Xây dựng mô hình CIM cho dây chuyền sản xuất linh hoạt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.05 MB, 96 trang )
LỜI CAM ĐOAN
!"#$%&$'()*+
(( ,- .(/010$')
!
Tác giả luận văn
Nguyễn Thị Việt Hương
1
LỜI CẢM ƠN
Qua thời gian học tập và nghiên cứu tại Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật
Hưng Yên, dưới sự chỉ dẫn tận tình của quý thầy cô, sự giúp đỡ của bạn bè, đồng
nghiệp và gia đình đã tạo điều kiện cho tôi tích luỹ được nhiều kiến thức khoa học
quý báu và đến nay tôi đã hoàn thành luận văn cao học.
Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô và cán bộ của trường Đại học Sư
Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên đặc biệt là thầy TS. Đinh Văn Nhượng trường Đại Học
Sao Đỏ đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ và hướng dẫn tôi trong thời gian tôi thực hiện
luận văn.
Xin cảm ơn lãnh đạo, bạn bè, đồng nghiệp nơi tôi đang công tác đã tạo điều
kiện để tôi hoàn thành khoá học.
Xin cảm ơn gia đình đã động viên tôi trong suốt thời gian học tập và thực hiện
luận văn.
Hưng Yên, ngày … tháng năm 2014
234)
2
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
56785010697:0
;<68; 0<00$69
=<7;8=0$0$<70; 0
>7<;8> 7 09<;
>?=8>$0$?=<7;
=@68=0$@:60:
AB=@68AB10=0$C@:60:
AAB=@68A0:A10=0$C@:60:
D;E8D$;:E :
BF68B0F$6$
>E;8>CC$00
G7>=78 G0 7: $ >: 0 =000 $
0
7=>687=$>060:
<;8<00$;
;BG8;0B0G
<H@8< H@
B;8B900$
;@68;
BD;8B10D;0
3
DANH MỤC CÁC HÌNH
2IJ!J!>0>?=>0KBE<B!
2IJ!L;MN1#O>?=>0JLK
2IJ!P!K1!
2IJ!Q!7RST>6AU>JLK
2IJ!V!A<;=>
2IJ!W!A<;=X
2IJ!Y!7RSZ1#(*R4
2IJ!K!7RSZ1#G7>=
2IJ![!7RS#Z>E;
2IL!J!6#Z\#R1*O4!
2IL!L!;R(]M:&$'#R1*O*+$'(:!
2IL!P!;(1# M#R1*O!
2IL!Q!^#R1*O_`!
2IL!V!^#R1*OTa&!
2IL!W!^#R1*O
2IL!Y!7RSM-#R1*O
2IL!K!2I\##R1*O4
2IL![!7RS:b#R1*O OL4(4)_
cd1eL4!
2IL!Jf!g)( M #$T:
2IL!JJ!70 Q$T:
2IL!JL!70 W$T:!
2IL!JP!70 K$T:h^Mi
2IL!JQ!70 K$T:h^MZ i
2IL!JV!B*R ( 1jZk
2IL!JW!B*R ( 1$:I]
99
k
2IL!JY!B*R ( 1OjZ4$
4
2IL!JK!6-:bcd#R1*O_`1!
2IL!J[!;(-:b)A65*+!
2IL!Lf!6-:bcd#R1*OTa&R
4!
2IL!LJ!^#R1*OL hlm `i
2IL!LL!^#R1*Olm `
2IL!LP!6I#R1*O)Zl.
2IL!LQ!^( n.4
2IP!J!6I)ZM;<6o70C"X
2IP!L!6I)Z :4#
2IP!P!;(1# R1=1
2IP!Q!2I-)1Z
2IP!V!7RSI1
2IP!V!7RSI1
2IP!Y!pM1
2IP!K!:q 1
2IP![!2)'3#(: ;";
2IP!Jf!^cddCd
2IP!JJ!;($--:$cddrd!
2IP!JL!^cd(:)hi(: :h1i!
