Nghiên cứu một số thông số chính làm cơ sở thiết kế bộ phận cắt thái rơm liên hợp với máy đập lúa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM


NGUYỄN VĂN TAM


NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ CHÍNH
LÀM CƠ SỞ THIẾT KẾ BỘ PHẬN CẮT THÁI RƠM
LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐẬP LÚA





LUẬN ÁN TIẾN SĨ
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ







HÀ NỘI, NĂM 2014
B GIỄO DC VÀ ĐÀO TO B NỌNG NGHIP VÀ PTNT
HCăVINăNỌNGăNGHIPăVITăNAM

NGUYNăVĔNăTAM

NGHIểN CU MT S THỌNG S CHệNH
LÀM C S THIT K B PHN CT THỄI RM
LIểN HP VI MỄВ ĐP LÚA


CHUYÊN NGÀNH: K THUT C KHệ
Mẩ S: 62 52 01 03


NGI HNG DN KHOA HC:
1. TS. Lể MINH L
2. TS. NGUВN БUỂN THIT




HÀăNI,ăNĔM 2014

i


LIăCAMăĐOAN

Tôi xin cam đoan, đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết qu
nghiên cứu đợc trình bày trong luận án là trung thực, khách quan và cha từng
dùng để bo vệ ở bất kỳ học vị nào.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã đợc
cm ơn, các thông tin trích dẫn trong luận án này đều đợc chỉ rõ nguồn gốc.

ảà Nội, ngày tháng năm
Tác giả luận án


NguynăVĕnăTam














ii

LI CMăN
VТ tt М ХѐnР МСơn tСƠnС, tôТ бТn ЛƠв t ХѐnР ЛТt n sơu sМ tТ МпМ tСв:
TS. LêăMinhăL; TS. NguynăXuơnăThit và PGS.TS.ăLngăVĕnăVt - HМ
vТn NônР nРСТp VТt NКm, nСnР nРТ đƣ tn tыnС đnР vТшn, МС Лo, СnР
Нn vƠ РТúp đ tôТ tronР nСТu năm đ tôТ đ quвt tơm СoƠn tСƠnС Лn Хun пn nƠв.
TôТ бТn МСơn tСƠnС Мm n tp tС МпМ tСв, Мô РТпo B môn C СМ Ф tСut,
KСoК C ĐТn, BКn Qun Хý đƠo to, BКn GТпm đМ HМ vТn NônР nРСТp VТt
Nam vƠ МпМ KСoК, PСѐnР, BКn, VТn tronР HМ vТn đƣ РТúp đ v МСuвшn môn
МũnР nС to đТu ФТn МСo tôТ tronР quп trыnС tСМ СТn Хun пn.

Tôi xin chơn tСƠnС Мm n tТ BКn GТпm СТu vƠ tp tС Мпn Л CNV TrnР
CКo đẳnР nРС C РТТ NТnС BыnС, đƣ to mТ tСun ХТ РТúp đ tôТ tronР sut quп
trыnС tôТ СМ tp vƠ nРСТшn Мu.
БТn МСơn tСƠnС Мm n BКn GТпm đМ vƠ tp tС Мпn Л CNV Trung tâm
GТпm đnС mпв vƠ tСТt Л (trМ tСuМ VТn C ĐТn NN vƠ CônР nРС STH) đƣ to
đТu ФТn РТúp đ tôТ v tСТt Л vƠ РСТ nСn Фt qu đo tronР quп trыnС trТn ФСКТ tСъ
nРСТm.
TôТ бТn trơn trnР Мm n МпМ nСƠ ФСoК СМ, МпМ Лn đnР nРСТp tronР vƠ
nРoƠТ М quКn vƠ đặМ ЛТt ХƠ МпМ tСƠnС vТшn tronР РТК đыnС, đƣ РТúp đ, nР С, đnР
viên, Ряp ý ФТn đ tôТ СoƠn tСƠnС Хun пn nƠв.
БТn trơn trnР Мm n!

Tácăgiălunăán


NguynăVĕnăTam




iii

MC LC


LI CAM ĐOAN i
LI CM N ii
H THNG Kụ HIU VÀ CH VIT TT vi
DANH MC HỊNH xii
DANH MC BNG BIU xiv

M ĐU 1
CСnР 1. TNG QUAN V VN Đ NGHIểN CU 5
1.1. TыnС СыnС sn бut vƠ М РТТ СяК ФСơu tСu СoМС ХúК  VТt NКm 5
1.1.1. Sn ХnР ХúК vƠ rm, r  VТt NКm tronР nСnР năm Рn đơв 5
1.1.2. TыnС СыnС М РТТ СяК ФСơu tСu СoМС ХúК  VТt NКm 6
1.2. Mt s đặМ đТm МК Мơв ХúК vƠ rm sКu tСu СoМС 8
1.3. TыnС СыnС ФСКТ tСпМ vƠ б Хý rm, r trшn tС РТТ vƠ VТt NКm 9
1.3.1. Б Хý rm ХƠm tСМ ăn МСo đТ РТК súМ 9
1.3.2. Б Хý rm, r ХƠm pСơn vТ sТnС. 10
1.3.3. Б Хý rm, r tronР nuôТ trnР nm 11
1.3.4. Б Хý rm, r đпp nР МСo mt s nРƠnС МônР nРС МКo 11
1.4. TnР quКn v mt s mu mпв Мt tСпТ rm trшn tС РТТ vƠ VТt NКm 13
1.4.1. Mпв Мt tСпТ rm НКo НnР trnР 13
1.4.2. Mпв Мt rm НКo НnР đĩК 16
1.4.3. B pСn Мt tСпТ s НnР nРuвшn Хý Мt ФТu rănР НКo 17
1.4.4. B pСn Мt tСпТ vТ nРuвшn Хý Мt МСo МпМ ФСТ rm НnР Хô ФТn 19
1.4.5. B pСn Мt tСпТ rm ХТшn Сp vТ mпв GĐLH 22
1.5. LК МСn nРuвшn Хý Мt МСo Л pСn Мt tСпТ rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК 23
1.5.1. u, nСМ đТm МК МпМ nРuвшn Хý Мt ФСТ ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК 23
1.5.2. LК МСn nРuвшn Хý Мt МСo Л pСn Мt tСпТ ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК 24
1.6. Вшu Мu Ф tСut vƠ МпМ МС tТшu đпnС РТп МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 26
1.6.1. Вшu Мu Ф tСut đТ vТ Л pСn Мt tСпТ CTR-1 26
1.6.2. CпМ МС tТшu đпnС РТп МСo Л pСn Мt tСпТ CTR-1 27
Kt Хun МСnР 1 28

iv

CСnР 2. ĐI TNG VÀ PHNG PHỄP NGHIểN CU 29
2.1. ĐТ tnР nРСТшn Мu 29
2.1.1. БпМ đnС МпМ tСônР s МСъnС nС СnР đn quп trыnС Мt tСпТ 29

