THIẾT KẾ THI CÔNG BẰNG PHƯƠNG LẮP GHÉP CHO NHÀ CÔNG NGHIỆP 1 TẦNG

Nguyễn Văn Hoàng
THIẾT KẾ THI CÔNG BẰNG PHƯƠNG LẮP GHÉP CHO NHÀ
CÔNG NGHIỆP 1 TẦNG
B. THUYẾT MINH
I. ĐẶC ĐIỂM CỦA CÔNG TRÌNH
Công trình là loại nhà công nghiệp một tầng loại lớn với 3 nhịp (L
1
=
12m, L
2
=36 m), 10 bước cột (khẩu độ 6m;chiều cao cột ngoài 13m, cột
trong 14,5m). Thi công bằng phương pháp lắp ghép các cấu kiện khác
nhau: cột, dầm mái, dầm cầu chạy, dàn vì kèo và cửa trời bằng bêtông
cốt thép. Các cấu kiện này được sản xuất tại nhà máy và vận chuyển
bằng các phương tiện vận chuyển chuyên dụng đến công trường để tiến
hành lắp ghép. Chiều dài công trình là: 10x6= 60 m < 90 m vì vậy không
cần phải bố trí khe lún. Công trình được thi công trên mặt đất bằng
phẳng, không bị hạn chế mặt bằng, các cấu kiện cho thi công là thuận
lợi, các phương tiện, nhân công phục vụ cho thi công đầy đủ.
Các thông số tính toán cho trước của công trình.
TÊN CẤU KIỆN KÍ HIỆU và ĐƠN VỊ GIÁ TRỊ
Cột bê tông ngoài H (m) 13
h (m) 9,2
G (tấn) 6,4
Cột bê tông trong H (m) 14,5
h (m) 12
G (tấn) 8,5
Dàn mái bê tông L1 (m) 12
a (m) 1,7
G (tấn) 4,2
Dàn mái thép L2 (m) 36

d (m) 4,4
53
Nguyễn Văn Hoàng
G (tấn) 4,8
Panen mái và tường Kích thước (m) 1,2x6
G (tấn) 1,2
Số bước cột A*B*C*D 10
Cửa trời bằng bê
tông
l
1
(m) 8
b (m) 1,8
G (tấn) 0,9
Cửa trời bằng thép l
2
(m) 12
e (m) 2,5
G (tấn) 1,8
Dầm đỡ ray cầu
chạy bêtông
Khẩu độ (m) 6
Cao (m) 0,75
G (tấn) 3,5
1. Sơ đồ công trình
54
Nguyễn Văn Hoàng

55
Nguyễn Văn Hoàng

Hình 1.1a: Mặt cắt sơ đồ lắp ghép công trình
Hình 1.1.b :Sơ đồ lắp ghép công trình
56
1
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
3
0

P
A
N
E
L

1

.
2

x

6

m
1
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
1
0

P
A

N
E
L

1
.
2

x

6
m
1
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
1

0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
1
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
1
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6
m
1
0

P
A
N
E
L

1

.
2

x

6
m
3
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6

m
3
0

P
A

N
E
L

1
.
2

x

6

m
3
0

P
A
N
E
L

1
.
2

x

6

m
6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
12000 36000 12000
D
C
B
A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nguyễn Văn Hoàng
2. Số liệu tính toán
Giả thiết mặt bằng thi công ở cốt -0,3 m (bằng cốt mặt móng); cột ngàm
vào móng 0,6 m. Căn cứ vào số liệu đầu bài ta có:
- Cột biên (C1): H = 13+0,9 = 14,9 m.
h = 9,2+0,9 = 10,1 m.
p = 3,6 Tấn
- Cột giữa (C2): H = 14,5+0,9= 15,4 m.
h = 12+0,9 = 12,9 m.
p = 8,5 Tấn.
- Dàn thép ở giữa (D
2
): L2 = 36 m
d = 4,4 m.
p = 4,8 Tấn.
- Dàn bê tông ở hai biên (D1): L1 = 12 m.
a = 1,70 m.
p = 4,2 Tấn.
- Dầm đỡ ray cầu chạy bê tông (RCC): L = m.
h = 0,75 m.
G = 3,5 Tấn
57

Nguyễn Văn Hoàng
- Cửa trời bằng thép : l
2
= 12 m.
e = 2,5 m.
- Cửa trời bằng bê tông : l
1
= 6 m.
b = 1,8 m.
p = 1,1 Tấn.
- Panen mái (P
m
): kích thước : 1,2x6 m.
p = 1,2 Tấn.
- Panen tường (P
t
): kích thước : 1,2x6 m.
p = 1,2 Tấn.