2IP!JP!?s(:
2IP!JQ!7RSM#3(: :;";
2IP!JV!?.012<F<"
2IP!JW!7RS#:d#-:$
2IP!JY!6(:j:6
2IP!JK!7RSZ)Zcd
2IP!J[!6-cdT
2IP!Lf!pZSM cd
2IP!LJ!6-Z0S-
5
2IP!LL!6-cd#R1*O
2IP!LP!7RSZ*RIcd)Z
2IP!LQ! D*S(*RI.(%:#R
:c#(:;";
2IP!LV!D*S(*RI&b(:;";
2IP!LW8U$)m
2IP!LY8U$)mh 0i
2IP!LK8U$)mh 0i
2IP!L[8U$) I
2IP!Pf8U$)-90O
2IP!PJ8U$) (k
2IP!PL8U$)`#?X
2IP!PP8U$)- t0O
2IP!PQ8;&k)?X
2IP!PV8U$) #.?X
2IP!PW8;mZ:c=7rLPL
2IP!PY8*)Z:c
2IP!PK8-Z:cIcd
2IP!P[8U$) :c
2IP!Qf8;&k I
2IP!QJ8 1jZ:c
2IP!QL8;-:&*RI
2IP!QP!U$). jccd)Z;<6
2IP!QQ!;&k*RI
2IP!QV!^*]$ u
2IP!QW!D43(Z`#)Z
6
MỞ ĐẦU
1. Lý do lựa chọn đề tài.
4) ) %)-%M*O!6#:jm
O($) j*1n)-.-.
4#%e_TM#!?)
$'1#3v)-#w(1#
3*O)-#)ZM4#
-567:)ZM.+ %4+N (:.;<6
h; 0<00$69i( $'4M ''
-Mj!7xc567;<6NOy1q
jy :c jb:R1!
"::x$'cd&boT]Z
-*]!4j_(1n)$T$'()
ZM) Icd&bc%l*
1#o(1n)Z%!^dIZ%%d%c
d>?=!2):cd>?=*+&$'M#o`
*O*O!?)$'&bcd((
)ZM-MjcM)-w*4
(d*R!
gM (_x:j%(ocM43c
O#$8 !"#$%&'()! (*+,-./
)0”.?O'$'43vc&bd
-IT:$4)Z14.)!
2. Lịch sử nghiên cứu.
3. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu.
a. Mục đích.
- "MN *R ( IT:$4)Z
cd4#ccd1231'4516B(db
7
:$'dcd#R1*OI;<6h; 0
<00$69i!
rgT:$4(cd$)*RI
cdT:$4I j!
rgT:$4#Z14.) s+ OI!
7689:(;6
r6I;<6!
r2)Z14.)!
(6<0=(;6
4. Các luận điểm cơ bản của luận văn.
^c !"#$%&'()! (*+,-./)0”
-I)Z1S86I(: :;";=1
) 4)(4#M 6(:.*+Z1e
k;@6cdb1#)Z*RIc
d1M :d)ZM 4#S(
4#!p`#)Z jcz$x)*RI
%:c.(Z1#cdk;@6(:
.S] jcw$x)_-cdk
;@6(I:c:${'Z(I)
)Z!=1) *+0d>=61SQT#
*+O1e(O :%*ds)=1
(O$:dM-*+$'cM!
5. Phương pháp nghiên cứu.
- Phương pháp nghiên cứu tài liệu.
- Phương pháp thực nghiệm.
8
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AVR
1.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN AVR.
>?=(cdK1=<7;h=0$0$<70; 0i%
MN2$*+ (d1`>0J[[W!>?=#x3
cdj$s1#O9.+ d*RI
(O=@6hy%d I#jiAB=@6:AAB=@6*+$s
(3cd(s]d%!
Hình1.1. Atmel AVR ATmega8 PDIP.
Xj>?=6;Gh6;0Gi*+ (d-# l
>7<;h> 7 09<;i`$0":%RL*](
>0":)*!?%*+1O|=<7;
h6=<7;i!p):*+1(>0MN1>?=
*+ (dR1`>9?0$->0":#:
>0*+ 1`L!
>?=q>$0$?=<7;*w%dq
L*]( 8>9$?0$}=<7;~*>0%e>?=•
q1M(I!
6# ,j>?=>[f7KVJVw%%%E<BQf
TZ*KfVJ:%1S + ny( j1
$1!^c(1)T=A7AhKfVJ=A7A.4>?=
-.4M i-_d:(€cZ!
23cd>?=>0; J1*O (dc?c
d>K[o(0#!"*>K[cd%;BG;<7;I
9
>?==<7;ON2$$:Z#zRhZ#ZJW
))HT:i!">?=w.+ •: ->E;
BF6!!!!w*‚+(, $'*G>=HG7>=<L;
Lr/0!!!)4) jx$'M
)%u3!
?c x I >?=I % Mc8 01: ;X
B!!!%x jc{ .$.>0M :x
o(Mc8/h+ xi;$0?>?=FrU;;
hx;iX>7;@6hxXi!!!
