tìm hiểu hệ thống điện cầu trục vận chuyển thép cuộn abus 25 tấn kiểu zlk

MỤC LỤC
Lời nói đầu
Chương 1: Giới thiệu về cơ sở thực tập
I. Giới thiệu về công ty
II. Giới thiệu về nhà máy
Chương 2: Nội dung thực tập
I. Giới thiệu chung về cầu trục
1. Giới thiệu chung
2. Phân loại cầu trục
2.1 Theo công dụng
2.2 Theo kết cấu của dầm cầu trục
2.3 Theo cách tựa của dầm cầu trục trên đường ray
2.4 Theo vò trí điều khiển
3. Các phương pháp thay đổi tốc độ
II. Cấu tạo của cầu trục ABUS dầm đôi 25 tấn kiểu ZLK
1. Các bộ phận chính của cầu trục
1.1 Dầm chính
1.2 Dầm di chuyển ngang (dầm biên)
1.3 Bộ truyền động ngang của cầu trục
1.4 Hệ thống dẫn động
1.5 Thiết bò di chuyển ngang (xe con)
1.6 Trang thiết bò điện
1.6.1 Đường điện chính (cấp điện nguồn)
1.6.2 Công tắc chính
1.6.3 Công tắc ngắt mạch
1.6.4 Công tắc chính cầu trục (công tắc chính K1)
1.6.5 Đường dẫn điện
1.6.6 Tủ điện
1.6.7 Phím bấm di động
1.7 Các thiết bò an toàn
1.7.1 Công tắc giới hạn hành trình

1.7.2 Thiết bò giới hạn chiều cao nâng móc
1.8 Hệ thống Palăng cáp
2. Thông số kỹ thuật hệ cầu trục ABUS 25 tấn kiểu ZLK
3. Thông số các động cơ chính điều khiển hệ cầu trục
III. Hệ thống điện động lực và điều khiển cầu trục
1. Cấp nguồn
2. Dẫn động xe lớn của cầu trục
3. Dẫn động xe con của cầu trục
4. Dẫn động tời nâng hạ
5. An toàn vận hành cầu trục
LỜI NÓI ĐẦU
Được sự đồng ý của các thầy cô trong bộ môn Tự động hoá, em đã được thực
tập tại Nhà máy thép mạ kẽm, thép mạ màu Lilama, KCN Quang Minh, Mê Linh,
Vónh Phúc với nội dung “Tìm hiểu hệ thống điện cầu trục vận chuyển thép cuộn
Abus 25 tấn kiểu ZLK”.
Đây là đợt thực tập bổ ích không những đã đem lại cho em nhiều kiến thức
thực thế củng cố lý thuyết đã học mà còn mở rộng phát triển nhiều mối quan hệ quan
hệ cũng có được tác phong làm việc trong nhà máy công nghiệp.
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP
I. Giới thiệu về công ty
Công ty Cổ phẩn LILAMA Hà Nội (Công ty Lắp máy và Xây dựng Hà Nội
trước đây) là một trong những doanh nghiệp nhà nước hàng đầu hoạt động trong lónh
vực lắp đặt nhà máy và xây dựng các công trình công nghiệp, dân dụng. Là một đơn
vò thành viên của Tổng công ty Lắp máy Việt Nam được thành lập từ năm 1960 theo
giấy phép kinh doanh số 109587 do Uỷ ban Kế hoạch thành phố Hà Nội cấp, với trên
45 năm kinh nghiệm, Lilama Hà Nội đã từng bước phát triển, xây dựng được một tên
tuổi uy tín và khẳng đònh vò trí của mình trong nền công nghiệp đất nước.
Góp phần vào sự phát triển của đất nước, Lilama Hà Nội đã thực hiện được
hàng trăm công trình lớn trên khắp miền tổ quốc. Về kinh tế, đó là công trình nhà

