đồ án tốt nghiệp về lò hô quang trong luyện cán thép

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
Lời nói đầu

!"#$%&
'(##
)*"+,+,-#*
/0!+,-1*2345
"-06-27034%*0#.*2
8!10#-0-*/"(-00'&
.34%*-9:-7;<=&
>3*"*2"40345"-?@4-.
#@-
801($#1A0!+,
=B*C?-2D2#/4>1
)1#$3-23(-?E0#/'FB-2#:
6 #.C?
G.-2?0H
Chơng I: ;9#* #.C?
Chơng II: 8!!&-(C?
Chơng III:8 !+,
Chơng IV: ;E-
IJB+4!3-?E"3-?*-

K4-?0-2#/3(/'F0;L)>
)M#00K(-0N8@-O$
#0++J-?
P!#.@#(! 0
Q9!3<)1#$B*-23(R+4<E-A<A
A-23&#. S%&4
Sinh viên thực hiện

Lu Tuấn Lợi
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp T
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
Mục lục
Lời nói đầu UT
CHơng I
Những vấn đề chung về lò hồ quang
I.1 - KHái niệm chung.
I.1.1 - Khái niệm. UV
I.1.2 - Phân loại. UV
I.1.3 - Kết cấu chung . UW
I.1.4 - Các thống số quan trọng của lò hồ quang UX
i.2 - sơ đồ trang bị điện cho lò hồ quang UX
i.3 - đặc điểm và chế độ làm việc của lò hồ quang TY
i.4 - yêu cầu về trang bị điện cho lò hồ quang TV
CHơng II
Thiết kế hệ thống nâng hạ điện cực lò hồ quang
Ii.1 - Sơ đồ khống chế 1 pha dịch cực lò hồ quang TZ
II.2 - Chọn phơng án truyền động.
II.2.1 - Sơ đồ điều khiển dịch cực lò hồ quang dùng máy điện
khuyếch đại từ trờng ngang
II.2.2 - Sơ đồ điều khiển dịch cực lò hồ quang bằng hệ thống tiristor và động cơ. [\
II.3 - thiết kế mach động lực
II.3.1 - Giới thiệu mạch. YT
II.3.2- Nguyên lý làm việc. Y[
II.4 - thiết kế mach điều khiển
II.4.1 - Mạch phát xung. Y\
II.4.1.1 Khái niệm mạch phát xung.
II.4.I.2 Nguyên lý mạch phát xung. YV
]]\T[TI&-?+0

]]\T[[I&-0> YX
]]\T[YI&330 YZ
]]\T[\I&3^% \Y
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp [
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
]]\T[VNI&!-% \\
]]\[N_`2 \W
II.4.2.1 Máy biến dòng .
II.4.2.2 Khâu đặt tín hiệu và chỉ thị .
II.4.2.3 Khâu lấy tín hiệu dòng điện lò hồ quang.
\Z
II.4.2.4 Khâu lấy tín hiệu điện áp lò hồ quang. VU
II.4.2.5 Mạch bảo vệ mất pha. VT
II.4.2.6 Khối kém nhaỵ. V[
]]\[WaNb-?H
]]\[WKN;E#H
II.4.2.7 Khối tổng hợp tín hiệu. VY
]]\[XaNb-?`2 H V\
]]\[XKNI&!-BH
]]\[XNI&!-(-H VV
]]\[XPNI&(--.R%4cH VW
]]\[XSNI&!0#, (-(#
A-`!-#+d3(-#2HVX
II.4.2.8 Mạch phản hồi dòng và áp động cơ. VZ
]]\[eT_* 4?-- WU
]]\[e[_* 4?'C--#!'C-
- WT
T_* 'C-
[f_!'C--
II.4.2.9 Mạch phản âm tốc độ đẳng trị. WY

II.4.2.9 Khâu tổng hợp tín hiệu trung gian. W\
]]\[ZT_#C-.R-
]]\[Z[_#C-.R'C-
]]\[ZY;E`-,-
II.4.2.10- Nguồn nuôi các thiết bị điều khiển WX
II.4.2.11- Bảo vệ cho mạch động lực We
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Y
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
CHơng III
Tính chọn thiết bị
III.I - ý nghĩa của việc tính chọn thiết bị XU
III.2 - tính chọn mạch động lực.
]]][TN8 -
]]][[N8 3
]]][YN8!!_KaR
]]][\N0
]]][VN8 gN+4#33
III.3 - tính chọn mạch điều khiển. X\
]]]YTN8 +!-DH
]]]Y[N8 &330H
]]][YN8 0+!0%
]]][\N0`;a;P#a;P
]]][VN8 &-0>-?
]]][WNK--0-?+
]]][X&-?+0
]]][eNI&3^%
III.4 - tính hệ số khuyếch đại của bộ biến đổi. XZ
]]]\TNh&'(Hi
'
jklf

