thiết kế máy ép trục khuỷu 63t

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG 1
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC PHỈÅNG PHẠP
GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1 THỈÛC CHÁÚT, ÂÀÛC ÂIÃØM CA GIA CÄNG ẠP LỈÛC
1.1.1 Thỉûc cháút
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc l mäüt trong nhỉỵng phỉång phạp cå bn âãø
chãú tảo cạc chi tiãút mạy v cạc sn pháøm kim loải thay thãú cho phỉång phạp âục
hồûc gia cäng càõt gt.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc thỉûc hiãûn bàòng cạch dng ngoải lỉûc tạc dủng
lãn kim loải åí trảng thại nọng hồûc ngüi lm cho kim loải âảt âãún quạ giåïi hản ân
häưi, kãút qu s lm thay âäøi hçnh dảng ca váût thãø kim loải m khäng phạ hy tênh
liãn tủc v âäü bãưn ca chụng.
1.1.2 Âàûc âiãøm
Kim loải gia cäng åí thãø ràõn, sau khi gia cäng khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh
dạng kêch thỉåïc m cn thay âäøi c cå, l, họa tênh ca kim loải nhỉ : Kim loải mën
chàût hån hảt âäưng âãưu, khỉí cạc khuút táût (räø khê, räø co ) do âục gáy nãn, náng
cao cå tênh v tøi bãưn ca chi tiãút.
Gia cäng ạp lỉûc l quạ trçnh sn xút cao nọ cho phẹp ta nháûn cạc chi tiãút cọ
kêch thỉåïc chênh xạc, màût chi tiãút täút, lỉåüng phãú liãûu tháúp v chụng cọ tênh cå hc
cao so våïi cạc váût âục.
Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc cho nàng sút cao vç cọ kh nàng cå khê họa
v tỉû âäüng họa cao.
1.2 KHẠI NIÃÛM VÃƯ BIÃÚN DẢNG DO KIM LOẢI.
1.2.1 Biãún dảng do ca kim loải.
a. Biãún dảng do trong âån tinh thãø.
- Âån tinh thãø l khäúi kim loải cọ mang tinh thãø âäưng nháút khi ỉïng sút
sinh ra trong kim loải vỉåüt quạ giåïi hản ân häưi kim loải bë biãún dảng do do trỉåüt
v song tinh.

a) b)
Hçnh 1.1 Så âäư biãún dảng trong âån tinh thãø.
Theo hçnh thỉïc trỉåüt, mäüt pháưn âån tinh thãø dëch chuøn song song våïi pháưn
cn lải theo mäüt màût phàóng nháút âënh, màût phàóng ny gi l màût trỉåüt (Hçnh a). Trãn
màût trỉåüt, cạc ngun tỉí kim loải dëch chuøn tỉång âäúi våïi nhau mäüt khong âụng
bàòng säú ngun láưn thäng säú mảng, sau dëch chuøn cạc ngun tỉí kim loải åí vë trê
cán bàòng måïi, båíi sau khi thäi tạc dủng lỉûc kim loải khäng tråí vãư trảng thại ban âáưu.
Theo hçnh thỉïc song tinh, mäüt pháưn tinh thãø vỉìa trỉåüt vỉìa quay âãún mäüt vë
trê måïi âäúi xỉïng våïi pháưn cn lải qua mäüt màût phàóng gi l màût song tinh (Hçnh b)
cạc ngun tỉí kim loải trãn mäùi màût di chuøn mäüt khong t lãû våïi khong cạch
âãún màût song tinh.
Cạc nghiãn cỉïu l thuút v thỉûc nghiãûm cho tháúy trỉåüt l hçnh thỉïc ch
úu gáy ra biãún dảng do trong kim loải cạc màût trỉåüt l cạc màût phàóng cọ máût âäü
ngun tỉí cao nháút. Biãún dảng do do song tinh gáy ra ráút bẹ, nhỉng khi cọ song
tinh trỉåüt s xy ra thûn låüi hån.
b. Biãún dảng do trong âa tinh thãø.
Biãún dảng do trong âa tinh thãø : Kim loải v håüp kim l táûp håüp ca nhiãưu
âån tinh thãø (Hảt tinh thãø ), Cáúu trục ca chụng âỉåüc gi l cáúu trục âa tinh thãø.
Trong âa tinh thãø biãún dảng do cọ hai dảng : Biãún dảng trong näüi bäü hảt v biãún
dảng åí vng tinh giåïi hảt. Sỉû biãún dảng trong näüi bäü hảt do trỉåüt v song tinh. Âáưu
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 1
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
tiãn sỉû trỉåüt xy ra åí cạc hảt cọ màût trỉåüt tảo våïi hỉåïng ca ỉïng sút chênh hồûc
mäüt gọc bàòng hồûc xáúp xè 45
0

sau âọ måïi âãún cạc màût khạc. Nhỉ váûy, biãún dảng do
trong kim loải âa tinh thãø xy ra khäng âäưng thåìi v khäng âäưng âãưu. Dỉåïi tạc dủng
ca ngoải lỉûc, biãn giåïi hảt ca cạc tinh thãø ca bë biãún dảng, khi âọ cạc hảt trỉåüt v

quay tỉång âäúi våïi nhau. Do sỉû trỉåüt v quay ca cạc hảt, trong cạc hảt lải xút hiãûn
cạc màût trỉåüt thûn låüi måïi, giụp cho biãún dảng trong kim loải tiãúp tủc phạt triãøn.
1.2.2 Cạc úu täú nh hỉåíng âãún tênh do v biãún dảng ca kim loải.
Tênh do ca kim loải l kh nàng biãún dảng ca kim loải dỉåïi tạc dủng
ca ngoải lỉûc m khäng bë phạ hy. Tênh do ca kim loải phủ thüc vo hng loảt
nhán täú khạc nhau : Thnh pháưn v täø chỉïc ca kim loải, nhiãût âäü, trảng thại ỉïng
sút chênh, ỉïng sút dỉ, ma sạt ngoi, lỉûc quạn tênh, täúc âäü biãún dảng.
a. nh hỉåíng ca thnh pháưn v täø chỉïc kim loải.
Cạc kim loải khạc nhau cọ kiãøu mảng tinh thãø, lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc ngun
tỉí khạc nhau do âọ tênh do ca chụng cng khạc nhau , chàóng hản âäưng nhäm do
hån sàõt. Âäúi våïi cạc håüp kim, kiãøu mảng thỉåìng phỉïc tảp xä lãûch mảng låïn, mäüt säú
ngun täú tảo cạc hảt cỉïng trong täø chỉïc cn tråí sỉû biãún dảng do âọ tênh do gim.
Thäng thỉåìng kim loải sảch v håüp kim cọ cáúu trục mäüt pha. Cạc tảp cháút thỉåìng
táûp trung åí biãn giåïi hảt, lm tàng xä lãûch mảng cng lm gim tênh do ca kim
loải.
b. nh hỉåíng ca nhiãût âäü.
Tênh do ca kim loải phủ thüc ráút låïn vo nhiãût âäü háưu hãút kim loải khi
tàng nhiãût âäü tênh do tàng. Khi tàng nhiãût âäü, dao âäüng nhiãût ca cạc ngun tỉí
tàng, âäưng thåìi xä lãûch mảng gim, kh nàng khuúch tạn ca cạc ngun tỉí tàng
lm cho täø chỉïc âäưng âãưu hån .mäüt säú kim loải åí nhiãût âäü thỉåìng täưn tải åí pha kẹm
do, khi åí nhiãût âäü cao chuøn biãún th hçnh thnh pha cọ âäü do cao.khi ta nung
thẹp tỉì 20 âãún 100
0
C thç â do tàng cháûm nhỉng tỉì 100 âãún 400
0
C âäü do gim
nhanh, âäü gin tàng (âäúi våïi thẹp håüp kim âäü do gim âãún 600
0
C),quạ nhiãût âäü ny
thç do tàng nhanh,åí nhiãût âäü rn nãúu hm lỉåüng cacbon trong thẹp cng cao thç sỉïc