2R) u$01w*+‚+(_>rƒc j
c0*8>?=7$h{ .>0iB0!!!
>?=%Mc$l(1S$l:>?=h*>:
JP>: LL„i % . *O 1# O u . 1# - S $l
>?= h• ->[f7KVPV >[f7KVJV„i % . *O 1# O -
1I - R $l60h*>0PL>0JLK„iO1#
O%.*Op1:0p1sO( 1#- $-
*+.+ w%$l.+ 1#D;E h$lD;E
>?=i!Z#$l60wRO($l(!74(
R1x($l.MN-lTI\*!
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC.
666$$(;)>(6
2):O-(*O (d*"6vo( $'
&$')Z)ZM-e#
TM#!cM)-)T:$4()
ZM-%#l3!2)ZM
- 4#%`#OM-u_R
`&$'((:;";=1) dcd(Z*+#!
^md)ZT-cy(1n
$''d- ,!"*:%x.+
10
MZ-Ol.+ M-_
u!;.I:::()ZM-*+( $'
#o((:.) !
"::()ZM-567M.+ %4
+N (:.h;<6io*+&$'#o (d`I#
-#4*+MO-#:Z*+-
cZ lx(*O!
)ZM-o&$'#Z$l *$l
KfVJ!^o%c)%c$l :*$%%#ZS-
):.*+&$'!?J[[Wcd>?=$o>0
h2p…iM3cdK10)OOx.
M-*+.+ o>00)=<7;h=0$0
<0; 0i!>?=$l j) &$'1#
O5d*x*RI:I&$'(1#OB10=@6
AB=@6:AAB=@6*+&$'() *O%!;.I:
::>?=*+&$'#o) w*#Z
1n$'!
666$$(;?)>(6
4) ) %C)-%M*O#:jm
O($) j*(1n)-.-
.4#%e_TM#!x
_`*Oo%#Z) *)ZM
-M*;:2$?)":?)"!
^d&$'O*+)ZM-lu(
vv* %#c()Z%!;.I:
):*Oo%#Z*]^-3;•o*3
†7M-567‡.+ ;<6ˆ3†pv&bˆ
*RI-pv^)^)&;R)&!?OI#3
v):*O)-#)ZM4#-
11
567:)ZM.+ %4+N (:.;<6( $'
4MMj!xc567;<6N
Oy1qjy :c jb:R1!)ca
4:1e)j**%%Ij*c*+$n_(
)*O
( $T: :c M & b *+ & $' M
#o%$l&bKfVJ%*d).Z1e
?)Mcl#Z*+d&$'*8^#kn
M .- II:&b:.*+&$'
4!
?&b>?=$ ?)"jLfff:]
%m-?)"*T*$%c*dk1O&
bKfVJ):>?=*+&$'M#o‰
1.3. ĐẶC ĐIỂM, TÍNH NĂNG CỦA AVR.
6@668A(BC6
>?=-cdK1OZ#&b'*+M !
>?=%MN=<7;O8
JPJ)j()4#…n !
PLK$'
5 0
Z#)JW6B<7O-JW62Š!
X#O8
<7B5OJf!fffj%!
QpX:0AAB=@6
QpX:01#O7=>61!
U ‹>U8
p$)0,‹>U!
2‚+E01
2‚+ I5AA=@690„
12
D1 ‹>U
"-8
0H0K1O(#8(jZ!
0H0JW1O(#8(jZ 0BF6!
0]4h=00;iO1#$#1)!
;(BF6!
p1k>E;Jf1!
2‚+ <L;!
X# Z I*+G7>=!
U 7B<!
FŒ$0O1#$#Œ 1)!
"x#.m1)8
B/000X/r$00!
;#)y1#Z1#$#=;
;(#q$-!
W#]8<$0y>E;SB/0C0))q
)#]#]`#!
;( jc I>?=8
>?=7$;$0?!;( jc:%‚+ j-
E01 !
"%d$s*RI- B:BLfffF Kff„
6@66D6
>?=3cdK10)OOx.M
-*+ . + o >0 0 )
=<7; % - O ( 3c d K 1 ( *B<;
B!E]#R3cd>?=%c.O
( Zj*]&$'O3KfVJK[ggz%#k
nR.+ 4c$•) IM)+!
.3>?=8
13
U$)7B<S1#!
;(*]$\Hh<H@i I*+!
U <L;!