3. Thống kê cấu kiện lắp ghép
Từ các số liệu kích thước công trình nêu trên ta có bảng thống kê số
lượng và khối lượng và hình dáng sơ bộ các cấu kiện lắp ghép như sau:
TT CK Hình dáng
Kích thước
Đơn
vị
Số
lượng
Khối
lượng Q

i
(Tấn)
Tổng
khối lượng
Q (Tấn )
58
Nguyễn Văn Hoàng
1 C
2
Cái 22 8,5 187
2 C
1
Cái 22 6,4 140,8
3 DCC Cái 40 3,5 140
4 D
1
Cái 11 4,8 52,8
5 D
2
Cái 22 4,2 92,4
6 CT
1
Cái 11 1,8 19,8
7 CT
2
Cái 22 1,1 24,2
8 Pm Cái 500 1,2 600
9 TT Cái 408 1,2 490
59
14500

13000
6000
L=36 m
L=12 m
L=12 m
L=8 m
1.2x6
1.2x6
Nguyễn Văn Hoàng
II. TÍNH TOÁN THIẾT BỊ VÀ CÁC PHƯƠNG ÁN THI CÔNG
1. Chọn và tính toán thiết bị treo buộc
1.1 .Thiết bị treo buộc cột
Do cột có trọng lượng nhẹ,có vai cột và muốn tăng năng suất ta chọn
thiết bị treo buộc làm sao cho không mất công nhiều cho tháo lắp nên ta sử
dụng đai ma sát làm thiết bị treo buộc cột có cấu tạo
như hình vẽ:
Trong đó: 1.Đòn treo
2.Dây cáp
3.Các thanh thép chữ U
4.Đai ma sát

Hình 2.1a : Sơ đồ treo buộc cột
60
4
3
2
1
Nguyễn Văn Hoàng
Căn cứ vào sơ đồ buộc cáp tính được đường kính cáp cần thiết.
Ta luôn có trọng tâm của cột nằm bên dưới của vai cột dưới cùng.

Vậy ta có thể dùng đai ma sát để treo buộc cột.
-Cột giữa C2:
P
tt
=1,1.p=1,1.8,5 = 9,35 (Tấn).
Lực căng cáp được tính theo công thức:
4,37
1.2.75,0
35,9.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn(kể tới lực quán tính k=6).
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đồng đều. Lấy m=0,75
(ứng n=2).
n – Số sợi dây cáp. n=2

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(
ϕ
=0
o
).

Vậy chọn cáp mềm :
Cấu trúc Đường kính Cường độ Có trọng Lực làm
61
Nguyễn Văn Hoàng
D chịu kéo lượng cáp đứt cáp
6x19x1 28(mm) 160 kg/mm
2
2,75 (kg/m) 39350 (kg).
q
tb
=
γ
.l
cáp
+q
đai ma sát
= 2,75.16+30 =74 (kg)= 0,074 (Tấn).
- Cột biên C1:
P
tt
=1,1.p=1,1.6,4 = 7,04 Tấn.
Lực căng cáp được tính theo công thức:
16,28
1.2.75,0
04,7.6
cos
.
===
ϕ
nm

Pk
S
tt
(Tấn).
Vậy chọn cáp mềm :
Cấu trúc Đường kính
D
Cường độ
chịu kéo
Có trọng
lượng cáp
Lực làm
đứt cáp
6x19x1 25 (mm) 150 kg/mm
2
2,17 (kg/m) 29150 (kg).
q
tb
=
γ
.l
cáp
+q
đai ma sát
= 2,17.16+30=64,72 (kg) = 0,065 (Tấn).
1.2. Thiết bị treo buộc dầm cầu chạy
Dầm cầu chạy là kết cấu nằm ngang nên thiết bị treo buộc là thiết bị
treo buộc đơn giản thông thường.
Do L
dcc

