Hệ thống giám sát, truyền phát nhiệt độ sử dụng sóng RF tần số 2.4GHz

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
====o0o====

BÁO CÁO
PROJECT 2

ĐỀ TÀI:
HỆ THỐNG GIÁM SÁT,TRUYỀN PHÁT NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG
SÓNG RF TẦN SỐ 2.4GHZ
GVHD : Ths.Dương Thanh Phương
Sinh viên : Tào Tuấn Mạnh ĐTTT7-K56 20111842
Trần Thị Minh Tuyến ĐTTT8-K56 20112466

Hà Nội,12/2014
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay phương thức truyền nhận dữ liệu không dây đang ngày càng phát triển và được
ứng dụng rộng rãi trong khoa học kỹ thuật, trong cuộc sống. Các hệ thống không dây
thường nhỏ gọn, tiết kiệm chi phí do không phải sử dụng dây nối. Các hệ thống không
dây thường sử dụng sóng wifi, sóng RF. Những ứng dụng, hệ thống cỡ nhỡ, trung bình thì
sử dụng sóng wireless để truyền nhận dữ liệu là một lựa chọn hợp lí.
Một hệ thống không dây không chỉ nhỏ gọn nó còn đòi hỏi phải tiết kiệm năng lượng để
hệ thống có thể sử dụng trong thời gian dài với các nguồn cấp độc lập như pin, năng
lượng mặt trời. Vì vậy,chúng em lựa chọn đề tài “Hệ thống giám sát, truyền phát nhiệt độ
sử dụng sóng RF tần số 2.4GHz” .Do kiến thức còn hạn chế nên bài báo cáo không tránh
khỏi còn nhiều sai sót, chúng em mong nhận được sự góp ý của thầy để bài báo cáo hoàn
thiện hơn.
Page 2
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Lời nói đầu…………………………………………………………………………………1

DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1. Sơ đồ khối chức năng……………………………………………… …… 4
Hình 2.1. Sơ đồ khối vi điều khiển MSP430x2xx 5
Hình 2.2. Sơ đồ chân MSP430G2553 6
Hình 2.3. Sơ đồ các thanh ghi trong CPU MSP430…………………………………… 9
Hình 2.4. Sơ đồ khối module nRF24L0………… 10
Hình 2.5 Sơ đồ chân nRF24L01……………………………………………………… 11
Hình 2.6. Sơ đồ nguyên lý module nRF24L0… 12
Hình 2.7. Sơ đồ khối DS18B20………………………………………………………… 12
Hình 2.8. Sơ đồ chân của DS18B20 13
Hình 2.9. Sơ đồ khối hiển thị LCD 14
Page 3
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.10. LCD 16x2…………………………………………………………………….15
Hình 3.1. Layout Master 16
Hình 3.2. Layout Slave 17
Hình 3.3. Hình ảnh sản phẩm 18
DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Hình 2.1. Tổ chức bộ nhớ………………………………………………………… 10
Hình 2.2. Điều kiện làm việc của nRF24L01…………………………………………….12
Hình 2.3. Các chế độ hoạt động cảu nRF24L01 12
Page 4
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
NỘI DUNG
Chương 1 Mô tả đề tài
1 Yêu cầu chức năng
Giám sát, truyền phát song song giữa một Master và một Slave,hiển thị nhiệt độ lên LCD
2 Yêu cầu phi chức năng
 Sử dụng dòng vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument,cụ thể là
MSP430G2553

 Module thu phát sóng RF nRF24L01 của Nordic
 Cảm biến nhiệt độ DS18B20
 PCB nhỏ gọn
 Nguồn áp thấp 3.3V
 Khoảng cách truyền nhận dữ liệu của các module từ 30m – 40m.
3 Sơ đồ khối chức năng
Page 5
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 1.1 Sơ đồ khối chức năng
Chương 2 Thiết kế phần cứng
2.1. Khối xử lý : vi điều khiển MSP430G2553
a)Giới thiệu về dòng VĐK MSP430 của TI.
MSP430 là một họ vi điều khiển 16 bit có cấu trúc RISC của Texas Instrument.Đây là
dòng vi điều khiển sử dụng điện áp thấp 1.8V-3.6V, tiêu thụ dòng thấp. Nó kết hợp các
đặc tính của CPU hiện đại và các thiết bị ngoại vị. Với CPU sử dụng nguồn xung dao
động nội nên khả năng xử lí CPU nhanh và tiện lợi cho việc thiết kế mạch.
MSP430 hỗ trợ các chuẩn giao tiếp : UART, SPI, I2C, IrDA để VĐK MSP430 có thể giao
tiếp với các thiết bị ngoại vi, các bộ nhớ ngoại, các vi điều khiển khác.
Bên trong VĐK còn tích hợp một cảm biến nhiệt độ.
Ngoài ra nó còn hỗ trợ bộ chuyển đổi ADC, DAC nội tích hợp trong VĐK.
MSP430 là một lựa chọn hợp lí cho các ứng dụng nhỏ gọn, tiết kiệm năng lượng.
b)VĐK MSP430G2553.
b1)Thông số kỹ thuật của MSP430G2553.
+Nguồn điện thế sử dụng trong khoảng từ 1.8V đến 3.6V.
• Chế độ hoạt động: 270 µA tại 1MHz và 2.2V.
• Chế độ ngủ: 0.7 µA.
Page 6
KHỐI HIỂN THỊ
KHỐI XỬ LÝ
KHỐI CẢM

