thiết kế máy cán tôn sóng tròn

Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
MỦC LỦC
Trang
LÅÌI NỌI ÂÁƯU: 4
CHỈÅNG I: ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN
GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN
CẠN
1.1. ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN 5
1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn 5
1.1.2. L thuút vãư cạn 9
1.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP CẠN 21
1.2.1. Cạn dc 21
1.2.2. Cạn ngang 22
1.2.3. Chn phỉång ạn cạn cho mạy cáưn thiãút kãú 22
1.3. QUẠ TRÇNH ÚN XY RA KHI TẢO SỌNG 23
1.3.1. Xạc âënh chiãưu di phäi ún 24
1.3.2. Bạn kênh ún nh nháút v låïn nháút 24
1.3.3. Cäng thỉïc tênh lỉûc ún 25
1.4. MẠY CẠN 26
1.4.1. Giåïi thiãûu chung vãư mạy cạn 26
1.4.2. Phán loải mạy cạn thẹp 26
CHỈÅNG II: THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG TRUƯN ÂÄÜNG.
2.1. U CÁƯU CÄNG NGHÃÛ CA SN PHÁØM LM RA 30
2.1.1. Tênh ạp lỉûc cạn 31
2.1.2. Phỉång ạn bäú trê con làn cho mạy cạn 32
2.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP TRUƯN ÂÄÜNG CHO MẠY 32
2.2.1. Truưn âäüng bàòng thy lỉûc 32
2.2.2. Truưn âäüng bàòng cå khê 33
2.3. CẠC PHỈÅNG ẠN CHO HÄÜP PHÁN LỈÛC 33
2.3.1. Truưn âäüng trủc vêt bạnh vêt 33

2.3.2. Truưn âäüng bàòng xêch 34
CHỈÅNG III: TÊNH TOẠN SỈÏC BÃƯN CHI TIÃÚT MẠY.
3.1. TÊNH CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ 36
3.2. TÊNH TOẠN BÄÜ TRUƯN TRỦC VÊT 39
3.2.1. Giåïi thiãûu vãư cå cáúu truưn âäüng 39
3.2.2. Tênh toạn v thiãút kãú bäü truưn 40
3.3. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC CẠN 45
3.3.1. Giåïi thiãûu så lỉåüc vãư trủc cạn 45
3.3.2. Trçnh tỉû thiãút kãú 47
3.4. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC VÊT 55
3.4.1. Tênh toạn sỉïc bãưn trủc 55
3.4.2. Tênh toạn bäü pháûn gäúi âåỵ trủc 60
CHỈÅNG IV: CẠC TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ KHẠC.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 1
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
4.1. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CON LÀN 62
4.1.1. Xạc âënh kêch thỉåïc con làn âáưu tiãn 63
4.1.2. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï hai 63
4.1.3. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï ba v táút c cạc con làn
ca hãû trủc trãn v con làn âåỵ 64
4.1.4. Xạc âënh bảc cạch giỉỵa cạc con làn 64
4.2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DAO CÀÕT TÄN 64
4.2.1. Cạc phỉång ạn truưn âäüng cho dao càõt 65
4.2.2. Tênh toạn lỉûc kẹo âỉït tän 58
4.3. TÊNH TOẠN HÃÛ THÄÚNG THY LỈÛC CHO MẠY 72
4.3.1. Tênh toạn cho âäüng cå thy lỉûc 73
4.3.2. Tênh toạn cho xi lanh truưn lỉûc cho dao càõt 73

4.3.3. Tênh toạn xạc âënh cạc thäng säú lm viãûc ca båm cung
cáúp cho
ton hãû thäúng thy lỉûc ca mạy 75
4.4. THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH KHE HÅÍ GIỈỴA HAI
TRỦC CẠN 76
4.4.1. Xạc âënh âỉåìng kênh bulong 76
4.4.2. Xạc âënh âỉåìng kênh dáy l xo 77
CHỈÅNG V: LÀÕP ÂÀÛT VÁÛN HNH BO DỈÅỴNG MẠY CẠN
5.1. LÀÕP ÂÀÛT 79
5.2. VÁÛN HNH 79
5.3. BO DỈÅỴNG 80
5.4. THAY THÃÚ 81
KÃÚT LÛN CHUNG 82
TI LIÃÛU THAM KHO 83
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 2
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
LÅÌI NỌI ÂÁƯU.
  
Våïi sỉû phạt triãøn kinh tãú âáút nỉåïc hiãûn nay chụng ta ráút cáưn cạc loải mạy
mọc âãø phủc vủ cho nãưn kinh tãú, âàûc biãût l cạc mạy tảo ra cạc loải váût liãûu xáy
dỉûng phủc vủ cho viãûc xáy dỉûng nh cỉía v cạc nh mạy. Táúm låüp l mäüt loải
khäng thãø thiãúu trong viãûc xáy dỉûng nọi chung. Trong âäư ạn ny em thiãút kãú mạy
tảo ra ”tän sọng trn” âãø phủc vủ cho cäng nghiãûp xáy dỉûng v mäüt säú ngnh
cäng nghiãûp khạc. Våïi viãûc thiãút kãú chãú tảo mạy tảo sọng tän trn ngay trong
nỉåïc ráút cọ êch v gim giạ thnh hån so våïi mạy nháûp kháøu v tảo viãûc lm cho
cäng nhán.
Våïi loải mạy cạn ny phäi ban âáưu l thẹp táúm dảng cün cọ chiãưu räüng

1000 mm, chiãưu dy 0,1 ÷ 1 mm. Sau khi cạn tảo ra sn pháøm l tän sọng trn cọ
13 sọng lãn v 12 sọng xúng âãưu nhau, cọ bãư räüng l 871 mm v chiãưu di
khäng hản chãú.
Vç âáy l láưn âáưu tiãn em thiãút kãú täøng thãø vãư mäüt mạy hon chènh nãn em
cn gàûp nhiãưu båỵ ngåỵ, trçnh âäü kiãún thỉïc v ti liãûu ca em cn hản chãú våïi thåìi
gian tiãúp xục thỉûc tãú khäng nhiãưu v thåìi gian thiãút kãú hản chãú nãn trong quạ
trçnh tênh toạn v thiãút kãú khäng trạnh khi sai sọt. Em mong sỉû chè bo v giụp
âåỵ ca cạc tháưy cä v b qua nhỉỵng thiãúu sọt.
Cúi cng em xin chán thnh cm ån sỉû hỉåïng dáùn nhiãût tçnh ca tháưy
Nguùn Tãú v sỉû giụp âåỵ ca cạc tháưy cä trong khoa Cå Khê â giụp âåỵ em
hon thnh âäư ạn ny.
 Nàơng, Ngy 30 thạng 4 nàm 2002
Sinh viãn thỉûc hiãûn.
Nguùn Âçnh Sạng.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 3
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
CHỈÅNG I
ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN
GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN
CẠN.
1.1.ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN.
1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn.
a. Täøng quạt vãư biãún dảng.
- Khi chëu tạc dủng ca ngoải lỉûc kim loải biãún dảng theo 3 giai âoản näúi tiãúp nhau:
biãún dảng ân häưi, biãún dảng do v biãún dảng phạ hy.
Tỉì thê nghiãûm kẹo kim loải ngỉåìi ta cọ biãøu âäư sau:
Hçnh 1-1