chäúng biãún dảng cng låïn.
c.nh hỉåíng ca ỉïng sút dỉ.
Khi kim loải bë biãún dảng nhiãưu,cạc hảt tinh thãø bë våí vủn,xä lãûnh mảng
tàng ỉïng sút dỉ låïn. Lm cho tênh do kim loải gim mảnh (Hiãûn tỉåüng biãún cỉïng)
Khi nhiãût âäü kim loải âảt tỉì 0,25 âãún 0,35 Tnc (Nhiãût âäü nọng chy), ỉïng sút dỉ
v xä lãûch mảng gim lm cho tênh do kim loải phủc häưi tråí lải (Hiãûn tỉåüng phủc
häưi). Nãúu nhiãût âäü nung âảt tåïi 0,4 Tnc trong kim loải bàõt âáưu xút hiãûn quạ trçnh
kãút tinh lải, täø chỉïc kim loải sau kãút inh lải cọ hảt âäưng âãưu v låïn hån, mảng tinh
thãø hon thiãûn hån nãn âäü do tàng.
d. nh hỉåíng ca trảng thại ỉïng sút chênh.
Trảng thại ỉïng sút chênh cng nh hỉåíng âạng kãø âãún tênh do ca kim
loải. Qua thỉûc nghiãûm ngỉåìi ta tháúy ràòng kim loải chëu ỉïng sút nẹn khäúi cọ tênh
do cao hån khi chëu ỉïng sút nẹn màût, nẹn âỉåìng hồûc chëu ỉïng sút kẹo. Ụng sút
dỉ ma sạt ngoi lm thay âäøi trảng thại ỉïng sút chênh trong kim loải nãn tênh do
trong kim loải cng gim.
e. nh hỉåíng ca täúc âäü biãún dảng.
Sau khi rn dáûp, cạc hảt kim loải bë biãún dảng do chëu tạc dủng mi phêa
nãn chai cỉïng hån, sỉïc chäúng lải sỉû biãún dảng ca kim loải s låïn hån, âäưng thåìi khi
nhiãût âäü ngüi dáưn s kãút tinh lải nhỉ c. Nãúu täúc âäü biãún dảng nhanh hån täúc âäü kãút
tinh lải thç cạc hảt kim loải bë chai chỉa këp tråí lải trảng thại ban âáưu m lải tiãúp tủc
biãún dảng, do ỉïng sút trong khäúi kim loải s låïn, hảt kim loải bë dn v cọ thãø bë
nỉït.
Nãúu láúy hai khäúi kim loải nhỉ nhau cng nung âãún nhiãût âäü nháút âënh räưi
rn trãn mạy bụa v mạy ẹp, ta tháúy täúc âäü biãún dảng trãn mạy bụa låïn hån, nhỉng
täúc âäü biãún dảng täøng cäüng trãn mạy ẹp låïn hån.
1.3 CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG KIM LOẢI BÀỊNG ẠP LỈÛC
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 2
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
1.3.1 Cạn kim loải.

a. Thỉûc cháút ca quạ trçnh cạn.
Quạ trçnh cạn l do kim loải biãún dảng giỉỵa hai trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu
nhau cọ khe håí nh hån chiãưu cao ca phäi, kãút qu lm cho chiãưu cao phäi gim,
chiãưu di v chiãưu räüng tàng. Hçnh dảng ca khe håí giỉỵa hai trủc cạn quút âënh
hçnh dạng ca sn pháøm. Quạ trçnh phäi chuøn âäüng qua khe håí trủc cạn l nhåì
ma sạt giỉỵa hai trủc cạn våïi phäi.
Cạn khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dạng v kêch thỉåïc phäi m cn náng cao
cháút lỉåüng sn pháøm.
Mạy cạn cọ hai trủc cạn âàût song song våïi nhau quay ngỉåüc chiãưu nhau.
Phäi cọ chiãưu dy låïn hån khe håí giỉỵa hai trủc cạn, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ma sạt khi
kim loải bë kẹo vo giỉỵa hai trủc cạn, biãún dảng tảo ra sn pháøm. Khi cạn chiãưu dy
phäi gim, chiãưu di v chiãưu räüng phäi tàng.
Hçnh 1-2
Khi cáưn dng cạc thäng säú sau âãø biãøu thë :
* T säú chiãưu di (Hồûc t säú tiãút diãûn) ca phäi trỉåïc v sau khi cạn gi l
hãû säú kẹo di

1
0
2
1
F
F
l
l
==µ
* Lỉåüng ẹp tuût âäúi : ∆h = ( h
0
- h
1

) mm.
* Quan hãû giỉỵa lỉåüng ẹp v gọc àn : ∆h = D.( 1 - cosα) mm.
* Sỉû thay âäøi chiãưu di trỉåïc v sau khi cạn gi l lỉåüng gin di :
∆l = l
1
- l
0
.
* Sỉû thay âäøi chiãưu räüng trỉåïc v sau khi cạn gi l lỉåüng gin räüng :
∆b = b
1
- b
0
.
Cạn cọ thãø tiãún hnh åí trảng thại nọng hồûc trảng thại ngüi. Cạn nọng cọ
ỉa âiãøm : Tênh do ca kim loải cao nãn dãù biãún dảng, nàng sút cao, nhỉng cháút
lỉåüng bãư màût kẹm vç cọ täưn tải vy sàõt trãn màût phäi khi nung. Vç váûy cạn nọng
dng cạn phäi, cạn thä, cạn táúm dy, cạn thẹp håüp kim. Cạn ngüi thi ngỉåüc lải cháút
lỉåüng bãư màût täút hån song khọ biãún dảng nãn chè dng khi cạn tinh, cạn táúm
mng,di hồûc kim loải mãưm.
Âiãưu kiãûn âãø kim loải cọ thãø cạn âỉåüc gi l âiãưu kiãûn cạn vo. Khi kim loải
tiãúp xục våïi trủc cạn thç chụng chëu hai lỉûc : Phn lỉûc N v lỉûc ma sạt T, nãúu hãû säú
ma sạt giỉỵa hai trủc cạn v phäi l f thç :
T = N.f
f = tgβ
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 3
B
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
vç β l gọc ma sạt nãn : T/N = tgβ = f.

Lỉûc N v T cọ thãø chia thnh hai thnh pháưn : Nàòm ngang v thàóng âỉïng :
Nx = N.sinα
Ny = N.cosα
Tx = T.cosα
Ty = T.sinα
Thnh pháưn lỉûc thàóng âỉïng cọ tạc dủng lm kim loải biãún dảng, cn thnh
pháưn nàòm ngang cọ tạc dủng kẹo váût cạn vo hồûc âáøy ra.
Âãø cọ thãø cạn âỉåüc, phi tha mn âiãưu kiãûn :
Tx > Nx
f.N.cosα > N.sinα.
tgβ > tgα hồûc β > α
Nghéa l hãû säú ma sạt f phi låïn hån tang ca gọc àn α hồûc gọc ma sạt låïn
hån gọc àn.
Khi váût cạn â vo giỉỵa hai trủc cạn thç gọc àn nh dáưn âãún khi váût cạn â
hon ton vo gia hai trủc cạn thi gọc àn chè cn bàòng 1/2. Hiãûn tỉåüng ny gi l
ma sạt thỉìa.
Âãø âm bo âiãưu kiãûn cạn vo cáưn tàng hãû säú ma sạt trãn bãư màût trủc cạn.
b. Sn pháøm cạn.
Sn pháøm cạn ráút âa dảng, âỉåüc phán ra 4 nhọm chênh : Dảng hçnh, dảng
táúm, dảng äúng v dảng âàûc biãût.
Dảng hçnh : Cạc sn pháøm âỉåüc chia ra dảng hçnh âån gin (a) gäưm cọ thanh,
thi tiãút diãûn trn, vng, chỉỵ nháût, lủc giạc, bạn nguût v dảng hçnh phỉïc tảp
(b) cọ tiãút diãûn chỉỵ V, U, I, T, Z

a. Dảng hçnh âån gin
b. Dảng hçnh phỉïc tảp.
hçnh 1 3
Dảng táúm : cạc sn pháøm dảng táúm âỉåüc phán loải theo chiãưu dy ca táúm
thnh :
* Mng : s = 0,2 âãún 3,75 mm ; b = 600 âãún 2200 mm.

* Dy : s = 4 âãún 60 mm ; b = 600 âãún 5000 mm.
L = 4000 âãún 12000 mm.
* Cün : s = 0,2 âãún 2 mm ; b = 200 âãún 1500 mm; l = 4000 âãún 60000
mm.
− Dảng äúng : Cạc sn pháøm dảng pháøm âỉåüc phán ra thnh hai loải : ÄÚng khäng
cọ mäúi hn v äúng cọ mäúi hn.
* ÄÚng khäng hn âỉåüc cạn tỉì phäi thi cọ Φ = 5 âãún 426 mm , chiãưu dy
thnh äúng s = 0,5 âãún 40 mm.
* ÄÚng cọ mäúi hn âỉåüc chãú tảo bàòng cạch cún táúm thnh äúng sau âọ cạn
âãø hn giạp mäúi våïi nhau. Loải ny cọ âỉåìng kênh ngoi âãún 720 mm v chiãưu dy
âãún 14 mm
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 4
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Dảng hçnh âàûc biãût : Cạc sn pháøm âàûc biãût gäưm cọ cạc loải cọ hçnh dạng
âàûc biãût theo u cáưu riãng nhỉ v ä tä v cạc loải tiãút diãûn thay âäøi theo chu k.
c. Så âäư mạy cạn
Hçnh 1-4
Så âäư cáúu tảo mạy cạn
1. Trủc cạn 2. Trủc cạc âàng 3. Häüp gim täúc
4. Khåïp näúi 5. Bạnh â 6. Häüp gim täúc 7. Âäüng cå
1.3.6 Cäng nghãû dáûp táúm
a. Thỉûc cháút :
Dáûp táúm l mäüt phỉång phạp gia cäng ạp lỉûc tiãn tiãún âãø chãú tảo cạc sn
pháøm hồûc chi tiãút bàòng váût liãûu táúm thẹp bng hồûc thẹp di.
Dáûp táúm âỉåüc tiãún hnh åí trảng thại ngüi (Trỉì thẹp cacbon cọ s > 10 mm).
Nãn cn gi l dáûp ngüi.
Váût liãûu dng trong dáûp táúm : Thẹp cạcbon, thẹp håüp kim mãưm, âäưng v
håüp kim âäưng, nhäm v håüp kim nhäm, niken, thiãúc, chç v váût liãûu phi kim nhỉ :
Giáúy cactäng, ãbänêc, fip, amiàng, da

