tính toán xác định các chế độ tải trọng trên cơ cấu công tác của máy đào bánh lốp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN CƠ
CẤU CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO BÁNH LỐP

Hưng Yên, tháng 6 năm 2013
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Xuân Hòa
Sinh viên thực hiện : Đào Văn Lợi
Lớp : ĐLK7
NỘI DUNG ĐỒ ÁN
CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA MÁY ĐÀO
CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH
CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN BỘ CÔNG TÁC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN MÁY ĐÀO KOMATSU PW210-1
Các thông số kỹ thuật của máy đào Komatsu PW210-1

Mã hiệu PW210-1
Khối lượng 24084 [kg]
Độ đào với tối đa 8850 [mm]
Độ đào sâu tối đa 5380 [mm]
Cơ cấu di chuyển Bánh hơi
Vận tốc di chuyển lớn nhất 34,9 [km/h]
Vận tốc di chuyển nhỏ nhất 3 [km/h]
Bán kính quay nhỏ nhất 3010 [mm]
Tốc độ quay của bàn quay 12,4 [v/ph]
Dung tích gầu 0,8 [m
3

]
Mã hiệu động cơ S6D105
Khối lượng cần 1511 [kg]
Khối lượng tay gầu 601 [kg]
Khối lượng gầu 620 [kg]
TẦM HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐÀO PW210-
1
CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC CHẾ
ĐỘ TẢI TRỌNG TRÊN BỘ CÔNG TÁC
2.1. Xác định lực cản đào P
0
XÁC ĐỊNH LỰC P
0
TẠI CÁC GÓC LÀM VIỆC CỦA
CỤM GẦU ĐÀO
GIÁ TRỊ CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN CỤM GẦU ĐÀO
KHI LÀM VIỆC Ở VỊ TRÍ BẤT LỢI NHẤT
2.2. TÍNH TOÁN KẾT CẤU TAY GẦU
a) Gầu gặp chướng ngại vật khi tay gầu vuông góc với xylanh
tay gầu
GIÁ TRỊ MÔMEN LỚN NHẤT CỦA TAY GẦU THEO
GÓC NGHIÊNG BẤT KÌ
2.2. TÍNH TOÁN KẾT CẤU TAY GẦU
b) Tay gầu nằm ngang, gầu chuẩn bị xả đất
TÍNH TỔNG MÔMEN CÁC LỰC VỚI ĐIỂM O
1
,
LỰC THANH ĐẨY
2.3. TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN
a) Tay gầu vuông góc với xy lanh tay gầu, gầu gặp

chướng ngại vật:
Theo bước tính toán tay gầu thì lực liên kết giữa khớp nối tay
gầu và cần lớn nhất khi tay gầu thẳng đứng, gầu gặp chướng
ngại vật, lực cản đào tác dụng lên gầu và lực đẩy của xy lanh
tay gầu lớn nhất.
CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN CẦN
2.3. TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN
b) Kết thúc quá trình đào thì gầu gặp chướng ngại
vật, cần vươn xa nhất
Tính phản lực tại O và O
1
:
2.3. TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN
2.3. TÍNH TOÁN KẾT CẤU CẦN
c) Trong quá trình làm việc tay gầu và cần vươn xa nhất
3.1. Bo dng k thut mỏy o
Cần phải thực hiện tốt một số yếu tố sau đây:

Điều chỉnh và bảo dng kĩ thuật chu đáo
iều khiển máy đúng
Tổ chức thực hiện chính xác (trừ khi máy phải nghỉ
làm việc do thiếu nhiên liệu, vật liệu bôi trơn, điện
năng)
CHNG 3: BO DNG SA CHA MY
O
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

KẾT LUẬN:
Qua thời gian nghiên cứu, làm việc trên bộ công tác máy đào Komatsu
PW210-1, em đã hoàn thành nhiệm vụ được giao là tính toán xác định

các chế độ tải trọng trên cơ cấu công tác máy đào bánh lốp.

KIẾN NGHỊ:
Em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn
chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em không thể tránh
khỏi thiếu sót, hơn nữa còn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào
chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt
nghiệp của em còn nhiều hạn chế.