+ Biãún dảng ân häưi l biãún dảng máút âi sau khi khỉí b ti trng. Màût phỉång
trçnh thãú xiãút chàût nháút.
Lục âáưu khi tàng ti trng âäü biãún dảng
∆
L tàng t lãû báûc nháút våïi ti trng ỉïng våïi
âoản thàóng OA trãn biãøu âäư.
+ Biãún dảng do l sỉû biãún âäøi kêch thỉåïc sau khi khỉí b ti trng.
Khi ti trng vỉåüt quạ giạ trë nháút âënh (P) âäü biãún dảng
∆
L tàng lãn theo ti trng
våïi täúc âäü nhanh hån. ÅÍ giai âoản ny biãún dảng do âi cng våïi biãún dảng ân häưi.
+ Biãún dảng phạ hy l sỉû âỉïc råìi cạc pháưn tinh thãø kim loải khi biãún dảng (khi
ti trng vỉåüt quạ ti trng cho phẹp). Khi ti trng âảt âãún giạ trë låïn nháút (P
C
) trong
khi kim loải xút hiãûn vãút nỉït. Tải âọ ỉïng sút tàng nhanh gáy biãún dảng táûp trung.
Kêch thỉåïc vãút nỉït tàng lãn v cúi cng phạ hy kim loải (âiãøm D). Âọ chênh l giai
âoản phạ hy.
• Biãún dảng do l hçnh thỉïc phäø biãún ca gia cäng ạp lỉûc quạ trçnh låüi
dủng giai âoản biãún dảng do âãø gia cäng. Biãún dảng ca kim loải âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng
sỉû trỉåüt v sang tinh. Biãún dảng do bàõt âáưu âỉåüc thỉûc hiãûn khi m trong kim loải ti
trng ỉïng sút âỉåüc xạc âënh. Trong âọ ỉïng sút tiãúp tủc tạc dủng lãn máøu trỉåüc âảt
âãún giạ trë giåïi hản (phủ thüc vo váût liãûu) v cọ kh nàng vỉåüt qua näüi lỉûc trãn cạc
màût trỉåüt v trãn tinh giåïi hản ca kim loải.
b. Trảng thại ỉïng sút v cạc phỉång trçnh do.
Gi sỉí trong váût thãø hon ton khäng cọ ỉïng sút tiãúp thç váût thãø cọ 3
dảng ỉïng sút chênh sau:
a b
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A

Trang 4
V
D
C
B
A
P
C
P
B
P
A
0
1
1
2
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
ặẽng suỏỳt õổồỡng
max
=
2
1

(1) ặẽng suỏỳt mỷt
max
=
2
21

(2)

c
Hỗnh 1-2
ặẽng suỏỳt khọỳi
2max
=
3
maxmax


(3)
Loaỷi bióỳn daỷng deớo laỡ bióỳn daỷng chaớy

ch
.
ióửu kióỷn bióỳn daỷng deớo:
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt õổồỡng.
ch

=
1
tổùc
max
=
2
ch

(4)

- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt mỷt.
ch

=
21
(5)
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt khọỳi.
ch

=
minmax
(6)
Caùc phổồng trỗnh trón goỹi laỡ phổồng trỗnh deớo.
Bióỳn daỷng deớo chố bừt õỏửu sau bióỳn daỷng õaỡn họửi. Thóỳ nng cuớa bióỳn daỷng
õaỡn họửi:
A = A
0
+ A
h
(7)
Trong õoù: A
0
thóỳ nng õóứ thay õọứi thóứ tờch vỏỷt thóứ (trong bióỳn daỷng õaỡn
họửi thóứ tờch vỏỷt thóứ tng lón, tyớ troỹng giaớm xuọỳng).
A
h
thóỳ nng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ.
Traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi: thóỳ nng bióỳn daỷng õaỡn họửi theo õởnh luỏỷt Huc
õổồỹc xaùc õởnh:
A =

2
332211

++
(8)
Nhổ vỏỷy bióỳn daỷng tổồng õọỳi theo õởnh luỏỷt Huc
)]([
1
321
1
à

+
=
E
)]([
1
312
2
à

+
=
E
(9)
)]([
1
213
3
à

+
=
E
Theo (8) thóỳ nng toaỡn bọỹ cuớa bióỳn daỷng bióứu thở:
A =
)](2[
2
1
133221
2
3
2
2
2
1
à
++++
(10)
Lổồỹng tng tổồng õọỳi thóứ tờch cuớa vỏỷt trong bióỳn daỷng õaỡn họửi bũng tọứng
bióỳn daỷng theo 3 hổồùng cuỡng goùc.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 5
1
2
3
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
( )

321321
21

à

++

=++=

EF
F
(11)
Trong õoù:
à
- hóỷ sọỳ Papacon tờnh õóỳn vỏỷt lióỷu bióỳn daỷng.
E- mọõun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu.
Thóỳ nng õóứ laỡm thay õọứi thóứ tờch bũng:
A
0
=
( )
2
321
321
6
21
3

2
1

à

++

=
++

EF
F
(12)
Thóỳ nng duỡng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ.
A
h
= A - A
0
=
( ) ( ) ( )
[ ]
2
13
2
32
2
21
6
1

à
++

+
E
(13)
Vỏỷy thóỳ nng õồn vở õóứ bióỳn hỗnh khi bióỳn daỷng õổồỡng seợ laỡ:
A
h
=
0
2
6
1

à
E
+
(14)
Tổỡ (13) vaỡ (14) ta coù:
==++
0
2
13
2
32
2
21
2)()()(

const (15)
ỏy goỹi laỡ phổồng trỗnh nng lổồỹng bióỳn daỷng deớo.
Khi caùc kim loaỷi bióỳn daỷng ngang khọng õaùng kóứ nón theo (9) ta coù thóứ

vióỳt:
( )
312
à
+=
(16)
Khi bióỳn daỷng deớo (khọng tờnh õóỳn bióỳn daỷng õaỡn họửi) thóứ tờch cuớa vỏỷt
khọng õọứi. Vỏỷy

V = 0
Tổỡ (12) ta coù:
( )
0
21
321
=++


à
E
Tổỡ õoù: 1 - 2
à
= 0
Vỏỷy
à
= 0,5 (17)
Tổỡ (16) vaỡ (17) ta coù:
2
31
2

+
=
(18)
Vỏỷy phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt:
0031
15,1
3
2

==
(19)
Trong trổồỹt tinh khi
31

=
trón mỷt nghión ổùng suỏỳt phaùp bũng 0.
ặẽng suỏỳt tióỳp khi
0
45=


2
31
max


+
=

(20)
So saùnh vồùi (19) khi
31

=
0
0
max
58,0
3



===
k
(21)
Vỏỷy ổùng suỏỳt tióỳp lồùn nhỏỳt laỡ:
0
58,0

=
k
goỹi laỡ hũng sọỳ deớo.
traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt:
==
k
2
31

const

156,1
3
2
2
0
==
k
(22)
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 6
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Phỉång trçnh do (22) ráút quan trng âãø gii bi toạn trong gia cäng kim
loải bàòng ạp lỉûc.
Tênh theo hỉåïng ca cạc ạp sút, phỉång trçnh do (22) chênh xạc nháút l
âỉåüc viãút:
( )
k
2)(
31
=±−±
δδ
(23)
c. Biãún dảng do kim loải trong trảng thại ngüi.
Thỉûc nghiãûm cho tháúy våïi sỉû gia tàng mỉïc âäü biãún dảng ngüi thç tênh do ca
kim loải s gim v tråí nãn dn, khọ biãún dảng.
Hçnh 1-3
Hçnh v ny trçnh by dỉåìng cong vãư mäúi quan hãû giỉỵa cạc tênh cháút cå hc
ca thẹp v mỉïc âäü biãún dảng ráút r rng nãúu biãún dảng vỉåüt quạ 80% thç kim loải háưu

nhỉ máút hãút tênh do.
1.1.2. L thuút vãư cạn.
Trong thỉûc tãú cọ nhiãưu phỉång phạp gia cäng bàòng ạp lỉûc, trong âọ cạn l phỉång
phạp ch úu trong k nghãû gia cäng ạp lỉûc âọ. Pháưn låïn cạc sn pháøm thẹp (nhäm,
inox ), âỉåüc sn xút ra tỉì cạc nh mạy l sn pháøm ca quạ trçnh cạn dỉåïi dảng táúm,
hçnh äúng, sọng, hçnh âàûc biãût
So våïi cạc phỉång phạp ạp lỉûc khạc (kẹo, ẹp, dáûp, rn) cạn l mäüt phỉång phạp
gia cäng cọ nàng sút cao. Cạc mạy cạn hiãûn âải cọ kh nàng cå khê họa v tỉû âäüng ráút
cao, váûn täúc cạn cọ thãø âảt 2040 (m/phụt)
ÅÍ cạc nỉåïc cäng nghiãûp phạt triãøn, k nghãû gia cäng phạt triãøn cao, trong âọ cọ
k nghãû cạn. Dáy chuưn cạn â âỉåüc tỉû âäüng họa ton bäü våïi sỉû tråü giụp ca k thût
âiãûn tỉí v tin hc.
Cäng nghãû cạn liãn tủc â âỉåüc sỉí dủng triãût âãø, cháút lỉåüng bãư màût cng nhỉ hçnh
dạng sn pháøm cng â âỉåüc dáưn dáưn hon thiãûn.
Cäng nghãû cạn ngy cng phạt triãøn åí Viãût Nam, hiãûn nay cng â hçnh thnh cạc
trung tám luûn cạn åí Thại Ngun, Biãn Ha, Â Nàơng, Hi Phng, Thnh phäú
HCM , cạc trung tám ny dáưn âỉa vo sn xút v hỉåïng âãún ci tiãún k thût âạp ỉïng
nhu cáưu sn pháøm cạn hiãûn nay.
a.Phán loải sn pháøm cạn âỉåüc.
Sn pháøm cạn l nhỉỵng sn pháøm kim loải nháûn âỉåüc bàòng phỉång phạp
nọng v ngüi. Viãûc phán loải sn pháøm cạn phi dỉûa vo thnh pháưn váût liãûu, cäng
dủng sn pháøm, hçnh dạng sn pháøm, täø chỉïc cäng nghãû. Nhỉỵng âàûc trỉng nháút ca
viãûc phán loải sn pháøm cạn l dỉûa vo hçnh dạng, tiãút diãûn sn pháøm. Háưu hãút cạc
nỉåïc âãưu phán loải theo kiãøu ny.
Ta cọ thãø chia sn pháøm cạn thnh 4 nhọm sau:
* Loải táúm: chia lm 3 loải.
- Thẹp táúm dy: cọ chiãưu dy h
≥
25mm
chiãưu räüng b = 600  4100 mm

