điều khiển động cơ một chiều

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
ĐỀ TÀI:
ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
GVHD:NGUYỄN MINH TRIẾT
SVTH: HỒ LỀ THIÊN BÌNH 06111 006
TRẦN HỮU PHƯỚC 06111078
NGUYỄN NGỌC TÂN 06111092
TP. HCM, Tháng 1 – 2010
TP. HCM, Tháng 1 – 2010
YÊU CẦU CHUNG
•
NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ ĐÔNG CƠ
ĐIÊN 1 CHIỀU
•
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
•
MÔ PHỎNG MATLAB
CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ
ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
I.CẤU TẠO CHUNG
–
ROTO

–
STATOR
CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ
ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
II.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU
–
ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
–
ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG
–
ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP
–
ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ HỐN HỢP
•
III.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU
•
IV.ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Uư = Eư + (Rư + Rf ) Iư
CHƯƠNG II:CÁC PHƯƠNG PHÁP
ĐIỀU KHIỂN
•
I.ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG
•
II.ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG

•
III.ĐIỀU KHIỂN HỖN HỢP
•
IVĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRỞ PHẦN ỨNG
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG VỚI ĐỘNG CƠ CÓ HỒI
TIẾP PID
TẠO < FILE>.M
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước 1: từ thư viện simulink gọi khối Trasfer
Function; nhấp đôi chuột và quy định thống
số như sau cho khối này.
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•

Bước 2: từ thư viện simulink gọi khối to
Workspace nhập thông số như sau cho khối này.
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước3: từ thư viện Simulink gọi khối Step
nhấp đôi chuột và chỉnh step time là 0:
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước 4: từ thư viện Simulink chọn khối
Subsystem nhấn phải chuột chọn block properties
và chọn OpenFcn tới <file>.m:
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước 5
: từ thư viện lấy khối Clock
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước 6: Vào thư viện lấy khối Sum
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Kết quả các khối
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
Bước 7:

–
Vào menu Simalation chọn lệnh Start
Simulation
–
Sau khi kết thúc mô phỏng vào matlab
command viết lệnh :
>>plot(t,w)
CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
•
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
CHƯƠNG IV : TÀI LIỆU THAM KHẢO
CHƯƠNG IV : TÀI LIỆU THAM KHẢO
•
[1] BÙI QUỐC KHÁNH-NGUYỄN VĂN LIỄN-NGUYỄN
[1] BÙI QUỐC KHÁNH-NGUYỄN VĂN LIỄN-NGUYỄN
THỊ HIỀN, Truyền động điện ,Nhà xuất bản khoa học
THỊ HIỀN, Truyền động điện ,Nhà xuất bản khoa học
và kỹ thuật
và kỹ thuật
•
[2] NGUYỄN VĂN NHỜ , Cơ sở truyền động điện ,Nhà
[2] NGUYỄN VĂN NHỜ , Cơ sở truyền động điện ,Nhà
xuất bản đại học quốc gia tpHCM
xuất bản đại học quốc gia tpHCM
•
[3]PHAN QUỐC DŨNG-TÔ HỮU PHÚC, Truyền động
[3]PHAN QUỐC DŨNG-TÔ HỮU PHÚC, Truyền động
điện ,Nhà xuất bản đại học quốc gia tp HCM
điện ,Nhà xuất bản đại học quốc gia tp HCM

•
[4]NGUYẾN THẾ HÙNG,Điều khiển tự động ,Trường
[4]NGUYẾN THẾ HÙNG,Điều khiển tự động ,Trường
đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh
đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh
•
[5]Cùng các trang web:
[5]Cùng các trang web:
•
http://
http://
vi.wikipedia.org
vi.wikipedia.org
•
http://
http://
www.google.com.vn
www.google.com.vn