b. Âàûc âiãøm:
Nàng sút lao âäüng cao, dãù tỉû âäüng họa v cå khê họa .
Chuøn âäüng ca thiãút bë âån gin, cäng nhán khäng cáưn trçnh âäü cao, âm
bo âäü chênh xạc cao.
Cọ thãø dáûp âỉåüc nhỉỵng chi tiãút phỉïc tảp v âẻp cọ âäü bãưn cao
c. Cäng dủng
Dáûp táúm âỉåüc dng räüng ri trong cạc ngnh cäng nghiãûp, âàûc biãût ngnh
chãú tảo mạy bay, näng nghiãûp, ä tä, thiãút bë âiãûn, dán dủng
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 5
1
2
4
5
6
5
4
7
3
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG II
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI MẠY DÁÛP V
CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ
2.1 ÂËNH NGHÉA V ỈÏNG DỦNG CA MẠY DÁÛP.
2.1.1 Âënh nghéa:
Mạy dáûp l thiãút bë cå khê dng âãø gia cäng ạp lỉûc m cäng biãún dảng âỉåüc
sn sinh ra nhåì truưn âäüng cå khê,truưn âäüng ma sạt hay ạp lỉûc cháút lng.
2.1.2 ỈÏïng dủng ca mạy dáûp:
Mạy dáûp âỉåüc ỉïng dủng räüng ri trong nhiãưu lénh vỉûc khạc nhau.
a. Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu :

Thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãưu ngun cäng trong cäng nghãû dáûp táúm,nhỉ càõt
hçnh,âäüt läù,dáûp sáu , ún
b.Âäúi våïi mạy ẹp ma sạt trủc vêt.
Dng åí dảng sn xút hng loảt låïn do nàng sút tháúp nhỉng ráút ph håüp
trong dảng sn xút hng loảt nh vç tênh vản nàng ca nọ cao.Mạy cọ kh nàng lm
thay cäng nghãû trãn mạy bụa v mạy dáûp nọng,tháûm chê dng trong c trong cäng
nghãû kẻp ngüi nhỉ nàõn,ún,càõt
c.Âäúi våïi mạy ẹp thy lỉûc.
Âỉåüc ỉïng dủng räüng ri:rn tỉû do,rn khn ẹp,cháút do hồûc cạc váût liãûu
nhỉ kim loải,ẹp bäüt kim loải
2.2 CẠC LOẢI MẠY DÁÛP THỈÅÌNG DNG
2.2.1 Mạy dáûp trủc khuu .
Mạy dáûp trủc khuu cọ lỉûc ẹp tỉì 16
1
0
2
1
F
F
l
l
==µ
10.000 táún.Mạy ny cọ
loải hnh trçnh âáưu con trỉåüt cäú âënh gi l mạy cọ hnh trçnh cỉïng;cọ loải âáưu con
trỉåüt cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc gi l hnh trçnh mãưm.Nhçn chung cạc mạy låïn âãưu cọ
hnh trçnh mãưm.Trãn mạy dáûp cå khê cọ thãø lm âỉåüc cạc cäng viãûc khạc nhau :rn
trong khn håí,ẹp phäi,âäüt läù,càõt bavia så âäư ngun l âỉåüc trçnh by trãn hçnh
sau:

SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 6

13
14
12
11
10
9
3
8
4
2
1
6
7
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T


Hçnh 2-1
Ngun l lm viãûc ca mạy nhỉ sau:âäüng cå(1) qua bäü truưn âai(2) truưn
chuøn âäüng cho trủc(3) ,bạnh ràng(4) àn khåïp våïi bạnh ràng (5) làõp läưng khäng
trãn trủc khuu(5).Khi âọng ly håüp(6) trủc khuu(7) quay ,thäng qua tay biãn(8)
lm cho âáưu trỉåüt(9) chuøn âäüng tënh tiãún lãn xúng ,thỉûc hiãûn chu trçnh dáûp.Âe
dỉåïi(10) láúp trãn bãû nghiãng cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc vë trê àn khåïp ca khn trãn v
khn dỉåïi.
Âàûc âiãøm ca mạy dáûp trủc khuu: Chuøn âäüng ca âáưu trỉåüt ãm hån mạy
bụa ,nàng sút cao,täøn hao nàng lỉåüng êt,nhỉng cọ nhỉåüc âiãøm l phảm vi âiãưu
chènh hnh trçnh bẹ,âi hi tênh toạn phäi chênh xạc v phi lm sảch phäi k trỉåïc
khi dáûp.
2.2.2 Mạy dáûp thy lỉûc:

Cạc mạy dáûp thy lỉûc l cạc loải mạy rn truưn dáùn bàòng dng cháút lng
(dáưu hồûc nỉåïc) cọ ạp sút cao.Mạy âỉåüc chãú tảo våïi lỉûc ẹp tỉì 300
1
0
2
1
F
F
l
l
==µ
7000 táún .Cáúu tảo mạy dáûp thy lỉûc cọ nhiãưu kiãøu khạc
nhau,så âäư chung ca mạy nhỉ sau :
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 7
1- Âäüng cå âiãûn
2- Bạnh âai nh
3- Bạnh âai låïn (Bạnh
â)
4- Trủc dáùn
5- Bạnh ràng nh
6- Bạnh ràng Låïn
7- Cå cáúu ly håüp
8- Trủc khuu
9- Cå cáúu phanh hm
10- Tay biãn
11- Âáưu trỉåüt
12- Rnh trỉåüt
13- Âe dỉåïi
14- Âãú mạy
3

7
6
4
2
1
8
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Hçnh 2-2
1- Xi lanh náng 2- Xi lanh ẹp 3- Âáưu ẹp 4- Khn trãn
5- Van phán phäúi 6- Bçnh äøn ạp7- Båm cao ạp 8- Bãø chỉïa dáưu
Ngun l lm viãûc ca mạy nhỉ sau:Âọng âäüng cå(E),båm cao ạp D lm
viãûc hụt cháút lng tỉì bãø chỉïa G qua âỉåìng äúng dáùn 18 tảo nãn dng cháút lng cao
ạp theo äúng dáùn 16 âãún bäü phán phäúi B. Dng cháút lng cao ạp ny hiãûu chènh âãø
âm bo ạp sút u cáưu nhåì cạc bçnh chỉïa khê nẹn 17 ca hãû thäúng hiãûu chènh ạp
sút C. Mạy ẹp lm viãûc cọ 3 trảng thại:khi mún âáưu mạy náng lãn ta kẹo tay gảt
lãn vë trê 1 van a v C âọng, van b v d måí. Dng cháút lng cao ạp âi theo âỉåìng
16-15-12 vo xi lanh náng 8 âỉa pistäng 9 âi lãn thäng qua x trãn 10 v nhỉỵng trủ
7 s âỉa x dỉåïi mang âáưu ẹp 3 âi lãn trỉåüt theo nhỉỵng trủ dáùn hỉåïng 2.Âáưu ẹp âi
lãn pistäng ẹp 4 s âáøy dng cháút lng trong xi lanh ẹp 6 theo âỉåìng 11-14-13 vãư bãø
chỉïa cháút lng G.cng cạch phán têch tỉång tỉû âäúi våïi trảng thại lm viãûc dỉìng v
âi xúng tỉång ỉïng vë trê tay gảt.
Âãø tảo ạp lỉûc ẹp låïn trong cạc mạy dáûp thy lỉûc thỉåìng dng bäü khuúch
âải ạp sút våïi 2 xi lanh : xi lanh håi (1)v xi lanh dáưu(3)pistäng (2) cọ 2 pháưn
âỉåìng kênh khạc nhau ,pháưn nàòm trong xi lanh håi cọ âỉåìng kênh låïn (D)v pháưn
nàòm trong xi lanh dáưu cọ âỉåìng kênh bẹ(d). Våïi ạp sút håi P
1
, ạp sút dáưu(P
2

)âỉåüc
tênh theo cäng thỉïc sau:

2
2
12
d
D
PP ⋅=
Mạy dáûp thy lỉûc cọ ỉu âiãøm : Lỉûc ẹp låïn ,chuøn âäüng ca âáưu ẹp ãm v
chênh xạc,âiãưu khiãøn hnh trçnh ẹp v lỉûc ẹp dãù dng .Nhỉåüc âiãøm ca mạy dáûp
thy lỉûc l chãú tảo phỉïc tảp ,bo dỉåỵng khọ khàn.
2.2.3 Mạy dáûp ma sạt trủc vêt.
Cạc mạy dáûp ma sạt trủc vêt cọ lỉûc ẹp tỉì 40
÷
630 táún . Ngun ly ï lm viãûc
ca mạy
Nhỉ sau: Âäüng cå (1) truưn chuøn âäüng qua bäü truưn âai (2), lm quay
trủc (4) trãn âọ cọ làõp cạc âéa ma sạt (3)v(5) .Khi nháún bn âảp (11) cáưn âiãưu khiãøn
(10) âi lãn,âáøy trủc(4) dëch chuøn sang phi v âéa ma sạt (3) tiãúp xục våïi bạnh ma
sạt (6) lm trủc viït quay theo chiãưu âỉa âáưu bụa âi xúng . Khi âãún vë trê cúi ca
hnh trçnh ẹp , váúu (8) t va cỉí (9) lm cho cáưn âiãưu khiãøn (10)âi xúng , âáøy
trủc (4) qua trại v âéa ma sạt (5) t vo bạnh ma sạt (6) lm trủc vẹt quay theo
chiãưu ngỉåüc lải,âỉa âáưu trỉåüt âi lãn , âãún cỉí hnh trçnh(7) cáưn (10) lải âỉåüc nháúc
lãn trủc (4) âỉåüc âáøy sang phi , làûp lải quạ trçnh trãn. Mạy dáûp ma sạt cọ chuøn
âäüng âáưu , trỉåüt ãm täúc âäü ẹp khäng låïn nãn kim loải biãún dảng triãût âãø hån so våïi
mạy bụa , hnh trçnh lm viãûc âiãưu chènh trong phảm vi khạ räüng.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 8
1
17

10
2
8
9
15
16
12
11
13
14
3
4
6 5
7
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Hçnh 2-3
2.3 CHN MẠY THIÃÚT KÃÚ
2.3.1 Phán têch cạc u cáưu k thût
Hiãûn nay nhỉỵng thiãút bë dng trong dáûp ngüi cọ nhiãưu chng loải ph håüp
våïi tỉìng u cáưu cäng nghãû khạc nhau trong ngnh gia cäng ạp lỉûc . Å í âáy ta phi
thiãút kãú mạy âäüt dáûp phủc vủ cho quy trçnh cäng nghãû sn xút cháún lỉu m củ thãø
l dng cho cạc ngun cäng âäüt ,càõt cạc loải tän m trong cạc chng loải mạy hay
âỉåüc sỉí dủng räüng ri l chng loải mạy ẹp lãûch tám v trủc khuu.
Ngun l lm viãûc ca hai chng loải mạy ny hon ton tỉång tỉû nhau
âãưu sỉí dủng cå cáúu tay quay thanh truưn trong truưn âäüng cå khê âãø biãún âäøi
chuøn âäüng quay ca trủc lãûch tám hay trủc khuu thnh chuøn âäüüng âi lải ca
âáưu trỉåüt âãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng trong cäng nghãû dáûp táúm nhỉ càõt hçnh ,âäüt
läù ,dáûp sáu ún nhỉng chng loải mạy ẹp dng trủc lãûch tám cọ hnh trçnh lm
viãûc ca âáưu ẹp nh v lỉûc ẹp bẹ hån so våïi mạy ẹp trủc khuu .Vç váûy ,ta chn

phỉång ạn l thiãút kãú mạy ẹp trủc khuu
Cạc loải mạy ẹp
Dỉûa vo cạc kiãøu thán mạy , ngỉåìi ta chia ra lm hai kiãøu: Thán håí v thán
kên
+Kiãøu thán håí: L kiãøu thán mạy cọ dảng chỉỵ E cọ ỉu âiãøm l gn nhẻ, måí
räüng âỉåüc phảm vi, âỉa phäi c ba phêa bn mạy .Kiãøu ny thỉåìng cọ lỉûc dáûp khäng
låïn hån 100 táún cn khi u cáưu lỉûc dáûp låïn hån nỉỵa ngỉåìi ta dng kiãøu thán kên.
Thán mạy âỉåüc liãn kãút våïi nhau bàòng kãút cáúu hn hay buläng ging.
+Kiãøu thán kên cọ âäü cỉïng nng cao: Thán mạy bë biãún dảng khi cọ ti trng ,
sn pháøm dáûp ra cọ âäü chênh xạc cao. Viãûc âỉa phäi vo mạy thỉûc hiãûn 2 phêa trỉåïc
sau. Ngoi viãûc phán loải trãn, thán mạy cn chia lm 2 kiãøu: mäüt trủc v hai trủc.
+Thán mạy kiãøu mäüt trủc : L dảng thán mạy cọ bäü pháûn truưn âäüng nàòm vãư
mäüt phêa ca thán mạy(hçnh 2-4 a) biãn mạy mang âáưu trỉåüt nàòm ngoi gäúi âåỵ ca
thán mạy,gi l thán mạy cọ trủc cäng xän. Nhỉåüc âiãøm ca loải thán mạy ny l âäüü
cỉïng ca trủc chênh
.

Hçnh 2-4a
+Thán mạy kiãøu 2 trủc: L loải thán mạy cọ bäü pháûn
truưn âäüng , bäú trê åí 2 phêa ca thán mạy (hçnh 2-4 b). Biãn
mạy mang âáưu trỉåüt nàòm giỉỵa 2 gäúi âåỵ ca thán mạy nãn âäü
cỉïng vỉỵng ca thán mạy cao. Thán mạy kiãøu 2 trủc thỉåìng cọ kiãøu thán nghiãng
âỉåüc v thán cäú âënh , loải thán nghiãng âỉåüc cọ ỉu âiãøm l sn pháøm sau khi dáûp
råìi khi lng khn , âỉåüc ra theo chiãưu nghiãng ca thán mạy.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 9
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
Hỗnh 2.4b
2.3.2 Phỏn tờch caùc kóỳt cỏỳu maùy
Vóử nguyón lyù laỡm vióỷc cuớa maùy eùp truỷc khuyớu coù chuyóứn õọỹng chờnh laỡ

chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt mang chaỡy taỷo ra chuyóứn õọỹng dỏỷp.
óứ taỷo ra õổồỹc chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn naỡy , ta õổa ra mọỹt sọỳ phổồng aùn:
a. Chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn nhồỡ truỷc khuyớu 2 truỷ.
ỷc õióứm chuyóứn õọỹng cuớa cồ cỏỳu naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay n thaỡnh
chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Cồ cỏỳu naỡy coù 2 ổu õióứm laỡ õồn giaớn , hióỷu suỏỳt cao , õọỹ cổùng vổợng cuớa õỏửu
trổồỹt lồùn vaỡ haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa õỏửu eùp lồùn.
Hỗnh 2.5
b. Chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn nhồỡ truỷc lóỷch tỏm kióứu 1 truỷc:
ỷc õióứm cuớa chuyóứn õọỹng naỡy laỡ bióỳn chuyóứn õọỹng quay truỷc lóỷch tỏm CO
1
thaỡnh chuyóứn õọỹng lón xuọỳng cuớa õỏửu trổồỹt .
Nhổng ồớ cồ cỏỳu naỡy coù õỷc õióứm laỡ do duỡng truỷc lóỷch tỏm õóứ truyóửn chuyóứn
õọỹng nón lổỷc eùp khọng lồùn lừm, õọỹ cổùng vổợng thỏỳp haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhoớ ,ổu
õióứm laỡ õồn giaớn dóự chóỳ taỷo.
Hỗnh 2.6.
c. Cồ chóỳ chuyóứn õọỹng thọng qua caùc khỏu baớn lóử:
ỷc õióứm cuớa cồ cỏỳu truyóửn õọỹng: bióỳn chuyóứn õọỹng quay cuớa khuyớu 1
thaỡnh chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn cuớa õỏửu trổồỹt .Ta thỏỳy ồớ loaỷi cồ cỏỳu naỡy truyóửn õọỹng rỏỳt
phổùc taỷp , chióỳm khọng gian maùy lồùn do duỡng cồ cỏỳu thanh truyóửn vaỡ khuyớu baớn
ló,hióỷu suỏỳt truyóửn õọỹng thỏỳp , haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhoớ , khọng õaùp ổùng õổồỹc tờnh
nng kinh tóỳ .Kyợ thuỏỷt khi thióỳt kóỳ maùy.
Hỗnh 2.7
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 10
C
O
1
S
S
S

