Bù trừ bán kính dao và các lệnh lập trình nâng cao.PPT

Bù trừ bán kính dao
và các lệnh lập trình nâng cao
BÙ TRỪ BÁN KÍNH MŨI
DAO TIỆN
•
Dao tiện dùng để tiện mặt trụ ngòai hay mặt trụ trong
thường có bán kính ở đầu mũi dao. Giá trò bán kính mũi
dao R lớn nhỏ tùy theo loại dao và do nhà chế tạo dao
M i dao tư ng tư ng và vò trí ũ ở ợ
so với điểm chuẩn của dụng cụ
cắt
Mũi dao
tưởng
tượng
Z
X
Gia công mặt trụ và mặt đầu:
tốt
Mũi dao
lý thuyết
Điểm cắt
thực tế
Mũi dao lý
thuyết
Gia coâng maët coân: sai
Gia coâng maët cong: sai
Muốn đúng: Điểm điều khiển phải là tâm
dao và nằm cách quỹ đạo lập trình một
khoảng bằng bán kính mũi dao
1. Dời tâm dao một khoảng I và K về phía mũi dao
tưởng tượng

2. Cho tâm dao nằm cách quỹ đạo lập trình một
khoảng bằng bán kính dao nhờ lệnh G42 (hay G41)
Tư thế dao T
•
Vì I và K đều có giá
trò bằng R, chỉ khác
nhau về dấu cho mỗi
tư thế con dao, cho
nên để cho đơn giản,
người ta không dùng
I, K mà dùng T để ký
hiệu tư thế của con
dao. Biết T và R, sẽ
biết được I, K, còn ký
hiêu I, K được dùng
để chỉ lượng bù mòn
0,
9
4
7
3
6
2
5
1
8
Khai báo kích thước dao trong bảng tool offset
•
Trong bảng Tool Offset trên máy tiện CNC, kích
thước dụng cụ khai báo như sau:

•
T_ X_ Z_ R_ T
T(1-32): chỉ số offset của dao tiện
X : Giá trò offset theo phương X (tuyệt đối)
Z : Giá trò offset theo phương Z (tuyệt đối)
T : Mã vò trí của dụng cụ (T0-T9)
R : Giá trò bán kính mũi dao (tuyệt đối)
Z
X
Thí dụ: T01 X0 Z0 F3 R1.0 I0K0
Giá trò X ghi theo đường kính
Giá trò Z ghi bình thường
Nếu giá trò X = 0 và Z = 0, vò
trí toạ độ trên màn hình máy
CNC là của điểm B.
Việc khai báo giá trò X, Z sẽ
làm điểm B di chuyển một
lượng X và Z và toạ độ trên
màn hình là của mũi dao tiện.
0, 9
1
2
3
4
5
4
7
8
Tư thế dao F
Giá trò I, K trong bảng

tool offset mang một ý
nghóa hoàn toàn khác so
với giá trò I, K mà ta đã
nói ở trên: Đó là lượng
offset dao do mòn theo
phương X và Z. Lượng bù
dao do mòn theo phương
X là tính theo đường kính.
Thí dụ: T01 X0 Z0 F3 R1.0 I0K0
Offset dao bên trái và bên phải
khi gia công trụ ngoài
G41
G42
Offset dao bên trái và bên phải
khi gia công trụ trong
G41
G42
0, 9
4
8
3
7
2
6
1
5
Tư thế dao Q
Giá trò I, K âm hay dương
phải xét theo chuyển
động bù dao được thực

hiện theo hướng nào. Thí
dụ đối với dao có tư thế
F3 thì I, K sẽ mang dấâu
âm, vì để bù dao do mòn,
dao phải di chuyển ngược
với chiều dương của trục
X và Z. Với tư thế dao F7
thì I, K sẽ mang dấu
dương.
Thí dụ: T0101 X0 Z0 Q3 R1.0
Thí duï
Chạy từng block chương trình – G47, G48
Để chạy từng block một đoạn chương trình, bạn dùng
lệnh G47.
Sau lệnh G47, máy sẽ chạy từng dòng chương trình,
Nhấn nút CYCLE START máy chạy dòng tiếp theo.
Quá trình này sẽ tiếp tục cho đến khi gặp lệnh G48.
Sau lệnh G48, máy sẽ chạy liên tục bình thường.
Lệnh G47 và G48 là những lệnh modal.
Mặc đònh máy chạy với lệnh G48 sau khi bật máy,
sau lệnh M02, M30, dừng khẩn cấp và RESET.
Thay đổi lượng chạy dao – G49
Bạn có thể thay đổi lượng chạy dao được lập trình
bằng cách viết
G49 K (1/120), trong đó 1/120 là số phần trăm giữa
1% và 120% của giá trò lượng chạy dao đã lập
trình.
Lệnh G49 là modal, do đó nó tồn tại cho đến khi
xuất hiện một giá trò khác, hay bò huỷ bởi lệnh G49
K0 hay chỉ đơn giản là G49.