BIẾN
KHỐI TRUYỀN
NHẬN
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
• Chế độ không hoạt động: 0.1 µA.
• Thời gian thức dậy từ chế độ ngủ ít hơn 1µs.
+Cấu trúc RISC 16 Bit, mỗi chu kỳ lệnh hoạt động mất 62.5ns.
+Hỗ trợ các giao diện giao tiếp như: UART, SPI.
+Hỗ trợ một timer A.
+Bộ chuyển đổi ADC 10-Bit với tốc độ chuyển đổi lên đến 200ksps.
+Bộ nhớ flash 16KB.
+Bộ nhớ RAM 512B.
Hình 2.1: Sơ đồ khối vi điều khiển MSP430x2xx

Hình 2.2 : Sơ đồ chân MSP430G2553.
-DVCC(Pin 1):
• Nối với nguồn cung cấp
- P1.0/ TA0CLK/ ACLK/A0/CA0(Pin 2):
• Chân chức năng vào/ra số.
Page 7
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
• Timer0_A, tín hiệu clock ngõ vào TACLK .
• Ngõ ra xung ACLK.
• Ngõ vào tương tự A0 của ADC10.
• Bộ so sánh Comparator_A+, ngõ vào CA0.
- P1.1/ TA0.0/ UCA0RXD/ UCA0SOMI/ A1/CA1 (Pin 3):
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer0_A, capture: ngõ vào CCI0A, compare: Out0 ngõ ra / BSL transmit.
• USCI_A0 ngõ vào nhận dữ liệu trong chế độ UART.
• USCI_A0 Dữ liệu ra Slave/ vào Master trong chế độ SPI .

• ADC10 ngõ vào tương tự A1
(1).
• Comparator_A+, ngõ vào CA1.
- P1.2/ TA0.1/ UCA0TXD/ UCA0SIMO/ A2/CA2 (Pin 4):
• Chân chức năng vào/ra số
• Timer0_A, capture: CCI1A ngõ vào, compare: Out1 ngõ ra.
• USCI_A0 ngõ ra truyền dữ liệu trong chế độ UART .
• USCI_A0 Dữ liệu vào Slave/ra Master trong chế độ SPI.
• ADC10 ngõ vào tương tự A2
(1)
• Comparator_A+, CA2 ngõ vào.
- P1.3/ ADC10CLK/ A3/VREF-/VEREF-/ CA3/CAOUT( Pin 5):
• Chân chức năng vào/ra số .
• ADC10, ngõ ra xung nhịp chuyển đổi ADC10 ngõ vào tương tự A3
(1).
•
ADC10 Điện áp tham chiếu âm.
• Comparator_A+, CA3 ngõ vào.
• Comparator_A+, ngõ ra.
- P1.4/ SMCLK/ UCB0STE/ UCA0CLK/ A4/VREF+/VEREF+/ CA4/TCK (Pin 6):
• Chân chức năng vào/ra số.
• SMCLK tín hiệu ngõ ra.
• USCI_B0 Cho phép Slave truyền.
• USCI_A0 clock ngõ vào/ngõ ra .
• ADC10 ngõ vào tương tự A4
(1).
• ADC10 điện áp tham chiếu dương.
• Comparator_A+, CA4 ngõ vào.
• JTAG xung nhịp kiểm tra, ngõ vào nối tiếp cho thiết bị nạp và kiểm tra
chương trình.