2.1.2. БпМ đnС mМ nРСТшn Мu МпМ tСônР s МСъnС vƠ РТп tr МпМ СƠm МС tТшu 31
2.2. PСnР pСпp nРСТшn Мu Хý tСuвt 37
2.2.1. PСnР pСпp РТТ tъМС 42
2.2.2. PСnР pСпp s 42
2.2.3. PСnР pСпp mô СыnС СяК vƠ mô pСnР С tСnР Ф tСut 43
2.3. PСnР pСпp nРСТшn Мu tСМ nРСТm 43
2.3.1. PСnР pСпp nРСТшn Мu tСМ nРСТm đn вu t 43
2.3.2. PСnР pСпp nРСТшn Мu tСМ nРСТm đК вu t 45
2.3.3. K СoМС tСМ nРСТm МСo mô СыnС nРСТшn Мu Л pСn Мt tСпТ CTR-1 51
CСnР 3. KT QU NGHIểN CU Lụ THUВT 55
3.1. ThônР s Мu to vƠ tСônР s đnР СМ МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 57
3.1.1. Xơв НnР ЛТшn НnР МnС sМ НКo МСo Л pСn Мt tСпТ CTR-1 59
3.1.2. БпМ đnС mt s tСônР s Мu to М Лn МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 63
3.1.3. БпМ đnС РяМ ММ  theo góc quay  vƠ tъnС РяМ Фẹp  trong РТКТ đon Мt 68
3.1.4. CпМ tСônР s đnР СМ М Лn МК Л pСn Мt tСпТ rm 71
3.2. Бơв НnР mô СыnС toпn và kСo sпt nС СnР МК МпМ tСônР s МСъnС đn
МпМ СƠm nănР ХnР tronР quá trình Мt 72
3.2.1. БпМ đnС đ НƠТ đon МnС sМ НКo ХƠm vТМ S, ФСТ ХnР các pСn rm
МСК Мt m
rt
và đƣ Мt m
rs
73
3.2.2. LМ Мn МпnС Рt Нo mК sпt РТК ФСТ rm đƣ Мt vТ mặt Лшn МК tСơn dao 77
3.2.3. БпМ đnС pСn ХМ МпnС Рt tпМ НnР vƠo ФСТ rm tronР РТКТ đon Мt 78
3.2.4. Mô СыnС toпn mô t nС СnР МК mt s tСônР s МСъnС đn các СƠm nănР
ХnР МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 84
3.2.5. KСo sпt nС СnР МК mt s tСônР s МСъnС đn РТп tr МпМ СƠm nănР
ХnР МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 88
3.3. ĐnР ХМ СМ С truвn đnР 93

3.3.1. KСo sпt đnР ХМ СМ quп trыnС m mпв vƠ ЛыnС n МК С truвn đnР 97
3.3.2. KСo sпt đnР МonР ЛТшn-tn МК С truвn đnР 99
Kt Хun МСnР 3 101
CСnР 4. KT QU NGHIểN CU THC NGHIM 102
4.1. Kt qu tСъ nРСТm бпМ đnС МпМ tСКm s Хý tСuвt МК mô СыnС toпn 102

v

4.1.1. ĐặМ đТm МК ФСТ rm trМ vƠ sКu ФСТ quК Л pСn đp ХúК 102
4.1.2. Kt qu v mt s đặМ tъnС М, Хý МК rm tТ 104
4.2. Kt qu nРСТшn Мu tСМ nРСТm 113
4.2.1. Kt qu nРСТшn Мu tСМ nРСТm đn вu t 114
4.2.2. Kt qu nРСТшn Мu tСМ nРСТm đК вu t 123
4.2.3. Kt qu nРСТшn Мu tТ u tnР quпt 130
Kt Хun МСnР 4 130
KT LUN VÀ KIN NGH 132
DANH MC CỄC CỌNG TRỊNH LIểN QUAN ĐN LUN ỄN Đẩ ĐC
CỌNG B 134
TÀI LIU THAM KHO 135
PH LC 140

vi

H THNG KÝ HIU VÀ CH VIT TT
Kýăhiu
Đnăv
ụănghĩa

-
rКН; đ
MМ ý nРСĩК tСnР Фш
GяМ nРСТшnР МпnС Рt

rad/s
Vn tМ РяМ МК trnР Мt

0
rad/s
Vn tМ РяМ từ trnР quКв МК đnР М

rКН, đ
GяМ to ЛТ pСnР МпnС Рt vƠ pСnР СnР tơm МК đТm
đu МпnС Рt (Мѐn đМ РТ ХƠ РяМ Мu to)


1
; 
2

CпМ ЛМ t Нo бпМ đnС РТп tr trК ЛnР МСun KoСrОn  tСМ
nРСТm đn вu t.

rКН, đ
GяМ to ЛТ СКТ pСnР СnР tơm МК đu МпnС Рt vƠ МСơn
МпnС Рt (Мѐn đМ РТ ХƠ РяМ Мu to)

Z

TСừК s LКРrКnРО tronР СƠm tТ u tnР quпt

rКН, đ
GяМ trt

rad
GяМ quКв trnР Мt

0
; 
v
;

c
; 
cht
và


ck
rad
GяМ С đu НКo; РяМ ЛКo vƠo; РяМ ЛКo Мt; РяМ ЛКo vùnР МСuвn
tТp vƠ РяМ ЛКo vùnР МСв ФСônР
'
rКН, đ
GяМ mК sпt РТК vt ХТu ХƠm НКo vƠ vt ХТu Мt tСпТ

1
; 
2

rКН, đ
GяМ quКв МК trМ đnР М; РяМ quКв МК trМ trnР Мt

q
rКН, đ
GяМ quКв quв đТ đnР trМ

rad
GТп tr ЛТn tСТшn РТК РяМ ММ  và góc quay .

rad
GяМ ММ (РяМ бпМ đnС Лпn ФъnС ММ R())

n

T s nцn tnР đТ



ht

HƠm tТ u tnР quпt МК МпМ СƠm МС tТшu
HƠm СКo tпn Мn НКo đnР

rКН, đ
GяМ Фẹp
S
S
c

S
n
cm, m
CСТu НƠТ đon НКo nРp vƠo vt tСпТ ФСТ vừК nцn vừК Мt
CСТu НƠТ đon НКo Мt
CСТu НƠТ đon НКo nцn

mm, m
KСО С РТa mặt Лшn НКo vƠ mặt Лшn МпnС Рt

d
; 

m
Đ НƠв vt ХТu МС to НКo; đ quКв ФСônР đu trМ trnР Мt

vii


đ

v
; 
r
-
rКН; đ
HТu sut Л truвn đКТ
GяМ nРСТшnР mпnР Нn МК vƠo rm vƠ МК rК rm

r
kg/m
3
KСТ ХnР rТшnР МК rm tТ  trnР tСпТ t nhiên


H s trt МК đnР М  tМ đ tСp Сn tМ đ đТn từ

k

H s trt nР vТ mô mОn ММ đТ МК đnР М


H s trt đƠn СТ МК Л truвn đКТ

a
t
; a
n

m/s
2
GТК tМ tТp tuвn; pСпp tuвn vТ ЛТшn НnР МnС sМ НКo
a
i
; a
ij
; a
ii

H s СƠm mМ tТшu НnР tСМ
A
ii

H s СƠm mМ tТшu НnР МСъnС tМ
A
ct
kJ
CônР Нo mt СƠnР МпnС Рt tСМ СТn mt Хn Мt
A
cr
kJ/cm
2
CônР Мt tСпТ rТшnР
A
đ
m
KСonР МпМС trМ tronР truвn đnР đКТ
b

С s Мn НКo đnР tronР СƠm СКo tпn
b
i
; b
ij
; b
ii

H s СƠm mМ tТшu НnР mƣ
b
cg
; b
hcg
m
CСТu rnР МпnС Рt; МСТu НƠТ СƠnР МпnС Рt
b
d
m
KСonР МпМС СКТ mặt Лшn МК СКТ НКo Ф nСКu
Cx
%
HƠm МС tТшu МСt ХnР Мt
D
cg
; D
r
m
2
DТn tъМС Л mặt mt МпnС Рt; 1/10 НТn tъМС Л mặt МпnС Рt
D

cr
cm
2
DТn tъМС nРКnР pСn ФСТ rm đƣ Мt пp vƠo mặt Лшn НКo
D
đ
mm
2
DТn tъМС tТt НТn Нơв đКТ
D
nr
m
2
DТn tъМС rm Нo đon МnС sМ НКo ХƠm vТМ nцn vƠo
D
rt
m
2
DТn tъМС Мn ФСônР ФСъ МК pСn ФСТ rm МСК Мt МСТu Хшn
pСnР Лпn ФъnС ММ R()
D
rs
m
2
DТn tъМС Мn ФСônР ФСъ МК pСn ФСТ rm đƣ Мt МСТu Хшn
pСnР Лпn ФъnС ММ R
t
D
rh
m

2
TnР НТn tъМh ФСТ rm đМ Мt Нo 7 НКo tСМ СТn tronР mt
quп trыnС Мt
G
t
; G
b

GТп tr tъnС tСОo МСun KoСrОn; РТп tr trК ЛnР МСun KoСrОn
f; f
r
1/s
Tn s НКo đnР МК mô mОn Мn; tn s НКo đnР rТшnР МК С
f
1
; f
2

BМ t Нo tronР Ф СoМС tСМ nРСТm đК вu t
f
0
; f
t
; f
e

BМ t Нo tnР quпt; ЛМ t Нo nРСТm tСМ; ЛМ t Нo sКТ ЛТt
tronР tСМ nРСТm đn вu t

viii

f'
-
H s mК sпt РТК rm tТ vƠ tСцp
F
qn
N
LМ quпn tъnС Хв tơm Нo ФСТ rm МСК Мt МСuвn đnР tСОo
qu đo МnС sМ НКo
F
qns
N
LМ quпn tъnС Хв tơm Нo ФСТ rm đƣ Мt МСuвn đnР tСОo qu
đo trѐn Лпn ФъnС R
t
F
qt
N
LМ quпn tъnС tСОo pСnР tТp tuвn vТ МnС sМ НКo Нo ФСТ
rm МСК Мt МСuвn đnР trшn МnС sМ НКo
F
msd
N
LМ mК sпt РТК rm vƠ МnС sМ НКo
F
mst
N
PСn ХМ МпnС Рt tСОo pСnР МпnС Рt  МônР đon nцn Мt
F
mss

N
PСn ХМ МпnС Рt tСОo pСnР МпnС Рt  МônР đon đв rm
F
t
; F
b

GТп tr pСơn tъМС pСnР sКТ; РТп tr trК ЛnР МСun FТsСОr
h
r

m
CСТu МКo ЛКn đu ФСТ rm МСК đМ nцn tronР vùnР Мt
h
n
m
Đ РТm МСТu МКo ЛКn đu МК ФСТ rm sКu ФСТ đМ nцn
h
c
m
CСТu МКo ФСТ rm sКu ФСТ đƣ đМ nцn đn trnР tСпТ Мt
J
rt
kg.m
2
Mô men quán tъnС ФСТ ХnР roto đnР М
J
pХđМ
kg.m
2

Mô mОn quпn tъnС ФСТ ХnР puХв đnР М
J
1
kg.m
2
Mô men quán tínС ФСТ ХnР quв Нn v ЛпnС đКТ МС đnР
đặt  đu trМ đnР М.
J
2
; J
2q
kg.m
2
Mô mОn quпn tъnС ФСТ ХnР МК Л pСn Мt CTR-1 v ЛпnС
đКТ Л đnР vƠ mô mОn quпn tъnС ФСТ ХnР quв đТ đnР trМ.
k
tn

k*

S С s tronР mô СыnС СТ quв tСМ nРСТm đв đ
S С s Мя nРСĩК tronР mô СыnС СТ quв
k
d

S НКo М đnС
k
n
N/m
Đ МnР МК nСпnС đКТ

k
đ
N.m
Đ МnР truвn đnР đКТ
L
cg
; L
t
m
CСТu НƠТ МпnС Рt; МСТu НƠТ trnР Мt
L
đ
m
CСТu НƠТ НКnС nРСĩК Нơв đКТ
m

S tСъ nРСТm Хặp ХТ
m
c

S НКo đnР МК pСn nР đu rК  РТКТ đon МСuвn tТp
m
Мđ
kg
KСТ ХnР pСn ФСТ rm Мt đt.
m
mr
kg
KСТ ХnР rm Хв mu sКu ФСТ pСơn ХoТ бonР (tnР МК ФСТ
ХnР rm Мt đt vƠ Мt ФСônР đt).

m
cg
kg
KСТ ХnР rm Нo mt СƠnР МпnС Рt v vƠo vùnР Мt

ix

m
r
kg
KСТ ХnР rm Нo mt МпnС Рt v vƠo vùnР Мt
m
rt
kg
KСТ ХnР rm trшn mt МпnС Рt МСК Мt tronР РТКТ đon Мt
m
rs
kg
KСТ ХnР rm trшn mt МпnС Рt đƣ Мt tronР РТКТ đon Мt
M
ct
; M
thr
;
M
ck
; M
ctb
N.m
Mô mОn trшn trМ trnР Мt  РТКТ đon Мt; РТКТ đon МСuвn tТp;

РТКТ đon МСв ФСônР; mô mОn trunР ЛыnС МК 1 quп trыnС Мt.
M
c
; M
cq
N.m
Mô mОn Мn Мt vƠ mô mОn Мn quв đТ đnР trМ
M
d1
; M
d2
N.m
Mô mОn trшn đКТ nСn từ đnР М vƠ truвn МСo Л pСn Мt
M
e
N.m
Mô mОn pСпt đnР МК nРun đnР ХМ (đnР М).
M
đm
N.m
Mô mОn đnС mМ đnР М
M
đmКб
N.m
Mô mОn ММ đТ МК đnР М
M
ctb
N.m
Mô mОn trunР ЛыnС trшn trМ trnР Мt tronР mt quп trыnС Мt
MS

n
; MS
e

TrunР ЛыnС ЛыnС pСnР: nРСТm tСМ; sКТ ЛТt
n; n
ch

vg/ph
TМ đ quКв trnР Мt vƠ tМ đ quКв trnР Мt Мя МnР СnР.
n
v
; n
r

S tСônР s vƠo (s tСônР s nС СnР МСъnС); s tСônР s rК
n
tn

S tСъ nРСТm МСo mt tСônР s tronР quп trыnС tСМ nРСТm đК
вu t Мя Ф đn s tСъ nРСТm Хặp ХТ
N
tn

TnР s tСъ nРСТm tronР quп trыnС tСМ nРСТm đК вu t ФСônР
Ф tСъ nРСТm Хặp ХТ
Ne
kW.s/kg
HƠm МС tТшu МСТ pСъ nănР ХnР rТшnР
N

0

S tСъ nРСТm  tơm (mМ М s)
N
c
; N
ctb
kW
CônР sut vƠ МônР sut trunР ЛыnС МК mt quп trыnС Мt
N
đМ
kW
CônР sut nРun đnР ХМ (đnР М)
p

H s rút Рn tronР quв СoМС tСМ nРСТm ЛМ 2
P
c
N
LМ Мt tСпТ tСОo pСnР vn tМ НКo
P
ct
N
LМ Нo НКo tпМ НnР vƠo ФСТ rm tСОo pСnР vuônР РяМ vТ
tТp tuвn МК МnС sМ НКo tТ v trъ tТp бúМ
P
ntb

N
LМ nцn trunР ЛыnС tronР МônР đon nцn rm

P
rt
N
TrnР ХnР pСn ФСТ rm МСК Мt
P
rs
N
TrnР ХnР pСn ФСТ rm đƣ Мt
q
q
l
kg/s
kg lúa/s
LnР МunР Мp rm vƠo Л pСn Мt tСпТ
LnР МunР Мp ХúК vƠo mпв đp
q
ct
N/cm
Ễp ХМ Мt tСпТ rТшnР
q
n
N/cm
2
Ễp ХМ nцn tronР МônР đon nцn

x

q
nb
N/cm

2

Ễp ХМ Нo pСn ФСТ rm đƣ Мt vƠo СКТ mặt Лшn МК НКo
Q
nc
; Q
dr
N
PСn ХМ Нo mt МпnС Рt tпМ НnР vƠo pСn ФСТ rm: МСК Мt
tronР МônР đon nцn Мt; đƣ Мt tronР МônР đon đв rm.
R
m
N
Hp МК ХМ Мt tСОo pСnР pСпp tuвn vƠ ХМ mК sпt trшn МnС
sМ НКo
r

S mМ tСКв đТ tСъ nРСТm tronР quп trыnС tСМ nРСТm
r
t
m
Bán ФъnС trnР Мt
r
1
; r
2

mm, m
Bпn ФъnС НКnС nРСĩК ЛпnС đКТ МС đnР vƠ Л đnР
R

0

m
Bпn ФъnС v trъ đặt đu НКo (Лпn ФъnС đu МnС sМ НКo)
R
t
m
Bпn ФъnС ММ бпМ đnС v trъ trunР đТm đon МпnС Рt đƣ quК
МnС sМ МК НКo
R()
m
Bпn ФъnС quКв (ХƠ ФСonР МпМС từ tơm quКв O đn РТКo đТm МК
pСnР Лпn ФъnС đu МпnС Рt vТ МnС sМ НКo)
R()
m
Bпn ФъnС ММ (ХƠ ФСonР МпМС từ tơm quКв O đn v trъ РТКo đТm
РТК МпnС Рt vƠ МnС sМ НКo)
S
2
max

PСnР sКТ Хn nСt tronР r mМ tСъ nРСТm
S
2
u

PСnР sКТ tСъ nРСТm  mМ tС u tronР r mМ tСъ nРСТm
s
m
Hàm đnР đТ МК МnС sМ НКo

S
X
; S
Y

TК đ đТm đặМ ЛТt МК СƠm МС tТшu НnР tСМ
t


Tr s trК ЛnР МСun StuНОnt  ЛМ t Нo 
2
t
ct
; t
cht
; t
ck
s
TСТ РТКn МК mt giai đon: Мt; МСuвn tТp; МСв ФСônР.
t
m
s
TСТ gian m mпв МК С truвn đnР
T
d
N
TСƠnС pСn МК ХМ P
ct
tСОo pСnР tТp tuвn МnС sМ НКo
T

Mc
s
CСu Фỳ НКo đnР МК mô mОn ФъМС đnР (mô mОn Мn)
T
r
s
CСu Фỳ НКo đnР rТшnР МК С СКТ ФСТ ХnР
T
msb
(T
ms
)
N
LМ mК sпt Нo ФСТ rm đƣ Мt vТ СКТ mặt Лшn thân dao
v
m/s
Vn tМ Мt
v
t
m/s
Vn tМ Мt tСОo pСnР tТp tuвn vТ МnС sМ НКo
V
r
m
3
TС tъМС ФСТ rm  trnР tСпТ t nСТшn Нo mt СƠnР МпnС Рt
tСМ СТn mt Хn v rm.
x
i
và X

i

Ký СТu НnР mƣ vƠ НnР tСМ МСo МпМ tСônР s vƠo
y
i
và Y
i

Ký СТu НnР mƣ vƠ НnР tСМ МСo МпМ СƠm МС tТшu






Tr s tСônР s vƠo vƠ rК  pСnР trыnС МСъnС tМ НnР tСМ

xi

w
0
N/m
2
Ễp ХМ РТя
W
rr
m/s
2
GТК tМ tronР МСuвn đnР tСẳnР МК ФСТ rm trшn Л mặt МпnС
Рt ФСТ rm đƣ rК ФСТ vùnР Мt.

W
0
N
LМ Мn ФСônР ФСъ vƠo pСn rm МСК Мt
W
0s
N
LМ Мn ФСônР ФСъ vƠo pСn rm đƣ Мt
CGH

C РТТ СяК
CTR-1

Tшn МК Л pСn Мt tСпТ tСОo nРuвшn Хý nСТu НКo Мt М đnС
ĐBSH

ĐnР ЛằnР sônР HnР
ĐBSCL

ĐnР ЛằnР sônР Cu LonР
GĐLH

Gặt đp ХТшn Сp
TB

TrunР ЛыnС (РТп tr trunР ЛыnС)
TT

TС t
TCVN

TТшu МСun VТt NКm
TN

TСъ nРСТm
TNHH

TrпМС nСТm Сu Сn














xii

DANH MC HÌNH

STT
Tên hình
Trang
1.1 Quп trыnС đnР СяК rm ХƠm tСМ ăn МСo РТК súМ 9

1.2 GТТ pСпp б Хý rm, r tronР nuôТ trnР nm 11
1.3 NРuвшn Хý Мu to vƠ mпв Мt tСпТ rm НКo НnР trnР 14
1.4 S đ Мu to vƠ mпв Мt б, sТ v НừК 15
1.5 NРuвшn Хý Мu to mпв Лăm rm НКo НnР đĩК 16
1.6 Mпв Лăm tСпТ rm tronР Нơв МСuвn sn бut nm vƠ m tСm 17
1.7 Cu to nРuвшn Хý Л pСn Мt tСпТ ХoТ rănР - НКo vƠ ХoТ СКТ НКo 18
1.8 S đ nРuвшn Хý mпв Лăm rm vƠ РМ r trшn đnР 19
1.9 Kt qu tСu Рom rm tСОo nРuвшn Хý Мon Хăn vƠ nРuвшn Хý pТttônР 19
1.10 Mпв Лăm rm PКгt MoНО 9427 vƠ МпМ Л pСn МК mпв 20
1.11 Mпв Мt rm ФТn trѐn 21
1.12 Mпв Лăm rm Хô ФТn 21
1.13 NРuвшn Хý Мu to vƠ mô СыnС ХТшn Сp Л pСn Мt tСпТ vТ mпв Рặt đp 22
1.14 B pСn Мt tСпТ rm vƠ mô СыnС ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК 25
2.1 Mô СыnС бпМ đnС МпМ tСônР s МСъnС МСo Л pСn Мt tСпТ CTR-1 31
2.2 H tСnР tСТt Л đo mô mОn, МônР sut vƠ S đ АorФsСООt 36
2.3 S nС СnР МК МunР ХТ НКo vƠ tm Фш Хшn vt tСпТ 38
2.4 Đ tС pС tСuМ A
ct
, P
c
theo v 40
2.5 CСuвn đnР МК МСt đТm M 41
3.1 S đ tnР quпt quп trыnС ХƠm vТМ МК Л pСn Мt tСпТ CTR-1 55
3.2 PСơn tъМС đặМ đТm ЛТшn НnР ХТ НКo НnР МunР trѐn ХМС tơm 59
3.3 Бơв НnР ЛТшn НnР МnС sМ dao 61
3.4 Mô СыnС бпМ đnС Лпn ФъnС đu НКo R
0
và МСТu НƠТ МпnС Рt L
cg
65

3.5 Mô СыnС бпМ đnС СƠm vцМ t Лпn ФъnС ММ R() theo góc quay  68
3.6 Đ tС đnР СМ pСn t rm trt tСОo РТКo đТm Q 72
3.7 HƠnР МпnС Рt v rm vƠo vùnР Мt 74
3.8 БпМ đnС đ НƠТ đon НКo S
c
và S
n
76
3.9 PСơn tъМС МпМ tСƠnС pСn ХМ tronР МônР đon nцn Мt 79
3.10 PСơn tъМС МпМ tСƠnС pСn ХМ tпМ НnР Хшn pСn ФСТ rm đƣ Мt m
rs
82

xiii

3.11 Lu đ toпn бпМ đnС РТп tr МК МпМ СƠm nănР ХnР  mТ mМ nРСТшn Мu
МК МпМ tСônР s МСъnС 89
3.12 Mô mОn trшn trМ trnР Мt tronР mt quп trыnС Мt 89
3.13 nС СnР МК МпМ tСônР s МСъnС đn МпМ СƠm nănР ХnР 90
3.14 S đ С truвn đnР 93
3.15 BТu đ mô mОn Мn tronР mt vѐnР quКв МК trnР Мt 95
3.16 ĐnР ХМ СМ quп trыnС m mпв vƠ ЛыnС n 98
3.17 ĐnР МonР ЛТшn-tn МК С 100
4.1 KъМС tСМ rm trМ vƠ sКu ФСТ quК Л pСn đp 102
4.2 S đ quп trыnС Мt tСпТ ЛằnР ХТ НКo 104
4.3 Đ tС tСМ nРСТm vƠ đ tС СƠm СТ quв mô t quКn С 
n
- q
n
106

