Đồ án “Thiết kế mạch hiển thị tốc độ motor nâng hạ kính”
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (928.8 KB, 39 trang )
Nhận xét của giảng viên hướng dẫn
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Nhận xét của giáo viên
Trong những thập niên gần đây công nghiệp hoá hiện đại hoá ngày càng phát
triển mạnh mẽ. Kỹ thuật điện tử đã những bước phát triển mạnh đặc biệt là trong kỹ
thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển.
Ở nước ta hiện nay, việc lập trình ghép nối máy tính sử dụng vi điều khiển đã
và đang là công cụ được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hoá. Nó phát triển
nhanh chóng, đã mang lại những thay đổi to lớn trong công nghệ cũng như trong đời
sống hàng ngày.
Động cơ một chiều được sử dụng từ lâu trong các hệ truyền động có điều khiển
tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt
động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt nên
được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp. Một số ứng dụng quan trọng của động
cơ 1 chiều như truyền động cho xe điện, máy công cụ, máy nâng vận chuyển, máy cán,
máy nghiền
Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu, cùng với những lời đóng góp ý kiến
chân thành từ các Thầy(Cô) giáo cùng các bạn sinh viên, đặc biệt được sự hướng dẫn
nhiệt tình của thầy Phạm Văn Hải nhóm đồ án chúng em đã quyết định chọn và thực
hiện đề tài:
“Thiết kế mạch hiển thị tốc độ motor nâng hạ kính”
Tuy nhiên, để có được sản phẩm có tính ổn định cao, đảm bảo về chất lượng là
tương đối khó khăn. Vì thời gian để hoàn thành đồ án này cũng có hạn, và tầm hiểu
biết của nhóm thực hiện vẫn còn hạn chế… nên đề tài khó tránh khỏi những thiếu sót,
những khuyết điểm không mong muốn. Nhóm đồ án chúng em rất mong có được
2
những ý kiến đóng góp quý báu, chân thành của quý thầy cô cùng các bạn sinh viên
để đề tài này được hoàn thiện hơn.
3
CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1.Định nghĩa
!"
#$%&!&'(&
)*+, &&/!'#'0
$12%!&'(&
&&/34356
1.2 . Phân loại động cơ điện một chiều (đây là cách phân loại theo cách
kích từ)
Động cơ điện 1 chiều phân loại theo kích từ thành những loại sau:
-Kích từ độc lập.
-Kích từ song song.
-Kích từ nối tiếp.
-Kích từ hỗn hợp.
Động cơ điện một chiều có cấu trúc gồm 3 bộ phận chính: phần cảm, phần ứng,
cổ góp và chổi than.
Phẩn cảm là bộ phận tạo ra từ trường đặt ở stato, thông thường phần cảm là một
nam châm điện gồm có cực từ N-S và cuộn dây kích từ.
Phần ứng có lõi thép đặt ở rotor, có phay rãnh để đặt dây quấn phần ứng.
Mỗi cuộn dây được nối tới hai lá góp của cổ góp điện.
Trong chế độ máy phát, cần cấp điện một chiều cho cuộn kích từ và nối rotor
với động cơ sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ). Khi rotor quay trong từ
trường phần cảm, trong cuộn dây sẽ xuất hiện thế điện động, được cổ góp và chổi than
nắn thành sđđ một chiều.
Trong chế độ động cơ, cần cấp điện một chiều cho cuộn kích từ và cuộn dây
phần ứng. Dòng điện chạy trong phần ứng sẽ tác dụng với từ trường gây bởi phần cảm
tạo thành momen quay rotor.
4
! " #$ "%&' %(
1.4.1. Đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập và song song
!"#$%&'())
Đặc tính cơ là mối quan hệ hàm giữa tốc độ và momen điện từ =f(M), khi
I =const.
5
1.4.2.Đặc tính cơ của động cơ kích từ nối tiếp
* "#+,&
1.4.3. Đặc tính của động cơ kích từ hỗn hợp
-"#./&
Trên hình vẽ ta biểu diễn động cơ kích từ hỗn hợp và đặc tính cơ của nó, các
dây quấn kích từ có thể nối thuận hoặc nối ngược làm giảm từ thông. Đặc tính cơ của
động cơ kích từ hỗn hợp khi nối thuận (đường 1), sẽ là trung bình giữa đặc tính cơ của
động cơ kích từ song song (đường 2) và nối tiếp (đường 3).
Các động cơ làm việc nặng nề,dây quấn kích từ nối tiếp là dây quấn kích từ
chính còn dây quấn kích từ song song là dây quấn kích từ phụ và được nối thuận.
