tài liệu khởi hệ thống động cơ thông minh trên oto

Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
PHẦN B: NỘI DUNG
Chƣơng I: GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG
MINH
1.1/ Mô tả:
Hệ thống vào xe với khởi động thông minh không những có chức năng điều khiển khoá
cửa từ xa và chức năng mã hoá động cơ, mà còn có chức năng vào xe và khởi động thông
minh, mà không cần sử dụng chìa khoá hoặc dùng Remote. Nó là một hệ thống cực kì tiện
lợi.
Nó có những chức năng tiện lợi như là:
- Khoá /mở khoá cửa ( chức năng vào xe thông minh)
- Động cơ có thể đựoc khởi động đơn giản bằng cách nhấn công tắc động cơ trong
khi đạp bàn đạp phanh ( chức năng khởi động thông minh)
- Chức năng mở cốp sau
- Chức năng điều khiển khoá cửa từ xa
Hệ thống này là thiết bị tiêu chuẩn được trang bị trên dòng xe LEXUS LS460, LS460L
1.1.1/Chức năng vào xe thông minh
Cảm biến sờ
Hình 1.1: Chức năng vào xe thông minh
Trang 8
Công tắc khoá
cửa
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
1.1.2 /Chức năng khởi động thông minh
Công tắc động cơ
Hình 1.2: Chức năng khởi động thông minh
Trang 9
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
1.1.3/ Chức năng mở cốp sau
Hình 1.3: Chức năng mở cốp sau
Trang 10

Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
1.2/ VÙNG TÁC ĐỘNG
Những chức năng đặc biệt của hệ thống vào xe và khởi động với nút nhấn thông minh chỉ hoạt
động khi chìa khoá ở trong vùng tác động được tạo bởi 8 bộ phát sóng:
-Bộ phát sóng khoang trong xe khoang trước và khoang sau tạo ra vùng tác động
của chức năng khởi động bằng nút nhấn
-
Bộ phát sóng bốn cửa và bộ phát sóng khoang hành lý bên trong, bộ phát sóng
khoang hành lý bên ngoài tạo ra vùng tác động của chức năng vào xe.
ĐẦU XE
Vùng tác dụng ở
Vùng tác dụng của bộ
phát sóng
Bộ phát sóng
ở mỗi cửa
Khoảng 80% không
gian của khoang hành
lý
Bộ phát sóng bên
Bộ phát sóng khoang trước
Bộ phát sóng khoang sau
ghế trước và sau
Chìa khoá
remode
Bán kính khoảng 0,7÷ 1m
trong khoang hành lý
Bán kính khoảng 0.7 ÷1m
Bộ phát sóng bên
ngoài khoang hành lý
ĐUÔI XE

Hình 1.4: Những vùng tác động trên xe
Trang 11
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
Chƣơng II:
CHỨC NĂNG KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH VỚI NÚT NHẤN
2.1/ GIỚI THIỆU CHUNG :
Hình 2.1: Công tắc động cơ(nút nhấn)
Dòng xe Lexus LS460 và LS460L dùng hệ thống vào xe và khởi động thông minh, cái hệ
thống khởi động động cơ khi ta nhấn công tắc động cơ, trong khi bàn đạp phanh được nhấn và
người lái xe mang theo một chìa khoá.
- Chức năng này có hệ thống điều khiển nguồn kết hợp với tình trạng bàn đạp phanh
và vị trí cần số
- Chức năng duy trì việc khởi động động cơ được sử dụng cùng với chức năng khởi
động bằng nút nhấn này:
Công tắc động cơ được nhấn một lần, chức năng này tíêp tục vận hành hệ thống khởi
động
cho đến khi động cơ được khởi động thành công miễn là bàn đạp phanh được
nhấn
xuống. Điều này ngăn chặn việc khởi động không thành công.
Khi ECM phát hiện tín hiệu khởi động từ ECU chính thân xe, hệ thống này kiểm soát
tốc
độ động cơ ( tín hiệu NE) và tiếp tục vận hành hệ thống khởi động cho đến khi
động cơ
được khởi động thành công. Hơn nữa, ngay cả khi ECM phát hiện một tín hiệu từ ECU chính
thân xe
Hơn nữa hệ thống khởi động bằng nút nhấn sẽ không vận hành nếu ECU xác nhận
động cơ đang hoạt động, thậm chí khi nó nhận được tín hiệu khởi động từ ECU chính thân
xe
Trang 12
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh

2.2/ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG :
ECU chính thân xe điều khiển chức năng khởi động bằng nút nhấn. Sơ đồ bên dưới chỉ ra
những bộ phận liên quan chức năng này:
Công tắt động cơ
-Bộ khuếch đại thu sóng chìa khoá
Tín hiệu vị
trí công tắt
Công tắt khởi động trung gian
Công tắt đèn phanh
Đồng hồ taplô
-tín hiệu tốc độ xe
-màn hình đa thông tin
ECU khoá trục
lái
Hộp mã ID
ECM
CAN
DLC3
ECU chính
thân xe
Đường truyền LIN
ECU
chứng
nhận
Rơle ACC
Rơle IG
Rơle IG2
Rơle ngắt đề
Bộ phát
sóng khoang

trước
Bộ phát
sóng khoang
sau
Bộ thu sóng
Rơle đề
Chìa khoá điện tử
Ăng ten
Hình 2.2: Sơ đồ hệ thống khởi động thông minh với nút nhấn
Trang 13
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.3 BỐ TRÍ CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRÊN XE:
Đồng hồ taplô
ECU chính thân xe
ECU chứng nhận
Hộp mã ID
Công tắc đèn phanh
Chuông khoá
cửa vô tuyến
Bộ phát sóng
Chìa khoá khoang trước
điện tử
Công tắc động cơ
-Bộ khuyếch đại chìa
thu phát
Bộ phận khoá trục lái
-Công tắc phát hiện
khoá/mở khoá trục lái
- ECU khoá trục lái
- Môtơ khoá trục lái

Ăng ten kính
Bộ thu
sóng
Bộ phát sóng
khoang sau
Hình 2.3: Sự bố trí của các bộ phận trên xe
Trang 14
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.4/CHỨC NĂNG CÁC BỘ PHẬN CHÍNH:
Bộ phận
Công tắt động cơ
Bộ khuếch đại thu sóng chìa
khoá
Chìa khoá
Bộ phát sóng bên trong xe (
khoang trước và sau)
Ăngten kính
Bộ thu sóng
ECU chính thân xe
ECU chứng nhận
Công tắc đèn phanh
Hộp mã ID
ECU khoá trục lái
ECM
Đồng hồ Màn hình đa
taplô thông tin
Đèn cảnh báo
chính
Chức năng
- Truyền tín hiệu công tắc động cơ đến ECU chính thân

xe
-
Thông báo cho lái xe bất kỳ nguồn hoặc hệ thống
không bình thường thông qua trạng thái sáng của đèn chỉ thị.
-
Nhận mã ID và truyền nó đến ECU chứng nhận, khi
pin của chìa khoá quá yếu để phản hồi đến bộ dò sóng căn cứ
trên những bộ phát sóng trong xe
Nhận những tín hịêu từ những bộ phát sóng và gửi lại mã ID
tới
bộ thu sóng
Nhận một tín hiệu yêu cầu từ ECU chứng nhận và hình thành
những vùng tác động bên trong xe
Nhận mã ID từ chìa khoá bên trong vùng tác động và truyền nó tới
bộ thu sóng
Nhận mã ID từ chìa khoá và truyền nó đến ECU chứng nhận
Chuyển nguồn giữa bốn chế độ : OFF,ACC,IG-ON, START
Tuỳ thuộc vào vị trí cần số và tình trạng của công tắc đèn
phanh
Đìều khiển hệ thống khởi động bằng nút nhấn tuỳ thuộc vào
những tín hiệu nhận được từ những công tắc và mỗi ECU
Chứng nhận mã ID nhận được từ bộ thu sóng và gửi kết quả
chứng nhận này đến hộp mã ID và ECU khoá trục lái
Truyền tín hiệu tình trạng bàn đạp phanh đến ECU chính thân
xe
Nhận những tín hiệu mở khoá trục lái hoặc tín hiệu ngắt mã
hoá động cơ từ ECU chứng nhận, xác nhận chúng, và truyền
mỗi tín hiệu ngừng tác động này đến ECU khoá trục lái hoặc
ECM
Nhận tín hiệu khoá/ mở khoá trục lái từ hộp mã ID, và kích

hoạt môtơ khoá trục lái.
- Nhận tín hiệu yêu cầu khởi động động cơ từ ECU chính
thân xe, bật mở rơle ST, và khởi động động cơ
-
Nhận tín hiệu từ hộp mã ID và điều khiển phun xăng
đánh lửa cho động cơ
Thông báo cho lái xe những bất thừơng trong hệ thống khởi
động bằng nút nhấn
Bật sáng cùng với âm thanh chuông báo để thông báo cho lái
xe những bất thừơng trong hệ thống khởi động bằng nút nhấn
T
r
a
n
g