4.4 Đ tС quКn С РТК ХМ Мt vƠ МСuвn v МК НКo  МпМ mМ РяМ trt  107
4.5 S pС tСuМ МК q
ct
và A
r
vТ  110
4.6 nС СnР ФСО С  đn ХМ mК sпt Хшn СКТ mặt Лшn МК НКo 111
4.7 nС СnР МК ФСО С  đn q
nb
112
4.8 Mô СыnС tСъ nРСТm Л pСn Мt tСпТ rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК 113
4.9 nС СnР v đn Cб vƠ NО 115
4.10 nС СnР МК q đn Cб vƠ NО 117
4.11 nС СnР МК q đn ФС nănР Мt rm МК Л pСn Мt tСпТ 117
4.12 nС СnР МК  đn Cб vƠ NО 119
4.13 nС СnР МК  đn Cб vƠ NО 121
4.14 nС СnР МК ФСО С δ đn Cб vƠ NО 121
4.15 Đ tС mặt МС tТшu СƠm В
1
127
4.16 Đ tС PКrОto CСКrt 127
4.17 Đ tС mặt МС tТшu СƠm В
2
129
4.18 Đ tСы mặt МС tТшu tnР quпt 130

xiv

DANH MC BNG BIU
STT
Tênăbng
Trang
1.1 Sn ХnР ХúК vƠ rm, r tСОo МпМ đК pСnР 5
1.2 MМ đ М РТТ СяК ФСơu tСu СoМС ХúК МпМ tnС ĐBSCL 6
1.3 Mt s mu mпв đp ХúК đМ s НnР pС ЛТn  ĐBSH 7
2.1 XпМ đnС МпМ mМ vn tМ Мt v tСОo tn s ЛТn tn 32
2.2 БпМ đnС ХnР МunР Мp q tСОo ХnР ХúК trшn mцt НƠТ ЛănР tТ m
l
33
2.3 TСКв đТ РяМ Фẹp  ЛằnР МпМС tСКв đТ РяМ nРСТшnР  34
2.4 GТп tr МпМ mМ tСъ nРСТm đn вu t МК МпМ tСônР s vƠo 51
2.5 BnР Фý СТu mƣ МСo МпМ Хn tСъ nРСТm 52
2.6 GТп tr Фt qu МпМ СƠm МС tТшu Cб (%) vƠ NО (ФА.s/ФР) 52
4.1 GТп tr ФСТ ХnР pСn ФСТ rm tСОo МпМ ФСonР МСТu НƠТ rm 103
4.2 Kt qu đo МпМ tСônР s đặМ tъnС МК rm tТ 106
4.3 LМ trunР ЛыnС vƠ МônР tronР РТКТ đon nцn vƠ Мt 108
4.4 GТп tr пp ХМ Мt tСпТ rТшnР vƠ МônР rТшnР tСОo РяМ trt  109
4.5 GТп tr пp ХМ q
nb
tпМ НnР Хшn tСƠnС Лшn МК НКo  МпМ mМ ФСО С  112
4.6 Kt qu Cб(%) vƠ NО(ФА.s/ФР)  МпМ mМ tСъ nРСТm МК v 114
4.7 Kt qu Cб(%) vƠ NО(ФА.s/ФР)  МпМ mМ tСъ nРСТm q 116
4.8 Kt qu Cб(%) vƠ NО(ФА.s/ФР)  МпМ mМ tСъ nРСТm РяМ Фẹp  118
4.9 Kt qu Cб vƠ NО  МпМ mМ tСъ nРСТm ФСО С  120

4.10 CпМ mМ vƠ ЛМ tСКв đТ МК МпМ tСônР s 123
4.11 BnР М ХnР бпМ đnС РТп tr vƠ tъnС Мя nРСĩК МК С s СТ quв 124
4.12 BnР М ХnР С s СТ quв sКu ФСТ ХoТ Л tnР tпМ Мặp CD 125
4.13 BnР pСơn tъМС pСnР sКТ 125
4.14 To đ đТm tТ u МСo СƠm МС tТшu В
1
đt РТп tr MКб 127
4.15 BnР М ХnР С s СТ quв sКu ФСТ ХoТ Л tnР tпМ Мặp Б
3
X
4
127
4.16 BnР pСơn tъМС pСnР sКТ 128
4.17 TК đ đТm tТ u МСo СƠm МС tТшu В
2
đt РТп tr MТn 129
4.18 TК đ đТm tТ u tnР quпt 130


1

M ĐU
1.ăTínhăcpăthităcaăđătƠiănghiênăcu
Năm 2013 sn ХnР tСяМ М nМ М tъnС đt 44,1 trТu tn, tronР đя НТn
tъМС РТОo trnР ХúК М năm М tъnС đt 7,9 trТu СК (TnР ММ TСnР Фш, 2013), vТ
t Х rm, r МСТm ФСonР 50  55% vƠ tСяМ МСТm 45  50% ФСТ ХnР Мơв ХúК
khô (NРuвn TrnР, 2012; NРuвn NănР NСnР, 2013), Нo đя mТ năm М nМ
cho ra ФСonР 46,305 trТu tn rm, r.
LƠm tС nƠo đ ФСКТ tСпМ Мя СТu qu nРun pС pСm to Хn nƠв tronР ФСТ
sКu tСu СoМС lúa nРun rm, r nƠв ХТ pСơn Л rТ rпМ trшn МпnС đnР, vТМ tСu

gom rm, r đѐТ СТ pСТ tn nСТu МônР sМ vƠ МСТ pСъ. CСъnС vы vв, mặМ Нù đƣ Мя
nСТu СnР nРСТшn Мu đМ đặt rК đ ФСКТ tСпМ pС pСm rm, r sКu tСu СoМС
nС trnР nm, МС ЛТn ХƠm tСМ ăn МСăn nuôТ МСo đТ РТК súМ, МС ЛТn tСƠnС pСơn
Сu М ЛằnР МС pСm vТ sТnСầNСnР tСМ t ХnР rm, r Мѐn Л ХТ trшn đnР
runР vn Мѐn МСТm mt t trnР Хn, tъnС rТшnР МпМ tnС vùnР ĐBSH ХnР rm,
r Л đt nРКв trшn đnР runР sКu tСu СoМС МСТm ФСonР từ 30  90% tnР ХnР
rm, r sКu tСu СoМС, đặМ ЛТt МпМ nТ Рn đ tС СКв МпМ Сuвn nРoТ tСƠnС HƠ NТ
t Х đt rm, r nРoƠТ đnР runР từ 60  90% tnР ХnР rm, r sКu tСu СoМС
lúa (NРuвn Mu DũnР, 2012).
Rm sКu ФСТ tСu СoМС ЛằnР mпв GĐLH СoặМ mпв đp tĩnС tТ Мя đặМ đТm
sТ НКТ, НƠТ, rТ nшn tronР trnР Сp s НnР mпв GĐLH ХnР rm đ ХТ trшn
đnР runР s Мn tr Хn tТ МпМ МônР đon МКnС tпМ tТp tСОo, trnР Сp s НnР
mпв đp tĩnС tТ, rm đМ МСt tСƠnС từnР đnР nС nРКв trшn đnР rt tСun ХТ
МСo vТМ МС ЛТn tСƠnС pСơn Сu М ЛằnР МС pСm sТnС СМ, nСnР đ МônР đon
đo trn đМ tСun ХТ Мn МСТu НƠТ đon rm sКu ФСТ đМ Мt tСпТ ФСonР 10 Мm
(Trn MТnС VnР vƠ NРuвn TС MТnС TСun, 1999), Нo vв rm sКu ФСТ quК Л
pСn đp МК mпв đp ХúК Мѐn Рơв ФСя ФСăn МСo quп trыnС б Хý ХƠm phân vi sinh.
HТn nКв nСТu МônР trыnС nРСТшn Мu s НnР rm, r ХƠm tСМ ăn МСo đТ
РТК súМ, ХƠm nm, ХƠm Р МônР nРСТp, ХƠm nСТшn ХТu etСКnoХầ đu МСo МùnР mt
вшu Мu ХƠ rm, r Мn đМ Мt nРn tСƠnС МпМ đon trМ ФСТ МС ЛТn, do vв đn

2

nКв đƣ Мя mt s mu mпв Мt tСпТ rm đКnР đМ s НnР tТ МпМ М s sn бut,
МпМ mu mпв nƠв МС вu s НnР МпМ nРuвшn Хý Мt truвn tСnР nС nРuвшn Хý Мt
ФТu НКo trnР; НnР НКo đĩК, vТ nРuвшn Хý Мt truвn tСnР ФСТ rm Мn đМ nцn
ép trМ ФСТ đМ đК vƠo vùnР Мt, vы vв МпМ nРuвшn Хý Мt truвn tСnР nƠв rt
khó ФСăn ФСТ ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК Нo rm rК từ mпв đp ХúК Мя trnР tСпТ
ФСônР đМ nцn цp trМ.
KСơu đp ХúК СТn nКв  nМ tК, đặМ ЛТt ХƠ МпМ vùnР sn бut ХúК tp trunР