Dây quấn kích từ song song đảm bảo tốc độ động cơ không tăng quá lớn khi
momen nhỏ. Động cơ kích từ hỗn hợp có dây quấn kích từ nối tiếp là kích từ phụ và
nối ngược có đặc tính cơ rất cứng (đường 4) nghĩa là tốc độ quay của động cơ hầu như
6
không đổi. Ngược lại khi nối thuận sẽ làm cho động cơ có đặc tính mềm hơn, momen
mở máy lớn hơn, thích hợp với máy nén, máy bơm, máy nghiền, máy cán…
)*+% "%&' %(
1.5.1. Khởi động trực tiếp
Đưa động cơ trực tiếp vào lưới điện không qua một thiết bị phụ nào, dòng khởi
động được xác định bằng công thức:I= U/R
Vì R nhỏ nên I có giá trị rất lớn (20/25), sự tăng dòng đột ngột làm xuất hiện tia
lửa điện ở cổ góp làm hiện xung cơ học và giảm điện áp lưới, phương pháp này hầu
như không sử dụng.
1.5.2. Khởi động điện trở khởi động
Đặc tính cơ:
0 "121"1
Người ta đưa vào rotor 1 điện trở có khả năng điều chỉnh và gọi là điện trở khởi
động dòng khởi động bây giờ có giá trị:I = U/ R(t) + R(kđ)
Điện trở khởi động được ngắt dần ra theo sự tăng của tốc độ, nấc khởi động thứ
nhất phải chọn sao cho dòng phần ứng không lớn quá và momen khởi động không nhỏ
quá. Khi có cùng dòng phần ứng thì động cơ kích từ nối tiếp có momen khởi động lớn
hơn của động cơ kích từ song song.
Lưu ý: Với các động cơ kích từ song song khi dùng điện trở khởi động phải nối
sao cho cuộn kích từ trong mọi thời gian đều được cấp điện áp định mức để đảm bảo
lớn nhất. Nếu trong mạch kín từ có điện trở điều chỉnh thì khi khởi động điện trở này
phải ngắn mạch.
7
Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều dùng điện trở ở mạch rotor.
,%( -. "%&' %(
Các phương trình điều chỉnh tốc độ.
-Thay đổi điện áp nguồn nạp.
-Thay đổi điện trở mạch rotor.
-Thay đổi từ thông.
/01"232045
1.7.1.Phương pháp điều xung PWM
Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) là phương pháp điều
chỉnh điện áp ra tải, hay nói cách khác, là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi
độ rộng của chuỗi xung vuông, dẫn đến sự thay đổi điện áp ra.
Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườn
dương hay sườn âm
3456,789
1.7.2.Ứng dụng của PWM trong điều khiển
PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Điển hình nhất mà chúng ta
thường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ xung áp, điều áp Sử dụng PWM
điều khiển độ nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa, nó còn được dùng để điều
khiển sự ổn định tốc độ động cơ.Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải thì PWM
còn tham gia và điều chế các mạch nguồn như : boot, buck, nghịch lưu 1 pha và 3
pha
PWM còn gặp nhiều trong thực tế ở các mạch điện điều khiển. Điều đặc biệt là
PWM chuyên dùng để điều khiển các phần tử điện tử công suất có đường đặc tính là
tuyến tính khi có sẵn 1 nguồn 1 chiều cố định .Như vậy PWM được ứng dụng rất
8
nhiều trong các thiết bị điện- điện tử. PWM cũng chính là nhân tố mà các đội Robocon
sử dụng để điều khiển động cơ hay ổn định tốc độ động cơ.
1.7.3. Nguyên lý hoạt động của PWM
Đây là phương pháp được thực hiện theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn của tải
một cách có chu kì theo luật điều chỉnh thời gian đóng cắt. Phần tử thực hiện nhiệm
vụ đó trong mạch các van bán dẫn.
:6 ' ";'(<2
Nguyên lý : Trong khoảng thời gian 0 - t0, ta cho van G mở, toàn bộ điện áp
nguồn Ud được đưa ra tải. Còn trong khoảng thời gian t0 - T, cho van G khóa, cắt
nguồn cung cấp cho tải. Vì vậy với t0 thay đổi từ 0 cho đến T, ta sẽ cung cấp toàn bộ,
một phần hay khóa hoàn toàn điện áp cung cấp cho tải.
Công thức tính giá trị trung bình của điện áp ra tải :
Gọi t1 là thời gian xung ở sườn dương (khóa mở ) còn T là thời gian của cả
sườn âm và dương, Umax là điện áp nguồn cung cấp cho tải.
