Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn

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?inh viên thực hiện:
Dương Đình Đoàn
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Hình 1.1: Hệ thống nâng hạ thùng dùng xy lanh thuỷ lực đặt đầu thùng
b) Sử dụng xy lanh thuỷ lực đặt ở giữa thùng:
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Hình 1.2: Hệ thống nâng hạ thùng dùng xy lanh thuỷ lực đặt giữa thùng
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Hình 1.3: Cách bố trí thứ nhất của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với
giàn nâng
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Hình 1.4: Cách bố trí thứ hai của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với
giàn nâng
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Hình1.5: Cách bố trí thứ ba của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn
nâng
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10
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11
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Hình 1.6:Khung phụ ô tô
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12
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Hình 1.7:Xy lanh thủy lực

@;
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ve/X9/
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vejj…[j0L[s•
ve/:AŠ`fZ>0/…:L][L
ve/jL[œ/`jL[h£jL::h#v:œ£j:JJJ*M/‚E[1F.
a) Các thông số làm việc của xy lanh
*LIL:;>Z^L1M][L^[6Z[AŠF.[–
][L‹\/:jŒhAŠ7AaZFg[œ7AŠF.Z‹:/`ŒQ`0
:C[10Z‹:/FjŒh‰Z[F/9Z4Z^LZ][LhvJ0`\t~
F.ZZ˜0F9‚4/[6Z7•F•/Z/][L?\t~Z-`0f1
0E F/9[10ZZ^L][L7•
b) Kết cấu và vật liệu chế tạo xy lanh thủy lực
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
13

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j/]\-/S:/1M‰`c7_Z\h][LZ•t7AaZZ<
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c ) Gioăng phớt làm kín xy lanh
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'[10Z/‚E[1F.97^7M1-1`›/7tZ•F9‚[1
F.`f•LZZZ<Zt7M7Š97^Z‰hF2j7tZ~
7AaZ>ZL/J•L[/4E7AaZ•`c:/][L^[6Z[
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F@\@`4FZLJ•AŠ7AaZ•0/:”•LL\-1_:Aa
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7M0EL0.`cA•LI9/0EZh•Ls][L0E02S
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[1F.JJJL<[>07M[10ZŽI<7~F.ZZ˜0
0€[Z<4/[/4/‚
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a) Phân chia theo cách thức tác động :
d[LZ7M1M.L‹1MZ-Œ/_Zd[LZ7ML.L‹d
[LLZ-ŒJ
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
14

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 K>?L,M@
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0~ŠZ`c[6ZZ^L\@//_Z[6Z7•[–]/\@:/J-`
€\<>70E][L1MZ-[•Z•Z•`>1MZ•LZ>
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 K>?)L"F,M@
d[LLZ-Z•t4/:L[6ZZ9L.L'Z][L–:L0Z9
F•c0/02][LJ'<Z>[1F.\@:/Z^L][LLZ-
ZŸ‰Z4B][L1MZ-0:@3•9Z•L7AŠ`f
Z>J-FZ\[E•L[^[6Z•`c][LLZ-
9Z•0L[0j78AE‹0L[0j3ŒF17-Ft][LJ
b) Phân chia theo kiểu xếp cán xy lanh:
d[LZ7B1Mf/_Z][L-f‹j[jZ/ZŒJ
 Xy lanh cán đơn:
Hình 1.8: Xy lanh cán đơn
  d[LZ7B[[/4Z•1M7/4Z][L7AaZsZ_hZ5
Zt7M0EI9/JD/4][LZ•Z•t4/:L1MF/9
Zt7M2BZ-`/tZ^L][Lh‰Z[F/9[10Z
Z^L•\~E4\ƒZ-`Z^LZ][L:†7Z-`fI9/0
ZZ7/4[s:\@:/][LJ
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
15

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d[LZ7B[[/47AaZ•`c8\<0Z•ZZ‰`c:M:”J
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[LZ•F<Z>0EZ][LƒL.LI9/J'1M.LZ][L
–CZ.L\@FLŽ‡cˆ0/:/02][LJ
 Xy lanh nhiều tầng
Hình 1.9:Xy lanh nhiều tầng
d[LfZ•:C[10Z[EB/0EF.ZAEZL7fZ^L
•Fƒ0~:.‡cˆJ3[A7t1IL:;>Z^L][L[/4J5
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:C[10ZZ^L][LZ•t>=vr[fZ-`02J

