Tải bản đầy đủ (.docx) (111 trang)

Tính toán, so sánh động học, động lực học cơ cấu trục khuỷu – thanh truyền chính tâm với cơ cấu trục khuỷu – thanh truyền lệch tâm dựa trên động cơ VAZ 21213

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7.07 MB, 111 trang )


 !"#$%&'()()*
LỜI MỞ ĐẦU
+, !-./!01.! !23!/4
5!0678!"!..9$:7!;+/46
72!.!"!5!!<.=>!3?//@!
AB@-.;C4: “Catia thiết kế và mô phỏng các
cơ cấu máy D=>/4E:;+FG9!>7!
3HA.I!$J=!K“Tính toán, so sánh động
học, động lực học cơ cấu trục khuỷu – thanh truyền chính tâm với cơ cấu
trục khuỷu – thanh truyền lệch tâm dựa trên động cơ VAZ21213”;
L=!=M!N/!0O$=!"?!0.A!
B1
=";%M=*P=8/QE7
="3!!$=3!$
!;
8A!"FE8/Q$/4!!N/
N3>-!"R#
 !"
S;+FA=!=!TM.BU
A!..=8/Q!!.+!;<!
!"!$JV=/467!N/E5!W
E3B !!..8/Q*P-=;
+S!,3NH-!G=QXG!.Y.4E 
#Z[;\]^D,482!"B!N/
_03H30==`=;
L=\a=V
b!!$!"
P2c!d:
1



 !"#$%&'()()*
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PITTÔNG – TRỤC KHUỶU – THANH
TRUYỀN TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
);); +e\fPg\fhij+kj+l&+m+njCoe\fpg+qrjsjr&\r
pjht\
1.1.1. Công dụng
+/!8=A
 !!"G!.U!!"V=0Vu0
I!.1/!8=0A1v08
=!
1.1.2. Yêu cầu
S/!8=
!"!!"8,Y!"!w/@!I1
:/;;;w/@!I8HS-Y3B<!/@!<
8!E5!"/=VX$0@G@
G=-!=!"E<!3E7Q#].<=!
=/=$4/!.4/@!?;
LS! !3/!8$4=/@!@!"GSG
IE7=VX, !Y/-<=#<G`
S!E;!3 !3/@!3J>0
IE7U7/10=A=!#
0/x$3F/@!IE7A
#$;% !3$4E7?
=4=/@!3JG=J>$>34@G@
GT=`8H;
);(; Cry\dz{oL|+Lo}cq~+nj+l&+m+njCoe\fpg+qrjsj
r&\rpjht\pz\fL•\f+mL€pz\f
1.2.1. Nhóm trục khuỷu
+#</=S-GS-S•
=J=!"1-;q./@!@G@

=!"`G!$#=8H-YES!Q;
P=.E5!/!=(<!K
‚\3$
‚\3ƒ/
2

 !"#$%&'()()*
\=!X33>%3!.U;;
);(;););q.3$
$=<!3G/:U;;;
=! !=S!;d<!=E5#,_
Q=GB;
`3/4KL4uSU
v=8!;
rB)„)q.U0$
)L4…(†V#Z…*LE5#4G8!…‡LS!…ˆ‰
+U…Šc…‹+S…Œ†<3;
L4KE5#,0Y/GV#ZGE G
#4G8!G/G!0#ZA<!3!S9!0
9!GTA;+GV1?G!#Z
Y/$4H!0Y/V?Y/!;L!S9!
2?G!/ Y#4UY#Y/$4
;
\=!G/:E5?/0$SX3Y/
G!@#-Y1"94;
†#-Y3#VE!#8H
$"#3#:/Y#G9!8H;†#-Y
E5Y/94=!3G!$#-Y ;
3


 !"#$%&'()()*
+UKUE53,E E5
uE5UE5HJG=!!"B==#4
G8!AI5!!R#=5!!R>v;
=!U= #4H!w4.8!
0@G@JG=@V!1UE7`;
q!E5UV=V$J>?
8HA1V$=S!E70
A1Z8U!;
+S: 30E51SGTE51
U=S#/@!=A ;cS:
0V@V=!"1G<3=SE5!E5V
E5S;
\E:E =S!E74MVH$4
S#!$M!@;P330-@!"E7E9
/<!SR#/ƒ/;%B:4/@!!#=!3
0Q2!!"B==#4G8!=3J
> ;
30$/E!@E7SGT=6;
+S63#J#4G8!G<34
=!@E7S!E70A1
d66S30=`?" !S
;
d
ch
d
c
b
l
rB)„(q.S