máy thép DANIELY Thái nguyên 300.000 tấn/năm, nhà máy nhiệt điện Phả lại,
nhiệt điện Uông Bí mở rộng, nhà máy thức ăn gia súc Cargil, nhà máy kính tấm kéo
ngang Đáp Cầu, nhà máy gạch Cotto Giếng Đáy Hạ Long, Trung tâm Hội nghò Quốc
gia,…là do Lilama Hà Nội tham gia thực hiện.
Không chỉ dừng lại ở việc cung cấp dòch vụ lắp máy và xây dựng, bên cạnh 2
nhà máy chế tạo thiết bò và kết cấu thép lớn, từ năm 2002 Công ty đã đầu tư xây
dựng nhà máy Thép mạ kẽm mạ màu Lilama công suât 130.000 tấn/năm. Với công
nghệ tiên tiến được nhập khẩu từ hai tập đoàn hàng đầu thế giới là Man Ferrostaal
(Đức) và Techint (Ý), sản phẩm tôn mạ kẽm mạ màu Lilama không chỉ có chất lượng
cao mà còn đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ của khách hàng.
* Các lónh vực kinh doanh chủ yếu :
1. Xây dựng công trình công nghiệp, đường dây tải điện, trạm biến thế, lắp
đặt máy móc, thiết bò cho các công trình.
2. Đầu tư xây dựng các công trình hạ tầng kỹ thuật đô thò và khu công nghiệp,
xây dựng và kinh doanh nhà ở.
3. Sản xuất kinh doanh cấu kiện kim loại cho xây dựng, xà gồ thép, thép mạ
kẽm, thép mạ màu, tấm lợp kim loại, các phụ kiện từ thép mạ kẽm, thép
mạ màu.
4. Chế tạo và lắp thiết bò nâng, nồi hơi, bồn, bể áp lức dung tích lớn.
5. Chế tạo thiết bò phi tiêu chuẩn và thiết bò đồng bộ cho các công trình công
nghiệp.
6. Cung cấp, lắp đặt, bảo trì thang máy.
7. Thiết kế kết cấu: đối với công trình xây dựng dân dụng, công nghiệp, kỹ
thuật hạ tầng đôi thò, khu công nghiệp, khu chế xuất, khu công nghệ cao.
8. Sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến lương thực, thực phẩm, kinh doanh
xuất nhập khẩu vật tư, thiết bò.
9. Dòch vụ cho thuê nhà xưởng, văn phòng, kinh doanh khách sạn.
10. Sản xuất tôn mạ kẽm mạ màu
II. Giới thiệu về nhà máy thép mạ kẽm, mạ màu Lilama
Được khởi công xây dựng từ năm 2002 tại khu công nghiệp Quang Minh tỉnh

Vónh Phúc, nhà máy thép mạ kẽm mạ màu LILAMA đã chính thức đi vào hoạt động
từ năm 2005. Nhà máy được trang bò với 2 dây truyền đồng bộ và tiên tiến từ những
tập đoàn công nghiệp nổi tiếng thế giới hiện nay. Thiết bò của dây truyền mạ kẽm
được nhập khẩu khẩu từ Man - Ferrostaal (Đức), dây truyền mạ màu từ tập đoàn
Techint và Globus (Ý). Với công suất 130 000 tấn/năm, trong đó dây truyền mạ kẽm
đạt 80 000 tấn, mạ màu đạt 50 000 tấn, sản phẩm mạ kẽm, mạ màu của LILAMA Hà
Nội có thể đáp ứng nhu cầu đang ngày một tăng lên của thò trường thép Việt Nam
hiện nay.
Bên cạnh việc bán sản phẩm ra thò trường, nhà máy còn tiếp tục sử dụng thép
đã qua mạ kẽm, mạ màu để tiếp tục tạo ra những sản phẩm ứng dụng (tôn cán sóng,
mái vòm, xà gồ thép, và các phụ kiện mái ) cung cấp trực tiếp cho các công trình
xây dựng. Đó là.
Các tiêu chuẩn áp dụng gồm có JIS G3302, EN 10142 đối với sản phẩm thép
mạ kẽm, và JISG 3312, EN 10169 đối với sản phẩm mạ màu.
* Nhân sự:
Tổng số cán bộ công nhân viên: 260 người
Trong đó:
+ Kỹ sư được đào tạo nước ngoài: 25 người
+ Kỹ sư và kỹ thuật được đào tạo trong nước: 60 người
+ Nhân viên phòng ban hành chính, thợ vận hành, công nhân: 175 người
* Sơ đồ tổ chức nhà máy
Giám đốc hành chính
Bùi Tất Thắng
Giám đốc sản xuất
Jonathan Jeffrey
P. Công nghệ – Kế
hoạch sản xuất
Dây truyền mạ kẽm
Dây truyền mạ màuP. Tài chính kế toán
P. Quản lý chất lượngP. Kinh doanh trong

