thiết kế máy cán thép vằn

Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
MỦC LỦC
Trang
LÅÌI NỌI ÂÁƯU: 4
CHỈÅNG I: ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN
GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN
CẠN
1.1. ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN 5
1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn 5
1.1.2. L thuút vãư cạn 9
1.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP CẠN 21
1.2.1. Cạn dc 21
1.2.2. Cạn ngang 22
1.2.3. Chn phỉång ạn cạn cho mạy cáưn thiãút kãú 22
1.3. QUẠ TRÇNH ÚN XY RA KHI TẢO SỌNG 23
1.3.1. Xạc âënh chiãưu di phäi ún 24
1.3.2. Bạn kênh ún nh nháút v låïn nháút 24
1.3.3. Cäng thỉïc tênh lỉûc ún 25
1.4. MẠY CẠN 26
1.4.1. Giåïi thiãûu chung vãư mạy cạn 26
1.4.2. Phán loải mạy cạn thẹp 26
CHỈÅNG II: THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG TRUƯN ÂÄÜNG.
2.1. U CÁƯU CÄNG NGHÃÛ CA SN PHÁØM LM RA 30
2.1.1. Tênh ạp lỉûc cạn 31
2.1.2. Phỉång ạn bäú trê con làn cho mạy cạn 32
2.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP TRUƯN ÂÄÜNG CHO MẠY 32
2.2.1. Truưn âäüng bàòng thy lỉûc 32
2.2.2. Truưn âäüng bàòng cå khê 33
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A

Trang 1
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
2.3. CẠC PHỈÅNG ẠN CHO HÄÜP PHÁN LỈÛC 33
2.3.1. Truưn âäüng trủc vêt bạnh vêt 33
2.3.2. Truưn âäüng bàòng xêch 34
CHỈÅNG III: TÊNH TOẠN SỈÏC BÃƯN CHI TIÃÚT MẠY.
3.1. TÊNH CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ 36
3.2. TÊNH TOẠN BÄÜ TRUƯN TRỦC VÊT 39
3.2.1. Giåïi thiãûu vãư cå cáúu truưn âäüng 39
3.2.2. Tênh toạn v thiãút kãú bäü truưn 40
3.3. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC CẠN 45
3.3.1. Giåïi thiãûu så lỉåüc vãư trủc cạn 45
3.3.2. Trçnh tỉû thiãút kãú 47
3.4. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC VÊT 55
3.4.1. Tênh toạn sỉïc bãưn trủc 55
3.4.2. Tênh toạn bäü pháûn gäúi âåỵ trủc 60
CHỈÅNG IV: CẠC TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ KHẠC.
4.1. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CON LÀN 62
4.1.1. Xạc âënh kêch thỉåïc con làn âáưu tiãn 63
4.1.2. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï hai 63
4.1.3. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï ba v táút c cạc con làn
ca hãû trủc trãn v con làn âåỵ 64
4.1.4. Xạc âënh bảc cạch giỉỵa cạc con làn 64
4.2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DAO CÀÕT TÄN 64
4.2.1. Cạc phỉång ạn truưn âäüng cho dao càõt 65
4.2.2. Tênh toạn lỉûc kẹo âỉït tän 58
4.3. TÊNH TOẠN HÃÛ THÄÚNG THY LỈÛC CHO MẠY 72
4.3.1. Tênh toạn cho âäüng cå thy lỉûc 73
4.3.2. Tênh toạn cho xi lanh truưn lỉûc cho dao càõt 73

4.3.3. Tênh toạn xạc âënh cạc thäng säú lm viãûc ca båm cung
cáúp cho
ton hãû thäúng thy lỉûc ca mạy 75
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 2
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
4.4. THIT K H THNG IệU CHẩNH KHE H GIặẻA HAI
TRUC CAẽN 76
4.4.1. Xaùc õởnh õổồỡng kờnh bulong 76
4.4.2. Xaùc õởnh õổồỡng kờnh dỏy loỡ xo 77
CHặNG V: LếP T VN HAèNH BAO DặẻNG MAẽY CAẽN
5.1. LếP T 79
5.2. VN HAèNH 79
5.3. BAO DặẻNG 80
5.4. THAY TH 81
KT LUN CHUNG 82
TAèI LIU THAM KHAO 83
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 3
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
LÅÌI NỌI ÂÁƯU.
  
Våïi sỉû phạt triãøn kinh tãú âáút nỉåïc hiãûn nay chụng ta ráút cáưn cạc loải mạy
mọc âãø phủc vủ cho nãưn kinh tãú, âàûc biãût l cạc mạy tảo ra cạc loải váût liãûu xáy
dỉûng phủc vủ cho viãûc xáy dỉûng nh cỉía v cạc nh mạy. Táúm låüp l mäüt loải
khäng thãø thiãúu trong viãûc xáy dỉûng nọi chung. Trong âäư ạn ny em thiãút kãú mạy

tảo ra ”tän sọng trn” âãø phủc vủ cho cäng nghiãûp xáy dỉûng v mäüt säú ngnh
cäng nghiãûp khạc. Våïi viãûc thiãút kãú chãú tảo mạy tảo sọng tän trn ngay trong
nỉåïc ráút cọ êch v gim giạ thnh hån so våïi mạy nháûp kháøu v tảo viãûc lm cho
cäng nhán.
Våïi loải mạy cạn ny phäi ban âáưu l thẹp táúm dảng cün cọ chiãưu räüng
1000 mm, chiãưu dy 0,1 ÷ 1 mm. Sau khi cạn tảo ra sn pháøm l tän sọng trn cọ
13 sọng lãn v 12 sọng xúng âãưu nhau, cọ bãư räüng l 871 mm v chiãưu di
khäng hản chãú.
Vç âáy l láưn âáưu tiãn em thiãút kãú täøng thãø vãư mäüt mạy hon chènh nãn em
cn gàûp nhiãưu båỵ ngåỵ, trçnh âäü kiãún thỉïc v ti liãûu ca em cn hản chãú våïi thåìi
gian tiãúp xục thỉûc tãú khäng nhiãưu v thåìi gian thiãút kãú hản chãú nãn trong quạ
trçnh tênh toạn v thiãút kãú khäng trạnh khi sai sọt. Em mong sỉû chè bo v giụp
âåỵ ca cạc tháưy cä v b qua nhỉỵng thiãúu sọt.
Cúi cng em xin chán thnh cm ån sỉû hỉåïng dáùn nhiãût tçnh ca tháưy
Nguùn Tãú v sỉû giụp âåỵ ca cạc tháưy cä trong khoa Cå Khê â giụp âåỵ em
hon thnh âäư ạn ny.
 Nàơng, Ngy 30 thạng 4 nàm 2002
Sinh viãn thỉûc hiãûn.
Nguùn Âçnh Sạng.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 4
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
CHỈÅNG I
ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN
GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN
CẠN.
1.1.ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN.
1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn.