4

 !"#$%&'()()*
cK=G/:S!!!>U=SB#<
1./=#<IS/0=SA
1;q!!..4!@E7/48
GT1;
rB)„*q.#<
rB#<.13!!0;
d<!B>:=BX3.!@#].<;
d<!B83#<ES!/J</;\E<!B>
:/GS7!#:!"87/#3VS!E7/48
GT1;c#<X3JG3@V!@!
#=1#330V!#=!U=S0!@=!X
U=S;c?X#]!8;
:?/GSJ<!B83J
/GS`;
LS!K$E5Y/S! !K
‚+GT=8HA8GT11
.=AE8!!#,0GTA0
I!.uE>%v;
‚f!@/@!UK=U!>1GS•3‡Š‰
-B9=3A=8HAGTE
U9!>/@!IJS ;q!#,S!8H
A3!$E7GT$U!>8IJS#
A>;c?8/@!=!!.J>
5

 !"#$%&'()()*
"S!=.GIG!.#<$#,S!

0GT;
q!!..4SY!@E 1S!E8=
VE 1H;30/EGSS!?-
A=Y.E 1H;
LS!#,SE5Y/ !H
/E//K
‚LS!=! !
‚LS!=!$,!= !
‚LS!=!$,!Y/$GTG8;
L8!K8!E5Y/ !!!.1
#Z8=!8;
8E5` !;=
8E7S! !GT /S!u988ƒv;%B
:0#Z88!E53?G0Y/
G=;
P,?G0Y/G=3E!0=#]Y/=S!ƒ/
YY;q!Y/G=4N•IIG=`5!N•2?
G80Q!GIYJG9!8H-Y;
\=!.#,0Y/G=$8!X3Y/G
/:?G!"K
‚†V#Z/K=!<!#?!0
./@!GS#Z//@!Y/GV8!$
/8!/@!3?G0Y/GV;
‚%=Y#4$8!3#V8#4
5@Q!H;
‚ŽYKUY#,0S.#I0!1
;
+#</=S-GS-S•
=J=!"1-./@!@G@
=!"`G!$#=8H-YES!Q;

‚L=!"GT;
6

 !"#$%&'()()*
‚•!##-YQ;
‚+8".<!=•;
qE 1/1.=@!>!
E5-G#=13-=/E//=;LS! !
!•E X/="SAƒ@!;
);(;);(;q.ƒ/
d<!ƒ/E5.<!$wG/:K+U
S;;;ƒ/<! !?=U!$`!ƒ/ !
;E5#,_ E7.<=w
<`!ƒ/<! !GT?G;ƒ/E5#,
_ =‘<!E3NF#,
_QEK-H88-V_QS38
 ;
L0!@!"E7#14NY!#=!;
c>G!"//E5#,=#,ƒ/3
X0=8U;
rB)„‡q.ƒ/
)+U…(c…*+S…‡S…ˆLE5#4
G8!
);(;);*;q.!.U
-V188ƒ#!HH8Q#
/@!#$UQ$E5#,<!!.U;
7

 !"#$%&'()()*
L?!0.<!==3E Q$30

NY!#=!1=!@S!E7;
!.U3J>ƒB:!!..4V
E US`5!V!#==!0
VJ>;E5#,-V88
ƒ=!$’H8Q;
rB)„ˆq.!.U
)L8!…(LE5#4G8!…*c…‡d6…
ˆ+U;
1.2.2. Nhóm thanh truyền
\3`3KG8=G<3;
AB=!"3#$/!8
=A;
S8E53?!=-;•
=S=-=.=SE7M;+VJ
=S=-/<!K
‚L=-;
‚L!=-;
L!=-3E5`!<!=
>%=B;1!<!=?G!"
=3!!0x !=-;
);(;(;);q.=-
8

 !"#$%&'()()*
“=-SE7M=VSE7
-=$U”Y/;q.1
=-`G/4
L4QK q.4Q/=E S
/!8=/E//Y/ƒ/S/!8 !4Q;
q!SY/#4Q3#<B6;

1 E5#,4Q#<X`8!!
#,!080VJ14Q;
d
1
d
2
b
d
c
s
d
l
d
2
ρ
rB)„ŠL4Q!S/!8Y/ƒ/#;
G#,$884Q3
#<Q;
q!Y/S/!8#30ES!!>S/!8
=4Q$/@!N•G8!?;8E5#45E7
E$?S/!8=G<34QGTE5#Z#4#H
;
C$4Q1S8!!=`!$
`!=#,0!”E7=1;
L4Q1#,!0Y/S/!8SI
$4Q3#<EB(„‹=B(„‰;
9