≤
6m và tăng năng suất lao động tháo dỡ các dụng cụ treo cẩu
mà không phải trèo cao thiết bị treo cẩu nên dùng chùm dây 2 nhánh có
khóa bán tự động.
62
Nguyễn Văn Hoàng
1
2
3
4
3
4
5
Hình 2.1b : Sơ đồ treo buộc dầm cầu chạy
Cấu tạo như hình
vẽ:
1- Miếng đệm
thép.
2- Dây cẩu kép.
3- Khóa bán tự
động.
4- Đoạn ống ở
khóa để luồn dây
cáp.
5- Dây rút chốt.
Ta có: P
tt
= 1,1.p=1,1.3,5 = 3,85 Tấn.
Lực căng cáp được tính theo công thức:

2,21
45cos.2.75,0
85,3.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn (Kể tới lực quán tính k=6).
63
Nguyễn Văn Hoàng
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đều. Lấy m=0,75 (ứng
n=2 dây).
n – Số sợi dây cáp(n = 2).

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(
ϕ
=45
o
).
Cấu trúc Đường kính
D
Cường độ chịu
kéo

Có trọng
lượng cáp
Lực làm
đứt cáp
6x19x1 22 (mm) 150 kg/mm
2
1,66 (kg/m) 22350 (kg).
Khối lượng trung bình của thiết bị treo buộc : q
tb
= 0,01(Tấn).
1.3. Thiết bị treo buộc dàn mái, vì kèo và cửa trời
Trước khi lắp dàn mái ta tiến hành tổ hợp dàn mái, vì kèo và cửa trời
sau đó mới cẩu lắp đồng thời. Do dàn mái là cấu kiện nặng và cồng kềnh
nên ta sử dụng thiết bị treo buộc có đòn treo và dây treo tự cân bằng với 4
điểm treo buộc; kết hợp dụng cụ treo bán tự động , vừa an toàn, vừa có thể
tháo các dây cẩu khỏi kết cấu trên cao một cách dễ dàng. Ta chọn Cấu tạo
hệ treo buộc dàn mái thể hiện như hình vẽ:
-Dàn vì kèo bê tông D1 và cửa trời CT1.( dụng cụ treo buộc là 7016-17
có q
tb
=1,75T).
64
Nguyễn Văn Hoàng
.
Hình 2.1c : Sơ đồ treo buộc dàn mái D1và cửa trời CT1
P
tt
=1,1.p=1,1.(4,2+1,1) = 5,83 Tấn.
Lực căng cáp được xác định theo công thức:
4,12

20cos.4.75,0
83,5.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn (Kể tới lực quán tính k=6).
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đều. Lấy m=0,75 (ứng
n=4 dây).
n – Số sợi dây cáp(n = 4).

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(
ϕ
=20
o
).
Cấu trúc Đường kính Cường độ Có trọng Lực làm
65
Nguyễn Văn Hoàng
D chịu kéo lượng cáp đứt cáp
6x19x1 17(mm) 140 kg/mm
2
1,03 (kg/m) 12850 (kg).

Khối lượng trung bình của thiết bị treo: q
tb
=1,75T.
-Dàn vì kèo thép D2 và cửa trời CT2(dụng cụ treo buộc là 15946R-11 có
q
tb
=1,75T).
Hình 2.1d : Sơ đồ treo buộc dàn mái D2 và cửa trời CT2
P
tt
=1,1.p=1,1.(4,8+1,8)= 7,62 Tấn.
Lực căng cáp được xác định theo công thức:
2,16
20cos.4.75,0
62,7.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn (Kể tới lực quán tính k=6).
66
Nguyễn Văn Hoàng
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đều. Lấy m=0,75 (ứng
n=4 dây).

n – Số sợi dây cáp(n = 4).

