ĐỒ án khảo sát đặc trưng 3d SIFT và mô hình gom nhóm phân cấp k means


     !ả ặ ư
"#$
%& &'()*+,-! ả ọ
&'(
.) /-0123.4 55.ươ
4)   /Ư ị ọ .4 546
)*'  / ị ọ ạ .4 5.7
8)/-0 * ,-9'.4.454ị ệ
6)*' : $.4 5;<ị ộ


 =%Ộ
.)>  ? @& - & ọ ậ ữ ệ ử ệ
4)ABC  ặ ư
)D 9?   ? @& -&?#? $'  !"ự ổ ứ ữ ệ ự
#$)
8)-9 !1&?#? $'  !"#$ự
6)&"'!E-ả


* $  ? @& -ự ọ ậ ữ ệ

       !" #ậ ữ ệ ượ ự ọ
 !$%"&

   '()*+( +,)-. ' '    /  / ậ ữ ệ ả ộ ủ ườ ư ạ ả
','  /  / 0&ư ư

1222&2&23&&4+&


5
 =%Ộ
.)>  ? @& - & ọ ậ ữ ệ ử ệ
4)ABC  ặ ư
)D 9?   ? @& -&?#? $'  !"ự ổ ứ ữ ệ ự
#$)
8)-9 !1&?#? $'  !"#$ự
6)&"'!E-ả

6
F C   ươ ọ ặ ư


G .(A$?$@&ướ

78/ ' ,'9+ 9   ẫ ẫ ạ ờ ể
 ' :(9&ờ

;
G .H  I(& &  ướ ở ộ ệ ể ự ị

<+ = >'?78?,8+  /    ự ả ớ ự ổ ỷ ệ ả

  '@A5@ </&ử ụ ể

B
G .H  I(& &  ướ ở ộ ệ ể ự ị

  '@A5@ </&ử ụ ể
1",8  ỷ ệ

1 CDẢ
1E.(''    $ỷ ệ ủ Ả
1"  @A5@ộ ọ


G .H  I(& &  ướ ở ộ ệ ể ự ị

9    F9 ? .@+ 9 F':G- ỗ ể ả ượ ị ở ớ ể ể
F':

H . 78 ,)>',8= '9  78  78&ọ ể ẫ ạ ị ớ ặ ỏ

*
G .H  I(  &##&)ướ ở ộ ị ị

 9 /1ọ ể

I =  ' 78J('   ?  K ể ộ ươ ả ổ ị ả ị ễ

H9 ,?, &ể ạ

  '5@Eử ụ

-
G 4ướ

L9  '+.    78 JK&ị ướ ộ ớ ạ ể ẫ


G 4(D  J&'  $& &##&ướ ị ướ ộ ủ ể


@ +. '   ?,8  78 ?78?,8+  :/ự ướ ủ ể ượ ể ẫ ớ ự
&ả

    DF78  J'K 9ạ ỗ ể ộ ả ứ
 7  =&ể ậ ể


G 4(D  J&'  $& &##&ướ ị ướ ộ ủ ể

 1  +  'ộ ớ ị ướ
JF / K1 +    78&Ả ớ ỷ ệ ỏ

1E ' +  '&ướ ủ ị ướ


1E ' '(''@ướ ệ

5
G 4(D  J&'  $& &##&ướ ị ướ ộ ủ ể


F
MJFN / KJF / K


/
MJF /N KJF / K




MJF / NKJF / K



6






−
∈
2
,
2
ππ
φ


G 4(D  J&'  $& &##&ướ ị ướ ộ ủ ể
G 4(D 9? K&#$&/&$ướ ự

L9 ị

D     1ộ ớ ạ ỗ ể

I    E'.   'D&ể ự ạ ủ ạ ệ ướ


;
ω
G (: #  ướ ả ặ ư

L9 9.7) $Oị ủ

B
G (: #  ướ ả ặ ư

  ' 9 ()  ' ' =ạ ả ứ ượ ị ướ ổ ợ

(8,)MF6 'PJ6P6F6K 78 M-6,)ướ ể ẫ


G (: #  ướ ả ặ ư

! ??  ? +  '5JF6K.ỗ ể ễ ở ặ ứ
7)

"

MJ?

?

0 ?

KM 0 ;6QM06

R  '   '/,8'();6J6F6F6K+ặ ư ạ ể ọ

?(8,8&

SMJ"

"

0& "
;6
K

*
 =%Ộ
.)>  ? @& - & ọ ậ ữ ệ ử ệ
4)ABC  ặ ư
)D 9?   ? @& -&?#? $'  !"ự ổ ứ ữ ệ ự
#$)
8)-9 !1&?#? $'  !"#$ự
6)&"'!E-ả

-
G-&@?&#1$J-@$9##

! RT.   '5@$O&ỗ ộ ặ ư

 ' =9RT+. +.7/&ượ ử ư

  ' 9E!&ử ụ ậ

1(89 7/&ủ


1,) 7/&ủ


G-&@?&#1$J-@$9##


G-&@?&#1$J-@$9##

5
G-&@?&#1$J-@$9##

6
G-&@?&#1$J-@$9##
U(8V

