải ta dng then. Âãø âån
gin ta chn loải then bàòng. Chn tiãút diãûn then theo âỉåìng kênh trủc, chiãưu di then
láúy bàòng l = (0,8÷0,9)l
ma
sau âọ kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn càõt v sỉïc bãưn dáûp theo cäng
thỉïc :
Âiãưu kiãûn bãưn dáûp :
d
x
d
][
dtl
M2
σ≤=σ
(N/mm
2
)
Âiãưu kiãûn bãưn càõt :
c
x
c
][
dbl
M2
τ≤=τ

(N/mm
2
)
Trong âọ :
M
x
− mämen xồõn cáưn truưn N/mm
d − âỉåìng kênh trủc mm
l − chiãưu di then , mm
b − bãư räüng then, mm
t v t
1
− biãøu thë pháưn then làõp trong rnh ca trủc v trãn läù
σ
d
v τ
c
− ỉïng sút dáûp v ỉïng sút càõt thỉûc tãú N/mm
2
[σ]
d
v [τ]
c
− ỉïng sút dáûp v càõt cho phẹp, N/mm
2
Theo bng 7.23 chn then nhỉ sau :
* Âäúi våïi trủc I
+ Tải âáưu trủc : d = 30mm
− b×h = 12×8
* Âäúi våïi trủc II:

+ Tải tiãút diãûn I−I v II−II
− Âỉåìng kênh trủc : d = 40mm
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 24
Âäư ạn män hc
Âäư ạn män hc

CHI TIÃÚT
MẠY
− b×h = 12×8 ; t =4,5mm ; t
1
= 3,6mm ;
− l
ma
= (1,2 ÷1,8)d = 60 mm => l = 0,8l
ma
= 48mm
=>
10][N/mm 3,42
48.5,4.40
182900.2
dtl
M2
d
2
x
d
=σ≤===σ
N/mm
2

=>
120][8,15
48.12.40
18290.2
dbl
M2
c
x
c
=τ≤===τ
* Âäúi våïi trủc III:
+ Tải tiãút diãûn I−I
− Âỉåìng kênh trủc : d = 48mm
− b×h = 16×10 ; t =5mm ; t
1
= 5,1mm ;
− l
ma
= (1,2 ÷1,8)d = 74 mm => l = 0,8l
ma
= 59mm
=>
150][N/mm 6,70
59.5.48
500238.2
dtl
M2
d
2
x

d
=σ≤===σ
N/mm
2
=>
120][22
59.16.48
500238.2
dbl
M2
c
x
c
=τ≤===τ
+ Tải tiãút diãûn II
− Âỉåìng kênh trủc d = 40mm
− b×h = 12×8 ; t =4,5mm ; t
1
= 3,6mm ;
− l
ma
= (1,2 ÷1,8)d = 54 mm => l = 0,8l
ma
= 44mm
=>
150][N/mm 3,126
44.5,4.40
500238.2
dtl
M2

d
2
x
d
=σ≤===σ
N/mm
2
=>
120][3,47
44.12.40
500238.2
dbl
M2
c
x
c
=τ≤===τ
PHÁƯN V − THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅỴ TRỦC
1. CHN LOẢI ÄØ LÀN :
1.1. Trủc 1 (trủc vêt) : âỉåìng kênh mäüt âáưu ngäùng trủc d = 35mm
Trủc vêt cọ lỉûc dc trủc låïn v lỉïc hỉåïng tám. Ta chn mäüt âáưu trủc vêt dng loải
äø âa nọn vç nọ cọ âäü cỉïng vỉỵng låïn, dng loải ny cọ thãø lm gim âäü vng v âäü
nghiãng ca trủc, ráút tiãûn cho viãûc thạo làõp. Làõp 2 äø âäúi xỉïng nhau .
Âáưu kia ca trủc s khäng chëu ti trng låïn làõm v âãø cho trủc vêt lm viãûc täút thç
ta chn loải äø âåỵ ty âäüng.
Så âäư chn äø trủc I:
Lã Ngun Ho - 00C1A
Trang 25
S
A1

A1
R
R
A2
A2
S
A
B
R
B
P
a1
β