n
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
d. Chuøn âäüng tënh tiãún nhåì cå cáúu hçnh sin.
Cå cáúu hçnh sin chuøn âäüng quay ton vng thnh chuøn âäüng tënh tiãún
qua lải hay ngỉåüc lải .ÅÍ âáy con trỉåüt 2 âọng vai tr thanh truưn kháu 1 quay trn
quanh O lm âáưu trỉåüt 2 trỉåüt trong khe k :Nhåì sỉû trỉåüt trong khe k ca kháu 2 lm
cho kháu 3 mang âáưu trỉåüt gàõn liãưn våïi khe chuøn âäüng lãn xúng . Ta tháúy viãûc
hoảt âäüng ca cå cáúu ráút phỉïc tảp hiãûu sút tháúp âäü cỉïng vỉỵng tháúp nãn khäng âạp
ỉïng âỉåüc tênh nàng k thût khi thiãút kãú .
Hçnh 2.8
Kãút lûn: Qua viãûc phán têch v âỉa ra cạc phỉång ạn thiãút kãú ca cå cáúu
cháúp hnh nhỉ trãn . Ta tháúy cå cáúu chuøn âäüng tënh tiãún nhåì tay quay con trỉåüt l
täúi ỉu ,hiãûu qu vãư màût tênh nàng k thût , hiãûu sút cao ph håüp våïi u cáưu k
thût cáưn thiãút kãú.
2.3.4 Chn phỉång ạn thiãút kãú
Qua viãûc phán têch chng loải mạy ẹp v mäüt säú cå cáúu truưn âäüng cng
våïi u cáưu cäng nghãû chãú tảo ta rụt ra mäüt säú u cáưu chênh âãø chãú tảo mạy ẹp
dng âãø âäüt dáûp.
Thán mạy phi vỉỵng chàõc âàûc biãût l trủc chênh ca mạy
Mạy dng âãø âäüt dáûp våïi lỉûc dáûp 60 táún nãn thán mạy 2 trủ , cọ bäü truưn
âäüng c 2 phêa ,tay biãn v con trỉåüt nàòm åí giỉỵa nãn âäü cỉïng vỉỵng cao thán mạy cọ
âäü nghiãng bàòng 0
0
.
Loải mạy ta thiãút kãú l loải mạy vản nàng dng trong cäng nghãû dáûp , âäüt
läù, dáûp sáu, ún, dáûp táúm sn pháøm lm ra cọ âäü chênh xạc låïn .Âäưng thåìi kãút
cáúu chênh ca mạy cng âån gin ,dãø chãú tảo , làõp rạp âiãưu khiãøn , phủ tng thay thãú
cọ thãø gia cäng âỉåüc tải nåi sn xút ,sỉí dủng bo qun dãù dng. Âáy l nhỉỵng ỉu
âiãøm vãư màût k thût ca mạy dáùn âãún giạ thnh hả.

SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 11
S
2
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 12
13
14
12
11
10
9
3
8
4
2
1
6
7
5
Hỗnh 2.9
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG III
TÊNH TOẠN ÂÄÜNG HC V TÉNH HC
CÅ CÁÚU KHUU- BIÃN- ÂÁƯU TRỈÅÜT
3.1 CÁÚU TẢO V NGUN TÀÕC LM VIÃÛC :
Mạy ẹp trủc khuu âån âäüng hiãûn nay âang chiãúm mäüt t lãû låïn trong ngnh
gia cäng ạp lỉûc , nọ âa dảng vãư kiãøu mạy phong phụ vãư chng loải , mỉïc âäü hiãûn âải
ngy cng tiãún bäü , hçnh dạng cäng nghiãûp ngy cng âäøi måïi, nhỉng nhçn chung vãư

cå bn âãưu cọ mäüt ngun tàõc chuøn âäüng giäúng nhau.
3.1.1 Så âäư âäüng ca mạy ẹp trủc khuu :
Hçnh 3-1
1. Âäüng cå 2. Bạnh âai nh 3. Bạnh âai låïn 4. Trủc 1 5. Bạnh ràng
nh 6. Bạnh ràng låïn 7. Ly håüp 8. Trủc khuu 9. Phanh hm10. Tay
biãn 11. Con trỉåüt 12. Rnh trỉåüt 13. Âe dỉåïi 14. Bn mạy
3.1.2 Ngun l lm viãûc ca mạy ẹp trủc khuu :
Qua så âäư âäüng ta tháúy : Khi måí mạy mä tå 1 quay v truưn âäüng âãún bäü
truưn bạnh âai v åí âáưu phi ca trủc I cọ làõp bạnh ràng nh (2) âỉåüc àn khåïp våïi
bạnh ràng åí trủc II ( trủc khuu ) khi chỉa sỉí dủng cå cáúu âiãưu khiãøn thç bäü pháûn ly
håüp (3) chỉa lm viãûc lục âọ bạnh ràng låïn quay trãn trủc chênh (trủc khuu).Trủc
chênh váùn âỉïng n , trủc chênh quay khi ta u cáưu âäüng tạc âäüt dáûp, bàòng cạch
âiãưu khiãøn bäü pháûn âiãưu khiãøn, thäng qua bäü pháûn ny cå cáúu ly håüp lm viãûc
,chuøn âäüng quay ca bạnh â s âỉåüc truưn tåïi trủc chênh .Khi trủc chênh quay
thç âáưu trỉåüt (6) s âỉåüc thỉûc hiãûn chuøn âäüng tënh tiãún trong mạng dáùn rnh trỉåüt
(4) .Phanh (8) gi trãn trủc khuu âãø giỉỵ cho âáưu trỉåüt dỉìng lải åí âiãøm chãút trãn sau
khi ly håüp â ra khåïp, hồûc khi âáưu trỉåüt dỉìng lải åí mäüt vë trê báút kç lải cọ thãø råi
theo trng lỉåüng.
3.2 THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HC MẠY
3.2.1 Cạc säú liãûu ban âáưu
Thiãút kãú mạy ẹp trủc khuu thán håí cọ lỉûc ẹp danh nghéa P = 6o táún
Tra bng (1-1) tênh nàng k thût ca mạy ẹp trủc khuu âån âäüng loải thán
håí (TCVN 1086-71) [6]
Hnh trçnh âáưu trỉåüt S =100 mm
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 13
13
14
12
11
10

9
3
8
4
2
1
6
7
5
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Säú hnh trçnh âáưu trỉåüt trong 1 phụt n = 52 láưn / phụt
Khong cạch tỉì âáưu trủc ca âáưu trỉåüt âãún thán mạy C = 260 mm
Khong cạch låïn nháút giỉỵa bn v âáưu trỉåüt khi âáưu trỉåüt åí vë trê tháúp nháút
H = 340 mm
Khong cạch giỉỵa 2 säúng trỉåüt A = 340 mm
Khong âiãưu chènh giỉỵa bn v âáưu trỉåüt l : 80 mm
Chiãưu dy táúm lọt dỉåïi khn dáûp : h = 80 mm
Âäü nghiãng thán mạy : 30
0
Dỉûa vo cạc säú liãûu ,tênh nàng k thût ca mạy ta âi tênh v thiãút kãú âäüng
hc mạy gäưm :hnh trçnh v täúc âäü âáưu trỉåüt
Hçnh 3.2.
3.2.2.Hnh trçnh v täúc âäü âáưu trỉåüt
a. Hnh trçnh
Trong cạc mạy ẹp cå khê ,âãø biãún âäøi chuøn âäüng ca trủc khuu thnh
chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt ngỉåìi ta ạp dủng phäø biãún cå cáúu tay quay
thanh truưn (khuu-biãn) .Chiãưu di tay quay R chênh l bạn kênh lãûch tám ca trủc
khuu .Chiãưu di L ca biãn l khong cạch gia hai tám ca 2 äø bi åí 2 âáưu biãn
trãn v dỉåïi.Khi âáưu trỉåüt chuøn âäüng âi lải cọ hai vë trê m åí âọ tám biãn v tám

trủc khuu cng trãn âỉåìng trủc .Ngỉåìi ta gi 2 vë trê ny l âiãøm chãút trãn (ÂCT)
v âiãøm chãút dỉåïi (ÂCD).
Khong cạch giỉỵa hai vë trê âọ l hnh trçnh ton pháưn S ca âáưu trỉåüt v S
= 2R l mäüt trë säú khäng âäøi.Mäùi vng quay ca trủc khuu âáưu trỉåüt thỉûc hiãûn 2
hnh trçnh,hnh trçnh âi xúng v hnh trçnh âi lãn.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 14
340
100
260
80
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
Hỗnh 3-3
Thổỷc chỏỳt cuớa phỏửn naỡy laỡ phỏửn õọỹng lổỷc hoỹc cuớa cồ cỏỳu tay quay thanh
truyóửn,õóứ xaùc õởnh cọng suỏỳt trón maùy ta cỏửn xaùc õởnh caùc lổỷc taùc duỷng caùc khỏu tổỡ
lổỷc dỏỷp ồớ õỏửu trổồỹt bũng caùch phỏn tờch lổỷc.
Vồùi: + Baùn kờnh lóỷch tỏm truỷc khuyớu R = 50 mm
+ Chióửu daỡi tay quay L = 500 mm
+ Haỡnh trỗnh cuớa õỏửu trổồỹt S =100 mm
+ S

=R
( ) ( )
[ ]
+ 212501 cos,cos
Goùc quay cuớa truỷc khuyớu tổồng ổùng vồùi haỡnh trỗnh laỡm vióỷc goỹi laỡ goùc laỡm
vióỷc cuớa truỷc khuyớu ,goùc naỡy õổồỹc tờnh tổỡ 5 - 30
0
.
Trong thổỷc tóỳ saớn xuỏỳt thỗ ta phaới tờnh giaù trở cuớa S

Aùp duỷng cọng thổùc :
S
( ) ( )
[ ]
+= 212501 cos,cosR
ỷt
f
=
( ) ( )
[ ]
+ 212501 cos,cos

RfS =
Tổỡ cọng thổùc trón ta thỏỳy
RfS =
phuỷ thuọỹc vaỡo goùc

vaỡ

Trong õoù :

:Goùc quay cuớa truỷc khuyớu õổồỹc tổỡ CD
Do õoù :
S
cuợng tờnh tổỡ õióứm chóỳt dổồùi ngổồỹc chióửu vồùi chióửu quay cuớa truỷc
khuyớu .