- Thẹp táúm dy vỉìa: chiãưu dy h = 4  25 mm
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 7
100
80
60
40
20
0
20 40 60 80%
Gin di
Âäü bãưn
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
chióửu rọỹng b = 600 4100 mm
- Theùp tỏỳm moớng vaỡ cổỷc moớng.
Moớng: h = 0,2 4 mm
Cổỷc moớng: h = 0,001 0,2 mm
* Loaỷi hỗnh.
Theùp hỗnh coù tióỳt dióỷn õồn giaớn bao gọửm: theùp troỡn, theùp vuọng,
theùp tam giaùc, theùp baùn, baùn nguyóỷt
Theùp troỡn coù

= 8 200 mm, õỷc bióỷt coù loaỷi hồn

= 300 mm
vaỡ coù loaỷi nhoớ

= 5 9 mm goỹi laỡ theùp daỡy saớn xuỏỳt thaỡnh cuọỹn.

Theùp vuọng caỷnh (a x a) = [(5 x 250)x(5x250)] mm
2
Theùp baùn coù chióửu daỡy h = 4 6 mm
chióửu rọỹng b = 12 200 mm
Theùp tam giaùc õóửu caỷnh vaỡ khọng õóửu caỷnh.
* Loaỷi õỷc bióỷt.
- Baùnh xe lổớa.
- Vaỡnh baùnh xe lổớa.
b. Aùp lổỷc khi caùn vaỡ lổc taùc duỷng khi caùn
Hỗnh 1-4
- Quaù trỗnh caùn kim loaỷi.
+ Quaù trỗnh caùn lyù thuyóỳt.
Quaù trỗnh caùn laỡ quaù trỗnh bióỳn daỷng deớo giổợa 2 truỷc caùn quay ngổồỹc chióửu
nhau, nhồỡ lổỷc ma saùt giổợa 2 truỷc caùn vồùi phọi kim loaỷi.
Vuỡng bióỳn daỷng laỡ phờ tờch cuớa kim loaỷi õổồỹc taỷo bồới cung AB =

vaỡ caùc
mỷt phúng õổùng cuớa phọi kim loaỷi vaỡo truỷc caùn vaỡ saớn phỏứm caùn khi ra khoới truỷc caùn
ổùng vồùi 2 õióứm A, B.
Khi phỏn tờch ổùng suỏỳt trong vuỡng bở bióỳn daỷng coù thóứ sổớ duỷng phổồng
trỗnh deớo (22), (23) trón cồ sồớ lyù thuyóỳt cọỹng bióỳn daỷng deớo cuớa Guber.
- Mytex - Gienke
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 8
V
1
V
0
h

1
h
0
V
1
V
1
V
1
y
x
B
A
A
B
N
N
Voỡng tróứ
Voỡng sồùm
V
MX
V
AX
V
MX
-V
AX
=V
N
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng

troỡn
+ Trong trổồỡng hồỹp chung:
( )
2
44
2
k
xy
xy
=

+ Trong trổồỡng hồỹp coù ổùng suỏỳt chờnh:
k
2
31
=

Mọmen cỏửn thióỳt õóứ quay 2 truỷc caùn:
M
c
= 2P


+ Quaù trỗnh caùn thổỷc tóỳ.
Trong thổỷc tóỳ cọng thổùc aùp lổỷc trung bỗnh:
( )

+++

=
t
tb
tb
tbtb
l
h
hl
h
k
P

à

àà
à
2
1

1
4
1
2
1
.
2
21
2
õỏy
àà

2
1
ln
2
1
=
t
hóỷ sọỳ xaùc õởnh vuỡng trổồỹt vaỡ baùn kờnh.
Khi caùn noùng
=
à
0,4 0,5 vaỡ
0=
t

nón cọng thổùc seợ laỡ:
tbtb
tb

h
l
h
l
k
P
4
1
1
2
1
2
++=
à
Aùp lổỷc toaỡn phỏửn: P = P
tb
.l
Hóỷ sọỳ tay õoỡn:







==
l
hh
l
l

l
a
N
10
1
2
1

Khi
lh

=
thỗ
( )
l
= 1
2
1
Trong caùn noùng khi
=
à
0,4 0,5 vaỡ
0=
t

0,28
=

0,4 0,5 ta nhỏỷn õổồỹc
=

0,5 0,42
Hỗnh 1-5
Quaù trỗnh bióỳn daỷng kim loaỷi khi caùn thổỷc tóỳ.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 9
h
1
h
0
V
0
V
1
V
1
B
A
A
B
N
C
l
1
l


y
x

h
0
h
1
V
0
V
1
C
A
N
F
B
P
x
P
x
T
AX
T
AX
x
l
l
0
l
n
l
1
D

l
N


.
.
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
• p lỉûc lãn trủc cạn khi cạn hçnh.
Trong cạn nọng xút hiãûn cạc lỉûc ma sạt phủ trãn l hçnh lm tàng ạp lỉûc lãn
trủc cạn trong thåìi gian cạn. Song âãø xạc âënh chụng chênh xạc ráút khọ khàn. Cho nãn
âãø tênh toạn chụng ngỉåìi ta sỉí dủng cạc hãû thäúng thỉûc nghiãûm phủ thüc vo hçnh dạng
lä hçnh gi l hãû säú hçnh dạng.
k
tb
n
k
P
=
2
;
1>









+=
l
h
h
l
an
tb
tb
k
a,b: hãû säú phủ thüc hçnh dạng läø hçnh.
h
tb:
chiãưu cao qui âäøi tung bçnh ca kim loải tải vng biãún dảng.
l: chiãưu dy tiãúp xục ca kim loải våïi trủc cạn âäúi våïi trỉåìng håüp
2>
tb
h
l
n
k
= 0,75 + 0,25
tb
h
l
Cạc thäng säú vãư kêch thỉåïc:
1
1
0
0
1

1
1
0
0
0
b
F
b
F
N
b
F
h
b
F
h
k
−===
2
10
hh
h
tb
+
=
2
10
bb
b
tb

+
=
Chiãưu dy tiãúp xục
hRL
∆=
p sút ton pháưn ca kim loải våïi trủc cạn.
Mämen cạn âỉåüc xạc âënh

ϕPPaM
c
22 ==
l
a
t
=
ϕ
hãû säú tay ân
t
ϕ
= 0,45 ÷ 0,5 khi cạn hçnh âån gin.
t
ϕ
= 0,6 ÷ 0,65 khi cạn hçnh theo vng.
t
ϕ
= 0,65 ÷ 0,75 khi cạn hçnh cạc loải khạc.
• Mämen v cäng sút âäüng cå âënh trong khi cạn kim loải.
Cäng sút âäüng cå âiãûn âãø truưn dáùn cho trủc dáùn v mämen quay.
N
âc