G49 bò huỷ bởi lệnh M02, M30, dừng khẩn cấp và
RESET.
G49 K phải được viết riêng trong một block.
Khai báo giá trò offset của dụng cụ từ
chương trình hay panel điều khiển – G50
Nguyên tắc viết lệnh như sau:
G50 T_ X_ Z_ F_ R_ I_K_
trong đó
T(1-32): số offset
X : Giá trò offset theo phương X (tuyệt đối)
Z : Giá trò offset theo phương Z (tuyệt đối)
F : Mã vò trí của dụng cụ (F0-F9)
R : Giá trò bán kinh mũi dao (tuyệt đối)
I : Giá trò offset do mòn dao theo phương X
K : Giá trò offset do mòn dao theo phương Z
Giá trò được viết bởi lệnh G50 sẽ thay giá trò ghi trong bảng
Tool Ofset.
Thay đổi giá trò mòn dao I và K
trong chương trình - G51
Giá trò I, K của dụng cụ đang
dùng có thể thêm vào hay bớt đi
trong chương trình nhờ lệnh
G51, nhưng những gía trò của
chúng trong bảng Tool Offset
vẫn không đổi.
Cách viết:
N4 G51 I+/-2.3 K+/-2.3 (mm)
Hay
N4 G51 I+/-1.4 K+/-1.4 (inches)
trong đó:

N4 – Số thứ tự block
G51 – Lệnh thay đổi giá
trò mòn dao
I- giá trò thêm vào hay
bớt đi từ giá trò I đang
dùng
K- giá trò thêm vào hay
bớt đi từ giá trò K đang
dùng
I, K không làm thay đổi
giá trò I, K trong bảng
Tool Offset.
Khuếch đại – G72
•
Bạn có thể khuếch đại chương trình nhờ lệnh G72. Cách
viết như sau:
•
N4 G72 K2.4
•
Trong đó
•
N4 – Số thứ tự block
•
G72 – Mã lênh khuếch đại
•
K2.4 – Hệ số khuếch đại.
•
K có gía trò trong khỏang 0.0001 đến 99.9999.
•
Sau G72, các gía trò tọa độ X và Z đều được nhân với K.

•
Để thôi khuyếch đại, dùng lệnh G72 K1 hoặc sau khi
thực hiện lệnh M02, M30, Dừng khẩn cấp hay RESET.
Hồi chuẩn – G74
Lệnh G74 di chuyển bàn xe dao về chuẩn R, gọi là hồi chuẩn.
Có hai trường hợp:
a) Khi lập trình với G74 trong một block, hệ thống sẽ di
chuyển theo hai trục chuẩn theo trật tự tiêu chuẩn là X trước, Z
sau.
b) Khi muốn di chuyển theo một trật tự khác, thí dụ Z trước,
X sau, bạn viết G74 Z X.
c) G74 chỉ đứng riêng trong một dòng lệnh.
d) Khi dụng cụ hồi chuẩn xong , trên màn hình xuất hiện giá
trò X, Z bằng khoảng cách từ gốc tọa độ phôi đến điểm chuẩn R
trừ đi kích thước của dụng cụ theo phương X và Z (giá trò này
ghi trong bảng tool offset trên máy CNC)
Lập trình trục C – G14, G15, G16
Trục C là trục xoay quanh trục Z.
Việc lập trình trục C dùng trong các máy tiện loại TS
để phay mặt trụ và phay mặt đầu. Có ba lệnh dùng
để điều khiển trục C:
G14 - Kích hoạt điều khiển trục C, đơn vò của C là
độ
G15 – Phay mặt trụ, đơn vò của C là mm (gia công
trong mặt phẳng CZ)
G16 – Phay mặt đầu, đơn vò của C là mm (gia công
trong mặt phẳng CX)
Laäp trình truïc C – G14, G15, G16
Lệnh G14 – Kích hoạt trục C.
•

Bằng cách viết lệnh G14, trục C có thể được điều khiển
nếu tham số 613(5)=1.
•
G14 phải đứng riêng trên một dòng lệnh.
•
Sau khi trục C được kích hoạt bởi G14, hệ thống tự động
thực hiện việc hồi chuẩn đối với trục này, lệnh G00 và
G01 có thể được lập trình giữa các trục C, X, Z, lệnh
G95, G96 sẽ bò huỷ.