]]]\[Nh&'(- Hi
-
jklf
]]]\YNh&'(Hi
'
jkli
-
f
CHơng IV
Nguyên lý làm việc của hệ thống
IV.1 - mạch động lực. e[
IV.2 - mạch điều khiển.
IV.3 - nguyên lý hoạt động. eY
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp \
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
CHơng I
Những vấn đề chung về lò hồ quang
I.1 - KHái niệm chung.
I.1.1 - Khái niệm.
C?lmnfC2':^mn90-(
9-(#-A*4C-mn'D-A*
=2*2
I.1.2 - Phân loại.
8B'C-3^':"Cmn-2H
NCmn.o
NCmn%.
8B00^mn"CmnH
NC<0!H^%49[-(
l"f-2'D-A*4l1TNTf
NC<(!H^mn%59-(#

'D-A*4l1TNT+f
8B--A*#C"Cmn-2&H
NC*lc"#:f+3@+d0
0<l0*"0:<0f^C
NC*-RC%@7*C<*
&#C<
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp V
m1TNT
m1TNT+
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
I.1.3 - Kết cấu chung .
).!*"Cmn+*p<0+$ H
TN;?C</#Q0#<^C#<
[N)C<C<#Q0
YN*9#',A-(".-+d-q
(
\N*C".-+d-q(
VNr7'F-s+!0C/C
;"-#/Cmns"C<*&"#C
C"*<t7
80Cmn<?C3&"Qu0v<
-B-l4TUU

wf8-.-<"-A>@
46l#/%Rf#-A-4+44></
<"74*Qở0C'2Ql'/W8f1
#* (+d* )/C'2
+1lT[ữVU8f#-+/lTUU8f#f1(+4!+,*
-A94-#*#42*C&-2*
2*

8!+,*Q@!+,-s<E
#(--?+c8s@uC
<-0@'&l3f'C%.73 U"V ữ
T"UmxZU

Ps@<(-s':C
I-`'C0'&"<A-`/A-
B/2
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp W
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
I.1.4 - Các thống số quan trọng của lò hồ quang
NP2-,6CHb*Qy*
N3*-,6+!0CH4u!-,/@*
"v/>3*C
8B6-3*0':+!0-*4-
#/T8Q"CmnCHC<3*+1@"#3

D"#.*z"Cmn3*#3C<0
+d/#QC
i.2 - sơ đồ trang bị điện cho lò hồ quang
G*Cmn*s+!0CG0#W"TU"YV
TTUI)pB3*Clm1TN[f
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp X
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp e

T_
I
Ka
GIK)

m1TN[Hb-?*-C?
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
b-?0!+, 3H7'0'D&0
-(C#//7!"{z3^9_0cT_'D
-A+4#CmnQc3(;<-2R-,-A0-
c#_0cT_t'D-A-<#c('/4
0I'D!'C-c##`-,3(
0mnI+c-7*%5c#zc
#"0c[_u-A0I#"
!'CcI4!"C73*/-A*"
[_-<-Ac0Iở-"3*
C7 1[_u-A-0I#"4
3**C)/9Cmn3*/.1<
0I)`-,mn#!'Cc#'0
7^403-?C-4
K!0CKa'D-A0#-.R-0)-`3
*11(@00cY_"\_6*
Ka#/0-(Cc|_;}&
0<
r 3*Ka<-B'C-(--A0-c
0cT_gB<'1@8@'14+
304'C>;@#$"T_c(CmnR<c
3(#c#='%^E-2)/c
#@-c"T_cR
< -J#r 3*KaC<0'::-@"A
H)!B!"-"!##r 6*t<00
+!'C[8]#/0B!-'C?"'C-+
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Z
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
-.R(-#B'C-(-PC0-#@'1

