thiết thiết kế máy xoắn dây cáp điện 12 - 18

Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
LÅÌI NỌI ÂÁƯU
Trỉåïc hãút em xin by t lng biãút ån sáu sàõc nháút tåïi cạc Tháưy Cä giạo
trỉåìng Âải hc bạch khoa  Nàơng â chè dảy em táûn tçnh trong hån 4 nàm hc
qua.
Em cng xin chán thnh cm ån cạc Tháưy Cä trong khoa Cå Khê ngnh
Chãú Tảo Mạy trỉåìng Âải hc K thût  Nàơng, cạc Tháưy Cä trỉåìng Âải hc Sỉ
Phảm  Nàơng â nhàõc nhåí, giụp âåỵ, tảo mi âiãưu kiãûn thûn låüi cho em trong
sút quạ trçnh hc táûp v lm âãư ti täút nghiãûp.
Âàûc biãût em xin chán thnh cm ån Tháưy giạo, TS. Phảm Âàng Phỉåïc
trỉåìng Âải Hc Bạch Khoa  Nàơng, â nhiãût tçnh chè dảy, hỉåïng dáùn, giụp âåỵ em
trong sút thåìi gian lm âãư ti täút nghiãûp.
Em cng xin chán thnh cm ån Tháưy cä giạo bäü män â b thåìi gian qu
bạu ca mçnh âãø âc, nháûn xẹt, duût âäư ạn ca em.
Em xin chán thnh cm ån cạc k sỉ, cạn bäü k thût, cäng nhán Cäng Ty
Cäø Pháưn Cå Âiãûn Miãưn Trung â chè dáùn, cung cáúp ti liãûu cho em trong quạ trçnh
lm täút âäư ạn täút nghiãûp.
Em cng xin by t lng biãút ån ca mçnh âãún mi ngỉåìi trong gia
âçnh, cạc Anh Chë v cạc bản â âäüng viãn, giụp âåỵ, tảo mi âiãưu kiãûn thûn låüi
cho em trong sút quạ trçnh hc táûp.
Cúi cng em xin by t lng biãút ån tåïi cạc Giạo sỉ, Tiãún sé, Phọ tiãún sé l
ch tëch Häüi âäưng bo vãû v u viãn Häüi âäưng â b thåìi gian qu bạu ca mçnh
âãø âc, nháûn xẹt v tham gia Häüi âäưng cháúm âãư ạn ny.

 Nàơng ngy thạng nàm 2007


Sinh viãn thỉûc hiãûn
Ngä Thanh Phỉång

Chỉång 1:

GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ QUẠ TRÇNH PHẠT TRIÃØN CA
NGNH ÂIÃÛN V NHU CÁƯU SỈÍ DỦNG DÁY CẠP
ÂIÃÛN.
1. Quạ trçnh phạt triãøn ca ngnh âiãûn :
Trong quạ trçnh phạt triãøn kinh tãú ca mäùi âáút nỉåïc, nàng lỉåüng âọng mäüt vai
tr ráút quan trng v l ngnh âỉåüc coi l phi âi trỉåïc mäüt bỉåïc âãø phạt triãøn cạc
ngnh khạc. Âiãûn nàng nọi riãng â gọp pháưn ráút låïn vo sỉû phạt triãøn kinh tãú, vàn
hoạ, vàn minh ca nhán loải. Nàng lỉåüng âiãûn ráút phäø biãún åí trãn tỉìng mäùi qúc
gia, tỉìng tènh, huûn cho âãún tỉìng mäùi häü gia âçnh trãn khàõp thãú giåïi. Tỉì dung củ
sinh hoảt gia âçnh âån gin nhỉ thàõp sạng, quảt âiãûn, bn l cho âãún mạy mọc
hiãûn âải âãưu âa säú dng nàng lỉåüng âiãûn nàng. Vç váûy cọ thãø nọi âiãûn nàng l
ngưn nàng lỉåüng ráút quan trng v ráút phäø biãún.
ÅÍ Viãût Nam chụng ta do âiãưu kiãûn lëch sỉí trong khu vỉûc, nãn nãưn kinh tãú phong
kiãún täưn tải láu di v thãm nản ngoải xám. Nãưn kinh tãú ngho nn lảc háûu âi sau
cạc nỉåïc phạt triãøn trãn thãú giåïi åí ráút nhiãưu lénh vỉûc, âàûc biãût l ngnh cäng
nghiãûp. Nhỉỵng nàm cúi thãú k XIX v âãún âáưu thãú k XX nỉåïc ta cn l mäüt
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
1
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
nỉåïc näng nghiãûp lảc háûu, cäng nghiãûp mang tênh nh lỵ, th cäng. Vãư âiãûn nàng
c nỉåïc chè xáy dỉûng âỉåüc hai nh mạy nhiãût âiãûn : Nh mạy thỉï nháút xáy nàm
1892 v âãún nàm 1894 xáy thãm mäüt nh mạy nỉỵa åí H Näüi. Cạc nh mạy âiãûn
ny cäng sút khäng âạng kãø, chè sỉí dung vo cạc ngnh cäng nghiãûp khai thạc v
chãú biãún cạc ngưn ti ngun phủc vủ cho thỉûc dán Phạp. V cho âãún nhỉỵng nàm
giỉỵa thãú k XX nỉåïc ta âang trong tçnh trảng chiãún tranh liãn miãn, âiãưu kiãûn âãø
phạt triãøn kinh tãú ráút hản chãú, chè xáy thãm mäüt säú nh mạy nhiãût âiãûn åí miãưn Bàõc
cọ cäng sút khäng âạng kãø, chè phủc vủ cho cạc ngnh cäng nghiãûp phủc vủ
chiãún tranh.
Sau khi ho bçnh láûp lải, âáút nỉåïc ta táûp trung vo phạt triãøn kinh tãú, khàõc phủc
háûu qu chiãún tranh v phạt triãøn mäüt säú ngnh cäng nghiãûp nàûng. Vç váûy nhu cáưu

âiãûn nàng ngy mäüt tàng. V dáúu mọc quan trng trong ngnh âiãûn lỉûc l â xáy
dỉûng thnh cäng v âem vo hoảt âäüng nh mạy thu âiãûn ho bçnh vo ngy 30 -
12 thạng 11 nàm 1988.
Ngy nay do tçnh hçnh an ninh täút v cå chãú âäøi måïi ca âng, nh nỉåïc â thu
hụt âỉåüc ráút nhiãưu väún âáưu tỉ tỉì cạc doanh nghiãûp nỉåïc ngoi. Nhiãưu cäng ty, xê
nghiãûp âỉåüc xáy dỉûng nhu cáưu vãư âiãûn nàng lải tàng. Màût khạc nhàòm phạt triãøn
kinh tãú, vàn hoạ åí vng näng thän, vng sáu, vng xa, Âng ta xạc âënh bäún nhán
täú âãø phạt triãøn kinh tãú, vàn hoạ vng sáu vng xa l : Âiãûn - Âỉåìng - Trỉåìng -
Trảm . Vç váûy âiãûn nàng l nhu cáưu ráút quan trng. Tçnh hçnh sn xút âiãûn nỉåïc ta
åí mäüt säú thåìi k nhỉ sau : Nàm 1985 l 5,2 t Kwh, nàm 1990 l 8,7 t Kwh, nàm
1993 l 10,9 t Kwh, nàm 1995 gáưn 14,7 t Kwh, v nàm 1999 khong 23,6 Kwh .
Mäüt säú nh mạy phạt âiãûn låïn : Nh mạy nhiãût âiãûn ng Bê cäng sút 150000
Kw, nh mạy thu âiãûn Thạc B cäng sút 110000 Kw, thu âiãûn Ho Bçnh cäng
sút 1,9 triãûu Kw, nh mạy thu âiãûn Sån La cäng sút 3,6 triãûu Kw, thu âiãûn
sang Âa Nhim 160000 Kw, thu âiãûn Yaly cäng sút 700000 Kw, thu âiãûn Trë
An 400000 Kw, thu âiãûn Thạc Må cäng sút 150000 Kw . . .
Cå cáúu âiãûn nàng gäưm nhiãût âiãûn v thu âiãûn, cọ xu hỉåïng tàng dáưn t trng
thu âiãûn. Mảng lỉåïi ti âiãûn ngy cng hon thiãûn quan trong nháút l âỉåìng dáy
ti âiãûn Bàõc- Nam 500KV vo nàm 1994. V måïi âáy l âỉåìng dáy 500KV näúi
miãưn Bàõc våïi  Nàơng.
Ngy nay do nhu cáưu âiãûn tàng nhanh, v do khê háûu nỉåïc ta cọ sỉû phán ma.
Ma âäng v xn mỉa nhiãưu, nhỉng ma hả v ma thu êt mỉa nãn vo hai ma
ny cạc häư thu âiãûn khäng â lỉåüng nỉåïc âãø chảy mạy vç thãú tỉì trỉåïc âãún nay
nỉåïc ta váùn âang trong tçnh trảng thiãúu âiãûn nàng vo ma hả v ma thu. V âãù
gii quút váún âãư âọ nghnh âiãûn lỉûc â håüp âäưng mua bạn âiãûn våïi nỉåïc lạng
giãưng Trung Qúc vo nàm 2005.
Nỉåïc ta âang tiãún hnh quạ trçnh cäng nghiãûp hoạ hiãûn âải hoạ, v pháún âáúu
vo nàm 2020 cå bn tråí thnh mäüt nỉåïc cäng nghiãûp phạt triãøn. Mún thỉc hiãûn
thàõng låüi sỉû nghiãûp chung âọ u cáưu mi ngnh, nghãư phi táûp trung vo phạt
triãøn ngnh ngnh nghãư ca mçnh v håüp tạc giụp âåỵ láùn nhau giỉỵa cạc ngnh nghãư

âãù sỉû phạt triãøn mang tênh bãưn vỉỵng. Nghnh âiãûn lỉûc nọi riãng l ngnh kinh tãú
trng âiãøm ca qúc gia nhiãûm vủ cng nàûng nãư hån, phi cọ biãûn phạp âãø âạp ỉïng
â v äøn âënh ngưn âiãûn cho âáút nỉåïc trong tçnh hçnh måïi.
2. Nhu cáưu sỉí dung :
Trỉåïc âáy dáy ti âiãûn âa säú chụng ta phi nháûp kháøu åí nỉåïc ngoi. Cho âãún
hiãûn nay nhu cáưu vãư dáy truưn ti âiãn trong nỉåïc váùn chỉa âạp ỉïng â, theo säú
liãûu ngnh âiãûn lỉûc sn xút trong nỉåïc chè âạp ỉïng âỉåüc 3/4 nhu cáưu. Våïi ch
trỉång ca Âng l chäø no cọ dán sinh säúng l chäø âọ phi cọ ngưn âiãûn, màût
khạc dán ta lải sinh säúng ri rạc khàõp mi miãưn ca âáút nỉåïc, vç thãú âãø ngưn âiãûn
vãư âỉåüc våïi mi ngỉåìi dán thç nhu cáưu vãư mäüt lỉåüng dáy dáùn âiãûn l ráút låïn. Hiãûn
nay qua âåüt thỉûc táûp täút nghiãûp åí
Cäng Ty Cäø Pháưn Cå Âiãûn Miãưn Trung
em tháúy
mạy xồõn dáy cạp âiãûn hoảt âäüng ráút thỉåìng xun, v nhu cáưu âàût hng ngy
cng nhiãưu nãn em xin âỉåüc chn lm âãư ti täút nghiãûp .
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
2
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
Nọi chung nhu cáưu dáy cạp âiãûn phủc vủ ch úu cho ngnh âiãûn lỉûc, sỉí dung
truưn ti mảng âiãûn cao ạp, trung ạp, hả ạp, v trong mäüt säú ngnh cäng nghiãûp
nàûng. Hay cạc cäng ty sỉí dủng âiãûn nàng nhiãưu phi sỉí dủng dáy truưn ti låïn
song nhu cáưu váùn ráút låïn vç nỉåïc ta âang trong giai âoản xáy dỉûng cå såí hả táưng,
cäng nghiãûp hoạ, hiãûn âải hoạ. Màût khạc cạc ngnh truưn thäng vä tuún,viãùn
thäng . . .cng cáưn mäüt lỉåüng dáy truưn ti âạng kãù . Vç váûy nháûn âënh trong thåìi
gian gáưn âáy v cọ thãø 20-30 nàm nỉỵa nhu cáưu dáy cạp âiãûn ca chụng ta cn ráút
låïn v cọ thãø cn phi nháûp kháøu .
3. Phán têch sn pháøm :
Cáu hi âàût ra cho sn pháøm dáy cạp âiãûn l tải sao chụng ta khäng dng dáy
dáùn mäüt li låïn m cáưn phi bãûn tỉìng dáy nh lải våïi nhau ?
- Dng dáy mäüt li låïn, nãúu dáy bàòng thẹp thç ráút cỉïng kh nàng dáùn âiãûn ca

thẹp kẹm v nãúu dng ngoi tråìi ráút chọng gé, váûn chuøn v làõp âàût ráút khọ khàn
nãn khäng thãø chn phỉång ạn ny .
- Nãúu dng dáy mäüt li låïn bàòng håüp kim âäưng thç lải ráút täún kẹm, nhỉng âäü
bãưn cng khäng âm bo, váûn chuøn khọ khàn.
- Nãúu dng dáy mäüt li låïn bàòng nhäm cng khäng bãưn, nhäm do dãù kẹo âỉït,
v cng váûn chuøn khọ khàn.
- Mäüt nhỉåüc âiãøm ca dáy dáùn mäüt li nỉỵa l kh nàng dáùn âiãûn kẹm, kim loải
dáùn âiãûn thỉåìng nhåì diãûn têch låïp ngoi ca dáy, vç thãú lm tỉìng såüi nh bãûn lải
våïi nhau lm tàng diãûn têch låïp ngoi kim loải, lm tàng kh nàng dáùn âiãûn .
- Dng phỉång phạp bãûn tỉì cạc såüi dáy nh cọ nhỉỵng ỉu âiãøm cå bn sau :
+ Chụng ta dng mäüt li giỉỵa bàòng thẹp sau âọ bãûn nhỉỵng dáy nh bàòng nhäm
xung quanh vỉìa âm bo âäü bãưn do dáy thẹp âm bo, vỉìa âm bo kh nàng
truưn ti âiãûn v kh nàng chäúng äxy hoạ do dáy nhäm âm nháûn. Nhỉ váûy ta â
kãút håüp âỉåüc ỉu âiãøm ca hai håüp kim loải l thẹp v nhäm .
+ Chụng ta sn xút tỉìng dáy nhäm, thẹp nh bàòng phỉång phạp kẹo ngüi nãn
âäü bãưn tỉìng såüi dáy nh tàng, dáùn âãún âäü bãưn ca dáy cạp bãûn tàng .
+ Dáy cạp bãûn vỉìa bãưn vỉìa do dãù cün trn nãn quạ trçnh váûn chuøn ráút
thûn låüi v quạ trçnh làõp âàût dãù dng hån.
+ Nhỉng nhỉåüc âiãøm l phi cọ mạy bãûn v mạy kẹo såüi, täún kẹm hån .
Nhỉ phán têch åí sn pháøm å trãn nãn chn dáy cạp âiãûn âãø truưn ti âiãûn nàng
v nhỉ váûy táút phi cọ mạy bãûn dáy âãø âạp ỉïng nhu cáưu ca ngnh âiãûn lỉûc v mäüt
säú ngnh khạc . . .
Hçnh v 1.1:

Mäüt säú sn pháøm
dáy cạp âiãûn dng trong ngnh
âiãûn lỉûc :
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
3
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007

Hỗnh veợ 1.2: Dỏy caùp õióỷn thaỡnh phỏứm.
Mọỹt sọỳ loaỷi dỏy caùp õióỷn duỡng trong ngaỡnh õióỷn lổỷc
Tit din
danh nh
(mm
2
)
S si /
ng kớnh si
(N/mm)
in tr
dõy dn
(/Km)
ng
kớnh
tng
(mm)
Trng
lng
gn ỳng
(Kg/km)
Cng
ti a
(Amp)

A16 7/1,7 1,8007 5,10 43,0 105
A25 7/2,13 1,1498 6,39 68,0 135
A35 7/2,52 0,8347 7,50 94,0 170
A40 7/2,7 0,7157 8,10 109,4 194
A50 7/3,0 0,5784 9,00 135,0 215

A63 7/3,39 0,4544 10,17 172,3 248
A70 7/3,55 0,4131 10,65 189,0 265
A95 7/4,1 0,3114 12,30 252,0 320
A100 19/2,59 0,2877 12,95 274,9 330
A120 19/2,8 0,2459 14,00 321,0 375
A125 19/2,89 0,2301 14,45 343,6 385
A150 19/3,15 0,1944 15,80 406,0 440
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
4
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
A185 19/3,50 0,1574 17,50 502,0 500
A240 19/4,00 0,1205 20,00 655,0 590
A300 37/3,15 0,1000 22,10 794,0 680

Chỉång 2 :
PHÁN TÊCH CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ MẠY.
1.
Phán têch cạc loải sn pháøm :
- Dáy cạp âiãûn cọ nhiãưu loải dng åí nhiãưu lénh vỉûc khạc nhau, åí âáy chụng ta
chè quan tám âãún sn pháøm dáy cạp âiãûn dng âãø truưn ti mảng âiãûn cao ạo,
trung ạp v hả ạp. Cọ tiãút diãn diãûn ngang ca dáy khong tỉì
φ
10(mm) âãún
φ
50(mm).
- Säú såüi dáy cạp nh åí mäùi låïp täúi thiãøu l sạu dáy tråí lãn vç váûy mạy thiãút kãú
phại cọ kãút cáúu ph håüp .
- Dáy cạp âiãûn cọ thãø âỉåüc bãûn mäüt låïp hồûc nhiãưu låïp khạc nhau tu theo
nhu cáưu sỉí dủng .
- Dáy cạp cọ thãø cọ nhiãưu bỉåïc bãûn khạc nhau, v cọ thãø thay âäøi hỉåïng bãûn

åí mäùi låïp âãø cọ thãø triãût tiãu âỉåüc mä men xồõn. Tảo âỉåüc bỉåïc bãûn khêt, chàõc vỉìa
âm bo âỉåüc âäü bãưn vỉìa âm bo âäü tháûm m .
2. Phán têch chn phỉång ạn thiãút kãú mạy :
Mạy âỉåüc thiãút kãú ra phi tho mn cạc u cáưu k thût m trỉåïc hãút l nàng
sút, âäü tin cáûy v tøi th, giạ thnh v khäúi lỉåüng mạy. Ngoi ra, tu tỉìng trỉåìng
håüp củ thãø, cn cọ thãø cọ cạc u cáưu nhỉ : khn khäø kêch thỉåïc nh gn, chuøn
âäüng äøn âënh, lm viãûc khäng äưn, thao tạc sỉí dủng dãù dng, hçnh thỉïc âẻp
2.1) Näüi dung ca thiãút kãú mạy :
Thiãút kãú mạy nhàòm tho mn cạc u cáưu trãn l mäüt cäng viãûc phỉïc tảp, m
näüi dung ch úu bao gäưm cạc váún âãư sau :
- Xạc âënh ngun tàõc hoảt âäüng v chãú âäü lm viãûc ca mạy âỉåüc thiãút kãú .
- Láûp så âäư chung ton mạy v cạc bäü pháûn mạy, tho mn cạc u cáưu cho
trỉåïc
- Xạc âënh lỉûc, momen tạc dủng lãn cạc bäü pháûn mạy v âàûc tênh thay âäøi ca
ti trng theo thåìi gian.
- Chn loải váût liãûu chãú tảo cạc chi tiãút mạy.
- Tiãún hnh tênh toạn vãư âäüng hc, âäüng lỉûc hc, vãư kh nàng lm viãûc, tênh
toạn kinh tãú v. v , âënh dảng, kêch thỉåïc táút c cạc bäü pháûn v chi tiãút mạy.
- Quy trçnh cäng nghãû chãú tảo cạc chi tiãút v làõp rạp cạc bäü pháûn mạy .
- Láûp thuút minh v cạc chè dáùn vãư sỉí dủng mạy.
Trong quạ trçnh thiãút kãú, viãûc lỉûa chn kãút cáúu phi dỉûa trãn cå såí âm bo tênh
håüp l vãư cạc màût k thût, kinh tãú . Thäng thỉåìng mún âảt âỉåüc mäüt kãút cáúu håüp
lê, cáưn phi nghiãn cỉïu, phán têch mäüt säú phỉång ạn, âạnh giạ v so sạnh âãø tçm ra
phỉång ạn täút nháút, âạp ỉïng âáưy â nháút cạc u cáưu â âỉåüc dàût ra .
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
5
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
2.2) u cáưu chung ca cäng viãûc thiãút kãú mạy :
- Cạc chè tiãu vãư hiãûu qu sỉí dủng. Mạy måïi thiãút kãú phi cọ nàng sút cao,
hiãûu sút cao, täún êt nàng lỉåüng, âäü chênh xạc cao, chi phê tháúp vãư lao âäüng váûn