nước
Phân xưởng cơ điệnP. Kinh doanh XNK
P. Quản lý kho bãiP. Vật tư
P. Hành chính Đội xe cơ giới
CHƯƠNG 2
NỘI DUNG THỰC TẬP
I. GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC
1. Giới thiệu chung
Cầu trục được dùng chủ yếu trong các nhà máy, các phân xưởng hay nhà kho
để nâng/hạ và vận chuyển thiết bò hàng hóa với lưu lượng lớn. Cầu trục là một loại
thiết bò nậng – được kết cấu với hệ thống dầm hộp (hoặc dầm giàn) – bên trên đó đặt
xe con với cơ cấu nâng / hạ móc cẩu để nâng /hạ các tải trọng.
Cầu trục di chuyển trên hai đường ray theo một tuyến ray được lắp đặt trên cao
dọc theo nhà xưởng, còn xe con di chuyển trên ray dọc theo dầm cầu. Vì vậy mà cầu
trục có thể nâng/han và và vận chuyển được các loại tải trọng theo yêu cầu tại bất kỳ
điểm nào và tới bất kỳ điểm nào trong không gian của nhà xưởng.
Hình 1: Cầu trục dầm đôi 25T kiểu ZLK của Abus
Cầu trục được sử dụng trong tất cả các lónh vực của nền kinh tế quốc dân với
các thiết bò mang tải rất đa dạng như móc treo, thiết bò cặp chuyên dụng, namg châm
điện, gầu ngoặm,… Đặc biệt cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp
chế tạo máy và luyện kim với các thiết bò mang tải chuyên dụng.
Cầu trục được chế tạo với tải trọng nâng từ 1 đến 500 tấn với khẩu độ của dầm
chòu lực chính (tính từ tâm ray đến tâm ray) đến 32m, chiều cao nâng đến 16m, tốc độ
nâng tải từ 2 đến 40m/phút, tốc độ di chuyển xe con đến 60m/phút và tốc độ di
chuyển cầu trục đến 125m/phút.
Cầu trục có tải trong nâng trên 10 tấn thường được trang bò hai hoặc ba cơ cấu
nâng tải: một cơ cấu chính và một, hoặc hai cơ cấu nâng phụ. Tải trọng nâng của loại
cầu trục này thường được ký hiệu bằng một phân số với các tải trọng nâng chính và
nâng phụ: ví dụ 15/3t; 20/5t; 150/20/5t….
2. Phân loại

Theo công dụng: cầu trục công dụng chung và cầu trục chuyên dụng
- Cầu trục có công dụng: chủ yếu dùng với móc treo tải – dùng để xếp dỡ, lắp
ráp và sửa chữa các loại thiết bò, máy móc. Loại này có tải trọng nâng không
lớn và khi cần có thể dùgn với gầu ngoặm, nam châm điện, hoặc các thiết bò
cặp khác để xếp dơ cho một loại hàng hóa nhất đònh.
- Cầu trục chuyên dụng được sử dụng trong công nghiệp luyện kim với các thiết
bò mang tải chuyên dùng và có chế độ làm việc nặng hoặc rất nặng.
Theo kết cấu của dầm cầu trục:
- cầu trục một dầm và
- cầu trục hai dầm
Theo cách tựa của dầm cầu trục trên đường ray di chuyển
- Cầu trục lăn di chuyển bên trên mặt của dầm
- Cầu trục lăn treo để di chuyển ở bên dưới của dầm chính.
Theo vò trí điều khiển
- Cầu trục điều khiển từ trên cabin (lắp phía dưới dầm cầu)
- Cầu trục được điều khiển từ mặt đất hoặc điều khiển từ xa qua sóng radio –
bằng hộp điều khiển bấm nút.
3. Các phương pháp thay đổi tốc độ
Thay đổi tốc độ bằng phương pháp truyền động cơ học:
- Kết cấu với khớp ly hợp để thay đổi truyền động của Bộ giảm tốc – dạng thay
đổi số. Tuyên nhiên phương pháp này chỉ cho phép thay đổi số để thay đổi tốc
độ khi cơ cấu không mang tải và ở trạng thái đứng yên.
- Kết cấu với khớp ly hợp nhờ đóa ma sát kiểu điện từ: có khả năng thay đổi
được đến 3 cấp tốc độ
Thay đổi tốc độ bằng phương pháp thay đổi tốc độ của động cơ điện
- Sử dụng động cơ Rotor dây quấn kết hợp với sử dụng điện trở để có thể thay
đổi được tới 5 cấp tốc độ khác nhau tùy thuộc vào việc sử dụng điện trở.
- Thay đổi tốc độ bằng cách sử dụng 2 động cơ có tốc độ khác nhau, cùng lắp
vào một bộ giảm tốc hành tinh – để truyền chuyển động đến tang cuốn cáp.
Khi cho từng động cơ làm việc riêng lẻ (hoặc đồng thời) cùng, hoặc ngược