X#1k>E;Jf1!
;(1BF6!
;(#)*+*00 $1:!!!
6#1#n]F$!
P1#0H;0K1!
J1#0H;0JW1!
J1#(!
X#OAAB=@68Qp1:0!
=@68JLKp1:0!
7=>68Qp1:0!
jZZJW62Š
1.4. CẤU TRÚC BỘ NHỚ VÀ CỔNG VÀO – RA.
66%.?E(7F>6
>?=%MN2$%*]:c1#O$x)h$
0:1i*]:c1#O*RIh 0:1i
*+(!E0:1y%K1*+ZOj(
1n-O0090!% 0:1%##JW1
y ''<00!
14
Hình1.2 Cấu trúc bộ nhớ AVR ATmega128
* Bộ nhớ chương trình (Program memory)8D1#O5 I
*+( >?=wh*>[f7JLff:>[f7LPJP„i1#O*R
IySJ j> 570*( >?=O
N% jX50!;(0qe` jj
> 0 $1 s: #- ! Bj
<ec%*RI *+$ j
:!
* Bộ nhớ dữ liệu (data memory)8^T: j(
3M ) I jO: 1#O:!X#O
$x)( >?=%#O(s:0‚ :cR
1 j1#O:*+V j8
- Phần 18D jj1#O$x)!Bj:1SPL%
30090h=5i:U00B 0=00CUB=mR
(!M(:c(K1*I
J!P
Hình 1.3. Thanh ghi 8 bits.
15
M( 3>?=c1SPL=0050%n
y:)Z_ffffffffJ5!6‚%d(n$*R_f
LVVm((n%$M_rJLKJLYmo>7;<<#b4
%„;(:*+m04=f=PJ!;N*+
L j jJ1S(_=f=JV jL(
=JW=PJ!
- Phần 28D je:0090 j:1SWQ*+
3WQ HMhWQ<H@00i:l3sO<H@h<H@
60:i!?sO<H@&€ x;BG1n-!M
(cd-(„1n-ce`T:!"
Z:M(1n-(*0:dk>HE
G7>=„c4))cd(
sO:!
- Phần 38=>6a#h07=>6is(1
h-]m'iN4*RIs:*R4(
=>6(:.*%$*+(uhpXs:
#- i!
- Phần 48=>6-h007=>6i( >?= *]&$'
q(1#Od1s:4MyS-
*]&$'q1#O !
- Phần 58AAB=@6hA0:A010B10=@6i# j
3( >?=OI=@61#O:1n%:
M S M.+ ($'*x$x
)!
^d c d $x ) OAAB=@6*]&$'P8
AA>=AAE=AA;=
>?=%*dj(<c*+4J…
I:%dSOM>?=%duRJZ
cd(*B<;*]4\R!
16
66%GHI3216
;kr#Z( *R)dcd O
(1n-!
;(k>?=kc%dn*O%
d3*Ok*Oh i:*Oh i!M((
k>?=c%.^3C;y&CUh=0$C6$9:C
/0i&$'N*(kZ*]!
>0JLK%MWQT1SYkh iK18B>BX
B;BEBAB5BU*ROVW*]KTl
-=A7Ag>DJg>DL>?;;>=A5BA"LTU"E!