hnh mạy , âäưng thåìi kêch thỉåïc, trng lỉåüng cáưn cäú gàõng tháût nh gn.
Âãø âảt âỉåüc u cáưu ny, cáưn hon thiãûn så âäư kãút cáúu mạy, chn håüp l cạc
thäng säú ( täúc âäü, ạp sút, nhiãût âäü vv ) v cạc quan hãû vãư kãút cáúu, sỉí dủng cạc hãû
thäúng tỉû âäüng âãø âiãưu khiãøn mạy
- Kh nàng lm viãûc: Â l kh nàng ca mạy cọ thãø hon thnh cạc chỉïc nàng
â âënh, m váùn giỉỵ âỉåüc âäü bãưn, khäng thay âäøi kêch thỉåïc v hçnh dạng, giỉỵ
âỉåüc sỉû äøn âënh, cọ tênh bãưn mn, chëu âỉåüc nhiãût v cháún âäüng.
Âãø âm bo mạy â kh nàng lm viãûc, cáưn xạc âënh håüp lê hçnh dảng v kêch
thỉåïc chi tiãút mạy, chn váût liãûu thêch håüp âãø chãú tảo chụng v sỉí dủng cạc biãûn
phạp tàng bãưn v chäúng gè .
- Âäü tin cáûy cao. Âäü tin cáûy l tênh cháút ca mạy, bäü pháûn mạy hồûc chi tiãút
mạy thỉûc hiãûn chỉïc nàng â âënh, âäưng thåìi váùn giỉỵ âỉåüc cạc chè tiãu vãư sỉí dủng
( nàng sút, cäng sút, mỉïc âäü tiãu thủ nàng lỉång, âäü chênh xạc vv ) trong sút
thåìi gian lm viãûc âọ hồûc trong sút quạ trçnh thỉûc hiãûn khäúi lỉåüng cäng viãûc â
quy âënh.
- An ton trong sỉí dủng. Mäüt säú kãút cáúu lm viãûc an ton cọ nghéa trong âiãưu
kiãûn sỉí dủng bçnh thỉåìng kãút cáúu âọ khäng gáy ra tai nản nguy hiãøm cho ngỉåìi sỉí
dủng, cng nhỉ khäng gáy hỉ hải cho cạc thiãút bë, nh cỉía v cạc âäúi tỉåüng khạc
xung quanh.
- Tênh cäng nghãû v tênh kinh tãú . Âáy l mäüt trong nhỉỵng u cáưu cå bn âäúi
våïi mạy v chi tiãút mạy. Âãø tho mn u cáưu vãư tênh cäng nghãû v tênh kinh tãú,
chi tiãút mạy âỉåüc thiãút kãú phi cọ hçnh dạng, kãút cáúu v váût liãûu chãú tảo chụng
thêch håüp våïi âiãưu kiãûn sn sút củ thãø, âm bo kêch thỉåc nh nháút täún êt váût liãûu.
Chi tiãút mạy âỉåüc chãú tảo êt cäng sỉïc nháút v chi phê chãú tảo tháúp nháút v kãút qu
cúi cng l giạ thnh thạp nháút.
- Nhỉỵng u cáưu vãư cäng nghãû thạo làõp :
+ Làõp, thạo v âiãưu chènh tiãûn låüi .
+ Gim khäúi lỉåüng cạc ngun cäng làõp bàòng tay
+ Gim thåìi gian làõp.
- Hçnh dảng cáúu tảo ca cạc chi tiãút ph håüp våïi phỉång phạp chãú tảo phäi gia

cäng cå såí v sn lỉåüng cho trỉåïc .
- Dng räüng ri cạc chi tiãút, bäü pháûn mạy â tiãu chøn hoạ. Båíi vç cng dng
nhiãưu chi tiãút, bäü pháûn tiãu chøn thç giạ thnh sn pháøm cng gim, tiãút kiãûm
ngun váût liãûu v âm bo thay thãú nhanh chọng cạc chi tiãút v bäü pháûn mạy khi
bë hng .
- Âm bo bäi trån thỉåìng xun cạc chäø àn khåïp, cạc màût tiãúp xục .
-bo âm khe håí giỉỵa cạc chi tiãút mạy .
2.3 )Chn phỉång ạn bãûn :
Dáy cạp âiãûn cọ thãø bãûn mäüt låïp hay nhiãưu låïp tu theo u cáưu sỉí dung, vê
dủ khi truưn ti mảng âiãûn 110 - 500 KV ta phi dnh dáy cạp cọ tiãút diãûn låïn
phi bãûn nhiãưu låïp, nhỉng våïi mảng âiãûn trung thãú khong 500V thç dng nhỉỵng
loải cạp cọ tiãút diãûn trung bçnh v chi qua 3 - 4 låïp bãûn, cn våïi mảng âiãûn hả thãú
tỉì 110V - 220V cọ thãø chè qua mäüt láưn bãûn
- Nãúu bãûn mäüt låïp thç ta cọ thãø chn thiãút kãú mạy theo phỉång ạn bäü pháûn
chỉïa dáy cạp phäi âỉïng n, tuy nọ cọ chiãúm nhiãưu diãûn têch nãưn xỉåíng hån song
ỉu âiãøm l cäng sút âäüng cå v cạc chi tiãút mạy nh, gn tiãút kiãûm âỉåüc nàng
lỉåüng v váût liãûu hån.
Cọ thãø thiãút kãú theo mä hçnh mạy nhỉ
hçnh v 2.1
.
Våïi mä hçnh thiãút kãú nhỉ trãn tuy chụng ta cng cọ thãø bãûn âỉåüc cạp nhiãưu låïp
song phi qua nhiãưu láưn bãûn, nàng sút khäng cao. Nãúu kãút håüp bãûn nhiãưu låïp cng
mäüt lục thç mạy cọ kêch thỉåïc låïn, cäưng kãưnh chiãúm nhiãưu diãûn têch nãưn xỉåíng.
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
6
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Vỗ thóỳ khi thióỳt kóỳ maùy bóỷn caùp nhióửu lồùp ta nón choỹn phổồng aùn thióỳt kóỳ khaùc.
- Thióỳt kóỳ maùy coù thóứ bóỷn õổồỹc nhióửu lồùp caùp trong mọựi lỏửn bóỷn. Vồùi phổồng aùn
naỡy ta thióỳt kóỳ nhổợng khung quay mang nhổợng cuọỹn dỏy caùp phọi nhoớ vaỡ seợ quay
trong quaù trỗnh bóỷn, vaỡ qua mọựi khung quay laỡ bóỷn õổồỹc mọỹt lồùp caùp. Phổồng aùn

naỡy coù ổu õióứm bóỷn õổồỹc nhióửu lồùp caùp trong mọựi lỏửn bóỷn, dióỷn tờch chióỳm chọứ ồớ
nóửn xổồng giaớm hồn, kờch thổồùc maùy nhoớ goỹn hồn, nng suỏỳt bóỷn tng. Nhổng coù
nhổồỹc õióứm laỡ cọng suỏỳt õọỹng cồ lồùn õóứ mang õổồỹc caùc cuọỹn caùp phọi quay, nón
khọng tióỳt kióỷm õổồỹc nng lổồỹng .
Qua phỏn tờch ổu, nhổồỹc õióứm cuớa tổỡng phổồng aùn nhổ trón vaỡ tổỡ nhu cỏửu cuớa
thổỷc tióựn ta coù thóứ choỹn mọỹt trong hai phổồng aùn trón õóự thióỳt kóỳ. õỏy vồùi nhu
cỏửu dỏy caùp õióỷn nhióửu lồùp vaỡ nng suỏỳt cao nón ta choỹn phổồng aùn thióỳt kóỳ maùy
coù caùc khung mang caùc cuọỹn dỏy caùp phọi cuỡng quay .
Vồùi mọ hỗnh thióỳt kóỳ maùy nhổ
hỗnh 2.2
.
Hỗnh veợ : 2.1.maùybóỷn dỏy caùp 1 lồùp
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
7
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Hỗnh veợ 2.2.mọ hỗnh maùy bóỷn caùp hai lồùp.
3. Phỏn tờch caùc chuyóứn õọỹng cuớa maùy:
Trổồùc hóỳt ta nghión cổùu quaù trỗnh bóỷn dỏy caùp. Nguyón lyù bóỷn dỏy caùp giọỳng
nhổ quaù trỗnh taỷo ren nhióửu õỏửu mọỳi trón mọỹt bulong, mọỹt phỏửn tổớ trón mọựi tao caùp
thổỷc hióỷn hai chuyóứn õọỹng, chuyóứn õọỹng quay vaỡ chuyóứn õọỹng tởng tióỳn .
- Chuyóứn õọỹng quay õóứ thổỷc hióỷn quaù trỗnh bóỷn voỡng .
- Chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn õóứ õaỷt chióửu daỡi bổồùc bóỷn .
+ Vn : vỏ tọỳc chuyóứn õọỹng quay.
+ Vt : vỏỷn tọỳc chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn.
Tọứng hồỹp chuyóứn õọỹng cuớa hai phổồng trón ta õổồỹc chuyóứn õọỹng cuớa phỏửn tổớ
trón tao caùp laỡ chuyóứn õọỹng kióứu xoừn oùc. Tổỡ phỏn tờch chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh nhổ
trón ta xaùc õởnh maùy thióỳt kóỳ phaới coù hai chuyóứn õọỹng, chuyóứn õọỹng quay vaỡ
chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn. Vaỡ giổợa hai chuyóứn õọỹng naỡy phaới coù sổỷ phọỳi hồỹp vồùi nhau
õóứ taỷo nón caùc bổồùc xoừn theo yóu cỏửu .
ọỳi vồùi maùy thióỳt kóỳ theo phổồng aùn khung mang cuọỹn caùp phọi cuỡng quay

mọỹt õióứm lổu yù laỡ vỏỷn tọỳc quay khọng õổồỹc qua lồùn, vỗ nhổ vỏỷy taỷo mọ men quaùn
tờnh lồùn, rỏỳt nguy hióứm trong quaù trỗnh saớn xuỏỳt .