'<Z>Z^L][L-f\L/1-7/47AaZ[0ELh
Z;’1:/[–ZFLJ,K7/4Z•ZZ\M/‚[1F.:@7t
‚FZ/`f:–:•:L\@/JZ7/4ZŸZ•ZZ\4Z7˜:@
7t791\9/7^Z‰0•F][L–:L/02
d[L-f7AaZZ<4/ƒLFtd[LZ7M7B0][L
Z7MF•
 d[LZ7M7B7AaZ•`c-BZ9h@•9Š
:;[6Z7tZ0-<Jd[LZ7MF•Z•F<Z>‰Z4B-
0C9\:.ZZ7AŠ`fZ>\@:/[–][L7tZZfZ^L][L
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
16

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[10ZƒZ9LZ<7M–0cJd[LfZ7ML.LAŠ
7AaZ•`cƒ0~:.[s7_’1L@`/7•:;[AaZ^L][L0
9:@7fZfF‘•0~7AaZJ-Z•7AaZAaZŠ
`f^[6ZZ•J
/F<Z>‰Z4@][LfZ7MF•AŠZ•:>ZL/B
/0E][LZ7M7B
c) Phân loại xy lanh thủy lực theo kết cấu :
 Xi lanh ghép gu-rông :
Hình 1.10:Xi lanh ghép gu-rông
  D/4][L7AaZ[s•0•Z7~\ƒGLv:•
ZAŠ7MZL/F•L:j]@•ZZ\M€†L7fs][L‹E
ZZ][LZ•7AŠF.[EZ•tZ•7<NOLv:•ŒJ'<Z>]
[L`4‘Z/0Z/[shj:0ZjZZ][L7AaZ``0ZŸ
`Z<4/†ZZ\M€@Z•Jd[L[/4AŠ7AaZ•`c
:/ZZ‰`cZ
 Xy lanh kết cấu hàn

f][L[/47AaZ0E][L‘][LZ•F<Z>Z‰
0•.Za0EZZZ<7M[10Z_:@ZZ<\~ZZBE
/_ZZ_J
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
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
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*B1`fZ•ZZ[/4L
v*B1\:‚
v*B1/
v*B1:cZ0.
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:;[Aa0F.ZAEZ2h791\9/[6ZZ/F.Z3‹P=r'…Z1
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'<Z>\B1\:‚7AaZt:@CJ?[Aa:‚Z/1M\
:‚F/9†Y7<PNh•:-\’PJ_Z7t1Z^LZZ[/4\B1[
•`c\4Z[•\’7Ft\BhZ/•67MFsZcZAa[;
`fƒ1_Z4Z^L\:‚
Hình 1.11:Bơm bánh răng
;20"@>QR&)L"
;202;K>?C";,M@
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SvtABC/QF"Q'GH
18

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Hình 1.12: Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống nâng thùng có xy lanh tác

dụng 1 chiều
1.Xy lanh nâng ; 2. Van hồi ; 3. Vỏ van hồi ; 4. Cửa van hồi ; 5 .Ống thấp
áp ; v6. Ống cao áp thủy lực; 7 . Thùng dầu ; 8 . Ống dẫn khí đến ; 9. Van
phân phối khí ; 10. Ống dẫn ; 11. Van một chiều ; 12. Bơm dầu ; 13.Hộp trích
công suất ; 14,15,16.Ống dẫn khí ; 17.Kích hơi đóng mở thành thùng sau ;
18.Cáp nối van thông qua ; 19 Bộ chấp hành van hồi
'35ƒ‹0~:. ŒLIL3F.7AŠF.i0/\M
:.ZZ>0.L`AE/Z^LF.ZPH[1LZ^L5
1ƒ:Lh\B1`f[10ZJf†5HIL\B1PNhIL0L1MZ-PPh
IL`qY0/.L`AE][LF.ZP7t35J
'5747M37L‹F/9rr
O
ŒF.Z@71M•Z[1Z
======================================================
SvtABC/QF"Q'GH
19


PbZ‚:LF•/0LN[1Z^LG1ƒJf†F.Z0-5IL0LGh54
]1MZ‘[1ZZ5[4hZ^LG7•h5[47AaZ3[@JZ
7•1ƒZ•LG4/Aa:5791\9/7AaZZ‘<J
'45‹0~:. Œ0L3i7AŠF.0/b0EF/L
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Hình 1.13: Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống
nâng thùng có xy lanh tác dụng 2 chiều

1. Bơm dầu 2. Van một chiều
3. Van điều khiển 4. Xylanh nâng
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Hình 2.1: Khung phụ
1: Dầm dọc, 2: Dầm ngang, 3:Tai bắt bu long ghép khung phụ với khung
sát xi, 4: Má lắp ghép xy lanh thủy lực, 5: Dầm tròn ngang, 6: Tấm ốp gia
cường, 7: Thanh ngang lắp thùng dầu, 8: Tấm dầm ngang
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