B'C-23<c@c"+-.R
4'C-CR3@'1B;. :-.
A"A#+4#0lGIK)ft-2#/0+!0
-8i#00+!'CT8]"[8]
M¸y biÕn ¸p lß BAL
_0Ka'DCmn4#0-.-+
.<0--A3H
N3*@*/l<A/:_~f#'C-6*
*/l/>af"
NG0c/-A!'Cc'/["V÷\f]
-
"N
<-+.-A,-20(-s030'&"
'F<c
N<4>-.R-03*'/4/
Nr40#1'C/"<c##1+!0-u
 7C
3*Ka<A%0-,7-zs-.-
*4#1u0-0C-CQ3*: 
;!d"-*4"`*>2Cmn"
Ka#0-2+Ds+u>24641
3*Ka<A%0-,+u+A6H
~
b
Ka
j•)a€



3'

3ϕ
8-<H

N8@*4lsz'sCflfo

3'
Nm33^':3*Ka-*4o
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp TU
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
3ϕNm33*!+,Cmno
~N>29 #`@*4
#'sC9y*l~Nf
~j•‚
8-<H‚N2*"l8fo
•N3* ->-A*4"l~w8f
b* ->4-#/C<'2/
8@~jl\UU÷WUUf"~Nw8
8@*4-2 szC#3*-!
!z#*48@1@sT÷Yp'2C
m33^':3*Ka@U"e÷U"Z&'3^':
-7-3*Ka"'+!-03C"'(--.
R4"'-%69Y##
m"3*Ka<%/>#1<=4
@*4"43* >2'`
6*Ka@∆#1'Cc-2&#
#$-J#0'&3ƒ„_0Ka@4
#1c#4<4>04@!
"00+!0-(D3*
M¹ch ng¾n (MN).
_c'&'F'C6*<'C-#*/"/

:#4>1aB8`3*uc
∆r

j]
[




Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp TT
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
-/XU+`+!+,CmnP#$"7+4
c4c*-.<Al+!0C4-*
7Cf-A4+/`"-?@-2=s0*-?00
.-A<A'y%B0-(;"c
C4-4+43(&+d

#%

90-A<03-
l3*"-0"'Cf0mnIYc&+
-%6149[+*p3+d#3--4+dU8N
@2!4090"4903
08-<3%*3--:2.'C-
-<#3:0:-u7-<I!4
A>-u0':"&`3*:#
3*mn343#/0G?@"u0"3--
:D.#/'C-"-u0':+,4#
3*mn>m2&3(*-%6#.-09
0mn"3(&+3*-? 90"43*C#

#/C3*/13(*-%6-suc3/
2+d0&+-%6#.1##.
-sc#0-(-uY-R0
)/C'2'/TU81c@-2B3-?8!3<
03(-%60'&'FA'C/0-(
-2+Ds)/0C'2/"c@-2u0
-(
m+79-(<-['&'F'C0-ở3
-?1[<0'&'F'Cs-*-7#-*/[-(.30
"['&"C6Y'F'C/[79D3
< *['&8 -%6c-4.
;@('F'C['&4Y@
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp T[
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
7:"'&-*Y/-(T#C-(Y7-
:#7--(T-2',A-?+#/!
04 -%6c%-!6A
l84308+,-f
i.3 - đặc điểm và chế độ làm việc của lò hồ quang
1#Cmn?Y-#/0--A
3H
1- Giai đoạn nung nóng liệu và nấu chảy kim loại.
8'"C73*/*"->:
!4WUữeU>2y*#@<!VUữ
WU+@1
GA-4+43**4"^mn740`-,I
0"-(+,>C'7"409-(#>
GA'1mn"-(4-2-.R7#z-<"'L%4
2-(+,#l0-.Rf#&c
#;c#%5@c

%40!+,--(@4#u-.
.G&--A`+$7E 0#!+,C
mn
;c#t<A&'3:u0+
-7-(ug?3(<405t
<A0q^mn'>.'^z-<4!
?+d0-(%?&"mn
8-37c#<A/TUU
_7%5c#"3*9 4#<+d
U#/`(-8@=7c#[ữ
Y3
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp TY
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
8<-*4-mn0=`-,*"
3*mn'-#^mn*c"@s#-!
TUữTV
2. Giai đoạn ôxy hoá và hoàn nguyên.
G&-^-!/*-,pB
7"^r#b"^ ?b(0
0+&3ở -"3*7#.
+4-A+D0`#<+d4WU3*
-Tm?t7'1`-,

m1TNYHĐồ thị công suất hữu công tiêu thụ ở lò HQ 100T
8/=C4--^%"
^3k#203*7zRYU3
#/-T!->2-`-,#.'^mn
4#:=
3- Giai đoạn phụ.
G&-*345-*"3^"#3#*

#C
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp T\
rl_~f
;*4
%0
m
83^#3
lf
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
m1TNY# ':#.:3*9Cmn*
='2TUU80-*
i.4 - yêu cầu về trang bị điện cho lò hồ quang
0Cmn* <0+-.R(-#',
-(#1<=4@*"&>3*C"4
3* >2"4*0+"&*2="
4'-3**4"4-.-"##
*2=*:#3**#3(&+
- ?C
G.R3*Cmn<A(+d0-`-0
Ka+d3(',A-(-A-`.'^mn
##$3-`-2-0mn"'C-mn#3*0':
mn
).c"#'13*Cmn<A#'1
033H
PC-?]