L
R

=
: Hóỷ sọỳ chióửu daỡi cuớa bión
ó ứõồn giaớn trong vióỷc tờnh toaùn ngổồỡi ta tờnh sụn caùc giaù trở cuớa
f
phuỷ
thuọỹc vaỡo

vaỡ

,bióỳt õổồỹc giaù trở cuớa
f
õem nhỏn vồùi R thỗ ta õổồỹc giaù trở cuớa
S
Ta coù :

mm
S
R 50
2
100
2
===

10
500
50
500
,
L
R

mmL
===
=
ọỳi vồùi maùy eùp truỷc khuyớu õồn õọỹng lổỷc eùp danh nghộa õổồỹc taỷo nón khi goùc
quay cuớa truỷc khuyớu tổỡ 5
0


30
0
tờnh tổỡ õióứm chóỳt dổồùi cuớa õỏửu trổồỹt ,ngổồỹc vồùi
chióửu chuyóứn õọỹng õi xuọỳng cuớa õỏửỡu trổồỹt.
óứ õaỷt õổồỹc hióỷu quaớ tọỳt nhỏỳt khi dỏỷp ta choỹn goùc
30
=
0
vỗ ồớ õoù lổỷc dỏỷp lồùn
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 15
S
L
R
CT
CD
CT
CD
2R
S
R
L
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ

maùy eùp truỷc khuyớu 60T
Tra baớng (1-3) theo trang 28,[6] vồùi goùc
30=
0
ta coù
f
=0,146


Khoaớng haỡnh trỗnh laỡm vióỷc
mm,,.f.RS 37146050 ===
b. Tọỳc õọỹ cuớa õỏửu trổồỹt
Sau mọỹt voỡng quay cuớa truỷc khuyớu õỏửu trổồỹt õi qua 2 vở trờ CT vaỡ CD.Qua
mọựi vở trờ õỏửu trổồỹt thay õọứi vở trờ chuyóứn õọỹng .Giai õoaỷn bừt õỏửu dỏỷp ,õỏửu trổồỹt coù
1 trở sọỳ tọỳc õọỹ naỡo õoù sau õoù haợm dỏửn tồùi 0 tọỳc õọỹ õỏửu trổồỹt phuỷ thuọỹc vaỡo baùn kờnh
lóỷch tỏm R,vở trờ goùc laỡm vióỷc vaỡ sọỳ voỡng quay cuớa truỷc khuyớu .Tọỳc õọỹ lồùn nhỏỳt cuớa
õỏửu trổồỹt õổồỹc tờnh :
V = 0,105.R.n (m/s) theo trang 19,[6]


V = 0,105.50.52 = 273
mm
/s = 0,273
m
/s
Tọỳc õọỹ naỡy tổồng ổùng vồùi goùc laỡm vióỷc cuớa truỷc khuyớu laỡ : 82
0

ữ
85

0
.
v
max
< 0,6
m
/s (Maùy eùp saớn xuỏỳt trong nổồùc)
Tọỳc õọỹ cuớa õỏửu trổồỹt thổỷc ra chố aớnh hổồớng õóỳn õọỹ moỡn cuớa chaỡy vaỡ cọỳi.Khi tọỳc
õọỹ õỏửu trổồỹt tng thỗ tọỳc õọỹ moỡn cuớa khuọn cọỳi cuợng tng theo :
Chuyóứn vở cuớa õỏửu trổồỹt .
Hỗnh 3-4
X = AB = OA - ( DO + BD )
X = ( R + L ) - ( Rcos

+ L.cos

)
Trong õoù :
L : Chióửu daỡi thanh truyóửn : L =500 mm
R :Baùn kờnh quay cuớa truỷc khuyớu :R =50 mm


:Goùc quay cuớa truỷc khuyớu tổồng ổùng vồùi X tổỡ CD


:Goùc lóỷch giổợa 2 õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt

10
500
50

,
L
R
===
( Thọng sọỳ kóỳt cỏỳu )
Ta coù thóứ vióỳt :
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 16

CD
CT
CD
R
CT
X
C
L

O
D
A
B
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T














β
λ
+α−






λ
+= coscosRX
11
1
Âáy l cäng thỉïc chuøn vë ca âáưu trỉåüt .Âãø tênh toạn gáưn âụng trë säú ca
X cọ thãø ta dng cäng thỉïc .Tỉì
∆
OCB,ta cọ :

α
β
=λ
sin
sin
v

β−=β
2
1 sincos
M : cos
( )
2
1
2222
11 βλ−=βλ−=β sinsin
Biãún âäøi sau âọ rụt gn ta âỉåüc cäng thỉïc gáưn âụng sau :
X = R
( ) ( )






α−
λ
+α− coscos 1
4
1
( 3-1 )
Váûn täúc ca âáưu trỉåüt
Láúy âảo hm (3-1) âäúi våïi thåìi gian ta cọ täúc âäü ca âáưu trỉåüt tênh theo cäng
thỉïc :
V =
ω
α

=
α
α
= .
d
dX
dt
d
.
d
dX
dt
dX
Trong âọ :
dt
dα
=ω
:Täúc âäü gọc ca trủc khuu
Do âọ : V = R
B Rsinsin ω=






α
λ
+αω 2
2

(3-2)
Trong âọ :






α
λ
+α= 2
2
sinsinB
Täúc âäü trung bçnh ca âáưu trỉåüt : V
tb
=
30
n.S
m/s
S :hnh trçnh âáưu trỉåüt S = 2R = 100 mm = 0,1m
n: l säú vng quay ca trủc khuu n = 52 vg/ph

s/mms/m,
.,
V
tb
1731730
30
5210
===⇒

Gia täúc ca âáưu trỉåüt
Láúy âảo hm ca cäng thỉïc (3-2) âäúi våïi thåìi gian ,ta cọ cäng thỉïc gia täúc
ca âáưu trỉåüt l :

ω
α
=
α
α
== .
d
dv
dt
d
.
d
dv
dt
dv
j

( )
α+αω= 2
2
coscos.Rj
Âàût :
αλ+α= 2coscosC

C Rj

2
ω=⇒
Chiãưu ca gia täúc quy âënh nhỉ sau :Chiãưu hỉåïng tám O l chiãưu dỉång
ngỉåüc lải l chiãưu ám :
Gia täúc cỉûc âải khi láúy âảo hm :
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 17
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T

( )
022
2
=+=

sinsin.R
d
dj

Tổùc laỡ :
( )
022 =+ sinsin

( )
041
04
=+
=+
cossin
cossinsin

0
=
sin
khi
0
=
hay
0
180=
1+4







==
4
1
0 arccos

445
30
52143
30
2
,
.,n.
==

=
rad/s
Vỏỷn tọỳc truyóửn cuớa thanh truyóửn :
Thanh truyóửn laỡ bọỹ phỏỷn chuyóứn õọỹng phổùc taỷp trong mỷt phúng thúng goùc
vồùi õổồỡng tỏm truỷc khuyớu .ỏửu nhoớ thanh truyóửn chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn theo õỏửu
trổồỹt ỏửu to thanh truyóửn chuyóứn õọỹng quay troỡn quanh õổồỡng tỏm truỷc khuyớu vồùi
vỏỷn tọỳc coi nhổ khọng õọứi .
Vỗ vỏỷy chuyóứn õọỹng thanh truyóửn bióỳn thión theo quan hóỷ sau õỏy :

( )
=
=
arcsin
sinarcsin
max
Lỏỳy õaỷo haỡm theo thồỡi gian ta õổồỹc :



=



=

=
d
d
dt

d
.
d
d
dt
d
tt
(3-3)
Trong õoù

laỡ vỏỷn tọỳc truỷc khuyớu
Do :
= sinsin


= d.cosd.cos
Hay :


=


cos
cos
d
d
Vỏỷy :

=


= cos.
sin
.
cos
cos
tt
22
1
Gia tọỳc goùc cuớa thanh truyóửn
aỷo haỡm 3-3 theo thồỡi gian ta õổồỹc :