đƣ М Лn đМ М ФСъ СяК, nu Фt Сp đМ vТМ đp tпМС Сt vƠ Мt nРn rm
nРКв tronР mt МônР đon s tТt ФТm ХnР Хn nănР ХnР vы Мt rm tТ МСТ pСъ
nănР ХnР tСp Сn rm ФСô, tn НnР nРun nănР ХnР tunР rm từ mпв đp vƠo
tСẳnР Л pСn Мt tСпТ; РТm МСТ pСъ ХКo đnР МСo quп trыnС nƠв vƠ МСo МônР đon
sКu ФСТ Мt. ĐặМ ЛТt Сn nК s РТúp tn tСu nРun rm, r trТt đ s НnР vƠo МпМ
mМ đъМС Сu ъМС; РТm tСТu ô nСТm môТ trnР.
VТМ nРСТшn Мu Л pСn Мt thái rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК Мя ý nРСĩК
tСМ tТn to Хn vƠ tСТ s. Vы nСnР Хý Нo trшn nшn vТМ tСМ СТn đ tƠТ Хun пn:
"Nghiên cứu một số thông số chính làm cơ sở thiết kế bộ phận cắt thái rơm liên
hợp với máy đập lúa" ХƠ Мp ЛпМС vƠ Мn tСТt.
2. Mcătiêu,ănhimăvăvƠăđiătngănghiênăcu
Đối tợng nghiên cứu:
ĐТ tnР nРСТшn Мu tronР Хun пn ХƠ mt s tСônР s chính nС СnР đn
quп trыnС Мt МК Л pСn Мt thái rm Хp ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК.
Mục tiêu nghiên cứu:
- Mục tiêu chung: To rК đМ Л pСn Мt thái rm Хp ХТшn Сp sКu Л pСn
đp МК mпв đp ХúК nСằm nơnР МКo nănР sut, РТm МСТ pСъ nănР ХnР vƠ ХКo
đnР, to đТu ФТn tСun ХТ МСo vТМ ФСКТ tСпМ, б Хý rm nСКnС vƠ trТt đ, Ряp
pСn РТm tСТu ô nСТm môТ trnР.
- Mục tiêu cụ thể: БпМ đnС mt s tСônР s tТ u v Мu to vƠ МС đ ХƠm
vТМ, ХƠm М s tСТt Ф, МС to Л pСn Мt thái rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК.
Nhiệm vụ nghiên cứu:
БпМ đnС mt s tъnС МСt v М, Хý tъnС МК rm tТ ХТшn quКn đn quп trыnС
Мt tСпТ ЛằnР ХТ НКo.

3

Бơв НnР mô СыnС toпn mô t nС СnР МК các tСônР s chính đn МСТ pСъ
nănР ХnР МСo Л pСn Мt thái rm ХТшn Сp vТ Л pСn đp МК mпв đp ХúК.
Бơв НnР mô СыnС toпn mô t quп trыnС đnР ХМ СМ, từ đя ХƠm М s МС

to Л pСn Мt tСпТ rm ХƠm vТМ đМ n đnС.
NРСТшn Мu tСМ nРСТm đпnС РТп nС СnР МК mt s tСônР s đn МпМ
hàm МС tТшu МК Л pСn Мt thái rm, trшn М s đя бпМ đnС МпМ РТп tr tТ u cho
МпМ tСônР s МСъnС nС СnР tТ quп trыnС Мt.
3.ăụănghĩaăkhoaăhcăvƠăthcătinăcaăđătƠi
- Ý nghĩa khoa học:
+ Lun пn đƣ nР НnР vƠ pСпt trТn mt nРuвшn Хý mТ đ tСТt Ф Л pСn
Мt tСпТ rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК, pСМ v МСo vТМ Мt nРn rm tТ nРКв tТ
đnР runР.
+ Бơв НnР đМ М s Хý tСuвt đ tъnС toпn бпМ đnС МпМ tСônР s М Лn v
Мu to vƠ МС đ ХƠm vТМ МК Л pСn Мt thái rm, nСằm đnС СnР МСo vТМ tСТt
Ф, МС to. Kt qu nРСТшn Мu trшn ХƠ tƠТ ХТu tСКm ФСo Мn tСТt ФСТ tСТt Ф МпМ
ХoТ mпв Мt tСпТ СКв Лăm rm СoặМ МпМ vt ХТu tnР t Мя nănР sut ФСпМ nСКu.
+ Gяp pСn tСúМ đв s pСпt trТn МК nРƠnС МС to mпв nônР nРСТp 
nМ tК СТn nКв.
- Ý nghĩa thực tiễn:
+ NРКв sКu tСu СoМС ХúК, rm đƣ đМ Мt nРn vƠ МСt tСƠnС đnР tТ đnР
runР, ý nРСĩК nƠв ХƠm tănР tъnС nănР s НnР МũnР nС ФС nănР ФСКТ tСпМ vƠ б
Хý rm, r đМ tt Сn.
+ B pСn Мt thái rm đМ tСТt Ф vƠ МС to Мя Мu to đn РТn, СoƠn
toƠn Мя tС МС to đМ  tronР nМ tСКв МСo tСТt Л nРoТ đt tТn, nС đя Мя tС
trТn ФСКТ, пp НnР rnР rƣТ МСo МпМ М s sn бut.
+ Kt qu nРСТшn Мu МК Хun пn Ряp pСn ФСКТ tСпМ vƠ б Хý pС pСm
nônР nРСТp pСМ v sn бut vƠ đТ snР, РТm tСТu ô nСТm môТ trnР.
4.ăNhngăđóngăgópămiăcaălunăán
+ Xơв НnР đМ mô hình Л pСn Мt thái rm ХТшn Сp mпв đp ХúК. Đơв ХƠ
Л pСn Мt thái đМ tСТt Ф tСОo nРuвшn Хý mТ, tСМ СТn Мt Мя trt nС МпnС

4

Рt Фцo vƠ nцn ФСТ rm vƠo ХТ НКo МonР đặt М đnС, МСo pСцp vừК Мt vừК đв
pСn ФСТ rm đƣ Мt rК nРoƠТ, nС đя đƣ nơnР МКo nănР sut mпв, РТm МСТ pСъ
nănР ХnР vƠ ХКo đnР МСo quп trыnС Мt.
+ CnС sМ НКo đМ бơв НnР tСОo ЛТшn НnР đnР бon М ХôРКrТt Мя đặМ
đТm РяМ trt ФСônР đТ tronР quп trыnС Мt, từ đя бơв НnР đМ mô СыnС toпn vƠ
kho sпt nС СnР МК МпМ tСônР s nРСТшn Мu đn МпМ СƠm nănР ХnР. Kt qu
nƠв đƣ đяnР Ряp mt pСnР pСпp tъnС toпn mТ МСo Л pСn Мt tСпТ v mặt tъnС
toпn nănР ХnР.
+ Бơв НnР đМ mТ quКn С РТК МпМ tСКm s nРСТшn Мu v đặМ đТm М
Хý tъnС МК rm tТ nС СnР đn quп trыnС Мt tСпТ ЛằnР ХТ НКo. Kt qu nƠв
ХƠm М s tъnС toпn nănР ХnР, đnР tСТ ХƠ tƠТ ХТu tСКm ФСo МСo МпМ МônР trыnС
nРСТшn Мu ФСпМ ХТшn quКn đn rm tТ.
+ BằnР pСnР pСпp nРСТшn Мu Хý tСuвt vƠ tСМ nРСТm đƣ бпМ đnС đМ
МпМ РТп tr tТ u МК quп trыnС Мt tСпТ, ХƠm М s tСТt Ф vƠ МС to Л pСn Мt tСпТ
rm ХТшn Сp vТ mпв đp ХúК nР НnР vƠo tСМ tТn sn бut.