= N
c
+ N
ms
± N
â
= N
T
± N
â
M
âc
= M
c
+ M
ms
± M
â
= M
T
± M
â

N
c
, M
c
: Cäng sút cạn v mämen cạn âãø biãún dảng kim loải.
N
ms

, M
ms
: Cäng sút v mämen lỉûc ma sạt xút hiãûn trong äø âåỵ trủc
(M
ms1
) v trong cạc cå cáúu truưn âäüng khạc (M
ms2
).
N
â
, M
â
: Cäng sút v mämen âäüng âãø vỉåüt qua âäü ç ca cạc cå cáúu.
Hai âải lỉåüng âáưu N
c
+ N
ms
hồûc M
c
+ M
ms
khäng âäøi trong quạ trçnh cạn gi
l ti trng ténh ca âäüng cå.
Ti trng ca âäüng cå N
â
hồûc M
â
sinh ra trong thåìi âiãøm phäi bë äm båíi cạc
trủc cạn.
• Mämen cạn ca âäüng cå:

i
M
M
c
âc
=
i: l t säú truưn häüp gim täúc
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 10
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
tr
õc
tr
õc
n
n
W
W
i
==
W
õc
, W
tr
: Vỏỷn tọỳc goùc cuớa õọỹng cồ vaỡ truỷc caùn (1/s).
n
õc
, n

tr
: Tọỳc õọỹ quay cuớa õọỹng cồ vaỡ truỷc caùn (voỡng / phuùt)
Cọng suỏỳt caùn (bióỳn daỷng deớo) trón tỏm truỷc caùn:
975
tr
tr
Mn
MN
==

KW
Mọmen ma saùt.
Khi caùn trong maùy caùn 2 truỷc thỗ mọmen ma saùt xuỏỳt hióỷn trong 4 ọứ õồợ cuớa 2
truỷc caùn.
200001
2
4
msms
MdPF
P
M àà
==
= M
ms1
+ M
ms2
=
i
M
i

M
msms
21
+
P - Aùp suỏỳt toaỡn phỏửn trón truỷc caùn.
0
à
- hóỷ sọỳ ma saùt ồớ trong caùc ọứ truỷc caùn.
r
0
- baùn kờnh ọứ truỷc.
d
0
- õổồỡng kờnh truỷc taỷi chọứ lừp ọứ.
Khi caùn trón maùy caùn 4 truỷc thỗ aùp lổỷc hỏửu nhổ tổỡ 2 truỷc caùn truyóửn nón sổỷ
mỏỳt maùt do ma saùt õổồỹc tờnh trón caùc ọứ truỷc truyóửn:
tr
ct
ms
D
D
dPM
001
à
=
D
ct
- õổồỡng kờnh truỷc cọng taùc.
D
tr

- õổồỡng kờnh truỷc truyóửn.
Giaù trở hóỷ sọỳ ma saùt trong caùc ọứ õồợ truỷc caùn
0
à
ỉ ln 0,004
ỉ ma saùt ổồùc 0,003
ỉ teex tọlit 0,01
Sổỷ mỏỳt cọng do ma saùt trong caùc cồ cỏỳu truyóửn õọỹng õổồỹc tờnh theo hóỷ sọỳ
hổợu ờch cuớa bọỹ truyóửn bao gọửm: bọỹ phỏỷn lổỷc (
42,0
1
=

ữ 0,9), họỹp giaớm tọỳc
(

= 0,95 ữ 0,97) vaỡ truỷc spin õóỳn vồùi khồùp nọỳi truỷc
( )
99,0
3
=

.
Nhổ vỏỷy
0
à
= 0,85 ữ 0,93).
Mọmen tộnh.
i
MM

MMM
ms
ms
msT

1
1
+
=+=
Cọng suỏỳt õọỹng cồ theo taới troỹng tộnh:
õctõc
MN
=
Hóỷ sọỳ hổợu ờch cuớa maùy caùn goỹi laỡ tyớ sọỳ mọmen caùn vaỡ mọmen tộnh.
0
1
1
1

M
M
M
M
ms
t
t
+
==
Thổỷc tóỳ lỏỳy:
T

= 0,75 ữ 0,85
Mọmen õọỹng:


j
dt
d
jM
õ
==
(Nm )
J = m
2
1
R
: Tọứng mọmen quaùn tờnh cuớa caùc kóỳt cỏỳu õổồỹc truyóửn tổỡ õọỹng
cồ.
N, R
1
: Khọỳi lổồỹng, baùn kờnh quaùn tờnh cuớa mọỳi lión kóỳt.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 11
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
ε: Gia täúc gọc ca cạc chi tiãút quay (1/s
2
).
dt
dn

GD
M
.
375
2
1
=
(KGm)
ω
π
30
=
n
dt
dn
ât
d
30
πω
=
Täøng mämen ténh v âäüng trong quạ trçnh cạn phi nh thua mämen cỉûc
âải ca âäüng cå.
âmâcât
kMMMM
=≤+
max
M
âm
-mämen âënh mỉïc ca âäüng cå
k - Hãû säú quạ ti cho phẹp ca âäüng cå ( k=2÷2,5)

c. Cạc âải lỉåüng âàûc trỉng cho quạ trçnh cạn kim loải.
•
Vng biãún dảng:
Khi cạn 2 trủc cạn quay liãn tủc v ngỉåüc chiãưu nhau nhåì ma sạt tiãúp xục giỉỵa váût
cạn v bãư màût trủc cạn m váût cạn âỉåüc àn vo trủc v bë biãún dảng.
Sau biãún dảng chiãưu dy váût cạn gim dáưn, chiãưu di tàng lãn chiãưu räüng cng
tàng lãn v hçnh dạng váût cạn thay âäøi. Vng kim loải àn vo âãø bë biãún dảng v ra khi
trủc gi l vng biãún dảng. Vng biãún dảng l vng kim loải bë biãún dảng do dỉåïi tạc
dủng ca lỉûc cạn.Váûy ABCD l vng biãún dảng.
Cạc thäng säú âàûc trỉng cho vng biãún dảng:
- Gọc àn kim loải α (rad, âäü ).
Gọc chàõn båíi cung AB & CD gi l gọc àn kim loải v k hiãûu α. Trủc
cạn khạc nhau, váût cạn khạc nhau thç α khạc nhau.
Hçnh 1-6
- Chiãưu di vng biãún dảng l (mm).
Cung AB & CD gi l cung tiãúp xục hay âỉåüc gi l chiãưu di
vng biãún dảng .
- Gọc trung ha γ (rad , âäü).
Gọc IOB l gọc trung ha tải tiãút diãûn I J ca gọc trung ha . Váûn
täúc ca trủc cạn bàòng váûn täúc ca kim loải V
kltc
V
=
(m/s) .
- Lỉåüng ẹp tuût âäúi ∆h (mm).
Âáy l hãû säú chiãưu cao ca kim loải trỉåïc v sau khi cạn :
∆h = h
21
h
−

(mm) .
- Lỉåüng ẹp tỉång âäúi
ε
%.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 12
h
1
h
2
n
n
o
o’
B
C
A
D
I
J
.

.
.
.
.
.

ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng

troỡn


laỡ tyớ sọỳ giổợa lổồỹng eùp tuyóỷt õọỳi vồùi chióửu cao ban õỏửu cuớa kim
loaỷi nhỏn vồùi 100% :

%100.%100.%
1
21
1
h
hh
h
h

=

=

- Lổồỹng eùp tọứng

h (mm) vaỡ

h%
Trong caùn hỗnh coù khi ngổồỡi ta duỡng khaùi nióỷm lổồỹng eùp tọứng

h (mm) tuyóỷt
õọỳi (coỡn goỹi laỡ tọứng lổồỹng eùp).
n
hhhh

+++=
21
Trong caùn tỏỳm hay duỡng khaùi nióỷn lổồỹng eùp tọứng tổồng õọỳi
%
h

%100

%
1
21
h
hhh
h
n
+++
=
Trong õoù:
n
hhh
, ,
21
laỡ lổồỹng eùp tổỡ lỏửn caùn thổù nhỏỳt, thổù hai, tồùi lỏửn caùn thổù
n (mm).
h
1
: laỡ chióửu daỡy ban õỏửu cuớa vỏỷt caùn (mm).
- Lổồỹng giaớn rọỹng tuyóỷt õọỳi
b

(mm).
b

: laỡ hióỷu sọỳ giổợa chióửu rọỹng vỏỷt caùn sau vaỡ trổồùc khi caùn.
b

= b
1
- b
2
(mm)
- Hóỷ sọỳ giaớm daỡi khi caùn à (coỡn goỹi laỡ hóỷ sọỳ keùo daỡi)
à: laỡ tyớ sọỳ chióửu daỡi vỏỷt caùn sau vaỡ trổồùc khi caùn.
2
1
2
1
h
h
L
L
==
à
Ngoaỡi ra ngổồỡi ta coỡn duỡng hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng (à tọứng).
n
n
tọứng
F
F
L

L
0
0
==
à
F
0
, L
0
: laỡ dióỷn tờch vaỡ chióửu daỡi ban õỏửu cuớa vỏỷt caùn.
F
n
, L
n
: laỡ dióỷn tờch vaỡ chióửu daỡi cuọỳi cuỡng cuớa saớn phỏứm.