222


qtqt
mJM ==
Khọỳi lổồỹng m quay õaợ lồùn, nóỳu

lồùn thỗ
qt
M
lồùn.
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
8
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007

Hỗnh veợ 2.3
Chổồng 3 :
THIT K ĩNG HOĩC MAẽY.
I. Nọỹi dung cuớa thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc maùy :
- ọỹng hoỹc maùy bao gọửm caùc chuyóứn õọỹng vaỡ sổỷ phọỳi hồỹp giổợa caùc chuyóứn
õọỹng õóứ taỷo hỗnh saớn phỏứm theo yóu cỏửu .
- ọỳi vồùi maùy bón dỏy caùp õióỷn, do dỏy caùp coù nhổợng yóu cỏửu nhổ bổồùc bóỷn
daỡi, ngừn khaùc nhau, hổồùng bóỷn xoừn traùi, xoừn phaới khaùc nhau nón maùy thióỳt kóỳ
phaới coù bọỹ phỏn thay õọứi tọỳc õọỹ vaỡ thay õọứi chióửu quay cuớa caùc khung .
- Nghión cổùu caùc nguyón lyù truyóửn chuyóứn õọỹng õóứ choỹn caùc bọỹ truyóửn phuỡ
hồỹp cho tổỡng giai õoaỷn, tổỡng vở trờ khaùc nhau vổỡa õaớm baớo truyóửn õổồỹc chuyóứn
õọỹng vaỡ mọmen xoừn vổỡa õaớm baớo kờch thổồùc nhoớ goỹn kinh tóỳ .

- óứ truyóửn chuyóứn õọỹng tổỡ õọỹng cồ õóỳn bọỹ phỏỷn taỷo hỗnh cuớa maùy tỏỳt yóỳu phaới
qua caùc chi tióỳt truyóửn õọỹng trung gian nhổ bọỹ truyóửn õai, bọỹ truyóửn xờch, họỹp giaớm
tọỳc, họỹp tọỳc õọỹ . . .
- Tọỳc õọỹ quay cuớa caùc khung cuớa maùy bóỷn dỏy caùp thỏỳp, nón ta phaới kóỳt hồỹp
choỹn tọỳc õọỹ cuớa õọỹng cồ vaỡ choỹn loaỷi họỹp giaớm tọỳc sao cho kinh tóỳ nhỏỳt. Vỗ nóỳu
choỹn õọỹng cồ coù tọỳc õọỹ quay thỏỳp dỏựn õóỳn kờch thổồùc õọỹng cồ lồùn, sọỳ õọi cổỷc
nhióửu tọỳn kemù, õọỹng cồ nhanh phaùt noùng, coỡn nóỳu choỹn õọỹng cồ coù tọỳc õọỹ cao thỗ
phaới bọỳ thờ họỹp giaớm tọỳc coù nhióửu cỏỳp giaớm dỏựn õóỳn kờch thổồùc họỹp giaớm tọỳc lồùn,
khọng kinh tóỳ .
- óứ taỷo ra dỏy caùp coù nhióửu bổồùc khaùc nhau õaùp ổùng nhổ cỏửu rọỹng raới cuớa thở
trổồỡng ta phaới phọỳi hồỹp giổợa chuyóứn õọỹng quay vaỡ chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn õóứ taỷo
nhióửu loaỷi dỏy caùp coù bổồùc bóỷn, hổồùng bóỷn khaùc nhau.
Hỗnh veợ 3.1 phọỳi hồỹp chuyóứn dọỹng .
Quy từc phọỳi hồỹp :
tkhung
nin =

.

Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
9
n
k
n
t
R
V
t
Vn
Va

Vt
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
Våïi :
khung
n
: täúc âäü quay ca khung .

Σ
i
: t säú truưn tỉì khung cho âãún tang cún .

t
n
: säú vng quay ca tang cún .
Tỉì cäng thỉïc phäúi håüp trãn âãø cọ nhiãưu bỉåïc bãûn
x
t
khạc nhau ta cọ cạc
phỉång ạn sau :
+ Thay âäøi täúc âäü quay
khung
n
ca khung, cng mäüt váûn täúc chuøn âäüng tënh
tiãún nãúu täúc âäü quay ca khung khạc nhau s cho ra cạc bỉåïc bãûn khạc nhau.
Phỉång ạn ny ta tháúy phi âàût häüp täúc âäü trãn âỉåìng truưn tỉì âäüng cå âãún khung
quay, nhỉ ta â phán têch trãn cạc khung quay mang cạc cün dáy cạp phäi cng
quay nãn mämen quay låïn vç váûy cạc chi tiãút trong häüp täúc âäü phi låïn dáùn âãún
häüp täúc âäü låïn khäng kinh tãú, vç thãú ta khäng nãn chn phỉång ạn ny .
+ Giỉỵ ngun täúc âäü quay
khung

n
ca khung thay âäøi váûn täúc chuøn âäüng tënh
tiãún ca dáy, nhỉ váûy cng mäüt täúc âäü quay ca khung nãúu váûn täúc kẹo khạc nhau
cng s cho nhỉỵng bỉåïc bãûn khạc nhau, phỉång ạn ny ta thay âäøi täúc âäü quay ca
tang cún, nhỉ váûy ta âàût häüp täúc âäü trãn âỉåìng truưn tỉì âäüng cå âãún tang cún
âãø tảo nhiãưu täúc âäü quay khạc nhau ca tang. Tuy ta chỉa tênh mämen xồõn ca
khung v tang nhỉng theo kãút cáúu ca mạy thiãút kãú ta cng cọ thãø nháûn âënh ràòng
momen trãn tang cún s nh hån ráút nhiãưu so våïi mämen xồõn trãn khung, nãn
våïi phỉång ạn ny häüp gim täúc s nh gn kinh tãú hån .
Nhỉ váûy qua phán têch åí trãn âãø thay âäøi chiãưu di bỉåïc bãûn ta chn phỉång ạn
thay âäøi täúc âäü kẹo ca tang cún .
Âäúi våïi mạy bãûn dáy cạp ta tháúy giai âoản âáưu khi bãûn ta phi kẹo mäưi mäüt
khong v khi cạc cün dáy cạp phäi gáưn hãút cáưn phi thay, åí hai giai âoản ny
khung quay u cáưu quay våïi täúc âäü cháûm âãø dãỵ quan sạt, nãn khung quay cng
phi cọ thãø thay âỉåüc mäüt säú cáúp täúc âäü nháút âënh. Tuy nhiãn khi thay âäøi täúc quay
ca khung khäng phi thay âäøi bỉåïc xồõn do ta thay âäøi täúc âäü quay ca trủc näúi
chung tỉì khung âãún häüp täúc âäü thay âäøi täúc âäü quay ca tang .
Âãø thay âäøi täúc âäü quay ca khung quay ta cng cọ thãø dng häüp täúc âäü hồûc
dng âäüng cå cọ thãø thay âäøi âỉåüc mäüt säú cáúp täúc âäü, âãø mạy nh gn hån ta chn
phỉång ạn chn âäüng cå âiãûn thay âäøi âỉåüc mäüt säú cáúp täúc âäü .
Âãø tảo ra cạc bỉåïc bãûn nhiãưu hån åí cạc låïp khạc nhau, qua tham kho mạy cọ
sànơ, ta nãn thiãút kãú mäüt häüp täúc âäü âãø thay âäøi mäüt säú bỉåïc xồõn ca låïp bãûn 12
dáy nhàòm tảo ra nhiãưu loải cạp phong phụ hån.
II.
Så âäư ngun l ca mạy thiãút kãú :
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
10
13
1
3

4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
Hinh v :3.2
Chụ giïi :
1) Âäüng cå âiãûn . 2 )Bäü trưn âai thỉï 1.
3)Trủc trruưn mämen xồõn . 4)Häüp gim täúc thỉï 1.
5)Bäü truưn âai thỉï 2. 6)häüp gim täúc thỉï 2.
7) häüp täúc âäü thỉï 1. 8) bäü truưn âai thỉï 3.
9)häüp täúc âäü thỉï 2. 10)bäü truưn xêch.
11) häüp gim täúc thỉï 3. 12)tang cún .
13) khung quay. 14) cün dáy cạp phäi.
Ngun l hoảt âäüng ca mạy bãûn dáy cạp âiãûn :
Âäüng cå âiãûn (1) truưn chuøn âäüng quay v mämen xồõn âãún trủc (3). trủc
(3) truưn chuøn âäüng chung âãún khung quay thỉï nháút, thỉï hai v âãún hai tang
kẹo .
Âãø chøn bë cho mạy hoảt âäüng ta phi gàõn cạc cün dáy tao cạp (14) vo cạc
khung quay (13) v lng cạc dáy tao cạp phäi nay qua cạc läù ca âéa bãûn. Dng
mäüt dáy cạp kẹo mäưi cün tỉì tang âãún näúi våïi cạc dáy tao cạp ny cho chàõc chàõn.
Sau âọ khåíi âäüng âäüng cå hoảt âäüng våïi täúc âäü tháúp cho âãún khi âiãøm näúi tỉì cạp
kẹo mäúi âãún cạc dáy tao cạp cún vo tang âỉåüc mäüt vng thi ta tàng täúc âäü âäüng
cå vo giai âoản sn xút äøn âënh. Khi quan sạt tháúy cạc cün dáy tao cạp sàõp hãút

