tổng quan về hệ thống phanh ABS

HEÄ THOÁNG PHANH ABS
( ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM )
I. CÔNG DỤNG – YÊU CẦU
1. Công dụng

Ở hệ thống thắng dầu bình thường, khi phanh
gấp và mạnh thường các bánh xe bò hãm cứng
và xe có nguy cơ bò trượt lết.

ABS khắc phục vấn đề này bằng cách điều
khiển áp suất dầu thắng sao cho ở tất cả kiểu
bố thắng đều không có sự hãm cứng bánh xe.

ABS ngăn ngừa sự hãm cứng của các bánh
xe trong lúc thắng và qua đó giữ được khả năng
điều khiển thắng và ổn đònh vững vàng khi xe
đang giảm tốc.
2. Yêu cầu

Khi thắng gấp phải đảm bảo ổn đònh thắng
và ổn đònh lái cho xe (giữ đúng quỹ đạo
chuyển động).

Khi thắng các bánh xe không bò trượt ở mọi
tốc độ.

Nếu có hư hỏng xảy ra ở ABS hệ thống
thắng vẫn phải đảm bảo hoạt động như một hệ
thống thắng thường.

Hệ thống thắng làm việc ổn đònh trên mặt

đường có độ bám thấp.
II. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

Khi xe chạy với tốc độ liên tục, tốc độ xe và
tốc độ bánh xe tương đương nhau (bánh xe
không trượt).

Khi tài xế đạp thắng để giảm tốc, tốc độ
bánh xe dần dần giảm xuống và không tương
thích với tốc độ xe đang di chuyển theo một
quán tính của nó.

Khi tốc độ bánh xe và tốc độ xe khác nhau
nhiều thì sự trượt sẽ xảy ra giữa bánh xe và
mặt đường.

Lực thắng không nhất thiết cân đối với tỉ số
trượt, và nó đạt lớn nhất khi tỉ số trượt giữa
10% đến 30%. Hơn 30% lực thắng dần dần
giảm.

Vì vậy để đảm bảo lực thắng lớn nhất thì tỉ
số trượt được duy trì trong phạm vi từ 10%
đến 30%.

ABS được thiết kế để tận dụng tỉ số trượt
này để tăng hiệu quả thắng mà không kể đến
điều kiện mặt đường.
Hệ số trượt =
Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe

Tốc độ xe
100%
Lự c phanh
Lự c quay vòng
o 20 40 60 80 100
Tuyết
Lực phanh
Lực quay vòng
Dung sai trượt
Nhựa asphalt ướt
Bê tơng khơ
Hệ số trượt (%)
Bê tơng khơ
Nhựa asphalt ướt
Tuyết
Biểu đồ mô tả lực thắng

Tỉ số khác biệt giữa tốc độ xe và tốc độ
bánh xe là “Tỉ số trượt”.

Tỉ số trượt 0% là trạng thái bánh xe quay tự
do không có lực cản.

Tỉ số trượt 100% là trạng thái bánh xe bò
khóa hoàn toàn và trượt trên mặt đường
Tỉ số trượt =
x 100%
Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe
Tốc độ xe
Sụ ủo heọ thoỏng thaộng ABS boỏ trớ treõn xe

Vị trí các bộ phận trong hệ thống thắng ABS
1. Bộ chấp hành phanh

Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện từ
giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, mơtơ
và bình chứa.

Bộ chấp hành cấp hay ngắt áp suất dầu từ xy lanh
chính đến mỗi xy lanh theo tín hiệu từ ECU để điều
khiển tốc độ bánh xe.

Có nhiều kiểu bộ chấp hành ABS (2 kênh, 3 kênh,
4 kênh).

Bộ chấp hành có 3 chế độ hoạt động khi phanh
gấp: giảm áp, giữ áp và tăng áp.
Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây:
2. ECU ñieàu khieån tröôït

Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh xe
và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các cảm
biến, và điều khiển bộ chấp hành của phanh.

Gần đây, một số kiểu xe có ECU điều khiển
trượt lắp trong bộ chấp hành của phanh.

Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực trong
mỗi xilanh ở bánh xe bắt đầu tăng lên, và tốc độ
của bánh xe bắt đầu giảm xuống. Nếu bất kỳ

bánh xe nào dường như sắp bị bó cứng, ECU sẽ
giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe
đó.
Khi phanh bình thường ABS không hoạt động.
Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng bánh
xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt.
3. Cảm biến tốc độ
1. Dây dẫn điện.
2. Nam châm vónh cữu.
3. Vỏ.
4. Cuộn dây.
5. Trục cảm biến.
6. Niềng răng tạo xung
Cấu tạo cảm biến
Lắp đặt theo vò trí trục cảm
biến song song với trục bánh
xe.
Lắp đặt theo vò trí trục song song
đầu cảm biến đối diện với niềng
răng.
Lắp đặt theo vò trí chu vi, trục
hướng tâm bánh răng.
Các kiểu lắp ráp của cảm biến tốc độ
Hiện nay người ta sử dụng cảm biến tốc độ loại
chủ động thay cho loại bò động trước đây
Loại chủ động

(Sử dụng chất bán dẫn)
Loại bò động (Sử
dụng cuộn từ)
Nam châm
Cuộn dây
Vành
Rotor
Rotor từ
MRE
Rotor
Nam châm
Loại mới Loại cũ
Rotor từ
Tín hiệu
ra của
MRE
Tín hiệu ra
của mạch
so sánh
Đầu ra
2
4
1
0
12V
0V
Mạch ổn áp
Mạch so sánh
Đầu ra
+

-
MRE
+B
1
2
3
4
Nguyên lý hoạt động của MRE
FL+
FL-
Nguồn điện (12V)
MRE
Đầu ra của cảm biến
Tín hiệu cảm
biến
Vận tốc xe
Thời
gian
Tín hiệu
cảm biến
Vận tốc xe
Không cảm
biến được
Thời
gian
Loại chủ động
(Sử dụng chất bán dẫn)
Loại bò động
(Sử dụng cuộn từ)


Tín hiệu tốc độ dạng số, khơng bị ảnh hưởng bởi biên độ

Độ nhạy phát hiện cao, có thể đo được tốc độ tới 0
4. Đồng hồ táp lô ( báo đèn ABS )

Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS
sáng lên khoảng 3s rồi tắt.

Nếu hệ thống ABS có sự cố ( hư hỏng ) thì
đèn báo ABS sáng để cảnh báo sự cố hệ thống