"-0?i

"q39-0#'C
-?"6`uH

i



j
]

K-.R'1'Cmn-`l]

j3f3?mn(
--2;"'C--<-`3=B
'C-[C-`) ':"mn+,-61C
mn#:4#/[C!#-0'&z
-<0+-.R[C3!-('D7
#-<0+-.RR'DCmn#!
'DCmn&
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp TV
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
K-.R'1-0mn-`li

j3f<<>
#-38(!"'&--29&^
C#06*KaP#$"-0--2:'C4#3(
-`'C3ƒ4u/[C-‡1+-#/
+-.R9]

j3
r0*'D+-.R'1 
==




]
i
‹
3
30 'C#0H
]

N+i

j+]

l‹

N‹

f
8-<H"+N3:30+!0-@l+!'C"+!
-0f#-u-.Rl-`+dR-,f
‹

"‹

N0,-#0,(`umn
8slXNYf3H
]

N+i



j‹

N‹

j∆‹


+]

;#$"#-.R(B!-`umn3#/
0,-l-.R#3fr0'L?mn"'1-23*"
,4u'--0?t4uF9
0
_†-#Cmnl*4"%0"f-C
Q3**-,"3*:.'^
mn;#$"-.R',-(-.R.'^mn'-<
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp TW
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
-.R-23*CmnG<#:+40+-.R(
-0Cmn
Các yêu cầu chính đề ra cho một bộ điều chỉnh công suất lò HQ là:
TNG-A-4+4!-#-CP1'C-
?:0l\ữVf,3'C-#)D
+-.R0lYữWf'*4#l[ữ\f
-*4#l[ữ\f0-0
[80-"-4+4^-6mn@T"Vữ
Y"U3G.-<3437c0c "43(*
##0Cmn-=c0c 0[7
-*4G4+47@-',("/["Vữ

Yw-*4l'D.--f#VữWw
l.-q(fPC-mn%,3-1-',
(4
YN8@RcH
\Nm!A3(',(7!!-#+,
0#@*cl#7&f!--` -
%677-#/CY<'& !-
mn-<+,0q3'FB0q!-mn0
CG(0C-u#, 5t<A+,',A
P#$7<-.R-$-A3(#<4N
u/!-#00
VN8-`3*C+d{/[UữT[V,3-,
6#/330V
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp TX
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
WN<AA-`s!--.A(-3!--.
A+d'4(0:-<l{"&-(
/*#Cf#2"A#.!--.A(-
XN8(-&^mn+c-7##3mn+,-6I
c1#&-(-6mn
eNPs-(*-/
**l*',(f<A.-+d-N
q(8*-N"--2'D`+!-
. s-$#1<<Bu-/"4-.R"+d
{"'L-.R#<A'Lu0"-4."Gt'D
--?+<B0 Q
CHơng II
Thiết kế hệ thống nâng hạ điện cực lò hồ quang
Ii.1 - Sơ đồ khống chế 1 pha dịch cực lò hồ quang
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Te

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
_-.R3*(-Cmn<3-?6>-
41[NT
Hình 2-1- Sơ đồ chức năng hệ điều chỉnh công suất lò HQ
m?-2-.RlCmnf#+-.R#3K-.R
?07^4+!'CT#0T"7^330Y"+!-\"
**V#!+,-[87^330<[ s-N
2-.R/l6q#/'C#0mnf# s!+,
-/8 3s7^330-2!-+!-\
?/** V-A',(B/43
GA- -"&*2-.R@
3-?C<04?#.-',("#.--`'C"0mn"
##3-?t<A<07^10"0 #"#
m-.R<A'D!-0-"!-s"3"
q("2-s
II.2 - Chọn phơng án truyền động.
II.2.1 - Sơ đồ điều khiển dịch cực lò hồ quang dùng máy điện khuyếch
đại từ trờng ngang. m1[N[
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp TZ
V
\
[
T
Y
W
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
H×nh 2-1
‚/3-?H
- r7(.-?<H
ŽG.G-2*s0-!-"

 s--2*-0.-uZgc3
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp [U
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
3#/!-A@uu$B@g