1
5

Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.5/ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG:
2.5.1/ Công tắc động cơ:
Công tắc động cơ bao gồm một công tắc nhấn, hai đèn LED màu (hổ phách, xanh lá cây)
và bộ khuếch đại thu phát.
- Đèn LED màu hổ phách và màu xanh lá cây là đèn chỉ thị
- Lái xe có thể xác định nguồn hiện tại và động cơ có thể khởi động hay không cùng
với tình trạng sáng của đèn chỉ thị.
- Khi ECU chính thân xe phát hiện một sự bất thừơng trong hệ thống khởi động bằng
nút nhấn, nó bật đèn chỉ thị màu hổ phách chớp. Nếu động cơ bị chết máy trong
Trường hợp này, nó không thể khởi động lại được.

Công tắc động cơ
Đèn chỉ thị
Bộ khuếch dại
Cuộn dây
chìa thu phát
ăngten
Đèn chỉ
Đèn chiếu sáng
thị
Hình 2.4: Cấu tạo của công tắc động cơ
Điều kiện đèn chỉ thị
Điều kiện nguồn chỉ thị
Điều kiện nguồn Bàn đạp phanh không được nhấn Bàn đạp phanh được nhấn với
cần số ở :P hoặc N
OFF OFF ON ( màu xanh lá cây)
ACC, IG-ON ON ( màu hổ phách) ON ( màu xanh lá cây)
Động cơ đang hoạt OFF OFF
động
Hệ thống khoá trục Chớp ( màu xanh lá cây ) khoảng Chớp ( màu xanh lá cây) khoảng
lái không được mở 15 giây 15 giây
Hệ thống khởi Chớp ( màu hổ phách) khoảng 15 Chớp ( màu hổ phách) khoảng 15
động bằng nút giây giây
nhấn bất thừơng
Trang 16
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.5.2/ ECU chính thân xe:
ECU chính thân xe bao gồm rơle IG 1 và mạch tác động rơle IG 2,CPU, và mạch Hold.
Mạch Hold được lắp đặt để ngăn chặn sự cấp nguồn đến rơle từ khi được tắt khi sự bất
thường xuất hiện trong rơle IG1 và /hoặc mạch tác động rơle IG2.
ECU chính thân xe

Rơle IGI
Mạch tác động
Mạch ngăn
CPU chặn
Rơle IG2
Mạch tác động
Rơle IGI
Rơle IG2
Hình 2.5: Sơ đồ mạch điều khiển bên trong ECU chính thân xe
Gợi ý sữa chữa
ECU chính thân xe luôn luôn lưu trữ tình trạng nguồn hiện tại trong bộ nhớ của nó. Vì vậy, nếu
nguồn cấp cho ECU chính thân xe bị mất bởi việc tháo bình accu, ECU chính thân xe phục hồi
nguồn sau khi bình accu được lắp lại.
Vì nguyên nhân này, nếu bình accu bị tháo ra khi công tắc động cơ ở trong tình trạng khác
OFF, nguồn điện sẽ được phục hồi trên xe tại thời điểm giống như dòng địên được phục
hồi ở ECU chính thân xe. Vì vậy trước khi tháo bình accu chắc chắn rằng đã tắt động cơ.
Trang 17
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.6/ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CHỨC NĂNG KHỞI ĐỘNG:
Giới thiệu chung
Chức năng khởi động có các kiểu nguồn khác nhau phù hợp với bàn đạp phanh và vị trí cần
số.
Kiểu Bàn đạp phanh Vị trí cần số Kiểu nguồn
A Khi công tắc động cơ được nhấn một lần
Nhấn P hoặc N OFF→IG-ON ( sau khi động cơ được khởi
động)
B Kiểu nguồn thay đổi lặp lại theo điều kiện
P trong chuỗi sau khi công tắc được nhấn
Không nhấn OFF→ACC→IG-ON→OFF
C Kiểu nguồn thay đổi lặp lại theo điều kiện