chiều nhau sẽ cho ra tới 4 cấp tốc độ.
- Thay đổi tốc độ của động cơ điện đến vô cấp (ngày nay có thể tới 16 cấp tốc
độ khác nhau) bằng cách sử dụng biến tần để biến đổi tần số của dòng điện
cấp cho từng động cơ điện của từng hệ thống.
II. CẤU TẠO CẦU TRỤC ABUS DẦM ĐÔI 25T KIỂU ZLK
1. Các bộ phận chính của cầu trục
Hình 2: Mặt đứng của cầu trục
Hình 3: Mặt bằng của cầu trục
Hình 4: Cụm bánh xe di chuyển
Dầm chính
Câu trục dầm đôi dạng hộp chống xoắn. Tất cả bốn đường hàn bên ngoài được
hàn bằng máy hàn tự động nên đảm bảo độ chính xác cao.
Dầm di chuyển ngang (dầm biên)
Dầm biên cầu trục dạng hộp, được hàn tự động, ổ đỡ bánh xe và các bề mặt để
nối ghép với dầm chính. Trên dầm biên có bộ giảm chấn được chế tạo bằng cellulos
để giảm mọi sự chấn động khi dầm biên chạm vào chặn ray. Dầm chính và dầm biên
được kết nối với nhau bằng bulông cường độ cao.
Bộ truyền động ngang của cầu trục
Bộ truyền động ngang gồm các bánh xe dẫn động trực tiếp chạy trên ray với ổ
bi được bôi trơn vónh cửu. Phần thân của bánh xe được chế tạo bởi gang cầu đònh hình
chống mòn và tự bôi trơn. Ổ bi bánh xe được lắp ráp dễ dàng và không yêu cầu bảo
dưỡng trong quá trình sử dụng.
Hệ thống dẫn động
Sử dụng các động cơ đảo cực, phanh tích hợp, khởi động và ngừng êm, ít phải
bảo dưỡng. Với động cơ tiêu chuẩn, tỷ số giữa tốc độ chậm và tốc độ nhanh là 1/4.
Trong trường hợp cầu trục chạy với bộ điều chỉnh tốc độ vô cấp, tỷ lệ là 1/20.
Thiết bò di chuyển ngang (xe con)
Hai cặp bánh xe được nối với nhau qua hệ thống khung đỡ. Các bánh xe này
phải được lắp đặt sao cho hoạt động đối xứng với nhau khi nâng tải cũng như khi
không có tải. Các cụm bánh xe đặc biệt thì phải được trang bò cho phù hợp với khung

đỡ bánh xe. Các động cơ truyền động bánh xe được bôi trơn vónh cửu. Tốc độ xe con
của cẩu ZLK đạt 5/20 m/phút.
Trang thiết bò điện
ABUS sử dụng loại phích nối điện plug-in để đảm bảo sự nối điện an toàn,
nhanh chóng và dễ dàng. Những môđun của cầu trục ABUS được lắp dễ dàng với
nhau bằng các loại đầu nối tiêu chuẩn.
Đường điện chính (cấp điện nguồn)
Tiết diện của day dẫn phải đảm bảo đủ điện thế ngay từ đầu vào ở cầu dao
chính của cầu trục ABUS. Tiết diện của dây không được nhỏ hơn giá trò nhỏ nhất đã
được quy đònh, nếu bò sai lệch +/-5%.
Công tắc chính
Hệ thống có một công tắc chính để có thể ngắt mạch cầu trục hoặc palăng
điện và đóng mở nguồn cung cấp điện cho cầu trục. Công tắc chính không bao gồm
trong hệ thống cầu trục và palăng điện và mục đích chính của nó là bộ ngắt mạch
trung gian tới hệ thống cầu trục và palăng điện từ nguồn điện – để sử dụng riêng cho
việc bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa. Khi cần thiết công tắc này cũng có thể được sử
dụng để dừng mọi chuyển động của cầu trục trong trường hợp khẩn cấp.
Công tắc ngắt mạch
Chức năng của thiết bò ngắt mạch là ngắt mạch củ palăng điện để phục vụ cho
việc bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa cục bộ đối với từng hệ thống trên cầu trục
ABUS.
Công tắc ngắt mạch được lắp trên hệ thống điện của cầu trục, trong tủ điện
SKR với ký hiệu XO.
Công tắc chính cầu trục (công tắc chính K1)
Công tắc cầu trục được lắp đặt trực tiếp trong tủ công tắc cầu trục (SKR) hoặc
tủ công tắc xe con (SKA) ngay phía sau công tắc chính. Công tắc cầu trục là công tắc
có ký hiệu K1. Chức này là cắt nguồn điện cung cấp tới tất cả các động cơ trong
trường hợp khẩn cấp.
Đường dẫn điện
Hệ thống đường dẫn điện tiếp xúc an toàn (là đường điện dọc tuyến ray để cấp