a. Täøng quạt vãư biãún dảng.
- Khi chëu tạc dủng ca ngoải lỉûc kim loải biãún dảng theo 3 giai âoản näúi tiãúp nhau:
biãún dảng ân häưi, biãún dảng do v biãún dảng phạ hy.
Tỉì thê nghiãûm kẹo kim loải ngỉåìi ta cọ biãøu âäư sau:
Hçnh 1-1
+ Biãún dảng ân häưi l biãún dảng máút âi sau khi khỉí b ti trng. Màût phỉång
trçnh thãú xiãút chàût nháút.
Lục âáưu khi tàng ti trng âäü biãún dảng
∆
L tàng t lãû báûc nháút våïi ti trng ỉïng våïi
âoản thàóng OA trãn biãøu âäư.
+ Biãún dảng do l sỉû biãún âäøi kêch thỉåïc sau khi khỉí b ti trng.
Khi ti trng vỉåüt quạ giạ trë nháút âënh (P) âäü biãún dảng
∆
L tàng lãn theo ti trng
våïi täúc âäü nhanh hån. ÅÍ giai âoản ny biãún dảng do âi cng våïi biãún dảng ân häưi.
+ Biãún dảng phạ hy l sỉû âỉïc råìi cạc pháưn tinh thãø kim loải khi biãún dảng (khi
ti trng vỉåüt quạ ti trng cho phẹp). Khi ti trng âảt âãún giạ trë låïn nháút (P
C
) trong
khi kim loải xút hiãûn vãút nỉït. Tải âọ ỉïng sút tàng nhanh gáy biãún dảng táûp trung.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 5
V
D
C
B
A
P

C
P
B
P
A
0
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Kờch thổồùc vóỳt nổùt tng lón vaỡ cuọỳi cuỡng phaù huớy kim loaỷi (õióứm D). où chờnh laỡ giai
õoaỷn phaù huớy.
Bióỳn daỷng deớo laỡ hỗnh thổùc phọứ bióỳn cuớa gia cọng aùp lổỷc quaù trỗnh lồỹi
duỷng giai õoaỷn bióỳn daỷng deớo õóứ gia cọng. Bióỳn daỷng cuớa kim loaỷi õổồỹc thổỷc hióỷn bũng
sổỷ trổồỹt vaỡ sang tinh. Bióỳn daỷng deớo bừt õỏửu õổồỹc thổỷc hióỷn khi maỡ trong kim loaỷi taới
troỹng ổùng suỏỳt õổồỹc xaùc õởnh. Trong õoù ổùng suỏỳt tióỳp tuỷc taùc duỷng lón mỏứu trổồỹc õaỷt
õóỳn giaù trở giồùi haỷn (phuỷ thuọỹc vaỡo vỏỷt lióỷu) vaỡ coù khaớ nng vổồỹt qua nọỹi lổỷc trón caùc
mỷt trổồỹt vaỡ trón tinh giồùi haỷn cuớa kim loaỷi.
b. Traỷng thaùi ổùng suỏỳt vaỡ caùc phổồng trỗnh deớo.
Giaớ sổớ trong vỏỷt thóứ hoaỡn toaỡn khọng coù ổùng suỏỳt tióỳp thỗ vỏỷt thóứ coù 3
daỷng ổùng suỏỳt chờnh sau:
a b
ặẽng suỏỳt õổồỡng
max
=
2
1

(1) ặẽng suỏỳt mỷt
max
=
2

21


(2)

c
Hỗnh 1-2
ặẽng suỏỳt khọỳi
2max
=
3
maxmax


(3)
Loaỷi bióỳn daỷng deớo laỡ bióỳn daỷng chaớy

ch
.
ióửu kióỷn bióỳn daỷng deớo:
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt õổồỡng.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 6
1
1
2
1
2
3

ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
ch

=
1
tổùc
max
=
2
ch

(4)
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt mỷt.
ch

=
21
(5)
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt khọỳi.
ch

=
minmax
(6)
Caùc phổồng trỗnh trón goỹi laỡ phổồng trỗnh deớo.
Bióỳn daỷng deớo chố bừt õỏửu sau bióỳn daỷng õaỡn họửi. Thóỳ nng cuớa bióỳn daỷng
õaỡn họửi:
A = A
0

+ A
h
(7)
Trong õoù: A
0
thóỳ nng õóứ thay õọứi thóứ tờch vỏỷt thóứ (trong bióỳn daỷng õaỡn
họửi thóứ tờch vỏỷt thóứ tng lón, tyớ troỹng giaớm xuọỳng).
A
h
thóỳ nng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ.
Traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi: thóỳ nng bióỳn daỷng õaỡn họửi theo õởnh luỏỷt Huc
õổồỹc xaùc õởnh:
A =
2
332211

++
(8)
Nhổ vỏỷy bióỳn daỷng tổồng õọỳi theo õởnh luỏỷt Huc
)]([
1
321
1
à

+
=
E
)]([
1

312
2
à

+
=
E
(9)
)]([
1
213
3
à

+
=
E
Theo (8) thóỳ nng toaỡn bọỹ cuớa bióỳn daỷng bióứu thở:
A =
)](2[
2
1
133221
2
3
2
2
2
1
à

++++
(10)
Lổồỹng tng tổồng õọỳi thóứ tờch cuớa vỏỷt trong bióỳn daỷng õaỡn họửi bũng tọứng
bióỳn daỷng theo 3 hổồùng cuỡng goùc.
( )
321321
21

à

++

=++=

EF
F
(11)
Trong õoù:
à
- hóỷ sọỳ Papacon tờnh õóỳn vỏỷt lióỷu bióỳn daỷng.
E- mọõun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu.
Thóỳ nng õóứ laỡm thay õọứi thóứ tờch bũng:
A
0
=
( )
2
321
321
6

21
3

2
1

à

++

=
++

EF
F
(12)
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 7
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Thóỳ nng duỡng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ.
A
h
= A - A
0
=
( ) ( ) ( )
[ ]
2

13
2
32
2
21
6
1

à
++
+
E
(13)
Vỏỷy thóỳ nng õồn vở õóứ bióỳn hỗnh khi bióỳn daỷng õổồỡng seợ laỡ:
A
h
=
0
2
6
1

à
E
+
(14)
Tổỡ (13) vaỡ (14) ta coù:
==++
0
2

13
2
32
2
21
2)()()(

const (15)
ỏy goỹi laỡ phổồng trỗnh nng lổồỹng bióỳn daỷng deớo.
Khi caùc kim loaỷi bióỳn daỷng ngang khọng õaùng kóứ nón theo (9) ta coù thóứ
vióỳt:
( )
312
à
+=
(16)
Khi bióỳn daỷng deớo (khọng tờnh õóỳn bióỳn daỷng õaỡn họửi) thóứ tờch cuớa vỏỷt
khọng õọứi. Vỏỷy

V = 0
Tổỡ (12) ta coù:
( )
0
21
321
=++


à
E

Tổỡ õoù: 1 - 2
à
= 0
Vỏỷy
à
= 0,5 (17)
Tổỡ (16) vaỡ (17) ta coù:
2
31
2


+
=
(18)
Vỏỷy phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt:
0031
15,1
3
2

==
(19)
Trong trổồỹt tinh khi
31

=
trón mỷt nghión ổùng suỏỳt phaùp bũng 0.
ặẽng suỏỳt tióỳp khi
0

45=


2
31
max


+
=
(20)
So saùnh vồùi (19) khi
31

=
0
0
max
58,0
3



===
k
(21)
Vỏỷy ổùng suỏỳt tióỳp lồùn nhỏỳt laỡ:
0
58,0

=
k
goỹi laỡ hũng sọỳ deớo.
traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt:
==
k
2
31

const
156,1
3
2
2
0
==
k
(22)
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 8
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Phỉång trçnh do (22) ráút quan trng âãø gii bi toạn trong gia cäng kim
loải bàòng ạp lỉûc.
Tênh theo hỉåïng ca cạc ạp sút, phỉång trçnh do (22) chênh xạc nháút l
âỉåüc viãút:
( )
k
2)(

31
=±−±
δδ
(23)
c. Biãún dảng do kim loải trong trảng thại ngüi.
Thỉûc nghiãûm cho tháúy våïi sỉû gia tàng mỉïc âäü biãún dảng ngüi thç tênh do ca
kim loải s gim v tråí nãn dn, khọ biãún dảng.
Hçnh 1-3
Hçnh v ny trçnh by dỉåìng cong vãư mäúi quan hãû giỉỵa cạc tênh cháút cå hc
ca thẹp v mỉïc âäü biãún dảng ráút r rng nãúu biãún dảng vỉåüt quạ 80% thç kim loải háưu
nhỉ máút hãút tênh do.
1.1.2. L thuút vãư cạn.
Trong thỉûc tãú cọ nhiãưu phỉång phạp gia cäng bàòng ạp lỉûc, trong âọ cạn l phỉång
phạp ch úu trong k nghãû gia cäng ạp lỉûc âọ. Pháưn låïn cạc sn pháøm thẹp (nhäm,
inox ), âỉåüc sn xút ra tỉì cạc nh mạy l sn pháøm ca quạ trçnh cạn dỉåïi dảng táúm,
hçnh äúng, sọng, hçnh âàûc biãût
So våïi cạc phỉång phạp ạp lỉûc khạc (kẹo, ẹp, dáûp, rn) cạn l mäüt phỉång phạp
gia cäng cọ nàng sút cao. Cạc mạy cạn hiãûn âải cọ kh nàng cå khê họa v tỉû âäüng ráút
cao, váûn täúc cạn cọ thãø âảt 2040 (m/phụt)
ÅÍ cạc nỉåïc cäng nghiãûp phạt triãøn, k nghãû gia cäng phạt triãøn cao, trong âọ cọ
k nghãû cạn. Dáy chuưn cạn â âỉåüc tỉû âäüng họa ton bäü våïi sỉû tråü giụp ca k thût
âiãûn tỉí v tin hc.
Cäng nghãû cạn liãn tủc â âỉåüc sỉí dủng triãût âãø, cháút lỉåüng bãư màût cng nhỉ hçnh
dạng sn pháøm cng â âỉåüc dáưn dáưn hon thiãûn.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 9
100
80
60

40
20
0
20 40 60 80%
Gin di
Âäü bãưn
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Cọng nghóỷ caùn ngaỡy caỡng phaùt trióứn ồớ Vióỷt Nam, hióỷn nay cuợng õaợ hỗnh thaỡnh caùc
trung tỏm luyóỷn caùn ồớ Thaùi Nguyón, Bión Hoỡa, aỡ Nụng, Haới Phoỡng, Thaỡnh phọỳ
HCM , caùc trung tỏm naỡy dỏửn õổa vaỡo saớn xuỏỳt vaỡ hổồùng õóỳn caới tióỳn kyợ thuỏỷt õaùp ổùng
nhu cỏửu saớn phỏứm caùn hióỷn nay.
a.Phỏn loaỷi saớn phỏứm caùn õổồỹc.
Saớn phỏứm caùn laỡ nhổợng saớn phỏứm kim loaỷi nhỏỷn õổồỹc bũng phổồng phaùp
noùng vaỡ nguọỹi. Vióỷc phỏn loaỷi saớn phỏứm caùn phaới dổỷa vaỡo thaỡnh phỏửn vỏỷt lióỷu, cọng
duỷng saớn phỏứm, hỗnh daùng saớn phỏứm, tọứ chổùc cọng nghóỷ. Nhổợng õỷc trổng nhỏỳt cuớa
vióỷc phỏn loaỷi saớn phỏứm caùn laỡ dổỷa vaỡo hỗnh daùng, tióỳt dióỷn saớn phỏứm. Hỏửu hóỳt caùc
nổồùc õóửu phỏn loaỷi theo kióứu naỡy.
Ta coù thóứ chia saớn phỏứm caùn thaỡnh 4 nhoùm sau:
* Loaỷi tỏỳm: chia laỡm 3 loaỷi.
- Theùp tỏỳm daỡy: coù chióửu daỡy h

25mm
chióửu rọỹng b = 600 4100 mm
- Theùp tỏỳm daỡy vổỡa: chióửu daỡy h = 4 25 mm
chióửu rọỹng b = 600 4100 mm
- Theùp tỏỳm moớng vaỡ cổỷc moớng.
Moớng: h = 0,2 4 mm
Cổỷc moớng: h = 0,001 0,2 mm
* Loaỷi hỗnh.

