Đề cương ôn thi môn tự động điều chỉnh truyền dòng điện

C©u hái lý thuyÕt(LT§CT§)
LTĐCTĐ.1.01.Khái niệm, phân loại và các bài toán về tổng hợp hệ
thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.1.02.Các hệ số sai lệch vị trí, tốc độ, gia tốc? cách tính các hệ
số trên?
LTĐCTĐ.1.03.Phân tích các tiêu chuẩn sai lệch thường áp dụng trong
tổng hợp hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.1.04.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng
phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn môđun tối ưu?
LTĐCTĐ.1.05.Một số trường hợp hay gặp khi tổng hợp theo tiêu chuẩn
môđun tối ưu?
LTĐCTĐ.1.06.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp dùng
phương pháp hàm chuẩn theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng?
LTĐCTĐ.1.07.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh theo nhiễu loạn?
LTĐCTĐ.1.08.Gián đoạn hóa các luật điều chỉnh liên tục?
LTĐCTĐ.1.09.Xác định hàm truyền, ma trận truyền của hệ trong không
gian trạng thái?
LTĐCTĐ.1.10.Biểu diễn không gian trạng thái của hệ gián đoạn vô
hướng?
LTĐCTĐ.2.01.Các mạch phụ trợ thường dùng cho khuếch đại thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.02.Hàm truyền của khuếch đại đảo sử dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.03.Hàm truyền của khuếch đại không đảo sử dụng thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.04.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tỷ lệ sử dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.05.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân sử dụng thuật
toán?
LTĐCTĐ.2.06.Hàm truyền của bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ phân sử
dụng thuật toán?
LTĐCTĐ.2.07.Trình bày phần tử đo dòng điện thông dụng trong hệ
thống ĐCTĐ.TĐĐ?

LTĐCTĐ.2.08.Trình bày phần tử đo tốc độ bằng máy phát tốc một chiều
trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.2.09.Trình bày bộ biến đổi D/A sử dụng mạng điện trở nhị
phân trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
1
LTĐCTĐ.2.10.Trình bày bộ biến đổi A/D song song sử dụng khuếch đại
thuật toán trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.3.01.Trình bày các phần tử bán dẫn công suất lớn thường
dùng trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ? Điểm khác biệt so với công suất nhỏ
là điểm nào?
LTĐCTĐ.3.02.Trình bày nguyên lý bộ chỉnh lưu có đảo chiều quay
dùng hai bộ biến đổi đấu chéo trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.3.03.Trình bày nguyên lý bộ chỉnh lưu có đảo chiều quay
dùng hai bộ biến đổi đấu song song ngược trong hệ thống ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.3.04.Trình bày nguyên lý bộ băm xung áp một chiều(không
đảo chiều) và các nguyên lý điều chỉnh ĐAMC cơ bản trong hệ thống
ĐCTĐ.TĐĐ?
LTĐCTĐ.3.05.Trình bày khái niệm về biến tần, phân loại về biến tần?
LTĐCTĐ.3.06.Tính chất chung của biến tần trực tiếp?
LTĐCTĐ.3.07.Nguyên lý chung của biến tần trực tiếp một pha?
LTĐCTĐ.3.08.Trình bày biến tần trực tiếp điều khiển riêng rẽ?
LTĐCTĐ.3.09.Mạch thay thế và hàm truyền của bộ chỉnh lưu có điều
khiển?
LTĐCTĐ.3.10.Mạch thay thế và hàm truyền gần đúng của bộ chỉnh lưu
có điều khiển?
LTĐCTĐ.4.01.Trình bày cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập? Mô hình
tốc độ của ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.02.Trình bày cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập? Mô hình
dòng điện của ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.03.Trình bày khái niệm mạch vòng dòng điện của hệ truyền

động ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.04.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện
động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.05.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi không bỏ qua sức
điện động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.06.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện
động động cơ ?
LTĐCTĐ.4.07.Trình bày khái niệm mạch vòng tốc độ của hệ truyền
động ĐCMC?
LTĐCTĐ.4.08.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ
điều chỉnh là phần tử tỷ lệ(P) ?
LTĐCTĐ.4.09.Tổng hợp mạch vòng tốc độ động cơ một chiều khi bộ
điều chỉnh là phần tử tích phân tỷ lệ(PI) ?
LTĐCTĐ.4.10.Tổng hợp mạch vòng tốc độ ĐCMC khi không có mạch
vòng dòng điện?
2
LTCT.5.01. Mụ t toỏn hc CKB? Mụ hỡnh ng c quy i v stato?
LTCT.5.02. Khỏi nim v vộc t khụng gian ?
LTCT.5.03. Khỏi nim v h trc ta gn vi stato(
0,,

), S thay th
CKB trong h (
0,,

)?
LTCT.5.04. Khỏi nim v h trc ta gn vi rụto(d,q,0), s thay th
CKB trong h (d,q,0)?
LTCT.5.05. Khỏi nim v chuyn v gia cỏc h trc ta ? Ma trn chuyn v
gia h trc gn vi stato(