nguồn điện cho cầu trục) được sử dụng cho cầu trục và xe con với 4 thanh quẹt đồng,
gồm 3 dây pha và 1 dây nối đất. Từng dây pha được lắp trong vỏ nhựa.
Đường dẫn điện tiếp xúc được lắp trên giá công xôn song song với tuyến ray
để cấp nguồn cho cầu trục (xe lớn) và song song với dầm cầu trục – để cấp cho xe
con.
Loại đường dẫn điện phụ thuộc vào công suất của từng loại cầu trục, nhiệt độ
môi trường và nhiệt độ làm việc lớn nhất cũng như sự sutat áp cấp nguồn có thể xảy
ra.
Dòng khởi động phải được tính toán cẩn thận, có lưu ý đến dòng khởi động của các
động cơ có công suất lớn nhất với hệ thống khởi động trực tiếp.
Tủ điện
Tủ điện được lắp đặt trên dầm biên của cầu trục và có cấp cách điện bảo vê
IP54. Cầu chì chính (F1) là một cầu chì tiêu chuẩn. Biến thế điều khiển có các cấu
chì phù hợp với hiệu suất của cuộn sơ cấp và thứ cấp. Các đầu nối đảo chiều được lắp
với khóa liện động cơ khí.
Các dòng trễ (thời gian trễ 0,5s) được nối tới tất cả các đầu nối đảo chiều để
ngăn chặn sự hoạt động chậm và bảo vệ các đầu nối của động cơ trên các hệ thống
chuyển động.
Tất cả các cầu trục với palăng điện được trang bò các cầu chì ngắt quá dòng
điện đối với từng động cơ để bảo vệ cho từng động cơ. Các cầu trì ngắt dòng cho từng
động cơ điện được lắp và thử nghiệm tại nhà máy, phù hợp để đảm bảo chống quá
dòng cho từng động cơ điện.
Phím bấm di động
Sử dụng các công tắc không duy trì hai cấp để điều khiển các động cơ. Nên sử
dụng tốc độ thấp khi đã đònh vò cụ thể về tải trọng nâng. Sở dó cần có 2 cấp như vậy
bởi vì nếu thường xuyên di chuyển chậm có thể sẽ làm hỏng động cơ và hộp số.
Một khóa liên động cơ khí được cung cấp để ngăn chặn việc vận hành đồng
thời cả 2 hướng chuyển động.
Các thiết bò an toàn
Cầu trục phải được trang bò các thiết bò an toàn như thiết bò phanh hãm, thiết bò

giới hạn tải trọng nâng, thiết bò giới hạn chiều cao móc nâng, thiết bò giới hạn hành
trình di chuyển xe con và hành trình di chuyển cầu trục (gồm các công tắc giới hạn
hành trình với bộ giảm chấn bằng lò xo chuyên dùng, hoặc bằng cao su), thiết bò giới
hạn tải trọng, thiết bò giới hạn tốc độ, chuông, còi và các đèn tín hiệu.
Công tắc giới hạn hành trình
Là các công tắc để ngắt nguồn điện (làm giảm tốc độ của cầu trục, hoặc của
xe con xuống tốc độ thấp trước khi kết thúc đường chạy). Công tắc giới hạn sẽ ngăn
chặn không để cầu trục hoặc palăng điện đang chạy với tốc độ cao bò va chạm đột
ngột với các ụ chặn ray có thể gây ra tai nạn.
Thiết bò giới hạn hành trình gồm: thiết bò giới hạn chuyển động tònh tiến theo
phương thẳng đứng (giới hạn chiều cao nâng móc) và thiết bò giới hạn chuyển động
tònh tiến theo phương nằm ngang.
Các thiết bò giới hạn hành trình đều làm việc theo nguyên lý tác dụng tự động
cơ/điện: khi một bộ phận của cầu trục chuyển động đến gần điểm cần phải giới hạn
thì thiết bò giới hạn hành trình sẽ tác động lên công tắc hành trình – để ngắt mạch
điện điều khiển và để dừng động cơ và phanh, giữ chặt cơ cấu đó lại, song vẫn phải
đảm bảo khả năng để tiếp tục điều khiển động cơ quay theo chiều ngược lại.
Thiết bò giới hạn chiều cao nâng móc
Thiết bò này được lắp với tời điện (hoặc palăng điện) để nâng tải, là công tắc
hành trình kiểu trục vít – đai ốc. Loại này có thể giới hạn hành trình nâng tải theo hai
chiều, thường được dùng trong trường hợp cần giới hạn thêm về độ sâu hạn móc treo
tải.
Hệ thống Palăng cáp
Là tổ hợp liên kết giữa cáp với các cụm puly di động và cố đònh. Palăng dầm
kép cho cầu trục có kiểu nâng thẳng tâm.
2. Thông số kỹ thuật hệ cầu trục ABUS 25 tấn kiểu ZLK
Mô tả Thông số kỹ thuật Ghi chú
Loại cầu trục 25 tấn dầm đôi
Nhiệt độ làm việc Đến 55
o

