ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
Đề tài :
KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM
KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM
CỨNG BÁNH XE (ABS) TRÊN XE TOYOTA VIOS
CỨNG BÁNH XE (ABS) TRÊN XE TOYOTA VIOS
Sinh viên thực hiện
Sinh viên thực hiện
: Phan Thường Đạt
: Phan Thường Đạt
Lớp
Lớp
: 04C4B
: 04C4B
Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Việt Hải
Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Việt Hải
Giáo viên duyệt
Giáo viên duyệt
: TS Phan Minh Đức
: TS Phan Minh Đức
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
1.
1.
Tổng quan.
Tổng quan.
2.
2.
Hệ thống phanh trên xe TOYOTA VIOS.
Hệ thống phanh trên xe TOYOTA VIOS.
3.
3.
Tính toán và kiểm nghiệm hệ thống phanh trên
Tính toán và kiểm nghiệm hệ thống phanh trên
xe TOYOTA VIOS.
xe TOYOTA VIOS.
4.
4.
Các hư hỏng và biện pháp khắc phục hệ thống
Các hư hỏng và biện pháp khắc phục hệ thống
phanh chính TOYOTA VIOS.
phanh chính TOYOTA VIOS.
5.
5.
Kết luận.
Kết luận.
. TỔNG QUAN
. TỔNG QUAN
!"# $
!"# $
%&' !
%&' !
()&' !*$
()&' !*$
+$,"(-./0$
+$,"(-./0$
()123**4567
()123**4567.
()8895:$
()8895:$
()8;95:$
()8;95:$
();;95:$
();;95:$
()95:$
()95:$
<=/*/()>
<=/*/()>
??
??
?+@AB@CD?+EF?
?+@AB@CD?+EF?
GHAIJ
GHAIJ
C?K?L
C?K?L
-M >
-M >
;8NN
;8NN
O
O
-M(/P
-M(/P
O,,N
O,,N
8
8
-= >
-= >
QNN
QNN
;
;
-=(/P"RK/
-=(/P"RK/
;SNK;QN
;SNK;QN
,
,
- 67
- 67
;TN
;TN
T
T
C 9/U
C 9/U
,N
,N
Q
Q
?V'"WUX9
?V'"WUX9
CB
CB
,ON
,ON
Q
Q
?V'"W9
?V'"W9
CB
CB
N,,YN
N,,YN
S
S
P
P
A"#
A"#
;"#
;"#
Z
Z
C>=(
C>=(
A[Y\];6X'
A[Y\];6X'
N
N
^_6X'
^_6X'
;ZQ
;ZQ
C_'*
C_'*
S,KTN`,
S,KTN`,
O
O
^_5'
^_5'
L_
L_
;O
;O
8
8
/0a!
/0a!
<LK
<LK
NQKTNNN
NQKTNNN
;
;
< 76 ba!
< 76 ba!
CB$K
CB$K
;c;K;ONN
;c;K;ONN
,
,
C 9/U
C 9/U
,N
,N
T
T
_2Xd*>
_2Xd*>
;cZ
;cZ
Q
Q
%"R
%"R
Ge
Ge
S
S
%/
%/
Ge
Ge
Z
Z
+*&
+*&
\<K<c^
\<K<c^
'X7c<%8cf<cT'
'X7c<%8cf<cT'
BR12-67?ghg?Iig
BR12-67?ghg?Iig
O$+*67?ghg?Iig$
O$+*67?ghg?Iig$
()*67?ghg?Iig
()*67?ghg?Iig
B !MXjkl/0
B !MXjkl/0
B !
B !
B !9
B !9
()*67
()*67
?ghg?Iig
?ghg?Iig
C:0=/*5=m_$
C:0=/*5=m_$
C:0e6n4
C:0e6n4
C:06X'_$
C:06X'_$
UW'a
UW'a
()X'o'395:*=567$
()X'o'395:*=567$
8$?_ >*
8$?_ >*
67?ghg?Iig
67?ghg?Iig
/*Mp>_ $
/*Mp>_ $
?V'"W 5=
?V'"W 5=
B
B
q,ONrsq,ONNrAs
q,ONrsq,ONNrAs
%&5*U"R
%&5*U"R
BqSONrsqSONNrAs
BqSONrsqSONNrAs
%&5*U/
%&5*U/
BOqQNNrsqQNNNrAs
BOqQNNrsqQNNNrAs
-M(/P
-M(/P
L qO,,Nrs
L qO,,Nrs
-=(/P
-=(/P
q;SNrs
q;SNrs
()'aM'
()'aM'
<73t567PU"R
<73t567PU/
<q;8Tc8NϕuQT;cZST8$ϕO
<OqOQc88ϕYQT;cZST8$ϕO
aX1/*5MVv6/*5vX7
aX1/*5MVv6/*5vX7
=
=
"W"(*w3567$
"W"(*w3567$
Quan hệ giữa hệ số bám dọc φ
x
và độ trượt λ.