0,,

) vi cỏc h (d,q,0) v h (x,y,0)?
LTCT.5.06. Mụ hỡnh ng c khi b qua quỏ trỡnh quỏ in t?
LTĐCTĐ.5.07. Tng hp mch vũng dũng in stator h truyn ng C KB
theo tiờu chun tối u mô đun?
LTĐCTĐ.5.08. S cu trỳc h truyn ng CKB-RTLS khi iu chnh in
ỏp ?
LTĐCTĐ.5.09. S cu trỳc h truyn ng CKB khi iu chnh in tr
rụto?
LTĐCTĐ.5.10. Trỡnh by khỏi nim v s khi h truyn ng CKB khi
iu chnh cụng sut trt bng h ni tng?
Câu hỏi bài tập
(chung cho cả hai hệ)
1.Tớnh cỏc h s sai lch
BTĐCTĐ.1.01. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch vị trí C
0
? Tìm K để sai lệch vị trí bằng không?
BTĐCTĐ.1.02. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch vận tốc C
1
? Tìm K để sai lệch vận tốc bằng không?
BTĐCTĐ.1.03. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
3
10K
S
0
(p) =
(1+0,001p)(1+0,5p)

10K
S
0
(p) =
(1+0,01p)(1+0,0015p)
Yêu cầu: Tìm hệ số sai lệch gia tốc C
2
? Tìm K để sai lệch gia tốc bằng không?
2. Tổng hợp b iu chnh R(p) hệ truyền động ĐCMC
BTĐCTĐ.1.04. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?
BTĐCTĐ.1.05. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?
BTĐCTĐ.1.06. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn tối u mô đun?
BTĐCTĐ.1.07. Cho hệ truyền động ĐCMC đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm bộ điều chỉnh theo tiêu chuẩn mô đun đối xứng?
3.Tớnh hm truyn s ca h iu chnh
BTĐCTĐ.1.08. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,02s? Xét ổn định của hệ
thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.09. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,025s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.10. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
4
10
S
0
(p) =

(1+0,001p)(1+0,5p)(1+0,0015)
5
S
0
(p) =
(1+0,01p)(1+0,0025p)(1+0,0015p)
10
S
0
(p) =
(1+0,01p)(1+0,002p)
15
S
0
(p) =
(1+0,001p)(1+0,05p)
10K
S
0
(p) =
(1+0,0015p)(1+0,5p)
15
S
0
(p) =
p.(1+0,001p)(1+0,5p)
25
S
0
(p) =

p.(1+0,025p)(1+0,002p)
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,02s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.11. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,025s?Xét ổn định của
hệ thống trong miền (Z)?
BTĐCTĐ.1.12. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi hàm truyền sau:
Yêu cầu: Yêu cầu: Tìm hàm truyền W(z) của hệ thống với T = 0,015s?Xét
ổn định của hệ thống trong miền (Z)?
5
20
S
0
(p) =
(1+0,001p)(1+0,5p)0.02p
10
S
0
(p) =
(1+0,002p)(1+0,0015p)(1+0,01p)(1+0,5p)
20
S
0
(p) =
(1+0,005p)(1+0,001p)(1+0,0015p)
4.R ời rạc hóa bộ điều chỉnh liên tục
BT§CT§.1.13. Cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn liªn tôc ®îc m« t¶ bëi hµm truyÒn sau:
Yªu cÇu: T×m R(z) cña hÖ thèng víi T = 0,015s?
BT§CT§.1.14. Cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn liªn tôc ®îc m« t¶ bëi hµm truyÒn sau:
Yªu cÇu: T×m R(z) cña hÖ thèng víi T = 0,025s?

BT§CT§.1.15. Cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn liªn tôc ®îc m« t¶ bëi hµm truyÒn sau:
Yªu cÇu: T×m R(z) cña hÖ thèng víi T = 0,015s?
6
20
S
0
(p) =
(1+0,005p)(1+0,001p)(1+0,0015p)
20
S
0
(p) =
p.(1+0,005p)(1+0,001p)
20
S
0
(p) =
p.(1+0,002p)(1+0,001p)(1+0,0015p)
5.B iu chnh nhiu chiu
BTĐCTĐ.1.16. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc sau:
x
1
(p) (-) y
1
(p)
x
2
(p) y
2
(p)

(-)
Biết: S
022
= 1/1+p ; S
012
= 0
S
021
= 1 ; S
011
= 1/1+2p



Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G
R
(p)?
7
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S

012
S
021
S
0 11
G
R22
BTĐCTĐ.1.17. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc sau:
x
1
(p) (-) y
1
(p)
x
2
(p) (-) y
2
(p)
Biết: S
022
= 1/1+p ; S
012
= 1
S
021
= 0 ; S
011
= 1/1+2p

Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G
R
(p)?
8
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S
012
S
021
S
0 11
G
R22
BTĐCTĐ.1.18. Cho hệ truyền động điện đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc sau:
x
1
(p) (-) y
1
(p)

x
2
(p) (-) y
2
(p)
Biết: S
022
= 1/1+2p ; S
012
= 1
S
021
= 2 ; S
011
= 1/1+p



Yêu cầu: Xác định bộ điều chỉnh G
R
(p)?
LCH THI SINH VIấN
Mó MH Tờn mụn hc Nhúm T Ngy thi PhũngGi thi
5141141 H thng thu thp d liu v iu khin 00305/11/2011A203 15h30
5141151 Mụ hỡnh húa 00309/11/2011A103 15h30
2141361 Mụi trng v con ngi 01512/11/2011B201 09h30
5141161 Rụ bt cụng nghip 00316/11/2011B306 15h30
5141041 iu chnh t ng truyn ng 00323/11/2011A103 15h30
8141071 Anh vn nõng cao 4 01726/11/2011B206 09h30
5141061 iu khin lp trỡnh 00329/11/2011A201 07h30

5141401 T chc qun lý ngnh k thut in 00301/12/2011A201 07h30
7141011 ng li cỏch mng CSVN 01703/12/2011A102 09h30
9
1/1+p 0
G(p) =
0 1/1+5p
S
022
G
R11
G
R21
G
R12
S
012
S
021
S
0 11
G
R22