C
Độ ẩm 95%
Tải trọng nâng 25T
Palăng điện ABUS GM 7250 U6 – 253.11.151 D280
Chế độ tải trọng M6/3m
Chiều cao nâng (m) 10
Khẩu độ (m) 24
Chiều dài hành trình (m) 50
Tốc độ nâng tải 6.3 & 1m/ph (2 tốc độ)
Tốc độ di chuyển xe con 30 & 7.5 m/ph (2 tốc độ)
Tốc độ di chuyển dọc nhà 50 & 1.2.5m/ph (2 tốc độ)
Điện áp điều khiển 48V
Điều khiển Nut bấm
Nguồn điện cung cấp 380V, 50Hz, 3 pha
Công tắc giới hạn nâng móc Có
3. Thông số các động cơ chính điều khiển hệ cầu trục
+ 02 động cơ nâng hạ móc kiểu FDB23-GM7000.1U6-SL-S14262, công suất
3,0/2,0 KW
+ 02 động cơ di chuyển xe lớn kiểu A48232, công suất 0.37/1.50 KW, tốc độ
690/2820 vòng/phút.
+ 02 động cơ di chuyển xe con kiểu GE2833-163332, công suất 0.18/0.80 KW
II. HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC
1. Cấp nguồn
Nguồn động lực: hệ thống được cung cấp nguồn điện chính 3 pha- 50Hz 380V
phía trước cầu chì chính F1 chuẩn bò cho cầu trục làm việc (bản vẽ 1/12)
Nguồn điều khiển: nguồn điều khiển được lấy từ pha L2, L3 cấp qua cầu chì
F10, F11 đến máy biến thế T1 biến đổi điện áp từ 380V xuống còn 48V chuẩn bò cho
cầu trục làm việc (bản vẽ 1/12).
Nguồn điều khiển qua nút dừng khẩn cấp qua công tắc an toàn S31 tới điểm 1-
1.1 (bản vẽ 2/12).

Từ điểm 1-1.1, rơle K1.1 (cuộn dây A1, A2) có điện; rơle K1.1 làm việc. Tiếp
điểm K1.1 (13/14) đóng đưa dòng điều khiển tới điểm x5:31-1.2(bản vẽ 5/12).
Từ x5:3 /1-1.2 nguồn được cấp trở về 1-1.2 (bản vẽ 2/12), cuộn dây K1 có điện
-> tiếp điểm K1 đóng. Toàn bộ hệ thống được cấp nguồn chuẩn bò làm việc.
2. Dẫn động xe lớn của cầu trục
Xe lớn cầu trục được điều khiển chạy tiến/lùi và thay đổi tốc độ như sau:
+ Bản vẽ bắt đầu: 2/12
+ Điều khiển chuyển động tiến:
Khi có tín hiệu điều khiển tiến đặt vào chân x9, cuộn dây K61 có điện (nối
liên động với K62 (chạy lùi) để sao cho tại một thời điểm chỉ có thể chạy tiến hoặc
chạy lùi). Trước khi đi vào K61, dòng điều khiển phải đi qua bộ công tắc giới hạn
hành trình cầu trục S71. Nguyên lý của công tắc giới hạn hành trình là khi xe lớn đi
qua một điểm xác đònh gần cuối hành trình, trên ray dẫn có thanh gạt mở các tiếp
điểm (11-12) cắt mạch điện nguồn.ï
Tiếp điểm K61 (bản vẽ 1/12) đóng lại cấp nguồn cho 2 động cơ dẫn động số 1
và số 2.
Để tăng tốc độ chuyển động, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân x11
(bản vẽ 2/12), tín hiệu qua công tắc giới hạn hành trình tiến (thường đóng cho tới khi
xe qua điểm giới hạn), do K61 đã đóng chưa tới giới hạn hành trình nên cuộn dây
K65 và K63 có điện. K65 là bộ trễ thời gian 5s để tốc độ cầu trục không bò tăng lên
đột ngột. Tiếp điểm K63 (R1-2, R3-4) mở ra, tiếp điểm (1-2, 3-4) (bản vẽ 1/12) đóng
chuyển chế độ đấu từ kiểu sao (Y) sang kiểu sao kép (YY) nâng công suất động cơ.
+ Điều khiển chuyển động lùi:
Tương tự như chuyển động tiến, khi có tín hiệu điều khiển lùi đạt vào chân
x10, cuộn dây K62 có điện (nối liên động với K61 (chạy tiến) để sao cho tại một thời
điểm chỉ có thể chạy tiến hoặc chạy lùi). Trước khi đi vào K62, dòng điều khiển phải
đi qua bộ công tắc giới hạn hành trình cầu trục S71. Nguyên lý của công tắc giới hạn
hành trình là khi xe lớn đi qua một điểm xác đònh gần cuối hành trình, trên ray dẫn có
thanh gạt mở các tiếp điểm (11-12) cắt mạch điện nguồn.ï
Tiếp điểm K62 (bản vẽ 1/12) đóng lại cấp nguồn đảo 2 trong 3 pha nguồn cấp

cho 2 động cơ dẫn động số 1 và số 2.
Để tăng tốc độ chuyển động, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân x11
(bản vẽ 2/12), tín hiệu qua công tắc giới hạn hành trình lùi (thường đóng cho tới khi
xe qua điểm giới hạn), do K62 đã đóng chưa tới giới hạn hành trình nên cuộn dây
K65 và K63 có điện. K65 là bộ trễ thời gian 5s để tốc độ cầu trục không bò tăng lên
đột ngột. Tiếp điểm K63 (R1-2, R3-4) mở ra, tiếp điểm (1-2, 3-4) (bản vẽ 1/12) đóng
chuyển chế độ đấu từ kiểu sao (Y) sang kiểu sao kép (YY) làm tăng công suất động
cơ.
3. Dẫn động xe con của cầu trục
Xe con của cầu trục được điều khiển chạy phải/trái và thay đổi tốc độ như sau:
+ Bản vẽ bắt đầu: 6/12
+ Điều khiển chuyển động sang phải:
Khi có tín hiệu điều khiển chuyển động phải đặt vào chân x5.8 của bộ điều
khiển, cuộn dây K41 có điện (nối liên động với K42 (chạy trái) để sao cho tại một
thời điểm chỉ có thể chạy tiến hoặc chạy lùi). Trước khi đi vào K41, dòng điều khiển
phải đi qua bộ công tắc giới hạn hành trình xe con S51. Nguyên lý của công tắc giới
hạn hành trình là khi tờixe con đi qua một điểm xác đònh gần cuối hành trình, trên ray
dẫn có thanh gạt mở các tiếp điểm (11-12) cắt mạch điện nguồn.ï
Tiếp điểm K41 (bản vẽ 4/12) đóng lại cấp nguồn cho 2 động cơ dẫn động số 1
và số 2.
Để tăng tốc độ chuyển động, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân x5.10
(bản vẽ 6/12), tín hiệu qua công tắc giới hạn hành trình phải (thường đóng cho tới khi
xe qua điểm giới hạn), do K41 đã đóng và chưa tới giới hạn hành trình nên cuộn dây
K45 và K43 có điện. K45 là bộ trễ thời gian 5s để tốc độ xe con không bò tăng lên đột
ngột. Tiếp điểm K43 R1-2, R3-4) mở ra, tiếp điểm (1-2, 3-4) (bản vẽ 4/12) đóng
chuyển chế độ đấu từ kiểu sao (Y) sang kiểu sao kép (YY) tăng công suất động cơ.
+ Điều khiển chuyển động sang trái:
Tương tự như chuyển động sang phải, khi có tín hiệu điều khiển chuyển động
phải đặt vào chân x5.9 của bộ điều khiển, cuộn dây K42 có điện (nối liên động với
K41 (chạy phải) để sao cho tại một thời điểm chỉ có thể chạy tiến hoặc chạy lùi).