ta cho täúc âäü âäüng cå cháûm lải âãø dãù quan sạt v thay cün khạc.
Trãn âỉåìng truưn tỉì âäüng cå âãún trủc cäng tạc phi qua cạc bäü truưn trung
gian, cọ ráút nhiãưu loải bäü truưn khạc nhau, mäùi bäü truưn cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc
âiãøm khạc nhau. Tu theo u cáưu truưn âäüng våïi täúc âäü no, momen, lỉûc, vë trê
no m ta chon bäü truưn trung gian cho håüp l, vỉìa âm bo âiãưu kiãûn lm viãûc,
vỉìa âm bo kinh tãú, nh gn nháút. Sau âáy ta xẹt ỉu nhỉåüc âiãøm ca nhỉỵng bäü
truưn trung gian â chn.
a)
Bäü truưn bạnh ràng
:
Ỉu âiãøm : kêch thỉåïc nh, khàó nàng ti låïn, t säú truưn khäng thay âäøi, hiãûu sút
cao, tøi th cao, lm viãûc tin cáûy.
Nhỉåüc âiãøm : Chãú tảo tỉång âäúi phỉïc tảp, âi hi âäü chêng xạc cao, cọ nhiãưu tiãúng
äưn khi váûn täúc låïn.
b) bäü truưn âai :
Ỉu âiãøm :cọ khàó nàng truưn chuøn âäüng v cå nàng giỉỵa cạc trủc åí khạ xa nhau,
lm viãûc ãm khäng äưn, giỉỵa âỉåüc an ton cho cạc tiãút mạy khạc khi bë quạ ti, kãút
cáúu âån gin giạ thnh hả .
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
11
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Nhổồỹc õióứm :khuọn khọứ kờch thổồùc khaù lồùn, tyớ sọỳ truyóửn khọng ọứn õởnh vỗ coù trổồỹt
õaỡn họiử, lổỷc taùc duỷng lón truỷc vaỡ ọứ lồùn do phúi cng õai, tuọứi thoỹ thỏỳp khi laỡm vióỷc
vồùi tọỳc õọỹ cao .
c) bọỹ truyóửn xờch :
ặu õióứm :coù khú nng truyóửn chuyóứn õọỹng giổợa caùc truỷc khaù xa nhau, kờch thổồùc
nhoớ goỹn hồn bọỹ truyóửn õai rỏỳt nhióửu, coù thóứ cuỡng mọỹt luùc truyóửn chuyóứn õọỹng cho
nhióửu truỷc khaùc nhau .
Nhổồỹc õióứm : coù nhióửu tióỳng ọửn khi laỡm vióỷc, vỏỷn tọỳc tổùc thồỡi cuớa xờch vaỡ õốa
khọng ọứn õởnh, yóu cỏửu chm soùc thổồỡng xuyón, choùng moỡn õỷc bióỷt khi laỡm vióỷc

ồớ nhổợng nồi nhióửu buỷi .
III. Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn vaỡ tờnh sọỳ voỡng quay caùc truỷc:
óứ tờnh sọ voỡng quay caùc truỷc vaỡ phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn, õóứ õồn giaớn ta chia
quaù trỗnh tờnh toaùn ra laỡm hai phỏửn :
* phỏửn 1 : tờnh toaùn cho õổồỡng truyóửn tổỡ õọỹng cồ õóỳn caùc khung quay .
* phỏửn 2 : tờnh toaùn cho õổồỡng truyóửn tổỡ õọỹng cồ cho õóỳn tang cuọỳn dỏy caùp
phọi thaỡnh phỏứm .
III.1) Tờnh toaùn phỏửn 1: ổồỡng truyóửn tổỡ õọỹng cồ õóỳn caùc khung quay.
1. sồ õọử õọỹng õóứ tờnh toaùn :
Hỗnh veợ :3.3
2. Tờnh toaùn phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn :
2.1) Nguyón từc phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn :
- Nhổ phỏn tờch ồớ trón tọỳc õọỹ quay cuớa caùc khung quay khọng õổồỹc quaù lồùn,
vỗ seợ gỏy momen quaùn tờnh lồùn, nón vồùi khung quay mang 18 dỏy ổùng vồùi tọỳc õọỹ
quay lồùn nhỏỳt cuớa õọỹng cồ khọng õổỷồc vổồỹt quaù tọỳc õọỹ giồùi haỷn thióỳt kóỳ, ta choỹn
tọỳc õọỹ giồùi haỷn thióỳt kóỳ cuớa khung 18 dỏy laỡ






=
ph
vg
n 50
max
. Vồùi khung 12 dỏy
ta thióỳt kóỳ coù bọỳn cỏỳp tọỳc õọỹ, vỗ khung mang 12 dỏy nón khọỳi lổồỹng coù giaớm hồn vỗ
thóỳ ta choỹn tọỳc õọỹ giồùi haỷn khoaớng

=
ph
vg
n 100
max
. Khi thióỳt kóỳ họỹp tọỳc ta choỹn
chuọứi sọỳ voỡng quay theo cỏỳp sọỳ nhỏn vồùi cọng bọỹi
26,1=

. Nhổ vỏỷy caùc sọỳ voỡng
quay coỡn laỷi laỡ : 80 ; 63 ; 50 .
- Choỹn õọỹng cồ bióỳn tỏửn coù thóứ thay õọứi õổồỹc vọ cỏỳp tọỳc õọỹ, nhổng õóứ õồn
giaớn trong õióửu khióứn ta phỏn thaỡnh 10 cỏỳp tọỳc õọỹ. ọỹng cồ coù tọỳc õọỹ tọỳi õa laỡ
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
12
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007






=
ph

vg
n
dc
1500
max
. ỈÏng våïi täúc âäü ny thç khung 18 dáy khäng âỉåüc quay quạ
50 (vg/ph) v khung 12 dáy khäng âỉåüc quay quạ täúc âäü 100 (vg /ph).
- Viãûc phán phäúi t säú truưn cho cạc bäü truưn âai, bäü truưn xêch thỉåìng
láúy cạc giạ trë trung bçnh cho phẹp, chàóng hản âäúi våïi bäü truưn âai dẻt khäng
bạnh càng cọ thãø chn i< 5, cọ bạnh càng i < 8, bäü truưn âai thang i<6, våïi bäü
truưn xêch cọ thãø chn i< 5 .
- Viãûc phán phäúi t säú truưn
h
i
cho cạc bäü truưn trong häüp gim täúc theo
cạc ngun tàõc cå bn sau :
+ Âm bo khn khäø v trng lỉång ca häüp gim täúc nh nháút .
+Âàm bo âiãưu kiãûn bäi trån täút nháút .
+ Âm bo âiãưu kiãûn kinh tãú nháút .
Qua phán têch åí trãn ta phi xạc âënh táút c cạc t säư truưn kãø tỉì trủc âäüng
cå cho âãún cạc trủc cäng tạc .
2.2) Phán phäúi t säú truưn :
2.2.1 )T säú truưn ca bäü truưn âai thỉï nháút :
Cạc phỉång ạn chn :
- Âáy l bäü truưn âai thang nãn t säú truưn phi tho mn u cáưu i < 6 .
- Nãúu ta chn i = ( 3
÷
6 ) thç trủc säú 3 s âỉåüc gim täúc nhiãưu hån, nhỉ váûy
trủc 3 s quay täúc âäü cháûm v s chëu mäüüt momem xồõn låïn. Âãø âm bo u cáưu
lm viãûc thç trủc 3 âỉåìng kênh phi låïn, màût khạc trủc 3 tỉång âäúi di nhỉ váûy s

ráút täún váût liãûu, váûn chuøn khọ khàn, khäng kinh tãú. Nãn ta chn t säú truưn cho
bäü truưn âai thỉï 1 trong khong i < 2 , ta chn
1d
i
= 1,25 .
Nhỉ váûy täúc âäü quay ca trủc 3 s l :













===
ph
vg
i
n
n
d
dc
t
1200
25,1

1500
1
max
3
2.2.2) T säú truưn ca häüp gim täúc thỉï nháút:
Häüp gim täúc l mäüt cå cáúu gäưm cạc bäü pháûn truưn bạnh ràng hay trủc vêt, tảo
thnh mäüt täø håüp biãût láûp âãø gim säú vng quay v truưn cäng sút tỉì âäüng cå
âãún mạy cäng tạc. Ỉu âiãøm cu häüp gim täúc l hiãûu sút cao, cọ kh nàng truưn
nhỉỵng cäng sút khạc nhau, tøi th låïn lm viãûc chàõc chàõn v sỉí dủng âån gin.
Ta cọ :
24
50
1200
.
1
3
21
===
ct
t
dh
n
n
ii
Våïi bäü truưn âai i < 6 nãn
4
6
24
1
=>

h
i
Nhỉ váûy häüp gim täúc cọ t säú truưn nàòm trong giåïi hản :
244
1
<<
h
i
Xem xẹt cạc loải häüp gim täúc ta chn loải häüp gim täúc hai cáúp khai triãøn cọ
t säú truưn nàòm trong khong
308 ÷=i

Ta chn t säú truưn ca häüp gim täúc thỉï nháút
8
1
=
h
i
Trong häüp gim täúc hai cáúp khai triãøn bạnh ràng trủ âãø cạc bạnh ràng bë dáùn
ca cáúp nhanh v cáúp cháûm âãưu âỉåüc ngám trong dáưu nhỉ nhau, tỉïc l âỉåìng kênh
ca cạc bạnh ràng phi xáúp xé nhau nãn khi phán phäúi
cn
ii >
(
n
i
- t säú truưn
cáúp nhanh,
c
i

- t säú truưn cáúp cháûm ) mäüt lỉåüng khäng âỉåüc låïn quạ . Cọ thãø
chn theo hãû thỉïc :
( )
cn
ii .3,12,1 ÷=
.
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
13
I
II
III
r
v
n
n
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Ta choỹn
cn
ii .25,1=
Kóỳt hồỹp õióửu kióỷn :

2,3
5,2
8
5,24,68.
2
==
==
n
cccn

i
iiii
Kóỳt cỏỳu cuớa họỹp giaớm tọỳc thổù nhỏỳt :

Hỗnh veợ 3.4
Tờnh sọỳ voỡng quay caùc truỷc :






===






===






=
ph
vg
i

n
n
ph
vg
i
n
n
ph
vg
n
c
II
III
n
I
II
I
150
5,2
375
375
2,3
1200
1200
óứ õaớo chióửu quay cuớa khung ta phaới thióỳt kóỳ bọỹ õaớo chióửu, coù thóứ duỡng bọỹ
truyóửn xờch gừn vaỡo họỹp tọỳc õọỹ. Vaỡ duỡng ly hồỹp õóứ thay õọứi chióửu quay vồùi kóỳt
cỏỳu nhổ bón . Khi õoỳng ly hồỹp qua phaới thỗ bọỹ truyóửn xờch laỡm vióỷc, khi õoùng sang
traùi thỗ bọỹ truyóửn baùnh rng laỡm vióỷc.
2.2.3) Tyớ sọỳ truyóửn bọỹ truyóửn õai thổù hai :