Ngoại trừ P trong chuỗi sau khi công tắc được nhấn
OFF→ACC→IG-ON→ACC
D ___ P Khi công tắc động cơ được nhấn trong điều kiện
IG-ON
E ___ Ngoại trừ P Khi công tắc động cơ được nhấn trong điều kiện
IG-ON
 Sự biến đổi của nguồn điện:
Vị trí cần số P N Vị trí khác P-N
Kiểu B hoặc D A hoặc D __ C hoặc E A hoặc C hoặc E __
E
Công tắc động cơ ấn ấn __ ấn ấn ấn ấn
Bàn đạp phanh __ Đạp __ __ Đạp __ Đạp
Giờ __ __ Sau __ __ __ __
1 giờ
OFF
Nguồn
ACC
IG
Động cơ
hoạt động
: sự biến đổi
: chỉ khi chìa khoá xác nhận là OK :
chỉ khi xe dừng
Trang 18
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
Chú ý:
 Bình thường vận hành công tắc động cơ bị mất tác dụng trong khi xe đang chạy.
Tuy nhiên trong một trường hợp nguy hiểm, lái xe có thể ngừng động cơ trong khi
xe chuyển động bằng cách nhấn công tắc động cơ đột ngột trong khoảng 3 giây
hoặc chuyển nguồn điện từ IG-ON sang ACC.

 Nếu không có tín hiệu được truyền đến ECU chính thân xe do hư hỏng trong công
tắc đèn phanh, động cơ có thể không khởi động trong khi công tắc động cơ được ấn
với bàn đạp phanh được đạp. Trong những trường hợp như thế, thực hiện theo qui
trình có thể làm cho động cơ khởi động:
(1) : nhấn công tắc động cơ chuyển chế độ nguồn từ OFF sang chế độ ACC
(2) : nhấn công tắc động cơ một lần nữa và giữ nó trong khoảng 15 giây hay
hơn
 Hai sự vận hành bên trên chỉ áp dụng trong những tình huống nguy hiểm. Ở những
điều kiện bình thường động cơ không thể dừng trong suốt quá trình xe đang chạy
hoặc không thể khởi động mà không đạp bàn đạp phanh trong khi cần số ở vị trí
khác P hoặc N.
Trang 19
Biên soạn: Nguyễn Văn Nhơn Hệ thống vào xe và khởi động thông minh
2.6.1/ Kiểu A: OFF → IG-ON (sau khi động cơ đƣợc khởi động)
Bứơc Hoạt động của hệ thống
a) Lái xe cầm chìa khoá và đưa vào xe
b) Khi lái xe ấn công tắc động cơ một lần thoả mãn các điều kiện bên dưới, ECU
chính thân xe nhận được tín hịêu công tắc động cơ và truyền những yêu cầu xác
nhận của chìa khoá đến ECU chứng nhận.
 Vị trí cần số : P hoặc N
 Đạp bàn đạp phanh
 Nguồn ở vị trí OFF
c) ECU chứng nhận nhận được yêu cầu xác nhận và truyền tín hiệu xác nhận đến
bộ phát sóng trước/sau. Sau đó những bộ phát sóng này truyền tín hiệu yêu cầu.
d) Đạp bàn đạp phanh, vì vậy ECU chính thân xe bật đèn chỉ thị màu xanh lá cây
của công tắc động cơ.
e) Trong lúc chìa khoá nhận được tín hiệu yêu cầu, nó truyền mã ID của nó đến bộ
thu sóng. Tín hiệu cũng bao gồm luôn mã phản hồi.
f) Bộ thu sóng nhận được mã này và truyền nó đến ECU chứng nhận.
g) Nguyên tắc ECU chứng nhận và xác nhận của mã ID, và truyền tín hiệu chìa

khoá xác nhận OK đến ECU chính thân xe
h) Sau khi nhận được tín hiệu chìa khoá xác nhận OK, ECU chính thân xe bật rơle
ACC sang chế độ ON
Công tắc khởi động
trung gian
Công tắc đèn phanh
Bộ thu sóng
e)
b)
b) ECU
chính thân xe
b)
d)
g)
b)
f) ECU chính thân xe
c) c)
h) Rơle ACC
c)
Bộ phát sóng
trước/sau
c)
Khoá Khoá
(khoá thẻ)* (khoá điện tử)
*: Dạng lắp thêm
Hình 2.6: Sơ đồ hoạt động của chức năng khởi động thông minh kiểu A (bước a đến h)
Trang 20