Ta có:
Ud = Umax.( t1/T) (V) hay Ud = Umax.D
(Với D=t1/T là hệ số điều chỉnh và được tính bằng % tức là PWM)
Như vậy ta nhìn trên hình đồ thị dạng điều chế xung thì ta có : Điện áp trung
bình trên tải sẽ là :
Ud = 12.20% = 2.4V ( với D = 20%)
Ud = 12.40% = 4.8V (Vói D = 40%)
Ud = 12.90% = 10.8V (Với D = 90%)
9
10
6789:;8<=>?6@A?BC<87DBEF6*G
G?H
2.1.Sơ đồ chân và chức năng của họ 8051
Họ vi điều khiển này có 128 byte RAM, 4kbyte ROM, hai bộ định thời, một
cổng nối tiếp và 4 cổng ra/vào song song và là 1 bộ vi xử lý 8 bit.
7+8"9:;!3<=>?@ABCD9
2.1.1. Port 0 ( P0.0- P0.7)
Port 0 gồm 8 chân, ngoài các chức năng xuất nhập, Port 0 còn là bus đa hợp dữ
liệu và địa chỉ(AD0-AD7).
2.1.2. Port 1 ( P1.0- P1.7)
Port 1 có chức năng xuất nhập theo bit và byte. Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6,
P1.7 được dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0 và P1.1 được dùng cho bộ
Timer 2.
2.1.3. Port 2 (P2.0-P2.7)
Là một port có công dụng kép, là đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus địa
chỉ đối với các thiết bị đồng bộ nhớ mở rộng.
11
7+8"8:;!3<E&8
2.1.4. Port 3 (P3.0- P3.7)
Mỗi chân trên Port 3 ngoai chớc năng xuất nhập còn có chớc năng riêng, cụ thể
như sau :
Bit Tên Chức năng
P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp
P3.1 TXD Dữ liệu truyền cho port nối tiếp
P3.2 INT0 Ngắt bên ngoài 0
P3.3 INT1 Ngắt bên ngoài 1
P3.4 T0 Ngõ vào của Timer/counter 0
P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/ counter 1
P3.6 WR Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài
P3.7 RD Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.
PSEN là chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài, nó được nối với
chân OE để cho phép đọc các byte mã lệnh trên ROM ngoài. PSEN sẽ ở mức thấp
trong thời gian đọc mã lệnh . Mã lệnh được đọc từ bộ nhớ ngoài qua bus dữ liệu (Port
0) thanh ghi lệnh để được giải mã. Khi thực hiện chương trình trong ROM nội thì
/PSEN ở mức cao.
ALE là tín hiệu điều chỉnh chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của
vi điều khiển. Tín hiệu ALE được dùng để cho phép vi mạch chốt bên ngoài như
74373, 74573 chốt byte địa chỉ thấp ra khỏi bus đa hợp địa chỉ / dữ liệu (Port 0).
12
2.1.7. Chân /EA (External Access)
Tín hiệu /EA cho phép chọn bộ nhớ chương trình là bộ nhớ trong hay ngoài vi
điều khiển. Nếu EA ở mức cao (nối với vcc), thì vi điều khiển thi hành chương trình
trong ROM nội . Nếu /EA ở mức thấp (nối với GND), thì vi điều khiển thi hành
chương trình từ bộ nhớ ngoài .
2.1.8. RST (Reset), VCC, GND
Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ Reset của 8052. Khi tín hiệu này được đưa lên
mức cao, các thanh ghi trong bộ vi điều khiển được tải những giá trị thích hợp để khởi
động hệ thống .
8052 dùng nguồn điện áp một chiều có dải điện áp từ 4V đến 5,5V được cấp
qua chân 20 và 40.
2.1.9. XTAL1, XTAL2
8052 có một bộ dao động trên chíp, nó thường được nối với với bộ dao động
bằng thạch anh có tần số lớn nhất là 33MHZ, thông thường là 12MHZ.
2.2 .Led và Button
FGHIJK?@:FGH)L 5M'%NO
#'%NOPFGH&@!Q@
1!JNRJ'+,ST1>!"
13
*2=$(>+?5
7+8"U:F)N
!"#$$%&'($)$$*+,-.
V&W>0<FXH &&/@J
0PFGHIPFGHY@L"ZT
<:
XFXH"
[(>R%'\]3^!P
FGHI+PFGH$R %%'\]L"
H_,&+'\]3"
7+8"D:7+!3<?@FXH
!'/0123."