330.8.25,1
30
50
1500

22
211
==
===
dd
ct
dc
dhd
ii
n
n
iii
2.2.4)Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn õai thổù ba :
Ta cuợng choỹn nhổ bọỹ truyóửn õai thổù hai :
3
3
=
d
i
2.2.5) Tyớ sọỳ truyóửn cuớa họỹp giaớm tọỳc thổù hai :
choỹn loaỷi họỹp giaớm tọỳc nhổ ồớ khung 1 .
Vỏỷy tyớ sọỳ truyóửn seợ laỡ :
8
3
=

h
i
2.2.6)Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn cho họỹp tọỳc õọỹ thổù nhỏỳt :
Phỏn tờch caùc phổồng aùn choỹn họỹp tọỳc õọỹ cho maùy :
Phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn õọỹng cuớa họỹp tọỳc õọỹ maùy thióỳt kóỳ phaới nũm
trong yóu cỏửu chung cuớa moỹi họỹp tọỳc õọỹ laỡ :
8,2
5
1
<< i
Caùc loaỷi họỹp tọỳc õọỹ coù thóứ thióỳt kóỳ :
a)
Họỹp tọỳc õọỹ duỡng baùnh rng thay thóỳ
: Loaỷi naỡy duỡng baùnh rng thay thóỳ õóứ
thay õọứi tyớ sọỳ truyóửn trong họỹp tọỳc õọỹ. Noù coù nhổợng ổu, nhổồỹc õióứm sau :
ặu õióứm : - Coù thóứ taỷo ra tọỳc õọỹ vồùi cỏỳp chờnh xaùc bỏỳt kyỡ .
- Kóỳt cỏỳu họỹp tọỳc õọỹ õồn giaớn, kờch thổồùc chióửu truỷc cuớa họỹp ngừn .
Nhổồỹc õióứm : - Thồỡi gian õóứ thay õọứi tọỳc õọỹ khaù lỏu, bũng thồỡi gian thaùo lừp
caùc baùnh rng thay thóỳ .
b) họỹp tọỳc õọỹ duỡng cồ cỏỳu then keùo :
Loaỷi họỹp naỡy õồn giaớn nhỏỳt, kióứu naỡy gọửm mọỹt sọỳ baùnh rng cọỳ õởnh trón mọỹt
truỷc, trón truỷc kia lừp nhổợng baùnh rng loỡng khọng coù sọỳ lổồỹng bũng sọỳ baùnh rng
cọỳ õởnh. Tuyỡ theo vở trờ then keùo maỡ mọỹt trong nhổợng baùnh rng loỡng khọng seợ
õổồỹc cọỳ õởnh vồùi truỷc .
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
14
Âäư ạn täút nghiãûp - khoạ 2002-2007
Ỉu âiãøm : - Kêch thỉåïc chiãưu trủc ráút gn, vç cạc bạnh ràng làõp ráút sạt nhau
- Cọ thãø dng bạnh ràng nghiãng .
nhỉåüc âiãøm :- Do phi phay mäüt rnh sáu trãn trủc âãø âàût then kẹo nãn sỉïc bãưn

ca trủc gim nhiãưu .
- Do ton bäü cạc bạnh trong häüp âãưu àn khåïp kãø c cạc bạnh ràng khäng
truưn momen xồõn nãn cạc bạnh ràng bë mn nhanh, hiãûu sút gim .
- Vç chiãưu räüng bạnh ràng khäng thãø tàng tu nãn cạc bạnh ràng ca cå cáúu
xãúp thnh hai khäúi thạp ngỉåüc nhau vç váûy ta khäng dng bạnh ràng cọ âỉåìng kênh
låïn , kãút cáúu v häüp khäng gn, khäng chàõc chàõn.
c) häüp täúc âäü dng cå cáúu mãan :
Mã an l mäüt cå cáúu hai trủc gäưm nhiãưu khäúi bạnh ràng hai báûc giäưng nhau
lng khäng. Tu theo vë trê ca bạnh âãûm m mä men xồõn âỉåüc truưn qua êt,
nhiãưu bạnh theo con âỉåìng zêch zàõc. Loải ny cọ nhỉỵng ỉu âiãøm, nhỉåüc âiãøm sau.
Ỉu âiãøm : - Kêch thỉåïc chiãưu trủc nh .
- Phảm vi âiãưu chènh låïn .
- Chãú tảo tỉång âäưi âån gin vç cạc bạnh ràng âãưu giäúng nhau.
Nhỉåüc âiãøm : - Loải ny bạnh âãûm kẹm cỉïng vỉỵng khäng truưnâỉåüc cäng
sút v täúc âäü låïn .
- Bë täøn tháút cäng sút vç ton bäü cạc bạnh ràng âãưu phi quay kãø c cạc bạnh
ràng khäng truưn mämen xồõn .
d)
Häüp täúc âäü dng bạnh ràng di trỉåüt :
Loải ny dng cạc bạnh ràng di trỉåüt dc trủc âãø thay âäøi t säú truưn. loải ny
ráút phäø biãún trong mạy càõt kim loải truưn thäúng v cạc mạy mọc cå khi vç nọ cọ
nhỉỵng ỉu âiãøm, nhỉåüc âiãøm sau :
Ỉu âiãøm : - Hiãûu sút cao .
- Cọ thãø truưn âỉåüc cäng sút v täúc âäü tỉång âäúi cao.
- Âäü cỉïng vỉỵng täút .
- Dãù bäi trån v bo qun
Nhỉåüc âiãøm : - kãút cáúu khäng âỉåüc nh gn làõm.
- chãú tảonhiãưu bạnh ràng våïi kêch thỉåïc khạc nhau nãn phỉïc tảp .
Âäúi våïi mạy bãûn dáy cạp âiãûn cáưn thay âäøi bäún cáúp täúc âäü ta chn häüp gim
täúc dng bạnh ràng di trỉåüt âãø thiãút kãú .

Cạc bỉåïc thiãút kãú häüp täúc âäü :
Phỉång ạn khäng gian : Z = 1
×
4
Âäư thë vng quay : tỉì lỉåïi kãút cáúu ta v âäư thë vng quay biãøu diãùn cạc t säú
truưn ca häüp täúc âäü .
Chn cạc t säú truưn :
3
4
2
3
2
1
1
ϕ
ϕ
ϕ
=
=
=
=
i
i
i
i

Tênh säú ràng ca cạc bạnh ràng trong bäü truưn .

2
1

1
1
331
=+⇒== gfi
3.395,4
4
5
22222
==+⇒==⇒== gfgfi
ϕ
2.3.3187,11
7
11
58,1
3333
2
3
==+⇒==⇒≈== gfgfi
ϕ

31,22
4444
3
4
=+⇒==⇒==
gfgfi
ϕ
Sinh viãn : Ngä Thanh Phỉång - Låïp 02 C1A
15
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007

Bọỹ sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa (
xx
gf +
) laỡ : k = 2.3.3=18
( )
8,2
18.1
3.17
.
1
.min
min
11
===
+
kf
Z
E
gf
Lỏỳy
3
min
=E
do õoù Z =E.k = 18.3 =54. sọỳ rng nũm trong giồùi haỷn tióu chuỏứn
12017 Z
Tờnh sọỳ rng :
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

rangkE
gf
g
ZrangkE
gf
f
Z
rangkE
gf
g
ZrangkE
gf
f
Z
rangkE
gf
g
ZrangkE
gf
f
Z
rangkE
gf
g
ZrangkE
gf
f
Z
1854.
3

1
;3654.
3
2

2154.
18
7
;3354.
18
11

2454.
9
4
;3054.
9
5

2754.
2
1
;2754.
2
1

44
4
'
4

44
4
4
33
3
'
3
33
3
3
22
2
'
2
22
2
2
11
1
'
1
11
1
1
==
+
===
+
=
==

+
===
+
=
==
+
===
+
=
==
+
===
+
=
.
Tờnh laỷi sọỳ voỡng quay thổỷc tóỳ truỷc cọng taùc :







===

===






===






===
ph
vg
iii
nn
ph
vg
iii
nn
ph
vg
iii
nn
ph
vg
iii

nn
d
Ict
dhh
tct
dhh
tct
dhh
tct
100
3
1
.
18
60
.
8
1
.1200
1
.
1
.
1
.
6,78
3
1
.
21

33
.
8
1
.1200
1
.
1
.
1
.
5,62
3
1
.
24
30
.
8
1
.1200
1
.
1
.
1
.
50
3
1

.
27
27
.
8
1
.1200
1
.
1
.
1
.
342
4
332
33
332
32
332
31
Kóỳt cỏỳu cuớa họỹp tọỳc õọỹ :

Hỗnh veợ 3.5
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
16
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
III.2
) Tờnh toaỡn phỏửn hai: Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn tổỡ õọỹng cồ õóỳn tang
cuọỳn caùp thaỡnh phỏứm :

1 . Sồ õọử õọỹng cuớa õổồỡng truyóửn :
Hỗnh veợ 3.6
2 .Phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn :
2.1) Tyớ sọỳ truyóửn cuớa họỹp tọỳc õọỹ thổù hai
:
Caùc sọỳ lióỷu cho trổồùc:
Sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18 cỏỳp .
Tọỳc õọỹ voỡng quay truỷc vaỡo .






=
ph
vg
n
v
1200
.
ọỳi vồùi dỏy caùp õióỷn yóu cỏửu vóử õọỹ chờnh xaùc chióửu daỡi khọng cỏửn cao lừm,
coù bổồùc bóỷn hồỹp lyù trong khoaớng (30-450mm) . óứ trong khoaớng chióửu daỡi caùc
bổồùc bóỷn õoù coù nhióửu loaỷi dỏy caùp õióỷn vồùi bổồùc bóỷn khaùc nhau ta choỹn chuọứi sọỳ
caùc bổồùc bóỷn theo mọỹt chuọứi cỏỳp sọỳ nhỏn vồùi cọng bọỹi tổồng õọỳi nhoớ sao cho
chuọứi sọỳ tổồng õọỳi daỡy. Ta chonỹ chuọứi sọỳ voỡng quay truỷc laỡ chuọứi sọỳ cỏỳp sọỳ nhỏn
vồùi cọng bọỹi =1,12 laỡ hồỹp lyù nhỏỳt .
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A