Quan hóỷ giổợa caùc thọng sọỳ trong vuỡng bióỳn daỷng.
- Goùc ỏm :
( )
D
hh
R
h
21
2
=

=

(rad)

- Chióửu daỡi cung tióỳp xuùc:
hRL
=
(mm)
- Lổồỹng giaớm rọỹng tuyóỷt õọỳi:











=
f
h
hR
h
h
b
1
2
15,1
(mm)
Trong õoù:
f
- hóỷ sọỳ ma saùt:

f
= (1,05 - 0,0005t)
t - nhióỷt õọỹ caùn
Trong thổỷc ngổồỡi ta duỡng cọng thổùc thổỷc nhgióỷm:
hkb
=
(mm)
k = (0,35 ữ 0,48) õọỳi vồùi caùn theùp hỗnh
k = (0,1 ữ 0,15) õọỳi vồùi caùn theùp tỏỳm
Ngổồỡi ta coỡn õổa ra thọng sọỳ lổồỹng giaớm rọỹng tổồng õọỳi, thổỷc tóỳ rỏỳt ờt duỡng.
- Hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng:
n
n
T
F
F
L
L
0
0
==
à
Hóỷ sọỳ giaớn daỡi tọứng coỡn coù thóứ bióứu dióứn bũng caùc thọng sọỳ sau:
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 13
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
n
n

n
n
Tọứng
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
1
1
2
3
2
2
1
1
0




=
à
nn
Tọứng

àààààà

13121
=
Trong õoù:F
0
, F
1
, F
2
, F
n-1
, F
n
: laỡ tióỳt dióỷn ban õỏửu, tióỳt dióỷn taỷo lọự hỗnh thổù nhỏỳt,
thổù hai, thổù ba õóỳn thổù n (cuọỳi cuỡng).
* ióửu kióỷn n vaỡo cuớa kim loaỷi.
Hỗnh 1-7
Muọỳn vỏỷt caùn n vaỡo truỷc caùn thỗ:
2T
x
> 2N
x
nghộa laỡ T
x
> N
x
Ta laỷi coù N
x
= Nsin , T

x
= Tcos , T = N (: hóỷ sọỳ ma saùt)
Nhổ vỏỷy Ncos > Nsin > tg
Vỗ quaù nhoớ nón tg = >
Trong õoù
R
h

=

Kóỳt hồỹp laỷi ta coù: >
R
h


h

< R
2
Vỏỷy õóứ vỏỷt caùn n vaỡo õổồỹc truỷc caùn phaới õaớm baớo õióửu kióỷn:
h

< R
2
Trong õoù : hóỷ sọỳ ma saùt phuỷ thuọỹc vaỡo bóử mỷt truỷc caùn vaỡ nhióỷt õọỹ. Caùc trở sọỳ cuớa
hóỷ sọỳ ma saùt
Traỷng thaùi caùn Loaỷi truỷc caùn
Hóỷ sọỳ ma saùt
Caùn noùng
Truỷc coù gồỡ, raợnh

0,45 ữ 0,62
Truỷc caùn hỗnh
0,36 ữ 0,47
Truỷc caùn tỏỳm
0,27 ữ 0,36
Caùn nguọỹi Truỷc coù õọỹ boùng bỗnh thổồỡng
0,09 ữ 0,18
Truỷc coù õọỹ boùng cao 10 ữ 12 0,03 ữ 0,09

Hióỷn tổồỹng tróự vaỡ hióỷn tổồỹng trổồỹt khi caùn doỹc:
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 14
n
n
h
2
h
1
n
V
h
V
V
H
Tióỳt dióỷn trung hoỡa
V
H
= V = V
h

Mỷt phỏn giồùi
I
II
V
h
V
V
CS
V
H
.
.
.
.
.
.
.
h
1
n
n
o
o
R
N
R
N
x

N
x
T
T
x
T
x
.
.
.
.
.
. .
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Hçnh 1-8
Tỉì thỉûc tãú ngỉåìi ta tháúy ràòng khi cạn vng biãún dảng cọ hiãûn tỉåüng sau:
- Täúc âäü cạn tải âáưu kim loải tiãúp xục våïi trủc cạn V
H
cho tåïi tiãút diãûn trung
ha ln ln nh hån täúc âäü trủc cạn V.
V
H
< V
- Tỉì tiãút diãûn trung ha theo hỉåïng cạn ra khi trủc cạn täúc âäü cạn ln cọ
hiãûn tỉåüng :V < V
h
V
H
= V

h

Tải tiãút diãûn trung ha:V = V
h
= V
H

Hiãûn tỉåüng m tải vng biãún dảng ca kim loải lải cọ V
H
< V gi l hiãûn tỉåüng
trãù hồûc l sỉû trãù.
Vng biãún dảng cọ hiãûn tỉåüng trãù gi l vng trãù.
Hiãûn tỉåüng m tải vng biãún dảng ca kim loải lải cọ V < V
h
gi l hiãûn tỉåüng
vỉåüt trỉåïc hồûc l sỉû vỉåüt trỉåïc.
Vng biãún dảng cọ hiãûn tỉåüng vỉåüt trỉåïc hồûc l vng vỉåüt trỉåïc.
Màût càõt chia ra 2 vng trãù v vỉåüt trỉåïc gi l màût phán giåïi tiãút diãûn kim loải åí
màût phán giåïi gi l tiãút diãûn trung ha.
Khi cạn cáưn chụ tåïi hiãûn tỉåüng vỉåüt trỉåïc, âàûc biãût l khi cạn thẹp chu k. Nãúu
khäng chụ v khäng tênh tåïi lỉåüng vỉåüt trỉåïc s cạn sai cạc kêch thỉåïc ca sn pháøm
thẹp chu k.
Lỉåüng vỉåüt trỉåïc âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:
%100.
h
h
n
V
VV
S

−
=
S
n
- l lỉåüng vỉåüt trỉåïc thỉûc tã:ú S
n
= (3 ÷ 6)%
V - l täúc âäü cạn:
60
n
D
V π
=
(m/s)
N - täúc âäü quay ca trủc.
Hçnh 1-9
Så âäư cạn thẹp chu k
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 15
.
.
.
.

. .
n
n
L
L’

Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
Nãúu mún cạn thẹp chu k cọ chiãưu di L thç trãn trủc cạn phi cọ 1 cung cọ
chiãưu di L’ sao cho L’ < L v L’ =
n
S
L
+1
. Nãúu láúy L’ trãn trủc cạn bàòng L (L’ = L)
thç sn pháøm s sai khäúi lỉåüng, kêch thỉåïc v sn pháøm s l thỉï pháøm v phãú pháøm.
1.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP CẠN.
Quạ trçnh cạn l quạ trçnh biãún dảng do liãn tủc giỉỵa cạc trủc cạn quay trn âãø
nháûn âỉåüc sn pháøm cọ hçnh dạng, kêch thỉåïc v cháút lỉåüng nháút âënh.
Càn cỉï vo hçnh dạng, chuøn âäüng, cạch bäú trê trủc cạn v chuøn âäüng ca
phäi kim loải m quạ trçnh cạn cọ thãø phán ra 2 loải khạc nhau.
1.2.1. Cạn dc.
Phäi âi giỉỵa 2 trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu nhau, nhỉ váûy hçnh dạng v kêch
thỉåïc sn pháøm nháûn âỉåüc â âỉåüc âënh sàơn åí cạc trủc cạn.
Hçnh 1-10
Så âäư cạn dc.
1.2.2. Cạn ngang.
Hai trủc quay cng hỉåïng, phäi cạn vo giỉỵa mạy cạn nhåì 1 dủng củ giạ âàûc
biãût. Quạ trçnh biãún dảng kim loải xy ra theo chiãưu trủc ca phäi nàòm song song våïi
trủc cạn. Phäi cạn ngang l váût trn xoay, sn pháøm cng trn xoay.
Hçnh 1-11
1.2.3. Chn phỉång ạn cạn cho mạy cáưn thiãút kãú.
ÅÍ âáy ta chn phỉång ạn cạn dc, nhỉng bãư dy ca phäi cạn khäng thay âäøi m
chè lm thay âäøi hçnh dạng ca phäi, tỉì phäi táúm phàơng ban âáưu sau khi cạn âỉåüc sn
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A