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(
ϕ
=20
o
).
Cấu trúc Đường kính
D
Cường độ
chịu kéo
Có trọng
lượng cáp
Lực làm
đứt cáp
6x19x1 20(mm) 140 kg/mm
2
1,43 (kg/m) 17950 (kg).
Khối lượng trung bình của thiết bị treo buộc: q
tb
=1,75T.
1.4. Thiết bị treo buộc panel mái
6
0
0
0
1
2
0

0
Hình 2.1e :Sơ đồ treo buộc PANEN mái Pm
67
Nguyễn Văn Hoàng
Thiết bị treo buộc panel mái là chùm dây mác cẩu 4 nhánh có vòng treo
tự cân bằng. Có cấu tạo như hình vẽ:
Ta có: P
tt
=1,1.p=1,1.1,2=1,32 (Tấn).
Lực căng cáp được xác định theo công thức:
7,3
45cos.4.75,0
32,1.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn (Kể tới lực quán tính k=6).
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đều. Lấy m=0,75 (ứng
n=4 dây).
n – Số sợi dây cáp(n = 4).

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(

ϕ
=45
o
).

Cấu trúc Đường kính
D
Cường độ
chịu kéo
Có trọng
lượng cáp
Lực làm
đứt cáp
6x19x1 11(mm) 150 kg/mm
2
0,42 (kg/m) 5590 (kg).
Khối lượng trung bình của thiết bị treo: q
tb
= γ.l
cáp
=2,17.0,8.4= 7
(kg)≈0,01 (tấn).
e.Thiết bị treo buộc tấm tường
68
Nguyễn Văn Hoàng
1
2
0
0
6

0
0
0
Hình 2.1f : Sơ đồ treo buộc PANEN tường TT
Thiết bị treo buộc panel tường là chùm dây mác cẩu 4 nhánh có vòng
treo tự cân bằng. Có cấu tạo như hình vẽ:
Ta có: P
tt
=1,1.p=1,1.1,2=1,32 (Tấn).
Lực căng cáp được xác định theo công thức:
7,3
45cos.4.75,0
32,1.6
cos
.
===
ϕ
nm
Pk
S
tt
(Tấn).
Trong đó:
k – Hệ số an toàn (Kể tới lực quán tính k=6).
m – Hệ số kể đến sức căng các sợi cáp không đều. Lấy m=0,75 (ứng
n=4 dây).
n – Số sợi dây cáp(n = 4).

ϕ
- Góc nghiêng của cáp so với phương đứng(

ϕ
=45
o
).

69
Nguyễn Văn Hoàng
Cấu trúc Đường kính
D
Cường độ
chịu kéo
Có trọng
lượng cáp
Lực làm
đứt cáp
6x19x1e 11(mm) 150 kg/mm
2
0,42 (kg/m) 5590 (kg).
Khối lượng trung bình của thiết bị treo: q
tb
=0,01 (Tấn).
2.Tính toán các thông số cẩu lắp
Việc lựa chọn sơ đồ di chuyển cẩu trong quá trình lắp ghép là bước đầu
rất quan trọng, nó ảnh hưởng đến việc tính toán thông số cẩu lắp. Trong
một số trường hợp do bị khống chế mặt bằng thi công trên công trường mà
cẩu không thể đứng ở vị trí thuận lợi nhất dùng tối đa sức trục được khi đó
R
yc
sẽ phải lấy theo vị trí thực tế trên mặt bằng cẩu có thể đứng được. Song
với bài toán đề ra của đầu bài, việc bố trí sơ đồ di chuyển không bị hạn chế

mặt bằng và kỹ sư công trường hoàn toàn có thể chủ động lựa chọn. Như
vậy để có lợi nhất ta sẽ chọn theo phương án sử dụng tối đa sức trục của
cẩu.
Sau khi tính toán các thông số cẩu lắp, chọn cẩu ta sẽ lựa chọn sơ đồ di
chuyển hợp lý nhất để đảm bảo tốn ít thời gian lưu thông cẩu, việc lựa
chọn cẩu dựa vào các yêu cầu như: góc quay cần càng nhỏ càng tốt, cùng
một vị trí lắp càng nhiều cấu kiện càng tốt.
Để chọn được cần trục dùng cho quá trình thi công lắp ghép ta cần phải
tính các thông số cẩu lắp theo yêu cầu bao gồm:
- H
yc
- chiều cao từ cao trình máy đứng đến puli đầu cần.
- L
yc
-chiều dài tay cần.
70
Nguyễn Văn Hoàng
- Q
yc
-sức nâng.
- R
yc-
Tầm với.
2.1.Lắp ghép cột
Việc lắp ghép cột không có trở ngại gì, do đó ta chọn tay cần theo
)732,375;259,075cos;966,075(sin75
max
≈°≈°≈°°= tg
α
Do cột giữa có kích thước và khối lượng lớn hơn cột biên, nên chỉ cần