- P1.5/ TA0.0/ UCB0CLK/ UCA0STE/ A5/CA5/TMS (Pin 7):\
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer0_A, compare: Out0 ngõ ra / BSL nhận .
• USCI_B0 clock ngõ vào/ngõ ra.
• USCI_A0 cho phép slave truyền.
•
ADC10
ngõ vào tương tự A5 .
Page 8
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
• Comparator_A+, CA5 ngõ vào.
• JTAG lựa chọn chế độ kiểm tra, ngõ vào nối tiếp cho thiết bị nạp và kiểm tra
chương trình.
- P2.0/TA1.0 (Pin 8):
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer1_A, capture: CCI0A ngõ vào, compare: Out0 ngõ ra.
- P2.1/TA1.1 (Pin 9):
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer1_A, capture: CCI1A ngõ vào, compare: Out1 ngõ ra.
- P2.2/TA1.1( Pin 10):
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer1_A, capture: CCI1B ngõ vào, compare: Out1 ngõ ra.
- P2.3/TA1.0 (Pin 11):
• Chân chức năng vào/ra số.
• Timer1_A, capture: CCI0B ngõ vào, compare: Out0 ngõ ra.
- P2.4/TA1.2( Pin 12):
• Chân chức năng vào/ra số .
• Timer1_A, capture: CCI2A ngõ vào, compare: Out2 ngõ ra.
- P2.5/TA1.2 (Pin 13):
• Chân chức năng vào/ra số .

• Timer1_A, capture: CCI2B ngõ vào, compare: Out2 ngõ ra.
- P1.6/ TA0.1/ A6/ CA6/UCB0SOMI/ UCB0SCL/TDI/TCLK (Pin 14):
• Chân chức năng vào/ra số .
• Timer0_A, compare: Out1 ngõ ra .
•
ADC10
ngõ vào tương tự A6 .
• Comparator_A+, CA6 ngõ vào.
• USCI_B0 ngõ ra slave/ngõ vào master trong chế độ SPI USCI_B0 xung nhịp
SCL I2C trong chế độ I2C.
• JTAG kiểm tra dữ liệu ngõ vào hoặc kiểm tra xung nhịp ngõ vào trong khi chạy
hoặc kiểm tra chương trình.
- P1.7/ A7/ CA7/CAOUT/ UCB0SIMO/ UCB0SDA/ TDO/TD I (Pin 15):
• Chân chức năng vào/ra số
• Chân chức năng vào/ra số.
•
ADC10
ngõ vào tương tự A7
• Comparator_A+, CA7 ngõ vào
• Comparator_A+, ngõ ra
• USCI_B0 Ngõ vào slave, ngõ ra master trong chế độ SPI
• USCI_B0 SDA I2C dữ liệu vào trong chế độ I2C
• JTAG JTAG kiểm tra dữ liệu ngõ ra hoặc kiểm tra xung nhịp ngõ vào trong khi
chạy hoặc kiểm tra chương trình.
- RST/ NMI/SBWTDIO( Pin 16):
Page 9
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
• Reset
• Ngắt ngõ vào không che
• Spy-Bi-Wire kiểm tra dữ liệu ngõ vào/ngõ ra trong khi chạy và kiểm tra chương

trình
- TEST/SBWTCK( Pin 17):
• Lựa chọn chế độ kiểm tra chân JTAG trên Port 1.
• Cầu chì bảo vệ thiế bị đến TEST.
• Spy-Bi-Wire kiểm tra xung nhịp ngõ vào trong khi chạy và kiểm tra chương trình
- XOUT/P2.7( Pin 18):
• Ngõ ra nội của bộ giao động thạch anh
• Chân chức năng vào/ra số
- XIN/ P2.6/TA0.1 (Pin 19):
• Ngõ vào nội của bộ giao động thạch anh
• Chân chức năng vào/ra số
• Timer0_A, compare: Out1 ngõ ra
- DVSS (Pin 20) :Chân nối mass.
b2)Tìm hiểu CPU của MSP430G2553.
CPU của vi điều khiển MSP430g2553 có kiến trúc RISC 16 Bit (Reduced Intruction Set
Computer) là một kiến trúc vi xử lý theo hướng đơn giản hóa tập lệnh. Các lệnh được xây
dựng để có thể thực hiện với chỉ 1 chu kỳ máy. Mặt khác, bus dữ liệu và bus địa chỉ (có
độ rộng 16 Bit) tách rời nhau điều này giúp cho quá trình đọc dữ liệu và mã lệnh có thể
diễn ra đồng thời do đó nâng cao hiệu suất làm việc của vi điều khiển.
CPU của vi điều khiển MSP430g2553 gồm 16 thanh ghi 16 Bit. Trong đó R0 đến R3 có
các chức năng đặc biệt như: thanh ghi đếm chương trình, thanh ghi con trỏ, thanh ghi
trạng thái, thanh ghi hằng. Các thanh ghi còn lại được sử dụng với mục đích chung.
Page 10
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.3: Sơ đồ các thanh ghi trong CPU MSP430
 Tổ chức bộ nhớ.
Bảng 2.1: Tổ chức bộ nhớ.
Bộ nhớ Dung lượng Địa chỉ
ROM:
+ Bộ nhớ vector ngắt

+ Bộ nhớ chương trình
16kB
0xFFFF to
0xFFC0
0xFFFF to 0xC000
RAM
512 Byte
0x03FF to 0x0200
Ngoại vi:
+ 16 bit.
+ 8 bit.
+ 8 bit FSR.
0x01FF to
0x0100
0x0FF to 0x010
0x0Fh to 0x00
2.2. Khối truyền phát : Module nRF24L01
a) Giới thiệu
nRF24L01 là một trong những dòng sản phẩm của nhà sản xuất Nordic (Nauy), có chức
năng thu phát tín hiệu qua sóng RF sử dụng điện áp thấp (3.3V).
Một vài điểm chính của chip nRF24L01:
• Thực hiện chức năng thu phát dữ liệu bằng sóng RF tần số 2.4GHz.
• Sử dụng dạng sóng điều chế GFSK.
• Tốc độ truyền tải dữ liệu trong không khí 1Mbp – 2Mbp.
• Tiêu thụ năng lượng thấp, sử dụng điện áp thấp (3.3V).
Page 11
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
• Sử dụng giao thức phần cứng Shockburst.
+ Tự động tạo gói dữ liệu (Preamble, Address, CRC).
+ Tự động phát hiện gói dữ liệu và xác nhận.

+ Lựa chọn dữ liệu từ 1-32 Byte.
+ Có khả năng truyền lại dữ liệu
+ Tự động xác nhận mã ACK.
+ Có 6 đường dẫn để truyền nhận dữ liệu.
• Sử dụng giao thức SPI để trao đổi dữ liệu với Vi điều khiển, tốc độ truyền nhận dữ
liệu lên tới 10Mbp.
Một số ứng dụng cơ bản của nRF24L01:
• Thiết bị ngoại vi máy tính không dây.
• Ứng dụng trong chuột, bàn phím và điều khiển từ xa.
• Điều khiển từ xa bằng sóng RF cho các thiết bị điện tử tiêu dùng.
• Mạng cảm biến với điện năng cực thấp.
• Tự động hóa trong thương mại và gia dụng
• Ứng dụng trong đồ chơi.
b) Sơ đồ khối
Hình 2.4 : Sơ đồ khối module nRF24L01
c) Sơ đồ chân
Page 12
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.5: Sơ đồ chân nRF24L01
d) Điều kiện làm việc
Bảng 2.2: Điều kiện làm việc của nRF24L01.
Symbol Thông số Notes Min. Typ. Max. Units
VDD
Điện áp cung cấp 1.9 3.0 3.6
V
VDD
Điện áp tín hiệu ngõ vào >3.6V
2.7 3.0 3.3
V
TEMP Nhiệt độ làm việc -40 +27 +85 ºC

e) Hoạt động của nRF24L01.
nRF24L01 có năm chế độ hoạt động cơ bản được điều khiển bởi các bit PWR_UP,
PRIM_RX trong thanh ghi CONFIG và chân CE.
Bảng 2.3 : Các chế độ hoạt động của nRF24L01.
Mode
PWR_UP
Bit
PRIM_RX Bit
CE
RX mode
1 1 1
TX mode
1 0 1
TX mode
1 0
Xung cao tối thiểu
10μs
Standby-II
1 0 1
Standby-I
1 - 0
PowerDow
n
0 - -
g) Sơ đồ nguyên lý
Page 13
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý module nRF24L01
2.3. Khối cảm biến : DS18B20
a) Giới thiệu

- Là cảm biến nhiệt độ digital của hãng Dalas.
- Sử dụng giao thức chuẩn One-wire để giao tiếp dữ liệu với thiết bị điều khiển.
- Có thể đo nhiệt độ từ -55
o
C đến 125
0
C.
- Nguồn cung cấp từ 3V đến 5.5V.
- Chuyển đổi nhiệt độ thành dữ liệu số 9-12 bit.
b) Sơ đồ khối
Page 14
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.7: Sơ đồ khối DS18B20
c) Sơ đồ chân
Hình 2.8 : Sơ đồ chân của DS18B20.
Pin 1 : Chân GND
Pin 2: Chân DQ dữ liệu ngõ ra.
Pin 3: Chân Vdd nối nguồn.
d) Hoạt động chuyển đổi nhiệt độ
Nhiệt độ được chuyển đổi thành dữ liệu số từ 9-12 bit, tương đương với độ phân giải
0.5
o
C, 0.25
o
C, 0.125
o
C, 0.0625
o
C thông qua mã lệnh chuyển đổi 44h.
Độ phân giải mặc định của DS18B20 là 12 bit (0.0625