Trang 16
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
Trủc cạn trãn
Trủc cạn dỉåïi
Phäi cạn
Trủc 1
Trủc 2
Phäi
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
pháøm cọ chiãưu ngang nh hån phäi ban âáưu v tảo thnh bãư màût gåün sọng. Thỉûc cháút l
tảo sọng cho tän táúm.
Chn phỉång phạp cạn l cạn ngüi.
Hçnh 1-12
1.3. QUẠ TRÇNH ÚN XY RA KHI TẢO SỌNG.
ún l phỉång phạp gia cäng kim loải nhàòm tảo phäi hồûc mäüt pháưn ca phäi
cọ dảng cong hay gáúp khục,phäi cọ thãø l táúm di, thanh âënh hçnh v âỉåüc ún åí dảng
nọng hay ngüi.Trong quạ trçnh ún phäi bë biãún dảng tỉìng vng â tảo thnh hçnh
dạng cáưn thiãút.
ún kim loải táúm âỉåüc thỉûc hiãûn do biãún dảng do xy ra khạc nhau åí hai màût

ca phäi ún.
ún l mäüt trong nhỉỵng ngun cäng thỉåìng gàûp trong dáûp ngüi. Quạ trçnh
ún bao gäưm biãún dảng ân häưi v biãún dảng do, ún lm thay âäøi hỉåïng thåï kim loải
lm cong phäi v thu nh dáưn kêch thỉåïc.
Trong quạ trçnh ún, kim loải phêa trong gọc ún bë nẹn v co ngàõn åí hỉåïng
dc, bë kẹo åí hỉåïng ngang. Cạc låïp kim loải åí phêa ngoi chëu kẹo v gin di åí hỉåïng
dc, bë nẹn åí hỉåïng ngang. Giỉỵa cạc låïp co ngàõn v gin di åí cạc låïp trung ho.
Khi ún nhỉỵng di hẻp xy ra hiãûn tỉåüng gim dy, chäø ún sai lãûch hçnh dạng
tiãút diãûn ngang, låïp trung ho bë lãûch vãư phêa bạn kênh nh.
Khi ún nhỉỵng di räüng xy ra hiãûn tỉåüngbiãún mng váût liãûu nhỉng khäng cọ sỉû
sai lãûch tiãút diãûn ngang. Vç tråí khạng ca váût liãûu cọ chiãưu räüng låïn s chäúng lải sỉû biãún
dảng theo hỉåïng ngang.
Trong trỉåìng håüp ún phäi räüng thç biãún dảng ca nọ cọ thãø âỉåüc xem nhỉ biãún
dảng trỉåüt.
Khi ún phäi våïi bạn kênh gọc lỉåüng nh thç mỉïc âäü biãún dảng do låïn v ngỉåüc
lải.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 17
e
e
Tiãút diãûn trỉåïc khi cạn Tiãút diãûn sau khi cạn
Thåï trỉåïc khi ún
Låïp trung ho
Thåï kim loải sau khi ún
L
1
L
2
.

.
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Hỗnh 1-13
1.3.1. Xaùc õởnh chióửu daỡi phọi uọỳn.
- Xaùc õởnh vở trờ lồùp trung hoaỡ. Chióửu daỡi lồùp trung hoaỡ ồớ vuỡng bióỳn daỷng.
- Chia kóỳt cỏỳu cuớa chi tióỳt saớn phỏứm thaỡnh nhổợng õoaỷn thúng theo baớn veợ chi
tióỳt coỡn phỏửn cong õổồỹc tờnh theo chióửu daỡi lồùp trung hoaỡ.
Chióửu daỡi phọi õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
( )
xSrlL
++=
180
0

Trong õoù:

= 180
0
l

: Tọứng chióửu daỡi caùc õoaỷn thúng.
( )
xSr
+
180
0

: Chióửu daỡi caùc lồùp trung hoaỡ.
r: Baùn kờnh uọỳn cong phờa trong.

x: Hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc vaỡo tyớ sọỳ r/s.
s: Chióửu daỡy vỏỷt uọỳn.
Khi uọỳn 1 goùc
0
90=

thỗ
slL
5,0
90
0

+=
1.3.2. Baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt vaỡ lồùn nhỏỳt.
Nóỳu r
trong
quaù nhoớ seợ laỡm õổùt vỏỷt lióỷu ồớ tióỳt dióỷn uọỳn, nóỳu quaù lồùn vỏỷt seợ
khọng coù khaớ nng giổợ õổồỹc hỗnh daùng sau khi õổa ra khoới khuọn:
r
trong


r
min
.
Baùn kờnh uọỳn lồùn nhỏỳt:
1
max
2

s
r
=
r
ngoaỡi
= r
trong
- s
E = 2,15.10
5
N/mm
2
: mọõun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu.
s: chióửu daỡy vỏỷt uọỳn.
1

: giồùi haỷn chaớy cuớa vỏỷt lióỷu.
Baùn kờnh uọỳn nhoớ nhỏỳt:
2
1
1
min
s
r

=


: õọỹ giaớn daỡi tổồng õọỳi cuớa vỏỷt lióỷu (%).
Theo thổỷc nhgióỷm coù: r
min
= ks
k: hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc vaỡo goùc uọỳn

.
1.3.3. Cọng thổùc tờnh lổỷc uọỳn.
- Lổỷc uọỳn bao gọửm lổỷc uọỳn tổỷ do vaỡ lổỷc uọỳn phúng vỏỷt lióỷu. Trở sọỳ lổỷc vaỡ lổỷc
phúng thổồỡng lồùn hồn nhióửu so vồùi lổỷc tổỷ do.
- Lổỷc uọỳn tổỷ do õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc:
11
2
1
KSB
l
nSB
P
b
b


==
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 18
Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng

trn
l
Sn
K
=
1
: hãû säú ún tỉû do cọ thãø tênh theo cäng thỉïc trãn hồûc chn theo
bng phủ thüc vo t säú l/s.
B
1
: chiãưu dy ca di táúm.
S: chiãưu dy váût ún.
n: hãû säú âàût trỉng ca nh hỉåíng biãún cỉïng n = 1,6 1,8
b
δ
: giåïi hản bãưn ca váût liãûu.
l: khong cạch ca cạc âiãøm tỉûa.
- Lỉûc ún gọc tinh chènh tênh theo cäng thỉïc:
P = qF
q: ạp lỉûc tinh chènh (l phàóng) chn theo bng.
F: Diãûn têch phäi âỉåüc tinh chènh.
- Tọm lải: Trong quạ trçnh ún khäng phi ton bäü pháưn kim loải åí pháưn
ún âãưu chëu biãún dảng do m cọ mäüt pháưn åí dảng ân häưi. Vç váûy khäng cn lỉûc tạc
dủng thç váût ún khäng hon ton nhỉ hçnh dạng cáưn ún.
1.4. MẠY CẠN.
1.4.1. Giåïi thiãûu chung vãư mạy cạn.
Tỉì xa xỉa con ngỉåìi â biãút dng cạc váût thãø trn bàòng âạ hồûc bàòng gäù cọ
dảng hçnh trủ trn xoay, âãø nghiãưn bäüt lm bạnh, ẹp mêa lm âỉåìng, ẹp cạc loải dáưu,
äliu, hỉåïng dỉång, vỉìng Nhỉỵng váût thãø trn xoay ny dáưn dáưn âỉåüc thay thãú bàòng
âäưng nhäm, thẹp v âỉåüc chãú tảo thnh nhỉỵng trủc cạn dãù dng thạo làõp trãn nhỉỵng