X<`
XX
`
;;
`
GG
:X5-!3 D`5-!=+`
GG
a'-!(?@FXH"
X<A@b;Ib))&;))L:X@@&54@&ANT
&FXH<b; aA@-@"cJb;dC+
@ A#-eaf-
2+-@&Q0"6cJb;d9+@W
A#-eaW0R&TFXH"
14
X<AgIbghL:Z0Ag#-ea^
TFXH'bghdC A^M'bghd9"
X<#GIG@N)L:X<#G N*FXH%
^W&T<W?@"[W 5J<W
+2=@2%5( J<FXH%W
&T<WT"
X<HCiHY:Z<B<WBN1 a^TFXH
A?@@&FXH"
ZRW%j@/k;Xll?@W
MkJm@Jn%MCioJ<'N,b;d9"
XS/ JFXH2+ -@
&Q0 5&Q"
;b;dC'&@N1eN,2)FXHp<^"
XeN,HY A'bghd9b;dC-@:
cJbghd9b;dC'HYd9IeN,9L+FXHN,N*^NT
&q'^,N5'r^"[HYdC+FXHp,
^"F-\j@T'&@eN,&-'N5'rW
TFXH"
X< [\ lgs ^(
9 `
;;
i Z5
8 `
XX
i H-!3D
t `
GG
i X53'(
U b; l b;dCA@"b;d9A@W
D bgh l bghd9AW"bghdC
u G lgs X#
Y HvC lgs XN1W
B Hv9 lgs XN1W
o Hv8 lgs XN1W
9C Hvt lgs XN1W
99 HvU lgs XN1W
98 HvD lgs XN1W
9t Hvu lgs XN1W
9U HvY lgs XN1W
v(ng 2.1^(<?@FXH
/I7)2L FJ@?@FXH
15
9 w+R
8 V&*0
U x(&QIR&Q@&L
u V>&QIR&Q@(L
D HRR@(
Y HRR@&
B VK&QKR
k VKRN,&Q
X v,RK&Q
G v,R5&Q
y VK&Q5&Q
9C HRR&1&Q@&
9U HRR&1&Q@(
9B HRNR@&
9X HRNR@(
v(8"8:v(/FXH
!(4$2*,56$*+7.,)$889"
ZN5'rJFXH@(-@<b;C"Z%W+
N,b;d9@-e2@2%5J<G#%
W&FXH"
xAe@&_&-'Wg'JJ"
X<Ek9"CJEk9"Y %<WWHCiHY?@FXH"
X<Ev9"C %<b;?@FXH"
X<Ev9"9 %<bgh?@FXH"
X<Ev8"8 %J<G?@FXH
!:;16$*+3."
V&FXH@ WN5=z-<R&1R@
$j &,"
b; Ggh HvY Hvu HvD HvU Hvt Hv8 Hv9 HvC
C C 9 k k k k k k k
v(@'TR@$?@FXH"
16
F
b;
bgh
HvY
Hvu
HvD
HvU
Hvt
Hv8
Hv9
HvC
^(
Ve@
]
w
+ C C C C C C C C C 9
wN
+ R@$C
?@HHbkN
JR@$
9"uUµ
V&*0
C C C C C C C C 9
i Z R@$C?@HH
bk-NJR@
$"V&(RR
R&1%HHbk
'^@{
9"uUµ
Z J
&, C C C C C C C 9
9
g
H
;
Z -
R&Q2
RRR
@
]'A
W
UCµ
Z'
v,gK
R
C C C C C C 9 H X v
Z v,gK
+IHLv,gK
&QIXL5
'\]*R&1&Q
IvL
UCµ
HR
R
&Q
C C C C C 9
;
g
X
b
g
F
i i HR&QR
R'^
@{HHbk
UCµ
Z =
> C C C C 9 H
F
c y
i i VJ,W
IHFL%
RIFL
'\]IyL
UCµ
Z R@$
Xxbk C C C 9 kxX
VJ,R@$Xu
bkWXxbk
,
@J,
UCµ
VJ, VJ,R@$HH
17
R@$HH
bk
C C 9 kHH bkWHHbk
,
@J,
UCµ
XeN,A
R@$ C 9 v
y
kHH
XeN,AIvyLN
NT&
@ ]
AN
JR@$
UCµ
xW
Xx HH
bk
9 C xW
xWHH
bk Xxbk
UCµ
ZAW
Xx HH
bk
9 9 ZAW
ZAWMHH
bk Xxbk
UCµ
v(8"tH@'TR@$?@FXH"
18
!;1.3.
v(8"u:v(&@H@@))?@FXH
19
!;1<==
2.4. Encoder, Trở băng
:
G)&1a
4(\R&1?@|@
4@|@4@N2)
&! N5'rJNR
4@02RR&1"
7+8"u:G)&
G)& @ 8 @N) ))&I))& % L
&))@))&I))&-!%L
20
cT\!N(?@))&FGHz
cT\!N(?@))&|@&2@4@4@&"V&T
|@zI&/L"c-e@aP)JT |@"[|@4@
z'^zI&/LP)'^J2T4@ zzI&/LP
)qJ2T4@"[1@ NT'@?@|@-e@ K
"`1 '^J4@-e@,
P)J4@z@'^"
[&4@(&T|@$z5=z0K
, 1P)+|@|@/4@ "
:>?@
V&-e@
a&*@&)
"
7+8"Y:V&*N>
21
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH
3.1. Tính toán chọn thiết bị
!20#38
X^5EdDh
iZ}
d98`HX
iHl
dDCCk
iX^5E
d}
"l
d98"CDduh It"9L
iV%
d9CCCgj
i75C"BU It"8L
iZ&*0=b
-
dd9o8~It"tL
iV%!:
ddd9CUY&@g It"UL
VM-!&+It"UL:
H]@3R+8"8U@5
K2(&@'%M-!
&+ It"UL @ 1 K
I'*L:
l
dddu8Dk
)K:
d["l
dC9"u8DdCu8Dc"
V%'^(I'ldCL:
d98C&@g
7+t"9Z-e 1!
H1l
•l
'
"V&T]J'J!(25/
NJ'*-:&&/<&&/#&T
!'^3N&3'#"
3.2. Chọn van điều khiển
Z'!N€-!2Eh-@&
N+&@(+,A@ '1*N€"V@An)lbyDUC
22
!"A$*+
7+t"8"[\+(lbyDUC
`@ ] a &! 3 &@&&-e @
s;yGVTlbyDUC"cs;yGVcIciX7kccGFLR
TJ8Dk0%K&5@I97•L"caK
'J5!HX"w -@4@<x
?@lbyDUC(N@02•ClbyOd•0
&@e=82&RdClby'@0&@dC=
-,&@0&@2^"%^%!N(?@lby
DUC:
!+BCAD8
n)*8J*"H0@
!N(Tn)K0%&5@"c-(N(
e@KK+5'O4@&A"
23
V^% @2 Z!R Z'
`
H;;
Z
?
9CC iiiiiiiiiiii ` `
x;
dC`l
H
d
8DC‚k
b
H;I
L
Z&*]H; iiiiiiiiii UU `
x;
d9C`l
H
d9uk
`
;H
Z&-
iiiiiiiiiii
ii
98 ` l
;
d9uk`
x;
dC`
`x; Z]
@x@)
8"C U"C ` `
H;
d`
x;
l
H
d
8DC‚k
lH; HHi;]
iiiiiiiiiii
ii
tt k iiiiiiiiiiiiiii
E X^5]
iiiiiiiiiii
ii
9tC h iiiiiiiiiiiiiii
7+t"t"-!-!?@n)
-!-!?@n)"c+@5!JK
'\&T"
Z%'TE:Z'*n)}C"HqM;
JH
Z%'Tc:Z'*n)}•C"Z'
}ƒdC"HqMH2%;"
H(N(e@KK5-e@-e:Z%
n)[Tc'@}dC`[TE+}d„C"
X^%'(>K?@n)
Ve@&_'g*'@&R'1X"XX"
VT^%-e -&R%XX&X"
c--'5R-}}"V@1
&R"
!!E2&FG$%H/I
V^-e+<?@n)4R'^-V&@&"
X<?@n) 4R:<x*NT&<;*NT(<H*
W@"
[&@n)'
n) '&@N€33>"H5!'
V&@&T'&@n)S'^%V&@&"
n)%:F'&*'W@x;W@xH&*
N€^aI''^T(@L'x/ +&*
'W@H;(^a"
iv-9:X…NR@29[h
24
iv-8:cx1I4))x4)Q; HL
iv-t:;@'x1@W@H;I4))H
4)Q;Ld•'qT"
iv-U:X,xH x;<x"
iv-D:;@'/<xH;-N-t''^T"
d•[J4(-,n)%"
n)J@,
iZ33@29[h
iZW@x; W@xHJ'TdCh,
HZW@H;(@'TdCh,H;
HZ'&@n)&"
H['&@n)&@$0@29hW@H;
d•cJ9'T(''^Td•n)N+-ecJ(
@'TdChn)NR,H;"
!:JK3/I
n)'(>@'T
&N@&@M&-e"`+K@
NJT"c-e5&N32
'@"
3.3. Thiết kế sơ đồ mạch
!! LG#$3D
7+t"U:;!3'%?@
25
*.%I
*.% JK
L "M
*.%%(N%O
*.%%OP
