Bài tập lớn Điều khiển logic

Đề bài 43: Điều khiển tập hợp băng tải
Để ngăn ngừa quá tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng
tải khác có thể chạy. Nếu băng tải 1 và băng tải 2 chạy thì băng tải 3
và băng tải 4 phải được khóa và ngược lại. Khi nhấn dừng thì các băng
tải dẫn nguyên liệu phải dừng trước, sau 5s băng tải 5 mới dừng
M M
M
M
M
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
(Q0.4)
(Q0.0) (Q0.1)
(Q0.2)
(Q0.3)
BĂNG TẢI 5
BĂNG TẢI 1
BĂNG TẢI 2
BĂNG TẢI 3 BĂNG TẢI 4
I> Vẽ grafcet:

1
- Khởi động BT M5

- Bắt đầu đếm thời gian
( t1)
start
1
- Dừng BT M1,
M2,M3,M4
- Bắt đầu đếm thời gian
( t2)
t/7/5s
- DỪNG BT
M5
2
3
7
8
t/2/5s
Bấm nút 1
- KĐ BT M1
- KĐ BT M2
- DỪNG BT M3
- DỪNG BT M4
5
Bấm nút 2
- KĐ BT M3
- KĐ BT M4
- DỪNG BT M1
- DỪNG BT M2
6
1
1

Stop
Không
bấm nút
II> Sơ đồ động lực:
a> Sơ đồ động lực:
M1
CB
K1 K2 K3 K4 K5
M2
M3 M4 M5
Cb1
Cb1
Cb2
Cb2
Cb3 Cb3
Cb4
Cb4 Cb5
Cb5
b> Sơ đồ kết nối PLC:
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5I0.0
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5 Q0.6
I0.6
M
L
PLC
K1 K2 K3 K4
K5
AC
220V

DC
S1
S2
S3
S4
CB
III> Cấu hình vào ra:
- Chọn công nghệ: chọn 5 động cơ không đồng bộ roto lồng sóc, sử dụng
coctactor để đóng cắt động cơ.
- Vào:
+ Start : I0.0 (n0)
+ Stop : I0.1 (n0)
+ Nút 1 : I0.2 (n0)
+ Nút 2 : I0.3 (n0)
+ Rơle nhiệt CB (cb1, cb2, cb3, cb4, cb5): I0.4 (nc)
- Ra:
+ ĐCBT 1: Q0.0
+ ĐCBT 2: Q0.1
+ ĐCBT 3: Q0.2
+ ĐCBT 4: Q0.3
+ ĐCBT 5: Q0.4
IV> LAD/STL:
1. LAD:
2. STL:
V> Thuyết minh:
- Khi ta nhấn start (i0.0) thì lúc này hệ thống bắt đầu làm việc. Bit trung gian
M0.0 được set lên 1 nên M0.0 có điện. Các tiếp điểm thường mở của M0.0
đóng lại. Ở network 2 tiếp điểm M0.0 đóng lại dẫn tới Q0.4 có điện tức là băng