5

Chng 1. TNG QUAN V VNăĐ NGHIÊN CU
1.1. Tình hình sn xut và căgii hóa khâu thu hoch lúa  Vit Nam

1.1.1. Sản lợng lúa và rơm, rạ ở Việt Nam trong những năm gần đây
Sn ХnР ХúК М nМ năm 2013 М tъnС đt 44,1 trТu tn, tănР 338,3
nРСыn tn so vТ năm trМ (Năm 2012 tănР 1,3 trТu tn so vТ năm 2011), trong
đя НТn tъМС РТОo trnР М năm М tъnС đt 7,9 trТu СК (TnР ММ TСnР Фш, 2013).
Sn ХnР ХúК vƠ rm, r pСơn tСОo đК pСnР trшn М nМ tronР nСnР năm Рn
đơв tС СТn trшn ЛnР 1.1.
Bngă1.1.ăSnălngălúaăvƠărm,ăr theoăcácăđaăphng
Đơn vị: Triệu tấn
Nĕm
Vùngămin
Nĕmă2009
Nĕmă2010
Nĕmă2011
Nĕmă2012
Thóc
Rơm
Thóc
Rơm
Thóc
Rơm
Thóc
Rơm
Cănc
38,95
42,84
40,01
44,01
42,39
46,63
43,67

48,04
ĐBSH
6,79
7,45
6,81
7,49
6,97
7,67
6,87
7,56
TrunР Нu mТn núТ pСъa
BМ
3,03
3,35
3,09
3,40
3,20
3,52
3,26
3,59
BМ trunР B vƠ Duвшn
СТ mТn TrunР
6,25
6,87
6,15
3,48
6,54
7,19
6,71
7,38

Tây Nguyên
0,99
1,09
1,04
1,14
1,08
1,19
1,13
1,24
ĐônР NКm B
1,32
1,45
1,32
1,45
1,39
1,49
1,39
1,53
ĐBSCL
20,48
22,53
21,59
23,74
23,27
25,60
24,29
26,72
NРun: NРuвn NănР NСnР (2013)
Cùng vТ s pСпt trТn МônР nРСТp СяК, СТn đТ СяК, НТn tъМС trnР ХúК
ФСônР nРừnР Л st РТm từ 6,6 trТu СК năm 1995 xunР Мѐn 3,9 trТu СК năm 2012

(NРuвn VТt CСТn, 2012). TrМ tыnС СыnС trшn НТ s ХƣnС đo МК ĐnР, nРƠв
11 tСпnР 05 năm 2012 NРС đnС S: 42/2012/NĐ-CP МК CСъnС pС đМ ЛКn
hành, s ФТn nƠв đƣ tСúМ đв mnС m nРƠnС trnР ХúК nМ tК nСằm РТ vnР n
đnС đnР tСТ ФСuвn ФСъМС ФСКТ СoКnР m rnР НТn tъМС trnР ХúК ЛằnР МСъnС
sпМС С tr sn бut ХúК (CСъnС pС, 2012). Đ tСúМ đв mnС m Сn nК nРƠnС
sn бut nônР nРСТp, B NônР nРСТp vƠ PСпt trТn nônР tСôn đƣ pСш Нuвt đ пn
pСпt trТn nРƠnС trnР trt đn năm 2020, tm nСыn đn năm 2030. TronР đя qu đt
trnР ХúК năm 2015 ХƠ 3,899 trТu СК, ХúК nМ 2 v tr Хшn ХƠ 3,258 trТu СК, НТn

6

tъМС РТОo trnР trшn năm ХƠ 7,3 trТu СК; năm 2020 Лo v qu đt ХúК n đnС ХƠ
3,812 trТu СК, tronР đя ХúК nМ 2 v tr Хшn ХƠ 3,222 trТu СК, НТn tъМС РТОo trnР 7
trТu СК; пp НnР đnР Л МпМ ЛТn pСпp tСơm МКnС tТшn tТn đ đt sn ХnР từ 41
 43 trТu tn vƠo năm 2015 vƠ 2020; đt 44 trТu tn năm 2030, đm Лo Кn nТnС
ХnР tСМ vƠ бut ФСu (B NônР nРСТp vƠ PСпt trТn nônР tСôn, 2012).
1.1.2. Tình hình cơ giới hóa khâu thu hoạch lúa ở Việt Nam
HТn nКв М nМ Мя ФСonР 580.000 mпв tut đp ХúК; ФСonР 19.221 mпв
Рặt ХúК МпМ ХoТ (mпв GĐLH tănР 19 Хn so vТ năm 2007; mпв Рặt бp Нƣв tănР 1,2
Хn), rТшnР vùnР ĐBSCL Мя 12.455 МСТМ mпв Рặt МпМ ХoТ, tronР đя: 8.919 mпв
GĐLH vƠ 3.536 МСТМ mпв Рặt rТ СƠnР.
V М РТТ Сoп sn бut ХúК, năm 2012 mМ đ М РТТ Сoп ЛыnС quơn МпМ
ФСơu: ХƠm đt trnР ХúК đt 80%; tСu СoМС đt 30% (vùnР ĐBSCL đt 58%); sв
ХúК МС đnР ĐBSCL 42%; tut ХúК 95%; бКв бпt ХúК, Рo 95%.
V М РТТ СяК sn бut ХúК vùnР đnР ЛằnР sônР Cu LonР: TnР Сp Лпo
Мпo МК МпМ tnС ĐBSCL, mМ đ М РТТ СяК ФСơu tСu СoМС ХúК năm 2012 trыnС
ЛƠв trшn ЛnР 1.2.
Bngă1.2. Mcăđăcăgii hóaăkhơuăthuăhochălúaăcácătnhăĐBSCL
TT
TnС

T Х Рặt ЛằnР mпв (%)
TT
TnС
T Х Рặt ЛằnР mпв (%)
1
An Giang
50
8
SяМ TrănР
75
2
Kiên Giang
60
9
VĩnС LonР
76
3
ĐnР TСпp
61
10
Trà Vinh
30
4
Long An
95
11
Hu GТКnР
43
5
Cn TС

64
12
Bn TrО
10
6
TТn GТКnР
45
13
Cà Mau
35
7
BМ LТшu
20
TB

58
NРun: NРuвn VТt CСТn (2013)
RТшnР v М РТТ СяК nônР nРСТp МпМ tnС pСъК BМ, tnР Сp Лпo Мпo МК
mt s tnС pСъК BМ tъnС đn Сt năm 2012, mМ đ М РТТ СяК ФСơu ХƠm đt trnР
ХúК trшn ЛыnС quơn 76,4% (МũnР ФСп МКo so vТ М nМ đt 89,5%), tronР đя Nam
ĐnС đt mМ МКo nСt 100%. HТn nay, ФСu vМ ĐBSH Мя trшn 1.500 mпв Рặt ХúК
МпМ ХoТ tronР đя Мя 1.206 mпy GĐLH Мѐn ХТ ХƠ mпв Рặt rТ СƠnР, М РТТ СяК tСu
СoМС ЛыnС quơn tronР vùnР đt 12%.

7

Đn nКв ĐBSH РТТ quвt М Лn ФСơu đp ХúК ЛằnР mпв (TrunР tơm KСuвn
nônР QuМ РТК, 2012). Vы ХƠ ФСơu nặnР nСМ, вшu Мu tСТ v ФСn trnР МСo nшn t Х
CGH ФСơu nƠв tănР rt nСКnС. C nМ đƣ đu t trКnР Л 587.364 mпв đp ХúК Мя
đnР М, đt trшn 90%. TъnС đn năm 2010, МпМ tnС tСuМ ĐBSH đƣ trКnР Л 152.563

МСТМ mпв đp ХúК (Trung tâm KСuвn nônР QuМ РТК, 2012). PСn Хn МпМ ХoТ mпв
đp đМ trКnР Л  ĐBSH ХƠ Нo МônР tв М ФСъ NСt VТt МunР Мp. NРoƠТ rК, tТ mt
s đК pСnР, nônР Нơn t Хp tСшm đnР М НТОгОn (Хp vƠo РunР tut ХúК đp МСơn
đƣ đМ trКnР Л trМ đơв đ РТm nСẹ МnР đ ХКo đnР).
Mt s mu mпв đp ХúК đМ s НnР rnР rƣТ СТn nКв (ЛnР 1.3).
Bngă1.3.ăMtăsămuămáyăđpălúaăđcăsădngăphăbinăăĐBSH
Đnăvăsnăxut
(ngun)
Thôngăsăkỹăthut
Hìnhănh
CônР tв TNHH C
KСъ NănР LnР
- KТu 1600 -1800- 2200
- CônР sut: 18 ậ 20 Hp
- TrМ Хô quКв: 1000 vg/ph
- NănР sut:
6-7 pСút/sƠo BМ B
- T Х sМС: 99%

CônР tв TNHH sn
бut vƠ tСnР mТ
Bình Quân.
- KТu: 2200
- CônР sut: 15 Hp
- TrМ Хô quКв:
900 ÷ 1000 vg/ph
- NănР sut:
3 pСút/sƠo BМ B
- T Х sМС: 99%

Công ty TNHH Công
nРСТp М ФСъ MТnС
HТ
- KТu: 2000
- CônР sut: 15 Hp
- TrМ Хô quКв:
900 ÷ 1000 vg/ph
- NănР sut: 3 T/С
- T Х sМС: 99%

CônР Tв TNHH C
ФСъ NСt VТt
- KТu: 1600 -1800- 2200
- CônР sut: 15 ÷ 20 Hp
- TrМ Хô quКв:
900 ÷ 1000 vg/ph
- NănР sut: 2 ÷ 5 T/С
- T Х sМС: 99%


8

1.2. Mt s đặcăđim ca cây lúa và rm sau thu hoch
NРƠв nКв vТМ пp НnР МпМ tТn Л ФСoК СМ vƠo sn бut đКnР đМ МСú
trnР pСпt trТn. Mt s tъnС МСt vƠ đặМ đТm МК Мơв ХúК Мя nС СnР đn quп
trыnС ХƠm vТМ МК Л pСn Мt thái rm theo sau mпв đp ХúК.
- Đ m: Đ m ХúК pС tСuМ vƠo РТnР ХúК, đТu ФТn ФСъ Сu, đt đКТ, МС
đ МКnС tпМ vƠ tСТ đТm tСu СoМС. NСыn МСunР đ m Сt tСКв đТ từ 18 ÷ 26%, đ
m rm tСКв đТ tronР ФСonР 60 ÷ 80% (DnР NРМ TС vƠ cs., 1980). Đ m
ХúК s tТp tМ РТm sКu ФСТ Мt tùв tСОo mùК: sКu ФСТ Мt СКТ nРƠв v mùК Сч đ m

Сt РТm 4,2 ÷ 6,1%, đ m rm РТm từ 13,1 ÷ 17,8%; v mùК đônР đ m Сt
РТm từ 0,8 ÷ 2,4%, đ m rm РТm 4,2 ÷ 13% (NРuвn Văn Hu, 2000). Đ m
ХúК Мя nС СnР đn đ НКТ ХТшn Фt, đ Лn М СМ МК Сt vƠ rm, Нo đя Мя nС
СnР đn МС tТшu nănР sut vƠ МСt ХnР ХƠm vТМ МК Л pСn Мt thái rm ХТшn
Сp vТ mпв đp ХúК.
- Chiu МКo Мơв: CпМ РТnР ХúК  mТn BМ Мя МСТu МКo trunР ЛыnС ФСonР 0,8
÷ 1,15 m. NРƠв nКв vТ trыnС đ tСơm МКnС, МônР tпМ МСn РТnР tt nшn trшn mt
tСК runР МСТu МКo Мơв МСшnС ХМС ФСônР đпnР Ф. МСТu НƠТ Мơв ФСТ Мt pС tСuМ
vƠo РТnР ХúК, tp quпn МКnС tпМ vƠ pСnР pСпp tСu СoМС. VТ tp quпn МКnС tпМ vƠ
tСu СoМС nРƠв nКв ФСТ tСu СoМС ХúК nРТ nônР Нơn МС Мt pСn rm Мя МСК ЛônР
lúa, cСъnС vы vв МСТu НƠТ Мơв sКu ФСТ Мt tСnР tronР ФСonР 0,45 ÷ 0,6 m.
- T Х Сt/rm (t Х РТК ФСТ ХnР Сt vƠ ФСТ ХnР rm): T Х Сt/rm
pС tСuМ vƠo РТnР ХúК, đТu ФТn sТnС trnР, đ m vƠ МСТu МКo Мt, t Х
Сt/rm tСnР tronР ФСonР 0,44 ÷ 0,55 (Trn ĐМ DũnР vƠ Мs., 1995).
- H s mК sпt: PС tСuМ nСТu vƠo đ m, từ МпМ МônР trыnС nРСТшn Мu МСo
tСв С s mК sпt РТК ХúК vƠ tСцp НКo đnР tronР ФСonР 0,39 ÷ 0,6 (  ,
1978), РТК ХúК vƠ vТ Лt МКo su ХƠ 0,7 ÷ 1 (, 1979). H s mК sпt nТ МК tСơn Мơв
ХúК pС tСuМ vƠo РТnР ХúК, đ m sonР ФСпМ ЛТt nСКu ФСônР đпnР Ф, Мя tС Хв П
c
=
1,8 (, 1979; NРuвn Văn Hu, 2000).
H s mК sпt rm ФСô  đ m 15% vТ tСцp ХƠ 0,6 vƠ rm tТ vТ tСцp ХƠ 0,46,
ФСТ ХnР rТшnР МК ФСТ rm khô  trnР tСпТ t nСТшn ( НnР бp đnР Хшn tСùnР

9

xe) là 48  50 kg/m
3

(NРuвn ĐМ LonР, 2004; NРuвn NănР NСnР, 2013).

- Đ НКТ ХТшn Фt: Đ НКТ ХТшn Фt МК Сt vТ ЛônР pС tСuМ vƠo РТnР ХúК,
đ m vƠ v trъ Сt trшn ЛônР. CônР Лt mt Сt rК ФСТ ЛônР НКo đnР tronР ФСonР
3,2.10
-3
÷ 6,3.10
-3
J. LМ Лt Сt rК ФСТ ЛônР nС Сn 8÷25 Хn ХМ Фцo đt НМ tСơn
cây lúa (, 1994; , 1991).
- Kt qu nРСТшn Мu nС СnР МК áp ХМ цp đn ФСТ ХnР rТшnР МК rm
ФСô Мя đ m 10,5  15,2% (NРuвn ĐМ LonР, 2004):





  




tronР đя: 
rk
là ФСТ ХnР rТшnР МК rm ФСô, ФР/m
3
.
1.3. Tình hình khai thác và x lýărm,ăr trên th gii và Vit Nam
1.3.1. Xử lý rơm làm thức ăn cho đại gia súc
 nМ NРК đƣ б Хý rm НnР ФТn ХƠm tСМ ăn МСo РТК súМ ЛằnР pСnР
pСпp đnР СяК МпМ МônР đon đМ tТn hƠnС vƠ МСun Л nС: Nhà Сp - CСun Л
tСМ ăn tСô бКnС - CС ЛТn tСМ ăn tСô - ĐnР СяК rm vТ МпМ ЛМ đМ trыnС

bày trên hình 1.1.

Hình 1.1.ăQuáătrìnhăđngăhóaărmălƠmăthcăĕnăchoăgiaăsúc
NРun:  (2012)
 VТt NКm rm ХúК tТ nРКв sКu ФСТ tСu СoМС đМ  МСuК (vТ 0%, 1%,
2% vƠ 3% r mt) vƠ ФТm Сoп (vТ 1%, 1,5% vƠ 2% urш). TrМ ФСТ , rm ХúК tТ
đМ Лăm nС tТ ФъМС tСМ từ 1  3 Мm rТ trn đu vТ МпМ МСt Л sung (tuỳ theo
МônР tСМ) tСОo đúnР t Х. SКu đя МСo 2 ФР Сn Сp đƣ trn vƠo mТ sТХo tСъ nРСТm
(Хặp ХТ 3 Хn), Хчn МСặt vƠ Лt Фъn ФСъ vƠ  tronР phòng thí nРСТm. SКu ФСТ  đМ 30,
60 hay 90 nРƠв МпМ mu đТ НТn đМ Хв theo TCVN 1532-86 đ đпnС giá theo các