Giáo Trình học Thực hành khí nén

Hớng dẫn thực hành mô hình khí nén
Bài 1: Điều khiển xi lanh đơn dùng van 3/2 điều khiển bằng tay
Nối mạch nh hình vẽ, Khi bật công tắc pittong sẽ tiến ra, khi xoay nhả công
tắc thì pittông lùi lại.
Bài 2: Điều khiển xi lanh kép dùng van 5/2 điều khiển bằng tay
1
Xila
nh đơn
Van3/2NC
Nguồn khí
/
.
/
/
Nối mạch nh hình vẽ, Khi bật công tắc pittong sẽ tiến ra, khi xoay nhả công
tắc thì pittông lùi lại.
Bài 3: Đion khiển xi lanh kép dùng van 3/2 điều khiển bằng cữ chặn
Nối mạch nh hình vẽ, Khi bật nhấn cần van pittong sẽ tiến ra, khi nhả cần
van thì pittông lùi lại.
2
Bài 4: Điều khiển xi lanh kép dùng van 5/2 điều khiển bằng khí nén
Van 5/2 đợc điều khiển
khí bằng van 3/2 NC
Nối mạch nh hình vẽ, cấp khí vào mạch, bật công tắc của van 3/2 xi lanh
tiến ra, nhả công tắc của van 3/2 xi lanh lùi lại.
Bài 5: Điều khiển tự động xi lanh đơn dùng van điện đơn 3/2 kết hợp
mạch điều khiển rơle hoặc PLC.
Xilanh đơn đợc hạn chế hành trình bằng các công tắc hành trình LM1
và LM2.
Nguyên tắc hoạt động nh sau:
Mạch khí nén mắc nh hình vẽ phía dới, cấp khí cho hệ thống van 3/2

đang ở vị trí không. Cửa nối ra xi lanh đơn vị chặn, đầu pittong nằm ở vị trí
LM1. Khi cấp điện cho Y4, van 3/2 chuyển sang vị trí 1, khí sẽ đi từ nguồn
qua van sang cửa ra tải và cấp cho xi lanh, pittong sẽ tiến ra và chạm vào
LM2. Để thực hiện việc tiến lùi pittong một cách tự động ta dùng mạch điều
khiển rơle hoặc PLC.
1. Mạch khí nén
Lắp mạch theo sơ đồ
3
2. Trêng hîp 1:
M¹ch ®iÒu khiÓn r¬le
4
Vận hành:
Sau khi nối xong mạch khí nén và mạch rơle, bật nguồn khí và nguồn điện
24V.
Nhấn nút PB1 pittông tiến ra, khi gặp LM2 pittong tự động lùi lại, gặp LM1
lại tự động tiến ra. Quá trình cứ lặp đi lặp lại đến khi nhấn nút PB2.
3. Trờng hợp 2:
Mạch điều khiển dùng PLC
+ Kết nối phần cứng
Kết nối các thiết bị với PLC
5
KÕt nèi r¬le víi van
+ Ch¬ng tr×nh
6
7
Bài 6: Điều khiển xi lanh kép dùng van điện đơn 5/2 điều khiển bằng
nam châm điện, mạch điều khiển bằng PLC, nhận biết vị trí pittong
bằng công tắc từ S1, S2
- Sơ đồ khí nén
- Kết nối các thiết bị với PLC

8
- KÕt nèi r¬le víi van
NhÊn nót PB1 pittong sÏ tiÕn ra, lïi l¹i tù ®éng. Khi nhÊn nót PB2 th×
pittong míi dõng
- Ch¬ng tr×nh PLC
9
Bài 7: Điều khiển xi lanh 2 trục dùng van điện đơn 5/2 điều khiển bằng
nam châm điện, mạch điều khiển bằng PLC, nhận biết vị trí pittong
bằng công tắc từ S3, S4
- Sơ đồ khí nén
- Kết nối các thiết bị với PLC
10
- KÕt nèi r¬le víi van
NhÊn nót PB1 pittong sÏ tiÕn ra, lïi l¹i tù ®éng. Khi nhÊn nót PB2 th×
pittong míi dõng
- Ch¬ng tr×nh PLC
11
Bài 8: Điều khiển xi lanh kép dùng van điện kép 5/2 điều khiển bằng
nam châm điện, mạch điều khiển bằng PLC, nhận biết vị trí pittong
bằng công tắc từ S1, S2
- Sơ đồ khí nén
- Kết nối các thiết bị với PLC
Nhấn nút PB1 pittong sẽ tiến ra, lùi lại tự động. Khi nhấn nút PB2 thì
pittong mới dừng
12
- KÕt nèi r¬le víi van
- Ch¬ng tr×nh PLC
13
Bài 9: Điều khiển xi lanh 2 trục dùng van điện đơn 5/2 điều khiển bằng
nam châm điện, mạch điều khiển bằng PLC, nhận biết vị trí pittong

bằng công tắc từ S1, S2
- Sơ đồ khí nén
- Kết nối các thiết bị với PLC
Nhấn nút PB1 pittong sẽ tiến ra, lùi lại tự động. Khi nhấn nút PB2 thì
pittong mới dừng
14
- KÕt nèi r¬le víi van
- Ch¬ng tr×nh PLC
15