Điều khiển hệ thống cân trộn nguyên liệu dùng PLC s7 200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN TRỘN
NGUYÊN LIỆU SỬ DỤNG PLC S7 - 200
MÃ SỐ: T2010 - 10
Chủ nhiệm đề tài: GV.Th.S NGUYỄN TẤN ĐỜI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11/2010
S K C 0 0 3 0 0 9S K C 0 0 3 0 0 9
S K C 0 0 3 0 0 9

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ




BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG


ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN TRỘN
NGUYÊN LIỆU SỬ DỤNG PLC S7-200

Mã số: T2010 – 10

Chủ nhiệm đề tài: GV ThS Nguyễn Tấn Đời




TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11 NĂM 2010


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ





BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN TRỘN
NGUYÊN LIỆU SỬ DỤNG PLC S7-200

Mã số: T2010 – 10


Chủ nhiệm đề tài: GV ThS Nguyễn Tấn Đời

TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11 NĂM 2010
DANH SÁCH NHỮNG ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH

1. Khoa Điện Điện Tử, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM
2. Công ty Đông Á
MỤC LỤC

TRANG
Phần Mở đầu ……………………………………… 1
I. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ……………………… 1
II. Tính cấp thiết của đề tài ……………………………………… 1
III. Mục tiêu ……………………………………………… 1
IV. Cách tiếp cận ……………………………………………… 1
V. Đối tượng nghiên cứu ……………………………………………… 2
VI. Nội dung nghiên cứu ……………………………………………… 2

Phần Nội Dung ……………………………………………… 3
Chương 1: Giới thiệu PLC Siemens ………………………………… 3
Chương 2: Giới thiệu về Loadcell ………………………………. 19
Chương 3: Giới thiệu đầu cân EX2002 ………………………………. 22
Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình trạm cân trộn … …… 38
Chương 5: Điều khiển mô hình trạm cân ……………………… 44
Chương 6: Kết quả đạt được ……………………………………… 48
1. Tính khoa học ……………………………………………… 48
2. Khả năng triển khai ứng dụng thực tế ……………………… 48
3. Hiệu quả kinh tế xã hội ……………………………………… 48

Phần Kết luận ……………………………………………… 49
I. Kết luận. ……………………………………………… 49
II. Đề nghị ……………………………………………… 49

Phụ lục ……………………………………………… 50
I. Hình ảnh hệ thống hoạt động
II. Chương trình PLC
DANH MỤC HÌNH ẢNH, BẢNG BIỂU

Hình 1: cấu trúc PLC
Hình 2: cấu trúc CPU
Hình 3: PLC S7-200
Hình 4: ghép nối S7-200 với máy tính
Hình 5: cấu tạo Loadcell
Hình 6: sơ đồ nối dây Loadcell
Hình 7: sơ đồ mạch cầu Loadcell
Hình 8: Loadcell tải lớn
Hình 9: Loadcell tải nhỏ
Hình 10: đầu cân CKW55
Hình 11: đầu cân WE2004
Hình 12: đầu cân EX2002
Hình 13: sơ đồ nối dây EX2002
Hình 14: hệ thống dùng Loadcell và Vi xử lý
Hình 15: hệ thống dùng Loadcell và PLC
Hình 16: hệ thống dùng Loadcell, đầu cân và PLC
Hình 17: sơ đồ khối hệ thống cân trộn
Hình 18: mô hình trạm cân trộn
Hình 19: sơ đồ kết nối PLC và thiết bị

THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

VIỆT NAM:
Đề tài Điều khiển hệ thống cân trộn nguyên liệu sử dụng PLC S7200 trình bày một

phương pháp dùng để xử lý tín hiệu từ Loadcell trong công nghiệp. Phương pháp này
thực hiện dựa trên đặc tính điều khiển hiệu quả của PLC trong công nghiệp, kết hợp
tính năng cho phép giao tiếp giữa PLC và đầu cân. Kết quả đạt được những vấn đề sau
- Giao tiếp giữa Loadcell và đầu cân
- Giao tiếp giữa đầu cân và PLC S7-200
- Thi công mô hình trạm cân
- Điều khiển mô hình hoạt động tốt
Phương pháp thực hiện mang tính thực tiễn cao, có thể ứng dụng trong các hệ thống
điều khiển thiết bị thực tế.

ENGLISH:
Topic Using PLC S7-200 controll the mixer system presented a method to proccess
loadcell signal. This based on the effect of controll on PLC (Programmable Logic
Controller) anh the interface of PLC and Dingo Excell 2002.
Results are the following:
- Interfacing of loadcell anh Dingo Excell 2002
- Interfacing of Dingo Excell and PLC S7-200
- Produce a Mixer system model
- Operate the model
This approach is very effective in fact, can be used in some industry systems.
TRANG - 1
PHẦN MỞ ĐẦU

I. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC:
- 

- 
- 

- 


II. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI:
- 
- 
- 

- 
III. MỤC TIÊU:
- Tham gia phong trào NCKH
- Nâng 
- 
- 
- 
IV. CÁCH TIẾP CẬN, PHƢƠNG PHÁP và PHẠM VI NGHIÊN CỨU
-  
- 
-  
- T
- 
TRANG - 2
V. ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU:
- P Step7 MicroWIN, PLC S7200.
- -2002.
- Loadcell
- 
- .
- .
VI. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU:
- 
- 

-  
- 
TRANG - 3
PHẦN NỘI DUNG

Chƣơng 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC SIEMENS
1.1 Giới thiệu chung về PLC:
- PLC (Programmable Logic Controller) ,
p.
- 
            


  

 

 
 







TRANG - 4
- 
Các 
 


 

  

 

r



1.2 PLC S7-200:
a. Khái niệm:
S7-mens. 




. .
-200.


-200
TRANG - 5
b. Đặc điểm :
-2 sau:
Đặc trƣng
CPU 221
CPU 222
CPU 224

CPU 226
(mm)
90x80x62
90x80x62
120.5x80x62
190x80x62







2048 words
2048words
4096words
4096words









1024 words
1024words
2560words
2560words






6
8
14
24



4
6
10
16





None
2
7
7
Digital I/





128/128
128/128
128/128
128/128
Analog I/




None
16In/16Out
32In/32Out
32In/32Out


(Counter)
256
256
256
256






(Timer)
256
256
256

256







0.37s
0.37s
0.37s
0.37s

50 


50 


190 


190 



c. Ghép nối PLC S7-200:


 7-200 










 -232 



 /










4: 7-200 








232
TRANG - 6
d. Module mở rộng:
- 
Các CPU 224 và 
ghép 
-             

- :


e. Bộ nhớ:
- 





 7-200 



nh 4 















 . 




7-200  , 







 ,
(Special memory) ch



o  : 



















.
o : 







 , 






,
.