w
w
Nx
Nx
Nx
Nx
ONx
ONx
8Nx
8Nx
;Nx
;Nx
,Nx
,Nx
TNx
TNx
QNx
QNx
SNx
SNx
ZNx
ZNx
NNx
NNx
v
v
6
6
N
N
N$T
N$T
N$QO
N$QO
N$Q,
N$Q,
N$TS
N$TS
N$T;
N$T;
N$TO
N$TO
N$T
N$T
N$,S,
N$,S,
N$,Q
N$,Q
N$,8
N$,8
Quan hệ giữa mô men phanh M
p
và độ trượt λ.
w
w
Nx
Nx
Nx
Nx
ONx
ONx
8Nx
8Nx
;Nx
;Nx
,Nx
,Nx
TNx
TNx
QNx
QNx
SNx
SNx
ZNx
ZNx
NNx
NNx
v
v
6
6
N
N
N$T
N$T
N$QO
N$QO
N$Q,
N$Q,
N$TS
N$TS
N$T;
N$T;
N$TO
N$TO
N$T
N$T
N$,S,
N$,S,
N$,Q
N$,Q
N$,8
N$,8
<
<
jA$l
jA$l
N
N
TN$S
TN$S
;8N$Q
;8N$Q
;S$N
;S$N
88N$;
88N$;
O8O$T
O8O$T
S;$T
S;$T
8Q$O
8Q$O
NO$N
NO$N
NTQ$O
NTQ$O
ZQT$
ZQT$
<
<
O
O
jA$l
jA$l
N
N
;,S$
;,S$
;SN$
;SN$
;QZ$,
;QZ$,
;Q;$8
;Q;$8
;TT$N
;TT$N
;TN$Z
;TN$Z
;,,$O;
;,,$O;
;,N$,QQ
;,N$,QQ
;;,$,T
;;,$,T
;8N$,
;8N$,
G)y5>Mz2k73t567PU
G)y5>Mz2k73t567PU
"RU/7 ="Ww$
"RU/7 ="Ww$
Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra.
Đối với cơ cấu phanh trước$
<qcO$NY;$
k7"R<
R="WwP !/0
w
w
Nx
Nx
,x
,x
Nx
Nx
,x
,x
ONx
ONx
O,x
O,x
<
<
jA$l
jA$l
N
N
S8
S8
;N$O
;N$O
,ON$,
,ON$,
,Q,$O
,Q,$O
,S,$S
,S,$S
jAK
jAK
O
O
l
l
N
N
TcZ8$N
TcZ8$N
T
T
cQ,$N
cQ,$N
T
T
OcTQ$N
OcTQ$N
T
T
8c8$N
8c8$N
T
T
8cOO$N
8cOO$N
T
T
k7"R<
R="WwP !9/0{
w
w
O,x
O,x
8Nx
8Nx
OQc,x
OQc,x
<
<
jA$l
jA$l
,S,cS
,S,cS
;ScN8
;ScN8
8N,
8N,
jAK
jAK
O
O
l
l
8cOO$N
8cOO$N
T
T
cSO$N
cSO$N
T
T
NcSS$N
NcSS$N
T
T
k7"R<
R="WwP !k/0{
w
w
OQc,x
OQc,x
OOc,x
OOc,x
<
<
jA$l
jA$l
8N,
8N,
8N,
8N,
jAK
jAK
O
O
l
l
NcSS$N
NcSS$N
T
T
NcSS$N
NcSS$N
T
T
k73t(0"R<
R="WwP !/0:7 {
w
w
OOc,x
OOc,x
Qx
Qx
Sx
Sx
<
<
jA$l
jA$l
8N,
8N,
;NN
;NN
,T,
,T,
jAK
jAK
O
O
l
l
NcSS$N
NcSS$N
T
T
cTQ$N
cTQ$N
T
T
8cN;$N
8cN;$N
T
T
G)y5>Mz2k7753t
G)y5>Mz2k7753t
567PU"R7 ="Ww$
567PU"R7 ="Ww$
Đối với cơ cấu phanh sau.