o
C). Để cài đặt độ phân giải ta thay
đổi thanh ghi cấu hình của DS18B20( Byte 4 của bộ nhớ đệm).
Bảng 4.1 : Lựa chọn độ phân giải cho DS18B20
R1 R0 Độ phân giải
0 0 9 bit
0 1 10 bit
1 0 11 bit
1 1 12 bit
Dữ liệu sau khi chuyển đổi sẽ được lưu trong byte 0, byte 1 của bộ nhớ đệm.
Page 15
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Trong đó S: là bit dấu: S = ‘0’ nếu nhiệt độ dương, =’1’ nếu nhiệt độ âm. Với các độ phân
giải thấp hơn các bit thấp nhấp trong byte 0 sẽ lưu ‘0’.
2.4. Khối hiển thị : LCD 16x2
LCD 16x2 được sử dụng để hiển thị giao diện trong quá trình đăng nhập, hiển thị và thiết
lập thời gian
a) Sơ đồ nguyên lý
Hình 2.9 : Sơ đồ khối hiển thị LCD
b) Cấu tạo và hoạt động
Page 16
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Hình 2.10 : LCD 16x2
LCD 16x2 là Text LCD được chia sẵn thành từng ô và ứng với mỗi ô chỉ có thể
hiển thị một ký tự ASCII, được phân chia thành 2 hàng, mỗi hàng có 16 ô.
Nguyên lý hoạt động:
• Chân VCC, VSSvà VEE: Các chân VCC, VSSvà VEE: Cấp dương nguồn - 5v và
đất tương ứng thì VEE được dùng để điều khiển độtương phản của LCD.
• Chân chọn thanh ghi RS (Register Select): Có hai thanh ghi trong LCD, chân
RS(Register Select) được dùng đểchọn thanh ghi, nhưsau: Nếu RS = 0 thì

thanh ghi mà lệnh được chọn đểcho phép người dùng gửi một lệnh chẳng hạn như
xoá màn hình, đưa con trỏvề đầu dòng v.v… Nếu RS = 1 thì thanh ghi dữ
liệu được chọn cho phép người dùng gửi dữliệu cần hiển thịtrên LCD.
• Chân đọc/ ghi (R/W): Đầu vào đọc/ ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên
LCD khi R/W = 0 hoặc đọc thông tin từnó khi R/W = 1.
• Chân cho phép E (Enable): Chân cho phép E được sửdụng bởi LCD để chốt dữ
liệu của nó. Khi dữliệu được cấp đến chân dữliệu thì một xung mức cao xuống
thấp phải được áp đến chân này đểLCD chốt dữliệu trên các chân dữ liêu.
Xung này phải rộng tối thiểu là 450ns.
• Chân D0 - D7: Đây là 8 chân dữliệu 8 bít, được dùng đểgửi thông tin lên LCD
hoặc đọc nội dung của các thanh ghi trong LCD. Tuy nhiên trong mạch sử
dụng LCD 4 bit nên 4 chân D0-D3 sẽ không sử dụng. Đểhiển thịcác chữcái và các
con số, chúng ta gửi các mã ASCII của các chữcái từA đến Z, a đến f và các con số
từ 0 - 9 đến các chân này khi bật RS = 1.
• Cũng có các mã lệnh mà có thể được gửi đến LCD đểxoá màn hình hoặc đưa con
trỏvề đầu dòng hoặc nhấp nháy con trỏ.
Page 17
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
Chương 3 Hoàn thiện sản phẩm
3.1. Sơ đồ layout Master
Hình 3.1 : Layout Master
Page 18
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
3.2. Sơ đồ layout Slave
Hình 3.2 Layout Slave
Page 19
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương
3.3. Hình ảnh thật sản phẩm
Page 20
BÁO CÁO PROJECT 2 GVHD: Ths.Dương Thanh Phương

Hình 3.3 Hình ảnh sản phẩm
KẾT LUẬN
Trên đây là toàn bộ quá trình thực hiện môn đồ án 2 của nhóm chúng em với đề
tài: “Hệ thống giám sát, truyền phát nhiệt độ sử dụng sóng RF tần số 2.4GHz”. Tuy nhiên
nhiệt độ được hiển thị cũng chưa hoàn toàn chính xác so với nhiệt độ môi trường.
Nhóm sinh viên chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thầy
Nguyễn Hoàng Dũng trong suốt quá trình thực hiện đề tài.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] />[2]
[3]
Page 21