bäü mạy cọ khung giạ cạn, thãú l mạy cạn â âỉåüc hçnh thnh. Nhỉỵng chiãúc trủc cạn lục
âáưu bàòng cäø tay, cäø chán ngỉåìi, trủc quay trãn nhåì sỉïc ngỉåìi. Khi sn xút âi hi
nàng sút cao, trủc cạn ngy cng, mạy cạn ngy cng to con ngỉåìi khäng kẹo âỉåüc
nỉỵa m phi nhåì sỉïc tráu, b hồûc ngỉûa âãø kẹo. Vç váûy cho âãún nay thãú giåïi váùn dng
âån vë âo cäng sút âäüng cå l KW hồûc m lỉûc (sỉïc ngỉûa). Nàm 1771 mạy håi nỉåïc
ra âåìi, lục ny cạc mạy truưn âäüng bàòng mạy håi nỉåïc. Khi âiãûn ra âåìi mạy cạn dng
âäüng cå âiãûn. Âãún nay cọ nhỉỵng mạy cạn thẹp âỉåüc dáùn âäüng båỵi nhỉỵng âäüng cåü cọ
cäng sút tỉì 5000 âãún 7800KW. Trủc cạn cọ âỉåìng kênh bàòng 1300 âãún 2000mm mạy
nàûng hng tràm táún. Ngy nay do sỉû hon thiãûn v tiãún bäü khäng ngỉìng vãư khoa hc k
thût v âäü chênh xạc ca sn pháøm mạy cạn dng âäüng cå dáưu v hon ton âiãưu khiãøn
tỉû âäüng v lm viãûc theo chỉång trçnh mạy tênh.
1.4.2. Phán loải mạy cạn thẹp.
Mạy cạn thẹp cạn thẹp åí trảng thại nọng hồûc åí trảng thại ngüi. Mạy cạn
thẹp gäưm 3 bäü pháûn: Ngưn nàng lỉåüng, cạc bäü pháûn truưn dáùn âäüng v giạ cạn. Mạy
cạn thẹp âỉåüc chia ra lm nhiãưu loải mạy, cọ thãø phán loải theo cäng dủng, theo säú giạ.
Cạn trong mạy cạn theo säú trủc cạn trong giạ cạn v theo kêch thỉåïc sn pháøm.
a. Mạy cạn phäi.
L loải mạy cạn chun sn xút phäi ban âáưu cho cạc nh mạy cạn
khạc. Mạy sn xút ra hai loải phäi chênh:Phäi thi cọ tiãút diãûn vng v phäi táúm cọ
tiãút diãûn hçnh chỉỵ nháût.
b. Mạy cạn hçnh.
- L loải mạy cạn dng âãø cạn thẹp hçnh, sn pháøm ca mạy cọ ráút nhiãưu
loải v ráút âa dảng.
- Mạy cạn hçnh cn chia ra lm 3 loải:
+ Mạy cạn hçnh cåí låïn, âỉåìng kênh trủc cạn Φ ≥ 500mm.
+ Mạy cạn hçnh trung bçnh âỉåìng kênh trủc cạn Φ = 350  500mm
+ Mạy cạn hçnh cåí nh, âỉåìng kênh trủc cạn Φ = 250  350mm.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 19

Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng
trn
- Mạy cạn hçnh cåí låïn chun dng âãø sn xút âỉåìng ráưy v dáưm thẹp
thç gi l mạy cạn ráưy dáưm. Mạy cạn hçnh cåí nh chun dng âãø cạn cạc loải dáy thẹp
cọ Φ6, Φ8 v Φ10 åí dảng cün gi l mạy cạn dáy thẹp.
c. Mạy cạn táúm.
Tu thüc vo chiãưu dy sn pháøm m phán ra mạy cạn táúm dy, mạy
cạn táúm trung bçnh, mạy cạn tạm mng, mạy cạn táúm cỉûc mng. Tu thüc vo trảng
thại nhiãût âäü ca kim loải khi cạn m chia ra mạy cạn táúm nọng, mạy cạn táúm ngüi.
d. Mạy cạn äúng.
Mạy cạn äúng âỉåüc phán theo loải hçnh sn pháøm: Mạy cạn top äúng, hãû
thäúng mạy hn äúng, mạy cạn ún hçnh v theo cäng nghãû cao mạy cạn äúng tỉû âäüng,
mạy cạn äúng liãn tủc, mạy cạn äúng khỉï häưi. Hãû thäúng mạy hn äúng bàòng phỉång phạp
häư quang, âiãûn tråí.
e. Mạy cạn chun dng.
Mạy cạn chun dng thỉåìng âỉåüc gi theo tãn sn pháøm cạn. Mạy cạn
bi l cạn ngang cọ nghéa l váût cạn vỉìa chuøn âäüng quay vỉìa chuøn âäüng tënh tiãún.
Cạc loải mạy cạn táúm v hçnh l cạn theo ngun l cạn dc, mạy cạn bạnh ràng, mạy
cạn bạnh xe lỉía
* Phán loải mạy cạn theo cạch bäú trê cạc thiãút bi chênh (gạ cạn).
- Mạy cạn cọ mäüt gạ cạn l mạy cạn chè cọ mäüt gạ cạn v trong xỉåíng
cå khê ca chụng ta thỉåìng sỉí dủng mạy cạn ny.
- Mạy cạn bäú trê theo hng cọ cạc gạ cạn bäú trê thnh mäüt hay nhiãưu
hng ngang. Cạc mạy cạn âỉåüc dáùn âäüng chung bàòng mäüt âäüng cå hồûc dáùn âäüng riãng
biãût tu theo âäư cäng nghãû âãø tiãút kiãûm diãûn têch xỉåíng cạn, cọ thãø bäú trê theo hçnh
chỉ ỵZ.
- Mạy cạn bạn liãn tủc:Loải mạy cạn ny thỉåìng cọ hai nhọm giạ cạn. Nhọm
thỉï nháút l nhiãûm vủ cạn thä, thỉåìng bäú trê theo hng. ÅÍ nhọm giạ cạn tinh thỉåìng
âỉåüc cạn theo vng. Loải mạy cạn ny thỉåìng dng cho cạn hçnh cåí nh.
- Mạy cạn liãn tủc:L mạy cạn bo âm hai u cáưu cå bn:

+Váût cạn âäưng thåìi cọ thãø cạn ( àn vo) trãn táút c cạc giạ cạn.
+ Têch säú giỉỵa váûn täúc v tiãút diãûn váût cạn tải cạc giïa cạn phi bàòng
nhau v bàòng mäüt hàòng säú .
F
1
.V
1
= F
2
.V
2
= =F
n-1
.V
n-1
= F
n
.V
n
= const.
F
1
,F
2
, ,F
n
: tiãút diãûn ngang ca váût cạn tải giạ cạn thỉï 1,2, n
V
1
,V

2
, ,V
n
: täúc âäü cạn tải cạc giạ cạn thỉï 1,2, ,n.
Trong mạy cạn liãn tủc thỉåìng cọ trủc cạn âỉåüc bäú trê nàòm ngang v thàóng
âỉïng.
Mạy cạn liãn tủc thỉåìng âỉåüc cạn hçnh cåí nh, cạn táúm, cạn äúng Tỉång ỉïng
våïi cạc nhiãûm vủ âọ mạy cọ tãn gi mạy cạn hçnh liãn tủc, mạy cạn táúm liãn tủc,mạy
cạn äúng liãn tủc
-Ngoi ra cn cọ thãø gàûp mạy cạn vản nàng, mạy cạn hçnh tinh, mạy cạn
nghiãn, mạy âục cạn liãn tủc, mạy cạn bạnh ràng, mạy cạn bạnh xe lỉía.
SVTH:
Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A
Trang 20
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
CHặNG II.
THIT K H THNG TRUYệN ĩNG.
2.1. Yóu cỏửu cọng nghóỷ cuớa saớn phỏứm laỡm ra.
- Phọi ban õỏửu cỏỳp cho maùy theùp hoỷc theùp maỷ keợm daỷng tỏỳm cuọỹn thaỡnh cuọỹn
coù õọỹ rọỹng laỡ: 1000 mm.
- ọỹ daỡy phọi S = 0,1 ữ 1 mm.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 21
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
- Sau khi caùn õaỷt bión daỷng:
Hỗnh 2-1
+ Coù 13 soùng lọửi lón trón vaỡ 12 soùng loợm xuọỳng.