</qc,$NY;$
k73t(0/<
/
R="WwP !/0
w
w
Nx
Nx
,x
,x
Nx
Nx
,x
,x
ONx
ONx
O,x
O,x
<
<
/
/
jA$l
jA$l
N
N
8N,
8N,
,NN
,NN
,;,
,;,
,T,
,T,
,QN
,QN
|jAK
|jAK
O
O
l
l
N
N
OcQ;$N
OcQ;$N
T
T
;c;S$N
;c;S$N
T
T
;cSZ$N
;cSZ$N
T
T
,cNQ$N
,cNQ$N
T
T
,c$N
,c$N
T
T
k73t(0/R="WwP !9/0
w
w
O,x
O,x
8Nx
8Nx
OQc,x
OQc,x
<
<
/
/
jA$l
jA$l
,QN
,QN
;TTcN
;TTcN
;8,
;8,
jAK
jAK
O
O
l
l
,c$N
,c$N
T
T
;cS$N
;cS$N
T
T
8cZ$N
8cZ$N
T
T
k73t(0/R="WwP !k/0{
w
w
OQc,x
OQc,x
,x
,x
<
<
/
/
jA$l
jA$l
;8,
;8,
;8,
;8,
jAK
jAK
O
O
l
l
8cZ$N
8cZ$N
T
T
8cZ$N
8cZ$N
T
T
k73t(0/</
R="WwP !/0:7 {
w
w
,x
,x
Nx
Nx
;x
;x
<
<
/
/
jA$l
jA$l
;8,
;8,
;,ScT
;,ScT
,ZN
,ZN
jAK
jAK
O
O
l
l
8cZ$N
8cZ$N
T
T
;c$N
;c$N
T
T
;cZ8$N
;cZ8$N
T
T
G)y5>Mz2k7753
G)y5>Mz2k7753
t567PU/7 ="Ww
t567PU/7 ="Ww
;$
;$
C>*67
C>*67
?ghg?Iig
?ghg?Iig
<4 >X } %!"~
+P! !('7
$
Y<! 5 35=
0$
Y`('7->$
Y^&Xb*3
!('7
O m ! ( '7
8 +P! !('7
(5($
Y<! 5 35=
0$
Y`('7->$
Y^&Xb*3
!('7(5(
; m! !(
'7(5($
O +P ! X b !
3 5 67
"R9$
YI5=0$
Y ^&X b *
3 ! 5=
0$
OO +P ! X b !
3 5 67
"R$
O8 +P ! X b !
3567/
9$
O; +P ! X b !
3567/
$
<4 >X } %! "
~
/
?b
?0 9 9
5: * =
95:-
5"#
Q G 3 _
95:*
=_"R5
90
Y 9 5:
* = "R
9$
Y Lb •
95:
QO G 3 _
95:*
=_"R5
0
Y 9 5:
* = "R
5$
Y Lb •
95:
Q8 G 3 _
95:*
= _ / 5
90$
Y 9 5:
* = /
59$
Y Lb •
95:
Q; G 3 _
95:*
= _ / 5
$
Y 9 5:
* = "R
/5$
Y Lb •
95:
Q, ?X 1
5 "# 3
_ 9 5:
* = _ "R
59
Y ` 9
5: * =
_ "R
59
QT ?X 1
5 "# 3
_ 9 5:
* = _ "R
5$
Y ` 9
5: * =
_ "R
5$
QQ ?X 1
5 "# 3
_ 9 5:
* = _ /
5$
Y ` 9
5: * =
_ / 5
$
QS ?X 1
5 "# 3
_ 9 5:
* = _ /
59$
Y ` 9
5: * =
_ / 5
9$
B !MXjkl/0
B !MXjkl/0
B !
B !
B !9
B !9
()*67
()*67
?ghg?Iig
?ghg?Iig
9€6'_c5UW'a&
9€6'_c5UW'a&