=


=

=
d
d
.
d
d
dt
.d
tttttt

( )
( )
3
22
22
1
1


=
sin
sin
tt
CHặNG IV
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 18
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
TÊNH TOẠN ÂÄÜNG LỈÛC HC MẠY
Tênh toạn âäüng lỉûc hc ca mạy thỉûc cháút l âi xạc âënh cạc lỉûc tạc dủng lãn
cå cáúu mạy v phỉång chiãưu ca chụng ,mủc âêch l xạc âënh lỉûc tạc dủng lãn cạc
kháu : Âáưu trỉåüt ,thanh truưn v cúi cng l tçm cạc hãû sä úlỉûc tạc dủng lãn kháu
dáùn (trủc khuu ). Tỉì cạc thäng säú k thût ca mạy â chn v lủc ẹp danh nghéa
ca mạy.
4.1 LỈÛC ẸP DANH NGHÉA V LỈÛC ẸP CHO PHẸP CA ÂÁƯU
TRỈÅÜT :
Mäüt trong nhỉỵng thäng säú k thût cå bn v quan trng l lỉûc ẹp danh
nghéa hay cn gi l lỉûc ẹp .Âäúi våïi ẹp trủc khuu gọc quay trủc khuu
α
tỉì (5

÷
30
0
) tênh tỉì âiãøm chãút dỉåïi ca âáưu trỉåüt ngỉåüc våïi chiãưu chuøn âäüng âi xúng
ca nọ.
Lỉûc ẹp danh nghéa khäng phi l lỉûc cäú âënh m phủ thüc vo gọc quay v
chiãưu di hnh trçnh S (mm) ca âáưu trỉåüt .Nhỉ váûy mún xạc âënh lỉûc ẹp danh
nghéa trỉåïc hãút ta phi xạc âënh pháưn hnh trçnh lm viãûc ca âáưu trỉåüt .Trong thỉûc
tãú ,hnh trçnh lỉûc cọ lỉûc danh nghéa ráït nh so våïi hnh trçnh tênh toạn trong thuút
minh .Lỉûc ẹp danh nghéa chè phạt sinh khi hnh trçnh âáưu trỉåüt gáưn tåïi âiãøm chãút
dỉåïi.
Lỉûc ẹp danh nghéa l lỉûc låïn nháút tạc dủng vo âáưu trỉåüt .Khäng lm hỉ
hng âãún cạc bäü pháûn mạy.Do âọ , khi tênh toạn lỉûc ẹp cáưn lỉu mạy ẹp cọ 1 hãû säú
an ton v âäü bãưn trong phảm vi lỉûc giåïi hản â cho , gi l lỉûc cho phẹp ca âáưu
trỉåüt .
Ta chn lỉûc ẹp danh nghéa :
P = 60 (táún) = 600 (kN)
4.2. PHÁN TÊCH LỈÛC TRÃN CÅ CÁÚU :
Trong quạ trçnh chuøn âäüng cäng tạc ca mạy ẹp (cå cáúu tay quay con
trỉåüt ) chëu tạc dủng ca cạc lỉûc :
Lỉûc quạn tênh ca cạc chi tiãút cọ khäúi lỉåüng chuøn âäüng .
Lỉûc ẹp âáưu trỉåüt .
Trng lỉûc .
Lỉûc ma sạt cạc khåïp âäüng.
Quạ trçnh phán têch lỉûc thãø hiãûn (hçnh v 4-1) gäưm :
Tải âáưu ẹp B.
+ Lỉûc ẹp âãø lm biãún dảng v càõt váût liãûu P
c

+ Lỉûc quạn tênh Pqt .

`
Hçnh 4-1
Lỉûc ma sạt giỉỵa âáưu trỉåüt v rnh trỉåüt (do lỉûc ma sạt nh cọ thãø b qua ).
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 19
ÂCT
T
Ptt
T
ÂCD
Pt
Ptt
Pc
Pat
Pk
Z
O
R
N
B
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
Ta cọ :
qtc
PPP

+=
1

P
1

: Lỉûc tạc dủng lãn âáưu nh thanh truưn v âáøy thanh truưn .Phán têch P
1
thnh 2 lỉûc :
+ Lỉûc P
tt
: tạc dủng dc theo âỉåìng tám thanh truưn .
+ Lỉûc
N

: tạc dủng theo phỉång thàóng gọc våïi âỉåìng tám âáưu trỉåüt .
Ta cọ : N = P
1
tg
β
, P
tt
=
βcos
P
1
Tải C : P
tt
âỉåüc phán têch ra thnh 2 thnh pháưn :
+ Lỉûc tiãúp tuún
T

v lỉûc phạp tuún
Z

tạc dủng lãn tám chäút khuu .

ZTP
tt

+=
Tỉì quan hãû lỉåüng giạc ta cọ :
T = P
tt
sin
( )
( )
β
β+α
=β+α
cos
sin
P
1

( )
( )
β
β+α
=β+α=
cos
cos
PcosPZ
tt 1
Tải âáy xút hiãûn lỉûc quạn tênh chuøn âäüng quay P
k

tạc dủng lãn chäút
khuu
Ta cọ : P
k
= M
r
R
2
ω

Lỉûc tiãúp tuún T tảo thnh momen quay ca trủc khuu :
M = T.R
Lỉûc ngang N tảo momen láût ngỉåüc chiãưu våïi momen quay :
M
n
= M.L
A
Trong âọ : L
A
l khong cạch tỉì lỉûc N âãún tám khuu

( ) ( )
α+ββ=α+β= cosRcosltgPcosRcos.lMM
N 1
=
( )
MR.
cos
sin
P =

β
β+α
1
4.3.KÃÚT QU TÊNH TOẠN LỈÛC MOMEN TẠC DỦNG LÃN CÅ CÁÚU
:
Tênh khäúi lỉåüng så bäü ca âáưu trỉåüt :
M = V.d
Våïi d : Khäúi lỉåüng riãng (d = 7,8 kg/dm
2
)
Âáưu trỉåüt cọ hçnh khäúi chỉỵ nháût : a = 300 mm , b = 250 mm , c = 500 mm

3
537500250300 dm, V ==⇒
Váûy khäúi lỉåüng M = 37,5 . 7,8 = 292,5 (Kg)
Lỉûc quạn tênh âáưu trỉåüt :

αω−= cosMRP
qt
2
Lỉûc quạn tênh phủ thüc vo gọc quay
α
(hnh trçnh âáưu trỉåüt ) vç váûy lỉûc
quạn tênh tỉång ỉïng våïi gọc quay
0
30=α
(tênh ngỉåüc chiãưu
ω
tỉì ÂCD) Lỉûc ny
ỉïng våïi âiãøm bàõt âáưu lm viãûc :

SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 20
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T

( )
)(8,37410.866,0.44,5.50.5,292
10.30cos.44,5.50.5,292
3
2
30
NP
P
qt
qt
==
=


(Dỏỳu trổỡ thóứ hióỷn lổỷc quaùn tờnh õi xuọỳng)
Vỏỷy lổỷc quaùn tờnh coù lồỹi cho lổỷc eùp vỗ cuỡng chióửu vồùi lổỷc eùp
Lổỷc taùc duỷng lón õỏửu nhoớ cuớa thanh truyóửn :

qtc
PPP

+=
1
Vồùi P
c
:Lổỷc eùp danh nghộa (phaớn lổỷc cuớa saớn phỏứm lón õỏửu trổồỹt cổỷc õaỷi)

P
1
= 600000 - 374,8 = 599625,2 (N)
Lổỷc taùc duỷng ngang :
N = P.tg

Vồùi

: Goùc lóỷch giổợa õổồỡng tỏm thanh truyóửn vaỡ õổồỡng tỏm õỏửu trổồỹt ổùng
vồùi
0
30=

0
75
10
500
50
,
,
L
R
tg
=
===
Vỏỷy : N = 599625,2.0,1 =59962,52 (N)
Lổỷc P
tt
taùc duỷng theo õổồỡng tỏm thanh truyóửn
P

tt
= P
1
( )
7369,602604
7,5cos
1
2,599625
cos
1
0
==

(N)
Lổỷc tuyóỳn tờnh T:
T =
( )
( )
00
7,530sin.7369,602604sin +=+

tt
P
= 351644,6981 (N)
Lổỷc phaùp tuyóỳn Z taùc duỷng lón tỏm khọỳi khuyớu :
Z =
( )
( )
00
7,530cos.7369,602604cos. +=+

tt
P
= 489365,380 (N)
Momen laỡm quay truỷc khuyớu do lổỷc tióỳp tuyóỳn T taỷo ra :
M = T.R = 351644,6981 . 50 =175822349,9 1(N mm)
=17582,23491 (N m)
Momen lỏỷt M
N
= M = 17582,2349 (N m).
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 21
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
CHỈÅNG V
THIÃÚT KÃÚ CẠC KÃÚT CÁÚU MẠY CHÊNH
5.1 TÊNH CHN CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ
TRUƯN
5.1.1 Tênh chn âäüng cå âiãûn
Viãûc chn âäüng cå âiãûn cho mạy l mäüt váún âãư quan trng trong viãûc thiãút
kãú âãø cho âäüng cå khäng bë lm viãûc quạ ti, täøn hao nàng lỉåüng, lm gim tøi th
ca âäüng cå. Vç váûy, tiãún trçnh tênh toạn âäüng cå âiãûn sao cho cọ säú vng quay thêch
håüp, âãø âm bo u cáưu ny ta cáưn tênh cäng sút mạy.
N
d
= ( P
dn
+ Q ).V
d.
Trong âo:ï N
d