 !"#$%&'()()*
rB)„‹L4Q!Y/SI !S/!8

q.4Q<!=/=/E//SI
S/!8$4Q;
+SIS/!8$4QH!0! !!"$
B)„‰ES!3V;
a)
b)
c)
rB)„‰+SIS/!8$4Q
K
+!#=!1/=S.λ. !.#!"
1! !!"$B(„Œ;
a) b)
c)
d)
e)
g)
h)
i)
rB)„Œ!.#!$;
10

 !"#$%&'()()*
d<!3!.#!$XuB)„Œ#vE5#,
‘<!==S/;•!01<!==#].
<H/E//–#=#]!8;q.!01<!
==R#:!"87/•;%B?/xY1
3I #3$4/@!38S
S?/xY  !8SS?/x!
u?/xx3 !?/xYv;%B:#,3!.
#!"X.@G@J>?/xYw1BJ

>?/x!Mw;
r!"<!3!.#!">ouB)„ŒGvE7#,
!88ƒ=S;d<!3!.
#!"<!=R#:!"7/•#3E7Q=
J>1 ;d<!3!.#!">o
E5.<H/E//–8;
“=!!=-8!!#,3!.
#!">ruB)„ŒHv0VG0!./w.4
TVJ>1;
d<!3!.#!">:=B8uB)„Œv
E5#,88-`_Q;d<!=3
.!@#].<;
L8!!0VJ>=#]E5#4G8!
3!S$S!#=!1;!.#!"1<!=! !
!"$B)„Œ!;d6#4#$#,0E#4
G8!$G8!S/!8;
L4K
11

 !"#$%&'()()*
rB)„)—L4188ƒuv
=‘<!uGv
qE 4/=E5=!#=!S
;L4/@!@G@$4K
‚+3J> 0G<38GIG!.#<=S! !G<3
Q;
‚qE Q0@G@A0AQ…
!@E7@!$SU=!@E /
`5!<@V?4 !#3=G`
1<!#,-//?Q;

‚+60!./!>=4/@!33E7 0!@J
:/;
‚P]Y/ƒ//!8 !;
4.=88ƒ4
E7Y=!RR$=! !R
12

 !"#$%&'()()*
#E !Y5!==Y/4;r!R14
Y/ƒ/ !GTG8˜8;E57/=G<3
4F==!RR$=! !R
#E !Y5!==Y/4;
L0!”H9!>G<34=SABR
>=8!!E5!Y/>!."QGTƒ/=?
/!1!R4;q!G<XH9V$E5!#4
!."0!”H9;\E.!01!"#,>
!."==!@J>14#3@!#$
G8MV$;\=!!G !."!”6Y/S
8X>/@!<=<!G<3 !#,E7;
);(;(;(;q.1!=-
1>%K
•HIY/ƒ/1!-
1>%E7!=!<!K
−d<!K
13

 !"#$%&'()()*
rB)„));
)L4…(†8…*
d<!=3!,Y/$S

E@!,T?/x$
3B#<<u=!vX!Y/`
=GI™/!>/4<1<;q.=3E!0=
=1!$!=-==
!SESYS9<!Y/.
!./;
:!3.$.</J</;r
>/@!#,G<33.?G!"?=?=!1G<3
=?=!";\‘=/@!N7/!IX$@!G?
1G<3;LJ>14=B
<ƒ#]G!.#<=GSE5#4G8!G<3F3V;
−d<!=/K
14

 !"#$%&'()()*
rB)„)(=/;
)L4Q…(…*L4
…‡/;
d<!=`3=/Y/$
u3S0Y//v;d<!
==E7#,!B33E!0=.
™!@E7E =E71`5!Z
@G@J>14;
:33E7!0=1/!8=$!
=-8!S=!=!"XI$
8HS/#/
 Y/$=F3./J</3"
!.!./Œ—š;>%E5#,3
8_GB= ./J</3.<!=;
15


 !"#$%&'()()*
rB)„)*=/1B;
)L4Q…(…*+S
…‡/
B1-,Y/$
S$80#,!0Y/!0.!./?
E7BE:SM#=!=!@J
>=!@@VI1;BE5
”#,Y/!/;
3E  =J>$41
3!S0Y//;
L4E5=$S!8Y=!
RX.Y=!RB#,SuSG@v0Y/Y/4
 !R$14;
16