17
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007

Thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc vaỡ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn .
Nhióỷm vuỷ cuớa họỹp tọỳc õọỹ laỡ õaớm baớo chuọứi sọỳ voỡng quay n cuớa truỷc chờnh
vồùi cọng bọỹi vaỡ phaỷm vi õióửu chốnh R
n
õaợ cho. óứ õaớm baớo yóu cỏửu trón, ta cỏửn
bióỳt mọỳi quan hóỷ õọỹng hoỹc giổợa caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa truỷc chờnh, giổợa caùc tyớ
sọỳ truyóửn trong tổỡng nhoùm truyóửn õọỹng, cuợng nhổ sổỷ phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi
nhau.
Trong truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp, sọỳ voỡng quay cuớa truỷc chờnh thổồỡng õổồỹc thổỷc
hióỷn vồùi sổỷ thay õọứi tyớ sọỳ truyóửn cuớa caùc nhoùm truyóửn õọỹng giổợa hai truỷc vaỡ sổỷ
phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi nhau. óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn trong caùc nhoùm truyóửn
õọỹng cuớa họỹp tọỳc õọỹ, ngổồỡi ta duỡng hai phổồng phaùp: phổồng phaùp giaới tờch vaỡ
phổồng phaùp õọỹ thở. õỏy ta duỡng phổồng phaùp õọử thở.
óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn bũng phổồng phaùp õọử thở giaới, ngổồỡi ta duỡng hai
loaỷi sồ õọử goỹi laỡ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ lổồùi õọử thở voỡng quay.
Lổồùi kóỳt cỏỳu cuớa họỹp tọỳc õọỹ: laỡ sồ õọử bióứu dióựn cọng thổùc kóỳt cỏỳu vaỡ phổồng
trỗnh õióửu chốnh. Trón lổồùi kóỳt cỏỳu mọựi õổồỡng nũm ngang bióứu dióựn sọỳ truỷc cuớa họỹp
tọỳc õọỹ, caùc õióứm trón õổồỡng nũm ngang seợ bióứu dióựn sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ cuớa truỷc chờnh,
caùc õoaỷn thúng nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng trón caùc truỷc bióứu dióứn caùc tyớ sọỳ truyóửn
giổợa caùc truỷc õoù. óứ bióứu dióựn chuọứi n theo cỏỳp sọỳ nhỏn ta veợ lổồùi kóỳt cỏỳu theo toaỷ
õọỹ logarit õọỳi xổùng.
ọử thi lổồùi voỡng quay: chuyóứn tổỡ lổồùi kóỳt cỏỳu bióứu dióựn õọỳi xổùng sang bióứu
dióựn caùc tyớ sọỳ truyóửn thỏỷt. Ta quy ổồùc õióứm trón cuớa truỷc nũm ngang chố sọỳ voỡng
quay cuỷ thóứ. Caùc õổồỡng thúng (caùc tia) nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng giổợa caùc truỷc bióứu
dióựn trở sọỳ tyớ sọỳ truyóửn cuớa tổỡng cỷp baùnh rng ( hay caùc cỷp truyóửn õọỹng khaùc) ,
tia nghióng traùi bióứu thở i< 1, tia nghióng phaới bióứu thở 1> 1, tia thúng õổùng bióứu thở
i= 1.

Phổồng aùn khọng gian (PAKG).
óứ õaớm baớo vióỷc thay õọứi sọỳ voỡng quay, họỹp tọỳc õọỹ maùy cọng cuỷ coù thóứ laỡ
họỹp tọỳc õọỹ vọ cỏỳp hay laỡ họỹp tọỳc õọỹ phỏn cỏỳp. Dổỷa vaỡo chuọứi sọỳ voỡng quay nhổ
trón vaỡ phaỷm vi sổớ duỷng, ồớ õỏy ta thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ phỏn cỏỳp duỡng baùnh rng di
trổồỹt.
Choỹn phổồng aùn khọng gian hồỹp lyù
Vồùi sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18, ta coù caùc PAKG sau:
Z
v
= 18 = 3 ì 3 ì 2 = 3 ì 2 ì 3 = 2 ì 3 ì 3
Mọỹt sọỳ tióu chuỏứn õóứ so saùnh:
- Sọỳ truỷc ờt nhỏỳt.
- Sọỳ baùnh rng chởu M
xmax
trón truỷc ra ờt nhỏỳt.
- Chióửu daỡi sồ bọỹ nhoớ nhỏỳt.
- Kóỳt cỏỳu truỷc ra õồn giaớn.
Dổỷa vaỡo caùc tióu chuỏứn trón ta coù caùc chố tióu õóứ so saùnh:
Tờnh tọứng sọỳ baùnh rng cuớa họỹp theo cọng thổùc
S
z


=
i
i
p.

1
2
.
Vồùi p
i
laỡ sọỳ baùnh rng di trổồỹt trong mọỹt nhoùm
Theo tờnh toaùn, coù S
Zmin
khi p
1
= p
1
= = p
i
= e, vồùi e laỡ cồ sọỳ nópe
(e= 2,6, ). Do ta nón choỹn p
I
= 2,3,4.
Vồùi PAKG Z
v
= 18 =3 ì 3 ì 2 , ta coù:
S
Z
= 2.(3 + 3 + 2) = 16
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 3 ì 2 ì 3 , ta coù:
S
Z
= 2.(3 +2+ 3) = 16

Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2 , ta coù:
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
18
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
S
Z
= 2.(2 + 3 + 3) = 16 .
Tờnh tọứng sọỳ truỷc cuớa PAKG theo cọng thổùc:
S
tr
= (x + 1)
Vồùi x=3 ta coù : S
tr
= 4.
Tờnh chióửu daỡi sồ bọỹ cuớa họỹp tọỳc õọỹ theo cọng thổùc:
L

+= fb
.
b: laỡ chióửu rọỹng cuớa baùnh rng, b = (6 ữ 10).m = (0,15 ữ 0,3).A
m: moduyl cuớa baùnh rng.
A: khoaớng caùch truỷc.
f: khoaớng hồớ õóứ lừp mióỳng gaỷt. Xaùc õởnh theo caùc trở sọỳ kinh nghióỷm
f = 8 ữ12 mm, duỡng õóứ lừp caùc mióỳng gaỷt,
f = 2 ữ3 mm, duỡng õóứ baớo vóỷ,
f = 4 ữ6 mm, duỡng õóứ thoaùt dao xoỹc rng.
f = 10 ữ 20 mm, Khoaớng caùch õóỳn vaùch họỹp.
L = 17b + 16f.

Sọỳ lổồỹng baùnh rng chởu mọmen xoừn M
xmax
ồớ truỷc cuọỳi cuỡng.
Truỷc cuọỳi cuỡng laỡ truỷc chờnh, vỗ truỷc naỡy coù chuyóứn quay thổỷc hióỷn sọỳ voỡng
quay tổỡ n
1
õóỳn n
18
nón khi tờnh sổùc bóửn dổỷa vaỡo trở sọỳ n
min
(n
1
) seợ coù N
xmax
. Do õoù
kờch thổồùc truỷc lồùn. Caùc baùnh lừp trón truỷc coù kờch thổồùc lồùn, vỗ vỏỷy traùnh bọỳ trờ
nhióửu chi tióỳt trón truỷc cuọỳi cuỡng (truỷc chờnh)
Tổỡ caùc chố tióu trón, ta lỏỷp baớng so saùnh PAKG:
Yóỳu tọỳ so saùnh Phổồng aùn
3 ì 3 ì 2 3 ì 2 ì 3 2 ì 3 ì 3
Tọứng sọỳ baùnh rng S
Z
16 16 16
Tọứng sọỳ truỷc S
tr
4 4 4
Chióửu daỡi sồ bọỹ L 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f
Sọỳ baùnh rng chởu M
xmax
trón truỷc ra

2 3 3
Tổỡ baớng so saùnh ta choỹn õổồỹc PAKG laỡ Z
v
= 3 ì 3 ì 2

Phổồng aùn thổù tổỷ (PATT).
Muỷc õờch cuớa PATT laỡ tỗm ra õổồỹc mọỹt phổồng aùn thay õọứi sổỷ n khồùp cuớa
caùc baùnh rng trong nhoùm truyóửn thờch hồỹp nhỏỳt vaỡ tỗm ra quy luỏỷt phỏn bọỳ tyớ sọỳ
truyóửn trong nhoùm truyóửn.
Nhổ ta õaợ bióỳt vồùi mọỹt phổồng aùn bọỳ trờ khọng gian õaợ coù, ta coù nhióửu
phổồng aùn thay õọứi thổù tổỷ khaùc nhau. Vồùi sọỳ nhoùm truyóửn x = 3, vaỡ PAKG Z
v
= 3
ì 3 ì 2, ta seợ coù 3! = 1.2.3 = 6 phổồng thay õọứi thổù tổ. Vồùi 6 PATT õổồỹc thóứ hióỷn
bũng 6 lổồùi kóỳt cỏỳu, vaỡ tổỡ õoù ta seợ õaùnh giaù õóứ choỹn mọỹt lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
19
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
nhỏỳt. óứ choỹn õổồỹc lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp nhỏỳt ta dổỷa vaỡo phổồng phaùp kióứm
nghióỷm giồùi haỷn tyớ sọỳ truyóửn.
Ta õaợ bióỳt phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn cuớa mọỹt nhoùm truyóửn õọỹng laỡ:
i
x)1p(
1
p
min
max
i
i
i

i
i
R

===
.óứ xaùc õởnh õổồỹc mọỹt giồùi haỷn cho pheùp,
trón thổỷc tóỳ caùc tyớ sọỳ truyóửn trong họỹp tọỳc õọỹ duỡng baùnh rng di trổồỹt õổồỹc giồùi
haỷn nhổ sau:
1
2
4
1
i
.
Tổùc laỡ phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn trong mọỹt nhoùm truyóửn õọỹng laỡ:
8
1
4
1
2
===
min
max
i
i
i
R
.
Nhổ vỏỷy phaỷm vi õióửu chốnh giồùi haỷn laỡ:
R

gh
=
(p-1).xi
=
Xmax
8.
Trong õoù x
max
laỡ lổồỹng mồớ cổỷc õaỷi giổợa hai tia ngoaỡi cuỡng.
Ta lỏỷp baớng veợ lổồùi kóỳt cỏỳu õóứ so saùnh PATT:
PAKG
3 ì 3 ì 2
PATT I II III I III II II III I
X 1 3 9 1 6 3 2 6 1

Lổồùi kóỳt cỏỳu
Xmax 9 12 12

xmax

9
=2,8
12
=3,8
12
=3,8
PAKG
3 ì 3 ì 2
PATT II I III III II I III I II
X 3 1 9 6 2 1 6 1 3

Lổồùi kóỳt cỏỳu
Xmax 9 12 12
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
20
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007

xmax

9
=2,8
12
=3,8
12
=3,8

Vồùi õióửu kióỷn
xmax
caỡng nhoớ caỡng tọỳt loaỷi 4 phổồng aùn (I),(III),(II) ; (II),
(III),(I) ; (III),(II),(I) ; (III),(I),(II) ta chỏỳp nhỏỷn 2 phổồng aùn (I),(II),(III) vaỡ (II),(I),
(III). Trong 2 phổồng aùn naỡy ta choỹn phổồng aùn (I),(II),(III) vỗ phổồng aùn naỡy coù
lổồỹng mồớ õóửu õỷn vaỡ tng dỏửn.
o
Xỏy dổỷng lổồùi kóỳt cỏỳu
Tổỡ PATT trón ta coù cọng thổùc kóỳt cỏỳu laỡ Z
v
= 3[1]ì3[3] ì 2[9].
Hỗnh veợ 3.7
o
Xỏy dổỷng lổồùi õọ thở voỡng quay

* ọỳi vồùi nhoùm P
a
: i
1
: i
2
: i
3
=


:1:
1
Choỹn
3
2
4
1
2
3
1
i;
1
i
1
i

=

=

=
* ọỳi vồùi nhoùm P
b
: i
4
: i
5
: i
6
=
3
3
:1:
1


Choỹn
4
45
2
6
1
i;
1
ii

=

==

* ọỳi vồùi nhoùm P
c
: i
7
: i
8
= 1:
9
Choỹn
6
7
3
8
1


== ii
Mọựi nhoùm truyóửn chố choỹn 1 tố sọỳ truyóửn tuyỡ yù ( õọỹ doùc cuớa tia tuyỡ yù) nhổng
phaới õaớm baớo
2i
4
1

coỡn caùc tố sọỳ truyóửn khaùc dổỷa vaỡo phổồng trỗnh õióửu
chốnh õóứ xaùc õởnh.