: Cäng sút dáûp.
p
dn
:Lỉûc dáûp danh nghéa P
dn
=60 táún.
Q : Lỉûc phanh.
V
d
: Váûn täúc dáûp.
Trong cå cáúu trủc khuu thanh truưn thç ỉïng våïi mäùi gọc quay khạc nhau
thç váûn täúc dáûp khạc nhau nãn ta tênh cäng sút ca mạy theo váûn täúc trung bçnh.
60
S.n
V
tb
=

Trong âọ : S = 100 mm = 0,1 m : Hnh trçnh dáûp.
n = 52 láưn / phụt : Säú láưn dáûp trong gian mäüt phụt.
)s/m(,
,.
V
tb
08660
60
1052
==⇒

Lỉûc phanh âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:

)2cos(cos
2
αλαω
++= MRMgQ

Ta cọ cäng thỉïc tênh lỉûc quạn tênh ca âáưu trỉåüt :
P
qt
= - MRϖ
2
cosα.
Lỉûc quạn tênh phủ thüc vo gọc quay α.
Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu lỉûc âáûp danh nghéa ỉïng våïi gọc quay trủc khuu
α = ( 5- 30
0
) tênh tỉì âiãøm chãút dỉåïi ca âáưu trỉåüt ngỉåüc våïi chiãưu chuøn âäüng âi
xúng ca nọ.
Do âọ, âãø lỉûc quạn tênh låïn nháút khi cosα låïn nháút. Cosα låïn nháút khi α nh
nháút nãn ta chn α = 5
0
.
Nãn lỉûc phanh âỉåüc tênh våïi α = 5
0
:
Q = 292,5.9,8 + 292,5.0,5.(5,44)
2
.(cos5
0
+ 0,1.cos10
0

) =7604 (N).
⇒ Cäng sút dáûp l: N
d
= (63.10
3
+ 7604).0,0866= 6119 (W).
Xạc âënh cäng sút âäüng cå âiãûn.
Ta cọ cäng thỉïc:
â
d
N
N
η
≥


Våïi η
d
= η
1
. η
2.
η
3
4

: Hiãûu sút ca mạy.
Trong âọ: η
1
= 0,94 : Hiãûu sút ca bäü truưn âai.

η
2
= 0,97 : Hiãûu sút ca bäü truưn bạnh ràng.
η
3
= 0,985 : Hiãûu sút ca mäüt càûp äø trỉåüt.
⇒ η
d
= 0,94.0,97.(0,985)
4
= 0,858.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 22
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
õ
d
N
N


[ 324] theo trang 139 ,[2] choỹn õọỹng cồ õióỷn khọng õọửng bọỹ 3 pha coù kyù
hióỷu AO2 - 51 - 4 coù:
Cọng suỏỳt N = 7,5 KW.
Sọỳ voỡng quay : n = 1460 voỡng/ phuùt.
Hióỷu suỏỳt õọỹng cồ
õc
= 0,88
5.1.2. Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn.
Ta coù tyớ sọỳ truyóửn chung cuớa maùy:
0828

52
1460
,
n
n
i
tk
õc
m
===

Do cồ cỏỳu laỡm vióỷc cuớa maùy laỡ truỷc khuyớu thanh truyóửn con trổồỹt nón sọỳ
voỡng quay cuớa truỷc khuyớu cuợng chờnh laỡ sọỳ lỏửn trổồỹt cuớa con trổồỹt trong thồỡi gian 1
phuùt.
Nón i
m
= i
õ
.i
br
Trong õoù : i
õ
: Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn õai.

ibr
: Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng.
[2-2] theo trang 32 ,[2] i
õ
= 2 6
Choỹn i

õ
= 5,5
15
55
0828
,
,
,
i
i
i
õ
m
br
===
5.2 THIT K Bĩ TRUYệN
Hỗnh 5-1
Caùc sọỳ lióỷu õaợ bióỳt
ọỹng cồ khọng õọửng bọỹ 3 pha: N = 7,5 KW.
Sọỳ voỡng quay: n = 1460 voỡng / phuùt.
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 23
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú
mạy ẹp trủc khuu 60T
T säú truưn: i
â
= 5,5.
Våïi i
br
= 5,1.
I

m
= 28,08.
Säú vng quay ca trủc khuu: n = 52 vng / phụt.
Hnh trçnh dáûp: S = 100 mm.
5.2.1. Thiãút kãú bäü truưn âai.
a/ Chn loải âai :
Ta chn loải âai thang.
Cäng thỉïc [ 5-11] theo trang 92,[2]
a
o
= 14 mm
h = 10,5 mm
a = 17 mm
h
o
= 4,1 mm
F = 138 mm
2
Hçnh 5.2
b/ Xạc âënh âỉåìng kênh bạnh âai:
Âỉåìng kênh D
1
ca bạnh âai nh dỉûa vo trë säú nh nháút v trë säú låïn nháút
nãn dng
cho mäùi tiãút diãûn âai.
Cäng thỉïc [5-14] theo trang 93,[2]
Cọ D
1
= 140 mm.
Kiãøm nghiãûm lải váûn täúc ca âai theo âiãưu kiãûn váûn täúc:

s
m
)(V
.
n.D.
V
max
3530
100060
11
÷=≤
π
=
Våïi D
1
= 140
n
1
= 1460 vng/ phụt
max
V)s/m(,
.
,
V <==⇒ 710
100060
1460140143
(tha âiãưu kiãûn)
Tênh âỉåìng kênh bạnh âai låïn D
2:
D

2
= i.D
1.
(1 - ξ)
Våïi ξ = 0,02 : Hãû säú trỉåüt âai thang.
i
â
= 5,5
⇒ D
2
= 5,5.140.(1-0,02) = 754,6 mm.
Chn D
2
= 800 mm
c/ Tênh så bäü khong cạch trủc A
Khong cạch trủc A phi tha mn âiãưu kiãûn sau:
0,55(D
2
+ D
1
) + h ≤ A ≤ 2(D
1
+ D
2
)
Trong âọ: h = 10,5 mm : Chiãưu cao tiãút diãûn âai.
SVTH : Âàûng Vàn Khun - Låïp : 98 C1C Trang 24
a
h
h

o
a
o
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ
maùy eùp truỷc khuyớu 60T
Nón 0,55(800 + 140) + 10,5 A 2(800 + 140)
527,5 mm A 1880 mm
cọng thổùc [ 5- 16] theo trang 94,[2] vồùi i = 5,5
A = 0,9.D
2
= 0,9.800 = 720 mm
d. Tờnh chờnh xaùc chióửu daỡi L vaỡ khoaớng caùch truỷc A.
Theo khoaớng caùch truỷc A õaợ choỹn ta tờnh chióửu daỡi õai:
A.
)DD(
)DD(AL
42
2
2
12
21

++

+=

Thay caùc giaù trở ta õổồỹc :
mm,
.
)(

)(
,
.L
053067
7204
140800
800140
2
143
7202
2
=

+++=
Cọng thổùc[ 5-12] theo trang 92 ,[2] L = 3150 mm
Kióứm nghióỷm sọỳ voỡng quay cuớa õai trong 1 giỏy:
s/vgu
L
V
u
max
10==
max
us/vg,
,
,
u <== 43
153
710
(thoaớ õióửu kióỷn)

Tờnh chờnh xaùc khoaớng caùch truỷc A
[ ]
8
822
2
12
2
2121
)DD()DD(L)DD(L
A
+++
=


[ ]
8
14080088001401433150280014014331502
2
2
)()(.,.).(,.
A
+++
=
A = 766 mm
Xeùt vóử mỷt kóỳt cỏỳu coù thóứ cng õai trong quaù trỗnh laỡm vióỷc, nghộa laỡ dởch
chuyóứn truỷc A vóử 2 phờa. Ta coù cọng thổùc sau:
A - 0,015L A A + 0,03L
Thay caùc giaù trở vaỡo, ta coù:
766 - 0,015.3150 A 766 + 0,03.3150
718,75 A 860,5

e. Kióứm nghióỷm goùc ọm
Ta coù:
1
= 180
0
- (D
2
- D
1
)/ A. 57
0


2
= 180
0
+ (D
2
- D
1
)/ A. 57
0
Thay caùc giaù trở vaỡo ta coù:

1
= 180
0
- (800 - 140)/ 766. 57
0
= 130,88

0

2
= 180
0
+ (800 - 140)/ 766. 57
0
= 229,11
0
f. Xaùc õởnh sọỳ õai cỏửn thióỳt.
Goỹi Z laỡ sọỳ õai vaỡ õổồỹc tờnh nhổ sau:
[ ]
F.C.C.C.p V
N.
Z
vt


0
1000
Trong õoù : F = 138 mm
2
: Dióỷn tờch tióỳt dióỷn õai.
V = 10,7 m/s
SVTH : ỷng Vn Khuyón - Lồùp : 98 C1C Trang 25