+ Coù baùn kờnh R = 23 mm.
+ Chióửu daỡi cung AB = 1000/25 = 40 mm.
+ Baùn kờnh raợnh loợm vaỡ lọửi bũng nhau vaỡ dỏy cung bũng nhau.
Hỗnh 2-2
Ta coù: l
1
= R. =
23
40
1
=
R
l
=1,74 (rad)
=
0
0
5,98
14,3
180.74,1
=
Chióửu cao a cuớa tọn: a = 2a
1
a
1
= R - a
2
= R - Rcos
2

= R(1 - cos
2

)
a
1
= 8 mm a = 16 mm
Ta coù:
( )
2
1
2
2
4
aRR
l
=






l
2
= 16(R
2
- R
2
+ 2R

1
a
-
2
1
a
l = 4
( )
11
2
aRa

= 69,7 mm
- Chióửu rọỹng cuớa tọn sau khi caùn:
B
1
=
25.
2
l
= 871 mm
2.1.2. Tờnh aùp lổỷc caùn.
- Quaù trỗnh caùn soùng tọn thỏỷt ra laỡ quaù tỗnh uọỳn kim loaỷi giổợa caùc con ln, hai
con ln taỷo thaỡnh cọỳi vaỡ mọỹt con ln taỷo thaỡnh chaỡy õóứ laỡm bióỳn daỷng kim loaỷi, luùc naỡy
lổỷc caùn taùc duỷng lón truỷc caùn laỡ lổỷc uọỳn vaỡ õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc tọứng quaùt sau:
l
nB
P
b

2

=
Trong õoù:
+ B: Chióửu rọỹng vỏỷt uọỳn.
B =
0
180
R
+ : Chióửu daỡy phọi tỏỳm, maùy caùn naỡy ta thióỳt kóỳ caùn õổồỹc daỡy nhỏỳt laỡ
1 mm. Choỹn = 1 mm.
+
b
: Giồùi haỷn bóửn cuớa vỏỷt lióỷu laỡm phọi tỏỳm.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 22
l/2 l/2
a
A B
R
l
R
a
1
a
2
l/4

a

1
A
B
R
l
1
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn

b
400 N/mm
2
+ n: Hóỷ sọỳ õỷc trổng aớnh hổồớng cuớa bióỳn daỷng cổùng
n = 1,8
+ l: Khoaớng caùch giổợa caùc õióứm tổỷa.
7,69
8,1.400.1.40
2
=
P
= 413,2 N > [
b
]
- óứ giaớm aùp lổỷc cho 1 truỷc caùn ta tng sọỳ lỏửn caùn lón 3 lỏửn caùn: a
1
= 2mm,
a
2
= 3mm, a
3

= 3mm. Khi taỷo soùng noù thổỷc hióỷn keùo uọỳn caớ 2 phờa traùnh hióỷn tổồỹng
tọn ồớ vở trờ bở uọỳn bở eùp moớng ta chia laỡm 3 lỏửn uọỳn.
Lỏửn caùn
a [mm]
P [N]
1 2 200
2 3 121
3 3 96
2.1.2.Phổồng aùn bọỳ trờ con ln cho maùy caùn.
Phổồng aùn 1.
Hỗnh 2-3
Phổồng aùn naỡy coù 21 cỷp truỷc caùn, nhổng khi caùn lồùp kim loaỷi ồớ giổợa bở keùo moớng
ra nón khọng õổồỹc.
Phổồng aùn 2.
Hỗnh 2-4
Phổồng aùn naỡy ta caùn 1 soùng giổợa trổồùc sau õoù laỡm tióỳp caùc soùng 2 bón vaỡ tỏỳm
kim loaỷi bở keùo nhoớ laỷi vóử giổợa vaỡ kim loaỷi khọng bở keùo moớng.
Vỗ coù 13 soùng lọửi lón nón soùng õỏửu tión taỷo laỡ soùng lọửi lón sau õoù taỷo thóm 2 soùng
2 bón. Sau 7 lỏửn caùn ta õổồỹc 13 soùng lọửi lón, 2 soùng lọửi lón lión tióỳp taỷo 1 soùng loợm theo
yóu cỏửu. Phổồng aùn naỡy coù 21 cỷp truỷc caùn vaỡ bọỳ trờ con ln õọỳi xổùng nhau.
2.2. Caùc phổồng aùn truyóửn õọỹng cho maùy.
Coù 2 phổồng aùn truyóửn õọỹng chờnh cho maùy:
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
- Phổồng aùn truyóửn õọỹng bũng thuớy lổỷc.

- Phổồng aùn truyóửn õọỹng bũng cồ khờ.
2.2.1. Truyóửn õọỹng bũng thuớy lổỷc.
- Cồ cỏỳu taỷo lổỷc truyóửn õọỹng chờnh cho maùy laỡ õọỹng cồ dỏửu õióửu chốnh vồùi
tọỳc õọỹ bng van.
Hỗnh 2-5
1- Thuỡng dỏửu, 2- ọỹng cồ õióỷn, 3- Bồm dỏửu
4- Van õióửu chốnh, 5- ọỹng cồ dỏửu, 6- Hóỷ thọỳng phỏn lổỷc
7- Gọỳi õồợ truỷc, 8- Hóỷ thọỳng con ln caùn.
Nhổợng ổu nhổồỹc õióứm cuớa phổồng aùn truyóửn õọỹng bũng thuớy lổỷc:
a- ặuõióứm:
- Coù khaớ nng thổỹc hióỷn chuyóứn õọỹng vọ cỏỳp cho chuyóứn õọỹng chờnh,
cuợng nhổ caùc chuyóứn õọỹng phuỷ õóứ õaớm baớo cho sọỳ voỡng quay cho cồ cỏỳu chỏỳp haỡnh.
- Kờch thổồùc goỹn nheỷ, troỹng lổồỹng vaỡ mọmen quaùn tờnh nhoớ.
- Dóự õaớo chióửu chọỳng quaù taới.
- Mổùc õọỹ an toaỡn cao.
- Tióỷn lồỹi cho vióỷc bọỳ trờ caùc cồ cỏỳu phuỷ.
- Traùnh ọửn aỡo.
b- Nhổồỹc õióứm.
- Cỏỳu taỷo cuớa bọỹ phỏỷn thuớy lổỷc phổùc taỷp, õoỡi hoới chờnh xaùc nón khoù chóỳ
taỷo.
- Giaù thaỡnh cao.
- Phuỷ thuọỹc chỏỳt lổồỹng dỏửu.
2.2.2. Truyóửn õọỹng bũng cồ khờ.
- Truyóửn õọỹng chờnh cho maùy laỡ õọỹng cồ õióỷn, thay õọứi tọỳc õọỹ cuớa maùy
bũng họỹp giaớm tọỳc.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 24
M
3

4
5
6
7 8
2
3
1
4
5 6
3
2
1
ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng
troỡn
Hỗnh 2-6
1- ọỹng cồ õióỷn, 2- Khồùp nọỳi, 3- Họỹp giaớm tọỳc, 4- Hóỷ thọỳng phỏn lổỷc
5- Gọỳi õồợ truỷc, 6- Hóỷ thọỳng con ln caùn.
- Nhổợng ổu nhổồỹc õióứm cuớa phổồng aùn naỡy.
a. ặu õióứm.
- Caùc bọỹ phỏỷn õồn giaớn.
- Giaù thaỡnh thỏỳp.
b. Nhổồỹc õióứm.
- Khoù khn trong vióỷc õióửu khióứn tổỷ õọỹng, õaớo chióửu õọỹng cồ, chọỳng quaù
taới.
- Mổùc õọỹ an toaỡn thỏỳp.
- ióửu kióỷn bọi trồn cho bọỹ truyóửn.
- Bọỹ truyóửn gỏy ọửn aỡo khi laỡm vióỷc.
- Kờch thổồùc khọỳi lổồỹng lồùn vaỡ cọửng kóửnh.
2.3. Caùc phổồng aùn cho họỹp phỏn lổỷc.
Coù nhióửu caùch truyóửn lổỷc cho caùc truỷc caùn, nhổng cồ baớn coù 2 phổồng aùn

chờnh.
2.3.1. Truyóửn õọỹng truỷc vờt - baùnh vờt.
ỷc õióứm cuớa bọỹ truyóửn.
- Coù thóứ thay õọứi hổồùng chuyóứn õọỹng.
- Coù khaớ nng tổỷ haớm.
- Khuọn khọứ, kờch thổồùc nhoớ.
- Truyóửn õọỹng óm, khọng tióỳng ọửn.
- Tyớ sọỳ truyóửn lồùn.
- Hióỷu suỏỳt thỏỳp, sổớ duỷng vỏỷt lióỷu õừt tióửn.
- Truyóửn õọỹng chờnh xaùc.
Hỗnh 2-7
2.3.2. Truyóửn õọỹng bũng xờch.
ỷc õióứm cuớa bọỹ truyóửn.
- Kờch thổồùc nhoớ goỹn.
- Chóỳ taỷo vaỡ lừp raùp phổùc taỷp, thổồỡng xuyón phaới bọi trồn cho bọỹ truyóửn.
- Khọng coù khaớ nng tổỷ haớm.
- Truyóửn õọỹng ờt chờnh xaùc.
- Khi truyóửn õọỹng coù tióỳng ọửn.
SVTH:
Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A
Trang 25
/C
Truỷc vờt - baùnh vờt
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .

/c
Xờch truyóửn