Bài giảng truyền động điện chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Truyền Động Điện
Nguyễn Anh Duy

1
Tài liệu tham khảo
• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động
điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học
chuyên nghiệp – 1983

• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền.
Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001

• Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB
Giáo dục, 2007

• Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử
công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động
cơ điện, NXB Giáo dục 2005

• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,
ĐHBK Hà Nội
2
Chương 3
ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU
RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
3
Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của
động cơ
4
Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của
động cơ
5
Các định nghĩa
• Thông số đầu ra (thông số được điều
chỉnh): M hay ω  “điều chỉnh tọa độ”
• Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh)
– ĐM: R
ư
, Φ, U
ư

– ĐK: R
2
, R
1
(X
1

), U
1
, p, f
1

– ĐB: f
• Phần tử điều khiển
• Nhiễu của các thông số đầu ra
• Điều chỉnh không tự động / tự động
6
Mục đích điều chỉnh
• Đặt giá trị làm việc và duy trì mức
đặt đó

• Thay đổi thông số theo quy luật
yêu cầu

• Hạn chế thông số ở mức độ cho
phép

• Tạo ra một quy luật chuyển động
cho cơ cấu công tác
7
Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của

động cơ
8
Độ chính xác duy trì giá trị đặt
9
Điều chỉnh tốc độ
Dải điều chỉnh
10
Điều chỉnh tốc độ
Độ tinh điều chỉnh
11
Mức độ phù hợp với tải
12
Các chỉ tiêu chất lượng động
• Độ ổn định
• Độ quá điều chỉnh
• Thời gian quá độ
13
Tính kinh tế
• Vốn đầu tư
• Chi phí vận hành bảo quản và thay thế
thiết bị
• Độ tin cậy và tuổi thọ
• Tổn hao năng lượng
• Năng suất của máy do hệ điều chỉnh
mang lại

14
Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của
động cơ
15
ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng
16
R
ư

17
R
ư
- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
18
R
ư
- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
19
R
ư
- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
20
R
ư
- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
21
R
ư

- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
22
R
ư
- ứng dụng điều chỉnh tốc độ
23
R
ư
- các chỉ tiêu chính
• Điều chỉnh dưới cơ bản
• D≈5/1
• Tăng R
ưf
độ cứng đặc tính cơ giảm
• Điều chỉnh từng cấp
• Thích hợp với tải cần trục
24
R
ư
- ứng dụng khởi động
25