Hình1.4. Sơ đồ chân ATMEGA128
17
^nyM( 8
TÊN PORT ĐỊA CHỈ I/O ĐỊA CHỈ SRAM
B@=> ŽJX ŽPX
EE=> ŽJ> ŽP>
B<"> ŽJ[ ŽP[
B@=X ŽJK ŽPK
EE=X ŽJY ŽPY
B<"X ŽJW ŽPW
B@=; ŽJV ŽPV
EE=; ŽJQ ŽPQ
B<"; ŽJP ŽPP
B@=E ŽJL ŽPL
EE=E ŽJJ ŽPJ
B<"E ŽJf ŽPf
B@=A ŽfP ŽLP
EE=A ŽfL ŽLL
B<"A ŽfJ ŽLJ
B@=5 p% ŽWL
EE=5 p% ŽWJ
B<"5 Žff ŽLf
B@=5 p% ŽWV
EE=5 p% ŽWQ
B<"5 p% ŽWP
;(B>?=8
rB>8Esd`#1#O=!X(
T`B>8
Pin Chức năng
B>Y >EYh`#1#OO1$x)1Yi
B>W >EWh`#1#OO1$x)1Wi
B>V >EVh`#1#OO1$x)1Vi
B>Q >EQh`#1#OO1$x)1Qi
B>P >EPh`#1#OO1$x)1Pi
B>L >ELh`#1#OO1$x)1Li
B>J >EJh`#1#OO1$x)1Ji
B>f >Efh`#1#OO1$x)1fi
rBX8;(T X*+I1:$*O18
18
Pin Chức năng của các chân
BXY
@;LH@;J;hj(jBF6
0H0Lmj(BF6;
0H0J
BXW @;XJhj(BF6X0H0Ji
BXV @;J>hj(BF6>0H0Ji
BXQ @;@hj(BF60H0f
BXP 6<7@h1 7B<0m0i
BXL 6@7<h1 7B<0m0i
BXJ 7;ph:nZ#S i
BXf
ŒŒŒŒ
SS
h37B<0:0i
rB;8
Pin Chức năng
B;Y >EJVh`#1#OO1$x)1JVi
B;W >EJQh`#1#OO1$x)1JQi
B;V >EJPh`#1#OO1$x)1JPi
B;Q >EJLh`#1#OO1$x)1JLi
B;P >EJJh`#1#OO1$x)1JJi
B;L >EJfh`#1#OO1$x)1Jfi
B;J >E[h`#1#OO1$x)1[i
B;f >EKh`#1#OO1$x)1Ki
rBE8
Pin Chức năng
BEY Lhj1#0H0Li
BEW Jhj1#0H0Ji
BEV g;pJh$s G7>=Jj $s1#$#
i
BEQ <;BJ
BEP <"PHgEJ h"q `# mT:c .)
G>=Ji
BEL <"LH=gEJh"q`#m.)G>=Ji
BEJ <"JH7E>h"q`#mTny <L;i
BEf <"fH7;Dh"q`#mTn$#
<L;i
rBA8
Pin Chức năng
19
BAY <"YH<;BP hq m j ; 0
0H0Pi
BAW <"WHPhqmj0H0Pi
BAV <"VH@;P; hq m j BF6 ;
0H0Pi
BAQ <"QH@;PXhqmjBF60H0Pi
BAP ><"JH@;P>hj(*R4TjBF6>
0H0Pi
BAL ><"@Hg;p@hj(*R4$*R
BAJ BE@HgEfhT:c$x)G>=fi
BAf BE<H=gEfhT$x)G>=fi
rB58
Pin Chức năng
B5Y >E;YHE<hj>E;Ymd$x)j
‹>Ui
B5W >E;WHE@hj>E;Wmd$x)j
‹>Ui
B5V >E;VH67hj >E; Vm3 #
‹>Ui
B5Q >E;QH;phj>E;Qmd$#
‹>Ui
B5P >E;Phj>E;Pi
B5L >E;Lhj>E;Li
B5J >E;Jhj>E;Ji
B5f >E;fhj>E;fi
rBU8"*]BUl%`
#1#OT`BU
Pin Chức năng
BUQ @7;Jh-$#1#0H0fi
BUP @7;Lh-$#1#0H0fi
BUL >DAhT ZnyO1#O`#i
20
BUJ
ŒŒŒŒ
RD
hT 3O1#Oi
BUf
ŒŒŒŒŒ
F=
hT O1#Oi
p((k*(kZ*]I.M
(khB>BX„BUi*R4yj(#
k%ZYkcd!6‚#k
cd*+OP8B@=EE=B<"!hd:
>X„Ui!X:z*+ Z+ Odcd-
#k!
Thanh Ghi PORTX:
B@=K1%d3!^T:$x)B@=!
"EE= kZ%(nB@=
w(n(T*RB@=lEE=
kZIB@=%l*#c
dk!
Thanh Ghi DDRX:K1h%d3i%c
d*OkhZ:Zi!
p#1:$*+0#IT*RO%*+M
I€!
"*+-1EE=fIT*RO%*+
€!
Thanh ghi PINX:
B<"g #44T:ny1#O<H@
Z4 O(Tk!p3B@=3$x)*+
ZB@=l3B<"I(n)]`Tk
*R*+3!?IZOB<"y%d3d
!
1.5. BỘ ĐỊNH THỜI CỦA ATMEGA 128
6J6KFBLM@
21
X#n]JP1#n]JW11#n]J&$'JP
l 1# n ] P & $'JJ O c
#4(!?I1#n]JP-#Z`T:y
I1:1#n]J!6# d jdb ( O
1# n] J P I% c*+z1#n]
• - A<B= % 1. Z @;5J; *+ $s 1# n ]
J ( 1 l - $s 1# n ] P! . % x
z 1# n ] f m L • - <67p%1Z
$s1#n]L1j$s1#n]f(1l-$s
1#n]J!
BOTTOM: X#-O(nX@@6%%(nffffMAX
X#-O(n6>g%1e5555
TOP: X#-(n@B%1eO(nM‚
(nM‚M5555%d1M
I ( n*+n@;=ghg•>X;i:<;=s:
0#4!
6J66KFBLM
X#n]fL 1# n ]K 11#n] f O Y
Oc#4(!
BOTTOM X#-O(nX@@6%%(nf!MAX X#
-O(n6>g%1e55!
TOP X#-(n@B%1eO(nM‚
( n M ‚ M 55 % d 1M
I ( n *+n@;=h•fLis:0#4
!
^md1#n]f8X#R%1#n]%4
) ( O h 0 i 4 - - % d _ 1# $ #
PLp2Š1#BF6)y „
^md1#n]L8D 1# n ] K 1 O V
22
Oc # 4 ( !;(# . .1#n]
S8X# R% 1# n ] % 4 ) † ( O ˆ 4
#- -BF6)y 4)1„
1.6. CẤU TRÚC NGẮT CỦA ATMEGA 128.
"q#RMcd$l)RM:*+j
(1#cd!(I )Z1#&bOO
1c4):0(S1#•-*]$s%
doM#qd4)#)%#1:0$x
)%dokZ !^c:T:%-#1#&b
% dM(1nd((4$:d$x)!
"*+-3)z`ZR(1n:%d1(4R
$x)!^T:MxIRq 4)!;*RI
qyRZ)*#*RIh10i-_#
md)4-*RIq:1n1#&b(
*OzM)`#]d'd!;(-q*]$s8
a )Ngắt (USART)
^ZO#-cdz%c0Rqd ''*R
I*0RqqZ qn]!7T:(:
TT:q>?=
=008;TB00X/r00F$00
<"f8"q:jf
<"J8"q:jJ
0J;>B8"q$4)^H^n]J
0J;@6B>8"q$-(n(>^H^n]J
0J;@6BX8"q$-(n(X^H^n]J
0J@?58"q$1#^H^n]J
0f@?58"q$1#^H^n]f
G7>=GE=A8$x)Z ‚
<"L8•jqL
23
<6A=f;@6B8^-(n1#^H^n]f
b )Giao tiếp nối tiếp
X#:cS1#S1#Z hG7>=i#
1n Z %.*R.!
c )Bộ đếm/định thời
<6A=H;@G"A=f#$0Hn]Kr1R'
.O(.M8
g%0-*+(n(h4#- -i!
g4$*+4#x1`1#c##‚
hBF6i!
-jZ!
^4)1!
;M q-*+(n(hf?ff;5fi
; -`#_1#$#-PL2Š!
d ) Bộ đếm/định thời
<6A=H;@G"A=J1#^Hn]JWr1d
*RIn]#(.(hb4)i-%.
)]!
6N66;"O6
4 * ( q c d >?= T0: q8 †6#
0Rq%nyM R1#O*RI%#*
Rˆ!;•-qfh<"fi%#*RqJ
h<"Ji!
^d #q*]$sj q'h01<
7=AUi(1cdq*R!p # q :
*+ ''I1<7=AU1n%*%#q(
:%z*+ ''$%d (q # <7=
h0 000i(4I*RI<7= %
)7A<d0-1<7=AU!
24
6N66%(O)6
>0JLK % K q _<"f <"Y h` T: * d O q
00i!Kq:*ROKT6;G<"f<"J„<"Y!^db
:(T<"f<"J„<"Y6;G*+MI*T
ZI(q\%($'*+ !;(q%d
1q \ 0 d - h=i - Z h5i: M hD/
00i!^c:*+nA<;=>A<;=X!
Hình 1.5. Thanh ghi EICRA
Hình 1.6. Thanh ghi EICRB
1.7 CÁC BỘ PHẬN NGOẠI VI.
6P66KF+)+"6
Hình 1.7. Sơ đồ khối bộ so sánh tương tự
X# ( % € *R 4 ><"f ><"J # € Z
>;@!":q-# 1# ( *R 4 8p€><"f%
)R€><"JI€>;@z`h*RO
Ji*+-€><"f%)M R€><"JI€>;@
z`M h*ROfi!*]I€%#€
25