tải 5 bắt đầu chạy đồng thời lúc này time T37 cũng bắt đầu tính thời gian (tính
5s).sau khi T37 tính xong thời gian là 5s thì tiếp điểm T37 ở network 3 đóng lại
hệ thống sẵn sàng cho tập hợp băng tải 1,2 hoặc băng tải 3,4 hoạt động.
- Giả sử ta nhấn nút 1(I0.2) thì lúc này bit M0.1 được set lên mức 1 nên M0.1
có điện. Khi M0.1 có điện thì tiếp điểm thường mở của M0.1 đóng lại ở
network 4 khi tiếp điểm M0.1 đóng lại thì Q0.0 và Q0.1 có điện tức là 2 băng
tải 1 và băng tải 2 bắt đầu hoạt động để dẫn nguyên liệu xuống băng tải 5. Tiếp
tục giả sử 2 băng tải 1 và 2 dẫn đủ nguyên liệu vào băng tải 5 rồi lúc này ta cần
nguyên liệu ở băng tải 3 và băng tải 4 thì ta nhấn nút 2(I0.3) lúc này diễn biến
hệ thống hoạt động như sau: khi nhấn nút 2(I0.3) thì bít M0.2 được set lên mức
1 nên M0.2 có điện đồng thời lúc này tiếp điểm M0.1 ở network 3 vẫn còn
đóng trước đó nên khi nhấn nút 2(I0.3) thì bit M0.1 được reset xuống mức 0 tức
là bị mất điện dẫn đến tất cả các tiếp điểm của M0.1 bị mở ra như vậy ở
network 5 tiếp điểm M0.2 đóng lại Q0.2 và Q0.3 tức là băng tải 3 và băng tải 4
được khởi động dẫn nguyên liệu vào băng tải 5 và khi tiếp điểm M0.2 ở
network 5 đóng lại thì ở network 4 tiếp điểm M0.1 mở ra nên Q0.0 và Q0.1 mất
điện băng tải 1 và băng tải 2 dừng, đảm bảo rằng băng tải 3,4 chạy thì băng tải
1,2 đã được khóa. và giả sử khi băng tải 3,4 dẫn nguyên liệu vào băng tải 5 đủ
rồi ta muốn băng tải 1,2 hoạt động lại để dẫn nguyên liệu vào băng tải 5 thì lúc
này ta nhấn lại nút 1(I0.2) thì lúc này bít M0.1 lại được set lên 1 dẫn đến đóng
tất cả các tiếp điểm của M0.1 lại và đồng thời khi ta nhấn lại nút 1(I0.2) mà tiếp
điểm của M0.2 ở network 3 vẫn còn đóng nên lúc này bit M0.2 cũng được reset
xuống mức 0 làm cho các tiếp điểm của M0.2 mở ra như vậy thì lúc này ở
network 4 tiếp điểm M0.1 đóng lại thì Q0.0 và Q0.1 có điện băng tải 1,2 hoạt
động và đồng thời khi đó ở network 5 thì tiếp điểm M0.2 mở ra nên Q0.2 và
Q0.3 mất điện băng tải 3,4 ngừng. Đảm bảo rằng băng tải 1, 2 chạy thì băng tải
3, 4 đã được khóa.
- Khi ta muốn hệ thống ngừng thì ta nhấn stop (I0.1) lúc này: giả sử băng tải 1,
2 đang hoạt động thì tiếp điểm M0.1 ở network 6 đang đóng còn M0.2 đã mở
trước đó thì lập tức reset bit M0.1 xuống mức 0 băng tải 1, 2 dừng hoặc khi

băng tải 3,4 đang hoạt động thì tiếp điểm M0.2 ở network 6 đang đóng M0.1
cũng đã mở trước đó thì nó reset M0.2 xuống mức 0 làm băng tải 3,4 dừng.
Đồng thời khi băng tải 1, 2 hoặc 3, 4 dừng thì M0.3 được set lên mức 1 tức là
M0.3 có điện. đóng tiếp điểm M0.3 ở network 7 lại bộ Time T38 bắt đầu đếm
thời gian(5s), khi đếm xong 5s thì tiếp điểm T38 ở network 8 đóng lại thì lập
tức reset toàn bộ hệ thống ( dừng băng tải 5,ngừng đếm Time T37 va T38 )
chủng bị cho một chu kỳ làm việc mới.
-Trường hợp khác khi băng tải 5 chạy rồi và time T37 đếm đủ thời gian là 5s
rồi mà ta không bấm nút cho băng tải 1, 2 hoặc 3, 4 chạy thì băng tải 5 vẫn cứ
chạy khi ta nhấn nút stop (I0.1) thì M0.3 được set lên mức 1 tức là M0.3 có
điện. đóng tiếp điểm M0.3 ở network 7 lại bộ Time T38 bắt đầu đếm thời
gian(5s),khi đếm xong 5s thì tiếp điểm T38 ở network 8 đóng lại thì lập tức
dừng băng tải 5,ngừng đếm Time T37 va T38. Lại chủng bị cho một chu kỳ làm
việc mới.
- Còn khi xảy ra sự cố động cơ bị quá tải hay ngăn mạch thì rơle nhiệt sẽ tác
động làm cho tiếp điểm I0.4 network 9 đóng lại reset toàn bộ hệ thống không
cho làm việc
VI> Mô phỏng phần mềm SIMU: