Đồ án tốt nghiệp HỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Đồ án tốt nghiệp
HỆ THỐNG CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ
ĐỘNG
Giáo viên h ng d n: ….ướ ẫ
Nhóm sinh viên th c hi n:ự ệ
Chu Thanh Tân
Tr n T n Vầ ấ ũ
Đinh Gia B oả
Tr n Qu c Sầ ố ỹ
Lê Chí Thanh
Ph m Đ c Duyạ ứ
Hà Tâm Hi uế
Hoàng H u Phúcữ
Nguy n Tr n Phanễ ầ
Nguy n Hàn Th y Tr ngễ ủ ọ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
N i dungộ
1. Gi i thi u v PLC.ớ ệ ề
2. Gi i thi u v Vi đi u khi n PIC16f887.ớ ệ ề ề ể
3. M ch đi n t , l u đ gi i thu t.ạ ệ ử ư ồ ả ậ
4. Dây chuy n s n xu t.ề ả ấ
5. u đi m và nh c đi m.Ư ể ượ ể
Đ án t t nghi pồ ố ệ
1. PLC
1.1 CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC
Cấu trúc chung của một hệ thống PLC:
9
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tín hiệu đầu vào
Tín hiệu đầu vào
Máy tính

Máy tính
PG/PC
PG/PC
Input
Input
Output
Output
PLC
PLC
Cơ cấu chấp hành
Cơ cấu chấp hành
2. Vi đi u khi n PIC16F887ề ể
PIC 16F887 là dòng PIC ph bi n nh t hi n nay (đ m nh v tính năng, 40 chân, b nh đ cho h u h t các ng d ng ổ ế ấ ệ ủ ạ ề ộ ớ ủ ầ ế ứ ụ
thông th ng).ườ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
3. M ch đi n tạ ệ ử
3.1 M ch Ngu nạ ồ
G m 2 m ch: m ch ngu n 5V và 24V.ồ ạ ạ ồ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
3.2 M ch Đi u khi n.ạ ề ể
Đ án t t nghi pồ ố ệ
3.3 M ch Kich C m Bi n và Nút Nh n.ạ ả ế ấ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
3.4 M ch kích RELAY.ạ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
S đ kh i.ơ ồ ố
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Cảm biến
Cảm biến
Vi đi u khi n/PLCề ể

Vi đi u khi n/PLCề ể
Ngu nồ
Ngu nồ
C c u ch p hànhơ ấ ấ
C c u ch p hànhơ ấ ấ
4. Dây chuy n s n xu t.ề ả ấ
1. Tr m 1 ạ
2. Tr m 2 ạ
3. Tr m 3ạ
4. Tr m 4ạ
5. Tr m 5ạ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 1(chi t rót n c)ạ ế ướ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
-G m 2 bình ch a :ồ ứ
+ Bình s 1: dùng đ ch a dung d ch d trố ể ứ ị ự ữ.
+ Bình s 2: dùng đ b m dung d ch vào chai.Khi h t n c s t đ ng b m vào nh phao trong bình n i v i đ ng c b m ố ể ơ ị ế ướ ẽ ự ộ ơ ờ ố ớ ộ ơ ơ
c a bình s 1ủ ố .
9
Đ án t t nghi pồ ố ệ
-Trên b ng chuy n có 1 c m bi n. C m bi n giúp nh n bi t có chai đi quaằ ề ả ế ả ế ậ ế .
- 3 Xi lanh :
+Xi lanh 1: ch n chai khi có tín hi u c m bi n.ặ ệ ả ế
+Xi lanh 2: c đ nh chai.ố ị
+Xi lanh 3: Đ a vòi b m dung d ch t bình 2 vào chai.ư ơ ị ừ
9
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 1ạ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Đ án t t nghi pồ ố ệ

Tr m 2(c p n p chai)ạ ấ ắ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
- Trên băng chuy n có:ề
- 1 c m bi n quang dùng đ phát hi n n p chai.ả ế ể ệ ắ
- 2 đ ng c :ộ ơ
+ Đ ng c 1: t i chai dung dich t tr m 1 chuy n đ n.ộ ơ ả ừ ạ ề ế
+ Đ ng c 2: ch y h th ng cung c p n p chai.ộ ơ ạ ệ ố ấ ắ
- H th ng th n p.ệ ố ả ắ
9
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 2ạ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 3(đóng n p chai)ạ ắ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
- Trên băng chuy n có 2 c m bi n quang. ề ả ế
- 2 đ ng c :ộ ơ
+ Đ ng c 1: t i chai n c t tr m 2 chuy n đ n. ộ ơ ả ướ ừ ạ ề ế
+ Đ ng c 2 : đóng n p chai.ộ ơ ắ
-
3 Xi lanh:
+ Xi lanh 1: ch n chai khi có tính hi u c a c m bi n.ặ ệ ủ ả ế
+ Xi lanh 2: c đ nh chai, pittong 1 v n ho t đ ng.ố ị ẫ ạ ộ
+ Xi lanh 3: đ y đ ng c 2 t trên xu ng đ v n n p chai.ẩ ộ ơ ử ố ể ặ ắ
9
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 3ạ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Đ án t t nghi pồ ố ệ
Tr m 4( ki m tra,phân lo i chai)ạ ể ạ

Đ án t t nghi pồ ố ệ
- 1 đ ng c đ t i chai t tr m 3 chuy n đ n. ộ ơ ể ả ừ ạ ề ế
- 2 c m bi n:ả ế
+C m bi n quang: đ c s d ng đ phát hi n n p chai. ả ế ượ ử ụ ể ệ ắ
+C m bi n dung : đ c s d ng đ phát hi n m c dung d ch trong chai. ả ế ượ ử ụ ể ệ ứ ị
- 1 Xi lanh: Dùng đ phân lo i s n ph m khi c m bi n có tín hi u.ể ạ ả ẩ ả ế ệ
Đ án t t nghi pồ ố ệ