Trước khi đi vào K42, dòng điều khiển phải đi qua bộ công tắc giới hạn hành trình xe
con S51. Nguyên lý của công tắc giới hạn hành trình là khi tờixe con đi qua một điểm
xác đònh gần cuối hành trình, trên ray dẫn có thanh gạt mở các tiếp điểm (41-42) cắt
mạch điện nguồn.ï
Tiếp điểm K42 (bản vẽ 4/12) đóng lại đảo 2 trong 3 pha dòng điện cấp nguồn
cho 2 động cơ dẫn động số 1 và số 2.
Để tăng tốc độ chuyển động, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân x5.10
(bản vẽ 6/12), tín hiệu qua công tắc giới hạn hành trình phải (thường đóng cho tới khi
xe qua điểm giới hạn), do K42 đã đóng và chưa tới giới hạn hành trình nên cuộn dây
K45 và K43 có điện. K45 là bộ trễ thời gian 5s để tốc độ xe con không bò tăng lên đột
ngột. Tiếp điểm K43 R1-2, R3-4) mở ra, tiếp điểm (1-2, 3-4) (bản vẽ 4/12) đóng
chuyển chế độ đấu từ kiểu sao (Y) sang kiểu sao kép (YY) tăng công suất động.
4. Dẫn động tời nâng hạ
Tời điện được điều khiển đi lên/xuống và thay đổi tốc độ như sau:
+ Bản vẽ bắt đầu: 5/12
+ Điều khiển chuyển động nâng:
Khi có tín hiệu điều khiển đặt vào x5, dòng điện điều khiển đi qua công tắc
giới hạn nâng móc S31. Công tắc này hoạt động cơ học sử dụng một quả cầu sắt để
rơi tự do để duy trì trạng thái thường đóng của công tắc. Dây treo của cầu sắt được
nối với cáp nâng. Khi cáp của tời quấn vào quá mức giới hạn sẽ kéo quả nặng lên
trên và mở công tắc làm hở mạch nguồn cung cấp.
Dòng điều khiển nâng móc đi vào chân E6 của cân điện tử U32 (LISE-SV)
sau đó cấp điện cho cuộn dây K21. Đồng thời U32 trả tiếp điểm đóng công tắc
thường mở (11-12) (bản vẽ 3/12), tiếp điểm thường mở 13-14 đóng lại cho phép dòng
điện điều khiển đi tới cuộn dây 26.1. Tiếp điểm cuộn dây 26.1 (3.3) đóng mạch cấp
nguồn chạy động cơ mở phanh động cơ tời.
Tiếp điểm K21 đóng lại cấp nguồn cho động cơ tời M 3~12m/ph chạy thuận.
Để tăng tốc độ nâng, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân số 5 (bản vẽ
5/12) đi vào E7 của cân điện tử U32 và ra ở chân 23 cấp nguồn cho cuộn dây K23 mở
các tiếp điểm (R1-2, R3-4) và đóng các tiếp điểm (1-2, 3-4) chuyển cách đấu nối

động cơ từ sao (Y) sang sao kép (YY) tăng tốc độ nâng.
+ Điều khiển chuyển động hạ:
Khi có tín hiệu điều khiển đặt vào x6 (bản vẽ 5/12), dòng điện điều khiển đi
qua công tắc giới hạn nâng móc S31.
Dòng điều khiển nâng móc đi vào chân E2 của cân điện tử U32 (LISE-SV)
sau đó cấp điện cho cuộn dây K22. Tiếp điểm K22 (liên động ngược với K21) đóng
lại cấp nguồn cho động cơ tời M 3~12m/ph chạy thuận (1U, 1V, 1W).
Để tăng tốc độ nâng, đặt tín hiệu từ bộ điều khiển đặt vào chân số 5 (bản vẽ
5/12) đi vào E7 của cân điện tử U32 và ra ở chân 23 cấp nguồn cho cuộn dây K23 mở
các tiếp điểm (1-2, 3-4) và đóng các tiếp điểm (1-2, 3-4) chuyển cách đấu nối động
cơ từ sao (Y) sang sao kép (YY) tăng tốc độ nâng.
5. An toàn vận hành cầu trục
- Nút dừng khẩn cấp: khi phát hiện sự cố, tai nạn hoặc bất kỳ hiện tượng bất
thường gì xảy ra, người vận hành ấn vào nút dừng khẩn cấp đặt trên bộ điều khiển
cầm tay. Toàn bộ hệ thống điện cầu trục bò cắt, các động cơ ngừng làm việc.
- Công tắc an toàn: khi hết giờ làm việc hoặc dừng sửa chữa, bảo dưỡng công
tắc an toàn (đặt trong hộp có khóa) được cắt ra để đảm bảo an toàn cho người và
thiết bò.
- Bên cạnh đó cầu trục còn được trang bò các công tắc giới hạn hành chính
chính, công tắc giới hạn hành trình xe nâng, công tắc giới hạn hành trình nâng hạ
như trình bày bên trên.
MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ CẦU TRỤC ABUS 25 TẤN KIỂU ZLK