 !"#$%&'()()*
†8!G<34/F!.=E
>%;P45!G8!G<34E7#Z.
G8!G<34/;
1.2.3. Nhóm pittông
\3/!8`3K/!8S/!8-ƒV-ƒV#4=
!!.2S/!8;
);(;*;);q.1/!8
C!8=!!.A1S;A
B=!"1/!8I!"I==!
X ;d#=!"#0=A!
$JJ!"/!8X=!X=#!.#4
G8!?1/!8 !-!I;

C!8`G/4K
+L”/!8Kd=/4$,1/!8, !-=Y/
<=G` .
+ L4/!8K†`”/!8=,!Y/-ƒV#4=
-ƒV=!"G;
+ /!8K C4/ #E !2 -ƒV#4S!,9 4
/!8=!"#ZE /!8 .
rB)„)‡q./!8P!HH‡•
q.1”/!8K L”/!83.#<`”
GT”`!=”O…
17

 !"#$%&'()()*
rB)„)ˆ+#<”/!8
L”GTuB)„)ˆv=<!/UG!.3#!"I!"Gƒ
=3.!@#0.<
L”`!uB)„)ˆGv3J><!”=84GS
E5/#E !”$E7/!830!@;d<!”
=.!E#G?I!" $3@E9- !
AB=!"1/!8;
L”OuB)„)ˆ#H›v3#!"I!" ”GT
E3E!0=<-SABƒ=AB;
q.4/!8K \!"1.14/!8=G==!
GS2-ƒVSE72-ƒVw*÷ˆSE72
-ƒV#4w)÷*;
L0!@!"-ƒVJ4GS-ƒVJ
=4E ==S;+S-ƒVH$YK
/0=S=/E5-= B
S-ƒV=!;
q./!8K/!83#=#ZE /!8

0-=I\;L0#ZE S=:/
H9!>/!8=-4/@!Q;+!#=!1= B
#ZE =S/#$/!8=Q/!8GIX;
!$=#=!BS!E71/!8= == ;
18

 !"#$%&'()()*
%I16G"SK!I.S/!8?9!>
B9<!‘//GS;\E!/!80#
#=/!83-E AAS$/
1/!8 ƒ$-M/GS8>;
P<1/!8KP<1/!8E58/@!=B
=!.#!"E53#<8?9!4G"S/!8;
d=E:=0! /!8GIG!.#<#0C
'
\=
!"/!88GIG3™-
L0Y/!"E7G3™1/!8E5!=/!83
#<8Y, !E5S?!"G ?
/!89/!4G"S;

t

p

z

N

rB)„)Š<!G!.#<1/!8!I!"

0C
'
=\
);(;*;(;q.1S/!8
+S/!8=!!.S!/!8 !;\3
#10#$/!80=A;
%B:=!!.!@EA;
AB=!"S/!8I0=A
 ;+=U!HB`5!3:/<=
S;
q.1S/!8!@=B60™;+
S”9G?G$S;c?G$3#<B#]
19

 !"#$%&'()()*
.<X<!=38;!8!0=/J</E
S/!8™=3JG`;
qE E5=!1S/!8E7!..H"
0!"Y/ƒ/E7:!"=@G@H9=!"!>S/!8
 !/!8=!>S/!8 !4Q;
dY/ƒ/S/!8E5HG!0E2BG=9/4.
4QG`K
‚+SIS/!8$G"S/!8;
‚+SIS/!8$4Q;
‚+S/!8Y/#;
);(;*;*;q.1-ƒV
L0@G@/!8#!#]#=-/!8Y/ƒ/ !
-3H9;P30G8!G`-=V
#45<=G`/@!#,-ƒV=-ƒV#4;
œƒV=!"!!"-KI!"/:/

 =!X!=IVX31=#45;
œƒV3.!@33#<Xƒ/;LE5
=!1-ƒV=<!Y/ƒ/-;+!#=1-ƒV
=@!>!?;
CH!"-ƒV!=!<!K-ƒV=-ƒV
#4;
‚œƒVK-ƒV3!"GG`V8
wG`-SH;
L0/@!#,!-ƒVS! !<!3/
8Y”4#,G-ƒV=1;q!Y/-ƒV4-
!"1-ƒV")‰—;
q.-ƒVE59!.#!";8#
300.=<!-ƒV3!.#!"B>:=B;d<!
!.#!"B>:=<!8#=!@;d<!!.#!"
B3E!0V/ƒ$?-=S.!;
!$33E7!0=!-ƒVGIXH9V$;
c!"1-ƒV30YH!!0K
20