-A4s
@2&
_0-!-3^':Y'&!-<
GT-u!--.A(-oG[-
u!--.A+doa4?&-0o34
?-00-#/@2#&( -0-
-lmf"&l;f-23-?1[NTPXgc33
#/Y<34?0
m
jo&jUY
ở !--.A+d1-0.*
-G[*s?.
ở !--.A(-1 -*GT
3 qB'C#0?"7 qB
'C-2+uH#C_KPlKPf"-uTg"_KaTKa"+
RT#+&0-uVg_ q#/-0?
@-u<*[g"+R[#+&0\g
- ;E-
ở!--.A+dH
8!--.A+d<[@2&#H
- 43^+$c-.Au#, &1!-AT#["Y#\
3 C0!-A0u"G[-2*-0#/0,
-0<A-.R+dWg#( 'u 2Wgz
-000-!-<( -
B.&-("-&:##, 2Wg_

's+$c#.#, 's"*40c!-Au#-
3-2
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp [T
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
- 43^+$c-.A#.#, lmfZ#TUoTT#T[ 'F
-!G[t-2*-( -0'&z
23#/@2-Acu#, &'F-!0-!
-3036--#/( 2"-3B
.-(8@2-(1'34?&-0
>-3Q-&D0,-0-
G[
ở!--.A(-H
K$c-.Au#, (-1!-AV#W"X#e
-?@c7'T7'-<7'[7'1Vg#\g3<0
-0.q#/'C?#0?"3[-0
3-GT#!_GIG-.A01&-
((-u!-!(-%=3013H
I#+1@H43^C-#<7-0*
0&0\g#Vg\gEi
?
"VgE+]
?

8-<"+0d3<A-.R-2+d0+!
u
8/.--(.'
6.$#z6-0GTt'
1./-0GTli-fHG0-1#
m1[NT
i-ji

?
N+]
?

;!i-jU136s--GT+dU#-
G(3',A"409-(#+.
@2+d40-#0,-0?
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp [[
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
t'C-?"@2t-20,
-Hi
U
"]
U

i
U
j+]
U
j•l‹
U
j
)
0
0
a
b
I
U
hq

hq
=
8@#-(3ƒC'7'F-!409
-(#3ƒ>'7"'C-?3ƒ4#-0?
3ƒ>l`u?>fz-<H
i

•i
U
#+]

‘+]
U
j•i-'%*36--0
-!---A-(;!3/1
0,-0-GT/1-',A-(
;2409-(#4%+d
0,-1i-jU#-3ƒs;!-(07+.
1i-3ƒ&-3ƒ#3ƒB.&-(-A(
-'1409-(#+.l6'1.
'?`u?f
Žn01??u-H
‚4!/#-(!%z#/C"
-Au-3-?-<?* CcTG#
-<[G-!-#l%0-,0,#++dTg"[g"\g#Vgf
u--3*=0-!-#-<0?
* s-_u-C##u!-
!(-+$c-.A#.#, (-z'
]
?

jU?i
?
-0,/*'F-!i--0,/
*#'"-3ƒ#/--/GA(#-
(-(#1%4c"'C-?3ƒ
>#-03ƒ?3ƒ4%%*%R+dUo-0-
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp [Y
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ môn: Tự động hoá
-`.#<0,/--`.#//80
-(Q%*?u--7'C
-C/1B'C-gP0-c-uYg
'C-GT/"04?&-0<34
?Q>36--0-!-'F-!-
&3/I409-(>'71i
?
>#]
?

4ji-4I'C?4-!0,-<1gP
0-"-uYg3c!#/'&GT4-. <
0':436--0-!-'F-!4
0-!-'F-!4-&-A0*?
#409-(#/+d40-1
3#(+1@u!---
s!-c'C-#(-??
-6?
G.R3*HGA-.R3*1-`+

U
j+w l0,-f

G.RHG.Ru[g@TI"[I
G.RHG.Ru\g"Vg
lTg'D-AR-,+-7-.R-.R3*
Cf
II.2.2 - Sơ đồ điều khiển dịch cực lò hồ quang bằng hệ thống tiristor
và động cơ.
Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp [\
ThuyÕt minh ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tù ®éng ho¸
m1[NYHb-?-.A',(C?+d3#
-
b-?'D#-<-0-<A+Q0
 ++!-`
Trêng §¹i Häc Kü ThuËt C«ng NghiÖp [V