Theùp hỗnh coù tióỳt dióỷn õồn giaớn bao gọửm: theùp troỡn, theùp vuọng,
theùp tam giaùc, theùp baùn, baùn nguyóỷt
Theùp troỡn coù

= 8 200 mm, õỷc bióỷt coù loaỷi hồn

= 300 mm
vaỡ coù loaỷi nhoớ

= 5 9 mm goỹi laỡ theùp daỡy saớn xuỏỳt thaỡnh cuọỹn.
Theùp vuọng caỷnh (a x a) = [(5 x 250)x(5x250)] mm
2
Theùp baùn coù chióửu daỡy h = 4 6 mm
chióửu rọỹng b = 12 200 mm
Theùp tam giaùc õóửu caỷnh vaỡ khọng õóửu caỷnh.
* Loaỷi õỷc bióỷt.
- Baùnh xe lổớa.
- Vaỡnh baùnh xe lổớa.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 10
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
b. Aùp lổỷc khi caùn vaỡ lổc taùc duỷng khi caùn
Hỗnh 1-4
- Quaù trỗnh caùn kim loaỷi.
+ Quaù trỗnh caùn lyù thuyóỳt.
Quaù trỗnh caùn laỡ quaù trỗnh bióỳn daỷng deớo giổợa 2 truỷc caùn quay ngổồỹc chióửu
nhau, nhồỡ lổỷc ma saùt giổợa 2 truỷc caùn vồùi phọi kim loaỷi.
Vuỡng bióỳn daỷng laỡ phờ tờch cuớa kim loaỷi õổồỹc taỷo bồới cung AB =

vaỡ caùc
mỷt phúng õổùng cuớa phọi kim loaỷi vaỡo truỷc caùn vaỡ saớn phỏứm caùn khi ra khoới truỷc caùn
ổùng vồùi 2 õióứm A, B.
Khi phỏn tờch ổùng suỏỳt trong vuỡng bở bióỳn daỷng coù thóứ sổớ duỷng phổồng
trỗnh deớo (22), (23) trón cồ sồớ lyù thuyóỳt cọỹng bióỳn daỷng deớo cuớa Guber.
- Mytex - Gienke
+ Trong trổồỡng hồỹp chung:
( )
2
44
2
k
xy
xy
=

+ Trong trổồỡng hồỹp coù ổùng suỏỳt chờnh:
k
2
31
=

SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 11
V
1
V
0

h
1
h
0
V
1
V
1
V
1
y
x
B
A
A
B
N
N
Voỡng tróứ
Voỡng sồùm
V
MX
V
AX
V
MX
-V
AX
=V
N

ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Mọmen cỏửn thióỳt õóứ quay 2 truỷc caùn:
M
c
= 2P


+ Quaù trỗnh caùn thổỷc tóỳ.
Trong thổỷc tóỳ cọng thổùc aùp lổỷc trung bỗnh:
( )














+++

=
t
tb

tb
tbtb
l
h
hl
h
k
P

à

àà
à
2
1
1
4
1
2
1
.
2
21
2
õỏy
àà

2
1
ln

2
1
=
t
hóỷ sọỳ xaùc õởnh vuỡng trổồỹt vaỡ baùn kờnh.
Khi caùn noùng
=
à
0,4 0,5 vaỡ
0=
t

nón cọng thổùc seợ laỡ:
tbtb
tb
h
l
h
l
k
P
4
1
1
2
1
2
++=
à
Aùp lổỷc toaỡn phỏửn: P = P

tb
.l
Hóỷ sọỳ tay õoỡn:







==
l
hh
l
l
l
a
N
10
1
2
1

Khi
lh

=
thỗ
( )
l

= 1
2
1
Trong caùn noùng khi
=
à
0,4 0,5 vaỡ
0=
t

0,28
=

0,4 0,5 ta nhỏỷn õổồỹc
=

0,5 0,42
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 12
h
1
h
0
V
0
V
1
V
1

B
A
A
B
N
C
l
1
l


y
x
h
0
h
1
V
0
V
1
C
A
N
F
B
P
x
P
x

T
AX
T
AX
x
l
l
0
l
n
l
1
D
l
N


.
.
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Hỗnh 1-5
Quaù trỗnh bióỳn daỷng kim loaỷi khi caùn thổỷc tóỳ.
Aùp lổỷc lón truỷc caùn khi caùn hỗnh.
Trong caùn noùng xuỏỳt hióỷn caùc lổỷc ma saùt phuỷ trón loỡ hỗnh laỡm tng aùp lổỷc lón
truỷc caùn trong thồỡi gian caùn. Song õóứ xaùc õởnh chuùng chờnh xaùc rỏỳt khoù khn. Cho nón
õóứ tờnh toaùn chuùng ngổồỡi ta sổớ duỷng caùc hóỷ thọỳng thổỷc nghióỷm phuỷ thuọỹc vaỡo hỗnh daùng
lọ hỗnh goỹi laỡ hóỷ sọỳ hỗnh daùng.
k
tb

n
k
P
=
2
;
1>








+=
l
h
h
l
an
tb
tb
k
a,b: hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc hỗnh daùng lọứ hỗnh.
h
tb:
chióửu cao qui õọứi tung bỗnh cuớa kim loaỷi taỷi vuỡng bióỳn daỷng.
l: chióửu daỡy tióỳp xuùc cuớa kim loaỷi vồùi truỷc caùn õọỳi vồùi trổồỡng hồỹp
2>

tb
h
l
n
k
= 0,75 + 0,25
tb
h
l
Caùc thọng sọỳ vóử kờch thổồùc:
1
1
0
0
1
1
1
0
0
0
b
F
b
F
N
b
F
h
b
F

h
k
===
2
10
hh
h
tb
+
=
2
10
bb
b
tb
+
=
Chióửu daỡy tióỳp xuùc
hRL
=
Aùp suỏỳt toaỡn phỏửn cuớa kim loaỷi vồùi truỷc caùn.
Mọmen caùn õổồỹc xaùc õởnh

PPaM
c
22 ==
l
a
t
=

hóỷ sọỳ tay õoỡn
t

= 0,45 ữ 0,5 khi caùn hỗnh õồn giaớn.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 13
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
t
ϕ
= 0,6 ÷ 0,65 khi cạn hçnh theo vng.
t
ϕ
= 0,65 ÷ 0,75 khi cạn hçnh cạc loải khạc.
• Mämen v cäng sút âäüng cå âënh trong khi cạn kim loải.
Cäng sút âäüng cå âiãûn âãø truưn dáùn cho trủc dáùn v mämen quay.
N
âc
= N
c
+ N
ms
± N
â
= N
T
± N
â

M
âc
= M
c
+ M
ms
± M
â
= M
T
± M
â

N
c
, M
c
: Cäng sút cạn v mämen cạn âãø biãún dảng kim loải.
N
ms
, M
ms
: Cäng sút v mämen lỉûc ma sạt xút hiãûn trong äø âåỵ trủc
(M
ms1
) v trong cạc cå cáúu truưn âäüng khạc (M
ms2
).
N
â

, M
â
: Cäng sút v mämen âäüng âãø vỉåüt qua âäü ç ca cạc cå cáúu.
Hai âải lỉåüng âáưu N
c
+ N
ms
hồûc M
c
+ M
ms
khäng âäøi trong quạ trçnh cạn gi
l ti trng ténh ca âäüng cå.
Ti trng ca âäüng cå N
â
hồûc M
â
sinh ra trong thåìi âiãøm phäi bë äm båíi cạc
trủc cạn.
• Mämen cạn ca âäüng cå:
i
M
M
c
âc
=
i: l t säú truưn häüp gim täúc
tr
âc
tr

âc
n
n
W
W
i
==
W
âc
, W
tr
: Váûn täúc gọc ca âäüng cå v trủc cạn (1/s).
n
âc
, n
tr
: Täúc âäü quay ca âäüng cå v trủc cạn (vng / phụt)
Cäng sút cạn (biãún dảng do) trãn tám trủc cạn:
975
tr
tr
Mn
MN
==
ω
KW
• Mämen ma sạt.
Khi cạn trong mạy cạn 2 trủc thç mämen ma sạt xút hiãûn trong 4 äø âåỵ ca 2
trủc cạn.
200001

2
4
msms
MdPF
P
M µµ
==
= M
ms1
+ M
ms2
=
i
M
i
M
msms
21
+
P - p sút ton pháưn trãn trủc cạn.
0
µ
- hãû säú ma sạt åí trong cạc äø trủc cạn.
r
0
- bạn kênh äø trủc.
d
0
- âỉåìng kênh trủc tải chäø làõp äø.
Khi cạn trãn mạy cạn 4 trủc thç ạp lỉûc háưu nhỉ tỉì 2 trủc cạn truưn nãn sỉû

máút mạt do ma sạt âỉåüc tênh trãn cạc äø trủc truưn:
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 14
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
tr
ct
ms
D
D
dPM
001
à
=
D
ct
- õổồỡng kờnh truỷc cọng taùc.
D
tr
- õổồỡng kờnh truỷc truyóửn.
Giaù trở hóỷ sọỳ ma saùt trong caùc ọứ õồợ truỷc caùn
0
à
ỉ ln 0,004
ỉ ma saùt ổồùc 0,003
ỉ teex tọlit 0,01
Sổỷ mỏỳt cọng do ma saùt trong caùc cồ cỏỳu truyóửn õọỹng õổồỹc tờnh theo hóỷ sọỳ
hổợu ờch cuớa bọỹ truyóửn bao gọửm: bọỹ phỏỷn lổỷc (
42,0

1
=

ữ 0,9), họỹp giaớm tọỳc
(

= 0,95 ữ 0,97) vaỡ truỷc spin õóỳn vồùi khồùp nọỳi truỷc
( )
99,0
3
=

.
Nhổ vỏỷy
0
à
= 0,85 ữ 0,93).
Mọmen tộnh.
i
MM
MMM
ms
ms
msT

1
1
+
=+=
Cọng suỏỳt õọỹng cồ theo taới troỹng tộnh:

õctõc
MN
=
Hóỷ sọỳ hổợu ờch cuớa maùy caùn goỹi laỡ tyớ sọỳ mọmen caùn vaỡ mọmen tộnh.
0
1
1
1

M
M
M
M
ms
t
t
+
==
Thổỷc tóỳ lỏỳy:
T
= 0,75 ữ 0,85
Mọmen õọỹng:


j
dt
d
jM
õ
==

(Nm )
J = m
2
1
R
: Tọứng mọmen quaùn tờnh cuớa caùc kóỳt cỏỳu õổồỹc truyóửn tổỡ õọỹng
cồ.
N, R
1
: Khọỳi lổồỹng, baùn kờnh quaùn tờnh cuớa mọỳi lión kóỳt.
: Gia tọỳc goùc cuớa caùc chi tióỳt quay (1/s
2
).
dt
dn
GD
M
.
375
2
1
=
(KGm)


30
=
n
dt
dn

õt
d
30

=
Tọứng mọmen tộnh vaỡ õọỹng trong quaù trỗnh caùn phaới nhoớ thua mọmen cổỷc
õaỷi cuớa õọỹng cồ.
õmõcõt
kMMMM
=+
max
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 15
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
M
âm
-mämen âënh mỉïc ca âäüng cå
k - Hãû säú quạ ti cho phẹp ca âäüng cå ( k=2÷2,5)
c. Cạc âải lỉåüng âàûc trỉng cho quạ trçnh cạn kim loải.
•
Vng biãún dảng:
Khi cạn 2 trủc cạn quay liãn tủc v ngỉåüc chiãưu nhau nhåì ma sạt tiãúp xục giỉỵa váût
cạn v bãư màût trủc cạn m váût cạn âỉåüc àn vo trủc v bë biãún dảng.
Sau biãún dảng chiãưu dy váût cạn gim dáưn, chiãưu di tàng lãn chiãưu räüng cng
tàng lãn v hçnh dạng váût cạn thay âäøi. Vng kim loải àn vo âãø bë biãún dảng v ra khi
trủc gi l vng biãún dảng. Vng biãún dảng l vng kim loải bë biãún dảng do dỉåïi tạc
dủng ca lỉûc cạn.Váûy ABCD l vng biãún dảng.
Cạc thäng säú âàûc trỉng cho vng biãún dảng:

- Gọc àn kim loải α (rad, âäü ).
Gọc chàõn båíi cung AB & CD gi l gọc àn kim loải v k hiãûu α. Trủc
cạn khạc nhau, váût cạn khạc nhau thç α khạc nhau.
Hçnh 1-6
- Chiãưu di vng biãún dảng l (mm).
Cung AB & CD gi l cung tiãúp xục hay âỉåüc gi l chiãưu di
vng biãún dảng .
- Gọc trung ha γ (rad , âäü).
Gọc IOB l gọc trung ha tải tiãút diãûn I J ca gọc trung ha . Váûn
täúc ca trủc cạn bàòng váûn täúc ca kim loải V
kltc
V
=
(m/s) .
- Lỉåüng ẹp tuût âäúi ∆h (mm).
Âáy l hãû säú chiãưu cao ca kim loải trỉåïc v sau khi cạn :
∆h = h
21
h
−
(mm) .
- Lỉåüng ẹp tỉång âäúi
ε
%.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 16
h
1
h

2
n
n
o
o’
B
C
A
D
I
J
.

.
.
.
.
.

ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn


laỡ tyớ sọỳ giổợa lổồỹng eùp tuyóỷt õọỳi vồùi chióửu cao ban õỏửu cuớa kim
loaỷi nhỏn vồùi 100% :

%100.%100.%
1
21
1

h
hh
h
h

=

=

- Lổồỹng eùp tọứng

h (mm) vaỡ

h%
Trong caùn hỗnh coù khi ngổồỡi ta duỡng khaùi nióỷm lổồỹng eùp tọứng

h (mm) tuyóỷt
õọỳi (coỡn goỹi laỡ tọứng lổồỹng eùp).
n
hhhh
+++=
21
Trong caùn tỏỳm hay duỡng khaùi nióỷn lổồỹng eùp tọứng tổồng õọỳi
%
h

%100

%
1

21
h
hhh
h
n
+++
=
Trong õoù:
n
hhh
, ,
21
laỡ lổồỹng eùp tổỡ lỏửn caùn thổù nhỏỳt, thổù hai, tồùi lỏửn caùn thổù
n (mm).
h
1
: laỡ chióửu daỡy ban õỏửu cuớa vỏỷt caùn (mm).
- Lổồỹng giaớn rọỹng tuyóỷt õọỳi
b

(mm).
b

: laỡ hióỷu sọỳ giổợa chióửu rọỹng vỏỷt caùn sau vaỡ trổồùc khi caùn.
b

= b
1
- b
2

(mm)
- Hóỷ sọỳ giaớm daỡi khi caùn à (coỡn goỹi laỡ hóỷ sọỳ keùo daỡi)
à: laỡ tyớ sọỳ chióửu daỡi vỏỷt caùn sau vaỡ trổồùc khi caùn.
2
1
2
1
h
h
L
L
==
à
Ngoaỡi ra ngổồỡi ta coỡn duỡng hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng (à tọứng).
n
n
tọứng
F
F
L
L
0
0
==
à
F
0
, L
0
: laỡ dióỷn tờch vaỡ chióửu daỡi ban õỏửu cuớa vỏỷt caùn.

F
n
, L
n
: laỡ dióỷn tờch vaỡ chióửu daỡi cuọỳi cuỡng cuớa saớn phỏứm.

Quan hóỷ giổợa caùc thọng sọỳ trong vuỡng bióỳn daỷng.
- Goùc ỏm :
( )
D
hh
R
h
21
2
=

=

(rad)
- Chióửu daỡi cung tióỳp xuùc:
hRL
=
(mm)
- Lổồỹng giaớm rọỹng tuyóỷt õọỳi:

=
f
h
hR
h
h
b
1
2
15,1
(mm)
Trong õoù:
f
- hóỷ sọỳ ma saùt:
f
= (1,05 - 0,0005t)
t - nhióỷt õọỹ caùn
Trong thổỷc ngổồỡi ta duỡng cọng thổùc thổỷc nhgióỷm:
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 17
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
hkb

=
(mm)
k = (0,35 ữ 0,48) õọỳi vồùi caùn theùp hỗnh
k = (0,1 ữ 0,15) õọỳi vồùi caùn theùp tỏỳm
Ngổồỡi ta coỡn õổa ra thọng sọỳ lổồỹng giaớm rọỹng tổồng õọỳi, thổỷc tóỳ rỏỳt ờt duỡng.
- Hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng:
n
n
T
F
F
L
L
0
0
==
à
Hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng coỡn coù thóứ bióứu dióứn bũng caùc thọng sọỳ sau:
n
n
n
n
Tọứng
F
F
F
F
F
F
F

F
F
F
1
1
2
3
2
2
1
1
0




=
à
nn
Tọứng
àààààà

13121
=
Trong õoù:F
0
, F
1
, F
2

, F
n-1
, F
n
: laỡ tióỳt dióỷn ban õỏửu, tióỳt dióỷn taỷo lọự hỗnh thổù nhỏỳt,
thổù hai, thổù ba õóỳn thổù n (cuọỳi cuỡng).
* ióửu kióỷn n vaỡo cuớa kim loaỷi.
Hỗnh 1-7
Muọỳn vỏỷt caùn n vaỡo truỷc caùn thỗ:
2T
x
> 2N
x
nghộa laỡ T
x
> N
x
Ta laỷi coù N
x
= Nsin , T
x
= Tcos , T = N (: hóỷ sọỳ ma saùt)
Nhổ vỏỷy Ncos > Nsin > tg
Vỗ quaù nhoớ nón tg = >
Trong õoù
R
h

=

Kóỳt hồỹp laỷi ta coù: >
R
h


h

< R
2
Vỏỷy õóứ vỏỷt caùn n vaỡo õổồỹc truỷc caùn phaới õaớm baớo õióửu kióỷn:
h

< R
2
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 18
h
1
n
n
o
o
R
N
R
N
x
N
x

T
T
x
T
x
.
.
.
.
.
. .
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Trong õoù : hóỷ sọỳ ma saùt phuỷ thuọỹc vaỡo bóử mỷt truỷc caùn vaỡ nhióỷt õọỹ. Caùc trở sọỳ cuớa
hóỷ sọỳ ma saùt
Traỷng thaùi caùn Loaỷi truỷc caùn Hóỷ sọỳ ma saùt
Caùn noùng
Truỷc coù gồỡ, raợnh 0,45 ữ 0,62
Truỷc caùn hỗnh 0,36 ữ 0,47
Truỷc caùn tỏỳm 0,27 ữ 0,36
Caùn nguọỹi Truỷc coù õọỹ boùng bỗnh thổồỡng 0,09 ữ 0,18
Truỷc coù õọỹ boùng cao 10 ữ 12 0,03 ữ 0,09

Hióỷn tổồỹng tróự vaỡ hióỷn tổồỹng trổồỹt khi caùn doỹc:
Hỗnh 1-8
Tổỡ thổỷc tóỳ ngổồỡi ta thỏỳy rũng khi caùn vuỡng bióỳn daỷng coù hióỷn tổồỹng sau:
- Tọỳc õọỹ caùn taỷi õỏửu kim loaỷi tióỳp xuùc vồùi truỷc caùn V
H
cho tồùi tióỳt dióỷn trung
hoỡa luọn luọn nhoớ hồn tọỳc õọỹ truỷc caùn V.

V
H
< V
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 19
n
n
h
2
h
1
n
V
h
V
V
H
Tióỳt dióỷn trung hoỡa
V
H
= V = V
h


Mỷt phỏn giồùi
I
II
V
h

V
V
CS
V
H
.
.
.
.
.
.
.
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
- Tỉì tiãút diãûn trung ha theo hỉåïng cạn ra khi trủc cạn täúc âäü cạn ln cọ
hiãûn tỉåüng :V < V
h
V
H
= V
h

Tải tiãút diãûn trung ha:V = V
h
= V
H

Hiãûn tỉåüng m tải vng biãún dảng ca kim loải lải cọ V
H
< V gi l hiãûn tỉåüng

trãù hồûc l sỉû trãù.
Vng biãún dảng cọ hiãûn tỉåüng trãù gi l vng trãù.
Hiãûn tỉåüng m tải vng biãún dảng ca kim loải lải cọ V < V
h
gi l hiãûn tỉåüng
vỉåüt trỉåïc hồûc l sỉû vỉåüt trỉåïc.
Vng biãún dảng cọ hiãûn tỉåüng vỉåüt trỉåïc hồûc l vng vỉåüt trỉåïc.
Màût càõt chia ra 2 vng trãù v vỉåüt trỉåïc gi l màût phán giåïi tiãút diãûn kim loải åí
màût phán giåïi gi l tiãút diãûn trung ha.
Khi cạn cáưn chụ tåïi hiãûn tỉåüng vỉåüt trỉåïc, âàûc biãût l khi cạn thẹp chu k. Nãúu
khäng chụ v khäng tênh tåïi lỉåüng vỉåüt trỉåïc s cạn sai cạc kêch thỉåïc ca sn pháøm
thẹp chu k.
Lỉåüng vỉåüt trỉåïc âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:
%100.
h
h
n
V
VV
S
−
=
S
n
- l lỉåüng vỉåüt trỉåïc thỉûc tã:ú S
n
= (3 ÷ 6)%
V - l täúc âäü cạn:
60
n

D
V π
=
(m/s)
N - täúc âäü quay ca trủc.
Hçnh 1-9
Så âäư cạn thẹp chu k
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 20
.
.
.
.

. .
n
n
L
L’
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Nãúu mún cạn thẹp chu k cọ chiãưu di L thç trãn trủc cạn phi cọ 1 cung cọ
chiãưu di L’ sao cho L’ < L v L’ =
n
S
L
+1
. Nãúu láúy L’ trãn trủc cạn bàòng L (L’ = L)
thç sn pháøm s sai khäúi lỉåüng, kêch thỉåïc v sn pháøm s l thỉï pháøm v phãú pháøm.

1.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP CẠN.
Quạ trçnh cạn l quạ trçnh biãún dảng do liãn tủc giỉỵa cạc trủc cạn quay trn âãø
nháûn âỉåüc sn pháøm cọ hçnh dạng, kêch thỉåïc v cháút lỉåüng nháút âënh.
Càn cỉï vo hçnh dạng, chuøn âäüng, cạch bäú trê trủc cạn v chuøn âäüng ca
phäi kim loải m quạ trçnh cạn cọ thãø phán ra 2 loải khạc nhau.
1.2.1. Cạn dc.
Phäi âi giỉỵa 2 trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu nhau, nhỉ váûy hçnh dạng v kêch
thỉåïc sn pháøm nháûn âỉåüc â âỉåüc âënh sàơn åí cạc trủc cạn.
Hçnh 1-10
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 21
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
Trủc cạn trãn
Trủc cạn dỉåïi
Phäi cạn
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Så âäư cạn dc.
1.2.2. Cạn ngang.

Hai trủc quay cng hỉåïng, phäi cạn vo giỉỵa mạy cạn nhåì 1 dủng củ giạ âàûc
biãût. Quạ trçnh biãún dảng kim loải xy ra theo chiãưu trủc ca phäi nàòm song song våïi
trủc cạn. Phäi cạn ngang l váût trn xoay, sn pháøm cng trn xoay.
Hçnh 1-11
1.2.3. Chn phỉång ạn cạn cho mạy cáưn thiãút kãú.
ÅÍ âáy ta chn phỉång ạn cạn dc, nhỉng bãư dy ca phäi cạn khäng thay âäøi m
chè lm thay âäøi hçnh dạng ca phäi, tỉì phäi táúm phàơng ban âáưu sau khi cạn âỉåüc sn
pháøm cọ chiãưu ngang nh hån phäi ban âáưu v tảo thnh bãư màût gåün sọng. Thỉûc cháút l
tảo sọng cho tän táúm.
Chn phỉång phạp cạn l cạn ngüi.
Hçnh 1-12
1.3. QUẠ TRÇNH ÚN XY RA KHI TẢO SỌNG.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 22
Trủc 1
Trủc 2
Phäi
e
e
Tiãút diãûn trỉåïc khi cạn Tiãút diãûn sau khi cạn
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
ún l phỉång phạp gia cäng kim loải nhàòm tảo phäi hồûc mäüt pháưn ca phäi
cọ dảng cong hay gáúp khục,phäi cọ thãø l táúm di, thanh âënh hçnh v âỉåüc ún åí dảng
nọng hay ngüi.Trong quạ trçnh ún phäi bë biãún dảng tỉìng vng â tảo thnh hçnh
dạng cáưn thiãút.
ún kim loải táúm âỉåüc thỉûc hiãûn do biãún dảng do xy ra khạc nhau åí hai màût
ca phäi ún.
ún l mäüt trong nhỉỵng ngun cäng thỉåìng gàûp trong dáûp ngüi. Quạ trçnh

ún bao gäưm biãún dảng ân häưi v biãún dảng do, ún lm thay âäøi hỉåïng thåï kim loải
lm cong phäi v thu nh dáưn kêch thỉåïc.
Trong quạ trçnh ún, kim loải phêa trong gọc ún bë nẹn v co ngàõn åí hỉåïng
dc, bë kẹo åí hỉåïng ngang. Cạc låïp kim loải åí phêa ngoi chëu kẹo v gin di åí hỉåïng
dc, bë nẹn åí hỉåïng ngang. Giỉỵa cạc låïp co ngàõn v gin di åí cạc låïp trung ho.
Khi ún nhỉỵng di hẻp xy ra hiãûn tỉåüng gim dy, chäø ún sai lãûch hçnh dạng
tiãút diãûn ngang, låïp trung ho bë lãûch vãư phêa bạn kênh nh.
Khi ún nhỉỵng di räüng xy ra hiãûn tỉåüngbiãún mng váût liãûu nhỉng khäng cọ sỉû
sai lãûch tiãút diãûn ngang. Vç tråí khạng ca váût liãûu cọ chiãưu räüng låïn s chäúng lải sỉû biãún
dảng theo hỉåïng ngang.
Trong trỉåìng håüp ún phäi räüng thç biãún dảng ca nọ cọ thãø âỉåüc xem nhỉ biãún
dảng trỉåüt.
Khi ún phäi våïi bạn kênh gọc lỉåüng nh thç mỉïc âäü biãún dảng do låïn v ngỉåüc
lải.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 23
Thåï trỉåïc khi ún
Låïp trung ho
Thåï kim loải sau khi ún
L
1
L
2
.
.
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Hỗnh 1-13
1.3.1. Xaùc õởnh chióửu daỡi phọi uọỳn.

- Xaùc õởnh vở trờ lồùp trung hoaỡ. Chióửu daỡi lồùp trung hoaỡ ồớ vuỡng bióỳn daỷng.
- Chia kóỳt cỏỳu cuớa chi tióỳt saớn phỏứm thaỡnh nhổợng õoaỷn thúng theo baớn veợ chi
tióỳt coỡn phỏửn cong õổồỹc tờnh theo chióửu daỡi lồùp trung hoaỡ.
Chióửu daỡi phọi õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
( )
xSrlL
++=
180
0

Trong õoù:

= 180
0
l

: Tọứng chióửu daỡi caùc õoaỷn thúng.
( )
xSr
+
180
0

: Chióửu daỡi caùc lồùp trung hoaỡ.
r: Baùn kờnh uọỳn cong phờa trong.
x: Hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc vaỡo tyớ sọỳ r/s.
s: Chióửu daỡy vỏỷt uọỳn.
Khi uọỳn 1 goùc
0
90=

thỗ
slL
5,0
90
0

+=
1.3.2. Baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt vaỡ lồùn nhỏỳt.
Nóỳu r
trong
quaù nhoớ seợ laỡm õổùt vỏỷt lióỷu ồớ tióỳt dióỷn uọỳn, nóỳu quaù lồùn vỏỷt seợ
khọng coù khaớ nng giổợ õổồỹc hỗnh daùng sau khi õổa ra khoới khuọn:
r
trong


r
min
.
Baùn kờnh uọỳn lồùn nhỏỳt:
1
max
2

s
r
=
r
ngoaỡi

= r
trong
- s
E = 2,15.10
5
N/mm
2
: mọõun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu.
s: chióửu daỡy vỏỷt uọỳn.
1

: giồùi haỷn chaớy cuớa vỏỷt lióỷu.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 24
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Bạn kênh ún nh nháút:
2
1
1
min
s
r







−=
δ
δ
: âäü gin di tỉång âäúi ca váût liãûu (%).
Theo thỉûc nhgiãûm cọ: r
min
= ks
k: hãû säú phủ thüc vo gọc ún
α
.
1.3.3. Cäng thỉïc tênh lỉûc ún.
- Lỉûc ún bao gäưm lỉûc ún tỉû do v lỉûc ún phàóng váût liãûu. Trë säú lỉûc v lỉûc
phàóng thỉåìng låïn hån nhiãưu so våïi lỉûc tỉû do.
- Lỉûc ún tỉû do âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc:
11
2
1
KSB
l
nSB
P
b
b
δ
δ
==
l
Sn
K
=

1
: hãû säú ún tỉû do cọ thãø tênh theo cäng thỉïc trãn hồûc chn theo
bng phủ thüc vo t säú l/s.
B
1
: chiãưu dy ca di táúm.
S: chiãưu dy váût ún.
n: hãû säú âàût trỉng ca nh hỉåíng biãún cỉïng n = 1,6 1,8
b
δ
: giåïi hản bãưn ca váût liãûu.
l: khong cạch ca cạc âiãøm tỉûa.
- Lỉûc ún gọc tinh chènh tênh theo cäng thỉïc:
P = qF
q: ạp lỉûc tinh chènh (l phàóng) chn theo bng.
F: Diãûn têch phäi âỉåüc tinh chènh.
- Tọm lải: Trong quạ trçnh ún khäng phi ton bäü pháưn kim loải åí pháưn
ún âãưu chëu biãún dảng do m cọ mäüt pháưn åí dảng ân häưi. Vç váûy khäng cn lỉûc tạc
dủng thç váût ún khäng hon ton nhỉ hçnh dạng cáưn ún.
1.4. MẠY CẠN.
1.4.1. Giåïi thiãûu chung vãư mạy cạn.
Tỉì xa xỉa con ngỉåìi â biãút dng cạc váût thãø trn bàòng âạ hồûc bàòng gäù cọ
dảng hçnh trủ trn xoay, âãø nghiãưn bäüt lm bạnh, ẹp mêa lm âỉåìng, ẹp cạc loải dáưu,
äliu, hỉåïng dỉång, vỉìng Nhỉỵng váût thãø trn xoay ny dáưn dáưn âỉåüc thay thãú bàòng
âäưng nhäm, thẹp v âỉåüc chãú tảo thnh nhỉỵng trủc cạn dãù dng thạo làõp trãn nhỉỵng
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 25