 !"#$%&'()()*
rB)„)‹cS!0!"-ƒV
d<!=<!#,/UG!.S;+Y!"
-ƒVH!0=!@#].<E#];
d<!GE7#,!SFE
S/B;
d<!#E7#,S/!0Y!"=@G@
GS=V#45<=G`SEE7!0=
3.<;
‚œƒV#4K
 AB=!"1S-ƒV#,3=

!"S.F80VE7#45=G`1
E7<!-ƒVX[G#4D=G`;%B:0V
8#45<$G`/@!#,-ƒV#4;
œƒV#43!"<#4G$-@9H;
\=!!<#4-ƒV#4F/GS$?- /
#4Q;
q.-ƒV#43!!0;+<!!.#!"3#<
BE_!#T/!./-N$
-;2-ƒV#436?/2#4;$
2-ƒV1/!8F6#4;\!!0V/
!./-NE5!"=2XX-?#,<!-ƒV
#4U7/;
1.2.4. Một số cách bố trí nhóm trục khuỷu – thanh truyền
);(;‡;);+-GSx=
LS! !-GSx=E5R#
";+=E7J#
2!33.!@;
21

 !"#$%&'()()*
rB)„)‰+-GSx=
Y/$=E5#,$=<!
3G/:U;;;=! !=S!;
#,$=E5#,3!.#!"
BRo=<!3.!@E7.<H
/E//–87/ !/E@- ;
C!8E5#,==#</!8”O/4O
30==”?”O-S9,1”;+Q4O30
`?";d<!/!8=3#!"I!" ”
GTE3E!0=<-S™ABƒ=A

B;
);(;‡;(;+-GS>%
L>%5!TVS-0V8
1. \33.™!/!#=!Y
 !=-3,8;GT1
S:=$Q;
q.1$>%/J</
x=;
22

 !"#$%&'()()*
rB)„)Œ†@MY/R%
)…(/!8…*œ…‡…ˆ;
);(;‡;*;+1-GSB
LB`=E5-T
?/xx3 !E51;d<!=3
!--Y/ /HB*ˆ‹Œ;c6!1
BEE !=-$<!=F
=<!!=-;bS-$6!=-8
AŠ;bSB8AŒ;
23

 !"#$%&'()()*
rB)„(—+GSB
P.1/J</$
#,$<!=1/J</=Sƒ;
B1- ,Y/$
S$80#,!0Y/!0.!./?
E7;%BE:SM#=!=!@
J>=!@@VI1;B

E5”#,Y/!/;
3E  =J>$41
3!S0Y//;
Y/$BE5#,=ƒ/
ƒ/E5E7.<!$=wG/:;+U
Sƒ/<! !?=U!$`!ƒ/ !;
E5#,_ EG=G!0E7.
<=w<`!ƒ/<! !GT?G;
24

 !"#$%&'()()*
Chương 2. KHẢO SÁT ĐỘNG CƠ VAZ 21213
(;); fo•orožjL•\f+m%&'()()*
%&'()()*E7N!=S!GTƒ/Y
Y$3ƒ60Y/S!-Y/E5S-@
</=63HG$$0Y/Y/-1GTG8;
\=!$X6X0#ZE ==N
E 8!=S!-!G$363H0
GY!!.1GTG8EKG"_S#Z#4#4Ÿ
L%&'()()*E5E7Y/$-Hd#u5!Fv1\=<!
#,!$!"-V‡ - x=E7#Z
GT-GS$;#Z‰-//8AXU;
L383<ˆ‰ "S!$!"R#G.
X"SG8!E_GJHE "S=GTE ;
†@(„) †@8S
i\re\fb€ q¡rožj r•\fjhi\ fo¢p£
+83¤bS
XA
\H  ¤X¤/N


ˆ‰¤ˆ(——
Sƒ
ε
Œ*
LE5- P  ‰(
r=B/!8 b  ‰—
bS- ! ‡
bS•
τ

JU )„*„‡„(
S.
¥
—(ˆ
¢/<!
/
’-
c\¤
(
‹)
f3R 
θ

 ()
f39 -//</
α
)
L ‹
f33-//
</

α
(
L ‡‹
f39 -//@!
α
*
L ˆ*
f33-//
@!
α

L ‹
r"SG8!
Š +E_GJHE 
25

×