Lổồùi õọử thở voỡng quay:
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
21
3[1]

2[9]
3[1]
3[3]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Hỗnh veợ 3.8

Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng
Sổớ duỷng phổồng phaùp tờnh chờnh xaùc khi chổa bióỳt khoaớng caùnh truỷc A.
Nhoùm truyóửn I
coù 3 tyớ sọỳ truyóửn i
1
,i
2
vaỡ i
3
.
18
11
7
57,1
1
12,1
11
11
1
1
44
1
=+==== gf

g
f
i

12
7
5
4,1
1
12,1
11
22
2
2
33
2
=+==== gf
g
f
i

9
5
4
25,1
1
12,1
11
33
3

3
22
3
=+==== gf
g
f
i

Tổỡ caùc thổỡa sọỳ trón ta coù bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa tọứng (f
j
+ g
j
) laỡ:
k = 2.3.3.2= 36
Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
1
= i
min
, i
3
= i
max
. Tyớ sọỳ truyóửn i
1
laỡ tia
nghióng traùi coù õọỹ nghióng lồùn nhỏỳt, nón baùnh rng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt laỡ baùnh
chuớ õọỹng. Do õoù ta duỡng cọng thổùc E
minc
õóứ xaùc õởnh E
min

.
2,1
36.7
)117(17
.
)(
1
11.min
min
=
+
=
+
=
fk
gfZ
E
c
.
Choỹn E = 2 Z = E.k = 2.36 =72 nũm trong tọứng sọỳ rng cho pheùp trong
họỹp tọỳc õọỹ laỡ :
( )
12017 ữ=Z
.
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ baùnh bở õọỹng tổồng ổùng:
2872.
18
7

11

1
1
==
+
=
fg
f
KEZ
4472.
18
11

11
1
'
1
==
+
=
fg
g
KEZ
3072.
12
5

22
2
2
==

+
=
fg
f
KEZ
4272.
12
7

11
1
'
2
==
+
=
fg
f
KEZ
.
3272.
9
4

33
3
3
==
+
=

fg
f
KEZ
40
9
5

33
3
'
3
==
+
=
fg
f
KEZ
Nhoùm truyóửn II
: coù 3 tyớ sọỳ truyóửn, i
4
, i
5
, i
6
.
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
22
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
18
11

7
12,1
11
44
4
4
44
4
=+=== gf
g
f
i

15
8
7
12,1
11
55
5
5
5
=+=== gf
g
f
i

9
4
5

12,1
66
6
6
22
6
=+=== gf
g
f
i

Tổỡ caùc thổỡa sọỳ trón ta coù bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa tọứng (f
j
+ g
j
) laỡ:
k = 18.5= 90
1486,0
90.7
)117(17
.
)(
1
11.min
min
<=
+
=
+
=

fk
gfZ
E
c
.
Choỹn E = 1 Z = E.k = 1.90 =90 nũm trong tọứng sọỳ rng cho pheùp
trong họỹp tọỳc õọỹ laỡ :
( )
12017 ữ=Z
.
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ baùnh bở õọỹng tổồng ổùng:
3590.
18
7

44
4
4
==
+
=
fg
f
KEZ
5590.
18
11

44
4

4
'
'
==
+
=
fg
g
KEZ
4290.
15
7

55
5
5
==
+
=
fg
f
KEZ
4890.
15
8

55
5
'
5

==
+
=
fg
g
KEZ
5090.
9
5

66
6
6
==
+
=
fg
f
KEZ
4090.
9
4

66
6
'
6
==
+
=

fg
g
KEZ
Nhoùm truyóửn III
: coù 2 tyớ sọỳ truyóửn i
7
vaỡ i
8

Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
7
laỡ tyớ sọỳ truyóửn nghióng traùi coù õọỹ
nghióng lồùn nhỏỳt, nón baùnh rng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt laỡ baùnh chuớ õọỹng. Do õoù ta
duỡng cọng thổùc E
minc
õóứ xaùc õởnh E
min
.
3
2
11
77
7
7
6
7
=+=== gf
g
f
i

.
12
5
7
88
8
8
3
8
=+=== gf
g
f
i

.
K= 3.4 = 12
5,4

)(
7
77.min
min
=
+
=
kf
gfZ
E
c

lỏỳy bũng 5
Z = K.E =12.5 = 60.
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
23
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ bở õọỹng tổồng ổùng:
20
3
1
.60
77
7
7
==
+
=
gf
f
EKZ
.
40
3
2
.60
'7'7
'7
7
'
==
+

=
gf
f
EKZ
.
35
12
7
.60
88
8
8
==
+
=
gf
f
EKZ
.
25
12
5
.60
'8'8
'8
'
8
==
+
=

gf
f
EKZ
.
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
7
i
8
i
44
28
'
1
1
=
Z
Z
42
30

'
2
2
=
Z
Z
40
32
'
3
3
=
Z
Z
55
35
'
4
4
=
Z
Z
48
42
'
5
5
=
Z
Z

40
50
'
6
6
=
Z
Z
40
20
'
7
7
=
Z
Z
25
35
'
8
8
=
Z
Z

Tờnh caùc sọỳ voỡng quay truỷc ra cuớa họỹp tọỳc õọỹ :
'
7
7
'

4
4
'
1
1
074131

Z
Z
Z
Z
Z
Z
niiinn
t
==

243.
40
20
.
55
35
.
44
28
.1200
1
==n
(v/ph)

'''
7
7
4
4
2
2
074202
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

7,272
40
20
.
55
35
.
42
30
.1200
2
==n

(v/ph)
'''
7
7
4
4
3
3
074303
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

5,305
40
20
.
55
35
.
40
32
.1200
3

==n
(v/ph)
''
7
7
5
5
'1
1
075104
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

1,334
40
20
.
48
42
.
44
28
.1200

4
==n
(v/ph)
''
7
7
5
5
'2
2
075205
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

375
40
20
.
48
42
.
42
30

.1200
5
==n
(v/ph)
''
7
7
5
5
'3
3
075306
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

420
40
20
.
48
42
.
40

32
.1200
6
==n
(v/ph)
'''
7
7
6
6
1
1
076107
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

3,447
40
20
.
40
50
.

44
28
.1200
7
==n
(v/ph)
'''
7
7
6
6
2
2
076208
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

7,535
40
20
.
40
50

.
42
30
.1200
8
==n
(v/ph)
'''
7
7
6
6
3
3
076309
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

600
40
20
.
40

50
.
40
32
.1200
9
==n
(v/ph)
'''
8
8
4
4
1
1
0841010
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

3,680
25
35
.

55
35
.
44
28
.1200
10
==n
(v/ph)
'''
8
8
4
4
2
2
0842011
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

6,763
25
35

.
55
35
.
42
30
.1200
11
==n
(v/ph)
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
24
ọử aùn tọỳt nghióỷp - khoaù 2002-2007
'''
8
8
4
4
3
3
0843012
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

3,855
25
35
.
55
35
.
40
32
.1200
12
==n
(v/ph)
'''
8
8
5
5
1
1
0851013
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z

.ni.i.i.nn ==

5,935
25
35
.
48
42
.
44
28
.1200
13
==n
(v/ph)
'''
8
8
5
5
2
2
0852014
Z
Z
.
Z
Z
.
Z

Z
.ni.i.i.nn ==

1050
25
35
.
48
42
.
42
30
.1200
14
==n
(v/ph)
'''
8
8
5
5
3
3
0853015
Z
Z
.
Z
Z
.

Z
Z
.ni.i.i.nn ==

1176
25
35
.
48
42
.
40
32
.1200
15
==n
(v/ph)
'''
8
8
6
6
1
1
0861016
Z
Z
.
Z
Z

.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

4,1336
25
35
.
40
50
.
44
28
.1200
16
==n
(v/ph)
'''
8
8
6
6
2
2
0862017
Z
Z
.
Z

Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

1500
25
35
.
40
50
.
42
30
.1200
17
==n
(v/ph)
'''
8
8
6
6
3
3
0863018
Z
Z
.

Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn ==

1680
25
35
.
40
50
.
40
32
.1200
18
==n
(v/ph)
Sồ õọử õọỹng họỹp tọỳc õọỹ
Hỗnh veợ 3.9
óứ phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn cho caùc bọỹ phỏỷn coỡn laỷi ta phaới phọỳi hồỹp giổợa
chuyóứn õọỹng quay cuớa khung vaỡ chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn cuớa bọỹ phỏn keùo dỏy .
Bổồùc bóỷn nhoớ nhỏỳt :
( )
mmt 60
min
=
ta choỹn bổồùc bóỷn naỡy õóứ phọỳi hồỹp tọỳc õọỹ

chuyóứn õọỹng cuớa khung laỡ






=
ph
vg
n
k
50
Ta thỏỳy cổù 1 voỡng quay cuớa khung thỗ dỏy phaới chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn mọỹt
õoaỷn 60 (mm) nhổ vỏỷy seợ tao ra bổồùc bóỷn laỡ
( )
mmt 60=
Sinh vión : Ngọ Thanh Phổồng - Lồùp 02 C1A
25