tính toán cho một cột giữa, cột còn lại lấy kết quả tính toán của cột trên.
Dùng phương pháp hình học ta có sơ đồ để chọn các thông số cần trục
như sau:
- Với cột giữa C
2
:
Chiều cao yêu cầu của tay cần là:
H
yc
= H
mc
= H
L
+a+h
ck
+h
tb
+h
cáp
Trong đó
H
L
: Chiều cao lắp cấu kiện, H
L
=0
a
:
Đoạn chiều cao nâng cấu kiện cao hơn cao trình máy đứng, a=0,5 m.
h
ck:

Chiều cao cấu kiện lắp ghép, h
ck
=14,5 m.
h
tb:
Chiều cao thiết bị treo buộc, h
tb
=1,5 m.
h
cáp
: Chiều cao của cáp treo cấu kiện h
cáp
=1,5 m
 H
yc
=0+0,5+14,5+1,5+1,5= 18 (m)
Chiều dài tay cần yêu cầu là :
L
min
=
0
18 1,5
17( )
sin75 0,966
c
Hyc h
Lyc m
− −
= = =
71

Nguyễn Văn Hoàng
h
c
: Khoảng cách từ khớp quay tay cần đến cao trình cần trục đứng, h
c
=1,5
m
H là chiều cao từ cao trình máy đứng đến puli đầu cần :
R
min
= S=L.
°
75cos
=16,45.0,259=4,26 (m)
Suy ra: R
yc
=4,26+1,5=5,76(m)
Q
yc
=Q
ck
+q
tb
= 8,5+0,074= 8,57 (T)
- Với cột biên C
1
:
Chiều cao yêu cầu của tay cần là:
H
yc

= H
mc
= H
L
+a+h
ck
+h
tb
+h
cáp
Trong đó
H
L
: Chiều cao lắp cấu kiện, H
L
=0
a
:
Đoạn chiều cao nâng cấu kiện cao hơn cao trình máy đứng, a=0,5 m.
h
ck:
Chiều cao cấu kiện lắp ghép, h
ck
=13 m.
h
tb:
Chiều cao thiết bị treo buộc, h
tb
=1,5 m.
h

cáp
: Chiều cao của cáp treo cấu kiện h
cáp
=1,5 m
 Hyc=0+0,5+13+1,5+1,5= 16,5 (m)
Chiều dài tay cần yêu cầu là :
0
16,5 1,5
15,5( )
sin75 0,966
c
Hyc h
Lyc m
− −
= = =
h
c
: Khoảng cách từ khớp quay tay cần đến cao trình cần trục đứng, h
c
=1,5
m
H là chiều cao từ cao trình máy đứng đến puli đầu cần :
72
Nguyễn Văn Hoàng
S=L.
°75cos
=16,6.0,259= 4,3 (m)
Suy ra: R
yc
=4,3+1,5= 5,8(m)

Q
yc
=Q
ck
+q
tb
= 6,4+0,065= 6,47 (Tấn)
Hình 2.1: Thông số cẩu lắp cột
2.2.Lắp ghép dầm cầu chạy
73
Nguyễn Văn Hoàng
Việc lắp ghép dầm cầu chạy không có trở ngại gì, do đó ta chọn tay cần
theo
)732,375;259,075cos;966,075(sin75
max
≈°≈°≈°°= tg
α
Dùng phương pháp hình học ta có sơ đồ để chọn các thông số cần trục
như sau:
- Nhịp giữa:
Chiều cao yêu cầu của tay cần là:
H
yc
= H
mc
= H
L
+a+h
ck
+h

tb
+h
cáp
Trong đó
H
L
: Chiều cao lắp cấu kiện, H
L
=11,1 m
a
:
Đoạn chiều cao nâng cấu kiện cao hơn cao trình máy đứng, a=0,5 m.
h
ck:
Chiều cao cấu kiện lắp ghép, h
ck
=0,75 m.
h
tb:
Chiều cao thiết bị treo buộc, h
tb
=1,5 m.
h
cáp
: Chiều cao của cáp treo cấu kiện h
cáp
=1,5 m
 Hyc=11,1+0,5+0,75+1,5+1,5= 15,35 (m)
Chiều dài tay cần yêu cầu là :
)(3,14

966,0
5,135,15
75sin
0
m
hHyc
Lyc
c
=
−
=
−
=
h
c
: Khoảng cách từ khớp quay tay cần đến cao trình cần trục đứng, h
c
=1,5
m
S=L.
°75cos
=14,3.0,259=3,7 (m)
Suy ra: R
yc
=3,7+1,5=5,2(m)
74
Nguyễn Văn Hoàng
Q
yc
=Q

ck
+q
tb
= 3,5+0,01= 3,51 (Tấn)
- Nhịp biên:
Chiều cao yêu cầu của tay cần là:
H
yc
= H
mc
= H
L
+a+h
ck
+h
tb
+h
cáp
Trong đó
H
L
: Chiều cao lắp cấu kiện, H
L
=8,3 m
a
:
Đoạn chiều cao nâng cấu kiện cao hơn cao trình máy đứng, a=0,5 m.
h
ck:
Chiều cao cấu kiện lắp ghép, h

ck
=0,75 m.
h
tb:
Chiều cao thiết bị treo buộc, h
tb
=1,5 m.
h
cáp
: Chiều cao của cáp treo cấu kiện h
cáp
=1,5 m
 Hyc=8,3+0,5+0,75+1,5+1,5= 12,55 (m)
Chiều dài tay cần yêu cầu là :
)(4,11
966,0
5,155,12
75sin
0
m
hHyc
Lyc
c
=
−
=
−
=
h
c

: Khoảng cách từ khớp quay tay cần đến cao trình cần trục đứng, h
c
=1,5
m
S=L.
°75cos
=11,4.0,259= 3 (m)
Suy ra: R
yc
=3+1,5= 4,5 (m)
Q
yc
=Q
ck
+q
tb
= 3,5+0,01= 3,51 (Tấn)
75
Nguyễn Văn Hoàng
Hình 2.2: Thông số cẩu lắp dầm cầu chạy
2.3. Lắp ghép tấm tường
76
Nguyễn Văn Hoàng
Việc lắp ghép tấm tường không có chướng ngại vật nên ta chọn tay cần
theo
)732,375;259,075cos;966,075(sin75
max
≈°≈°≈°°= tg
α
Bằng phương pháp hình học ta có sơ đồ để chọn các thông số cần trục

như sau (chọn cần trục cho trường hợp lắp ghép cho tấm tường có độ cao
lắp ghép max):
Chiều cao yêu cầu của tay cần là:
H
yc
= H
mc
= H
L
+a+h
ck
+h
tb
+h
cáp
Trong đó
H
L
: Chiều cao lắp cấu kiện, H
L
=13,2 m
a
:
Đoạn chiều cao nâng cấu kiện cao hơn cao trình máy đứng, a=0,5 m.
h
ck:
Chiều cao cấu kiện lắp ghép, h
ck
=1,2 m.
h

tb:
Chiều cao thiết bị treo buộc, h
tb
=1,5 m.
h
cáp
: Chiều cao của cáp treo cấu kiện h
cáp
=1,5 m
 Hyc=13,2+0,5+1,2+1,5+1,5= 17,9 (m)
Chiều dài tay cần yêu cầu là :
)(17
966,0
5,19,17
75sin
0
m
hHyc
Lyc
c
=
−
=
−
=
h
c
: Khoảng cách từ khớp quay tay cần đến cao trình cần trục đứng, h
c
=1,5

m
S=L.
°75cos
=17.0,259= 4,4 (m)
Suy ra: R
yc
=4,4+1,5= 5,9 (m)
77